JPS6018880Y2 - 集積回路のリ−ド曲り検出装置 - Google Patents
集積回路のリ−ド曲り検出装置Info
- Publication number
- JPS6018880Y2 JPS6018880Y2 JP9253679U JP9253679U JPS6018880Y2 JP S6018880 Y2 JPS6018880 Y2 JP S6018880Y2 JP 9253679 U JP9253679 U JP 9253679U JP 9253679 U JP9253679 U JP 9253679U JP S6018880 Y2 JPS6018880 Y2 JP S6018880Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- integrated circuit
- lead
- detection device
- detection
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は集積回路のリードに検出ピンを接触させてその
動きによりリードの曲りを検出するようにした集積回路
のリード曲り検出装置に関するものである。
動きによりリードの曲りを検出するようにした集積回路
のリード曲り検出装置に関するものである。
一般に集積回路のリードは列状に密に配列されている関
係でしそのリードに検出ピンを接触させ、その動きを検
出してリードの曲りを検出しようとすると検出ピンの動
きを検出するセンサをセンサブロックにリードと同様に
密に配列する必要性が生じた。
係でしそのリードに検出ピンを接触させ、その動きを検
出してリードの曲りを検出しようとすると検出ピンの動
きを検出するセンサをセンサブロックにリードと同様に
密に配列する必要性が生じた。
しかしながらこれを実現することは難しいという問題点
があった。
があった。
本考案の目的は上記問題点を解決して集積回路のリード
曲りを自動的に検出できるようにした集積回路のリード
曲り検出装置を提供するにある。
曲りを自動的に検出できるようにした集積回路のリード
曲り検出装置を提供するにある。
本考案は上記目的を達成するために、集積回路のリード
に接触させる検出ピンの動きを七ンサブｉツクまで伝達
するフレキシブル部材を設け、検出ピンの動きを検出す
るセンサをセンサピロツク上に配列できるようにして集
積回路のリード曲りを確実に検出できるようにした集積
回路のリード曲り検出装置である。
に接触させる検出ピンの動きを七ンサブｉツクまで伝達
するフレキシブル部材を設け、検出ピンの動きを検出す
るセンサをセンサピロツク上に配列できるようにして集
積回路のリード曲りを確実に検出できるようにした集積
回路のリード曲り検出装置である。
以下本考案を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。
する。
１はベースである。２は２本のシャフト４を取付けたス
ライドベースで、第１図においてベース１上に固定され
ている。
ライドベースで、第１図においてベース１上に固定され
ている。
５はＩＣ２６のリード２７の配列に合せて、このリード
２７に対向するように検出用ピン６を摺動自在に配列す
ると共に該検出用ピン６をＩＣのリード側に押圧させて
おくスプリング１８を設置した検出ヘッドで、上記シャ
フト４に沿って摺動自在に支持され、スライドベース２
に取付けられたスライドシリンダ１５の出力軸に連結し
て往復移動できるように構成している。
２７に対向するように検出用ピン６を摺動自在に配列す
ると共に該検出用ピン６をＩＣのリード側に押圧させて
おくスプリング１８を設置した検出ヘッドで、上記シャ
フト４に沿って摺動自在に支持され、スライドベース２
に取付けられたスライドシリンダ１５の出力軸に連結し
て往復移動できるように構成している。
７はベース１に取付けられたＬ字形状のレール取付板で
ある。
ある。
８はＩＣ２６の母体の裏側に接するように狭い巾の突起
を形成したレールである。
を形成したレールである。
８ｂはＩＣ２６の母体の表側に接するように第１図の上
側（入口側）と下側（出口側）とに設けられたレールで
ある。
側（入口側）と下側（出口側）とに設けられたレールで
ある。
９はＩＣ２６の母体の両側面を案内するように構成され
たガイドレールである。
たガイドレールである。
１０はベース１にＰ点を中心に回転自在に支持されたエ
スケープ駒で、エスケープソレノイド１７に連結されて
いる。
スケープ駒で、エスケープソレノイド１７に連結されて
いる。
このエスケープ駒１０の下端にはストップピン１４を取
付けていると共にＬ字形状のストップバネ１３を取付け
ている。
付けていると共にＬ字形状のストップバネ１３を取付け
ている。
更にエスケープ駒１０はＩＣ２６の母体の表側を取付け
るピストンロッドを備え付けたシリンダ１２を取付けて
いる。
るピストンロッドを備え付けたシリンダ１２を取付けて
いる。
このベース１の後側には、上記検出用ピン６の後端に取
付けられたコイル等のスレキシプル部材２０の後端のフ
レキシブルピン２５を摺動自在に支持し、投光素子２３
及び受光素子２４を相対向して設置してセンサを構成し
たセンサブロック２２を取付けている。
付けられたコイル等のスレキシプル部材２０の後端のフ
レキシブルピン２５を摺動自在に支持し、投光素子２３
及び受光素子２４を相対向して設置してセンサを構成し
たセンサブロック２２を取付けている。
即ち投光素子２３及び受光素子２４からなるセンサは一
列状態に検出用ピン６の数だけ配置している。
列状態に検出用ピン６の数だけ配置している。
なお、検出用ピン６の外径はＩＣのリードを挿入するＩ
Ｃソケットの溝幅等を考慮して１５耽φとした。
Ｃソケットの溝幅等を考慮して１５耽φとした。
また１９はコイル２０をおおうように設けられたコイル
である。
である。
上記構成により、ガイドレール９に１Ｃ２６を供給し、
エスケープ駒１０に取付いているストップピン１４にて
ＩＣ２６を止め、シリンダー１２にて１ｃ２６をレール
８ａに押し付け、検出ヘッド５に内蔵した検出用ピン６
をスライドシリンダー１５にて左側へストロークさせ、
検出ピン６の移動量をセンサブロック２２に伝達し、フ
レキシブルピン２５の移動量を投光素子２３と受光素子
２４からなるセンサで検出し、全ピン数にあたる受光素
子２４から全てクロスという電気信号を受けたとき良品
として判断する。
エスケープ駒１０に取付いているストップピン１４にて
ＩＣ２６を止め、シリンダー１２にて１ｃ２６をレール
８ａに押し付け、検出ヘッド５に内蔵した検出用ピン６
をスライドシリンダー１５にて左側へストロークさせ、
検出ピン６の移動量をセンサブロック２２に伝達し、フ
レキシブルピン２５の移動量を投光素子２３と受光素子
２４からなるセンサで検出し、全ピン数にあたる受光素
子２４から全てクロスという電気信号を受けたとき良品
として判断する。
その後エスケープソレノイド１７を作動してエスケープ
駒１ｏをＰを中心として時計方向に回動させ、ストップ
ピン１４をはずし、ＩＣ２６を下方へ自重により送り出
すと共に次のＩＣ２６をストップバネ１３で押付けて落
下するのを防止し、次にエスケープソレノイド１７が逆
回転してエスケープ駒１０を戻すと次のＩＣ２６が落下
してストップピン１４に当って停止して位置決めされる
。
駒１ｏをＰを中心として時計方向に回動させ、ストップ
ピン１４をはずし、ＩＣ２６を下方へ自重により送り出
すと共に次のＩＣ２６をストップバネ１３で押付けて落
下するのを防止し、次にエスケープソレノイド１７が逆
回転してエスケープ駒１０を戻すと次のＩＣ２６が落下
してストップピン１４に当って停止して位置決めされる
。
要はＩＣ２６のリード２７の曲りが大きいと検出用ピン
６が後退せず、受光素子２４から出力が生じ、ＩＣのリ
ードに曲りがあることが判明する。
６が後退せず、受光素子２４から出力が生じ、ＩＣのリ
ードに曲りがあることが判明する。
上記実施例によれば、受入検査時ＩＣにメカ的負荷及び
ＩＣの誤挿入を除去し、組立効率を著しく向上させるこ
とができる効果を奏する。
ＩＣの誤挿入を除去し、組立効率を著しく向上させるこ
とができる効果を奏する。
特にＩＣの受入れ検査等のバーイング工程でのＩＣ挿入
を１４ピン、２４ピンと兼用出来、汎用性を持ち品種切
換えによる段取り工数を少くし、リード曲り検出を確実
にすることもできる。
を１４ピン、２４ピンと兼用出来、汎用性を持ち品種切
換えによる段取り工数を少くし、リード曲り検出を確実
にすることもできる。
以上説明したように本考案によれば、集積回路のリード
に接触させる検出ピンの動きをフレキシブル部材でもっ
てセンサブロックまで伝達しこのフレキシブル部材の後
端の動きをセンサブロックに配列したセンサで検出する
ように構成したので、リードとセンサのピッチを同じに
することなく簡単な構成でもって確実に集積回路のリー
ドの曲りを検出することができる効果を奏する。
に接触させる検出ピンの動きをフレキシブル部材でもっ
てセンサブロックまで伝達しこのフレキシブル部材の後
端の動きをセンサブロックに配列したセンサで検出する
ように構成したので、リードとセンサのピッチを同じに
することなく簡単な構成でもって確実に集積回路のリー
ドの曲りを検出することができる効果を奏する。
第１図は本考案のＩＣＩＪ−ド曲り検出装置の一実施例
を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図
は第１図及び第２図に示す検出ヘッドとセンサブロック
の関係を示した断面図である。 符号の説明、５・・・・・・検出ヘッド、６・・・・・
・検出用ピン、１０・・・・・・エスケープ駒、１２−
−−−−−シリンダ、１８・・・・・・スプリング、２
０・・・・・・コイル、２２・・・・・・センサブロッ
ク、２３・・・・・・投光素子、２４・・・・・・受光
素子、２５・曲・フレキシブルピン。
を示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図
は第１図及び第２図に示す検出ヘッドとセンサブロック
の関係を示した断面図である。 符号の説明、５・・・・・・検出ヘッド、６・・・・・
・検出用ピン、１０・・・・・・エスケープ駒、１２−
−−−−−シリンダ、１８・・・・・・スプリング、２
０・・・・・・コイル、２２・・・・・・センサブロッ
ク、２３・・・・・・投光素子、２４・・・・・・受光
素子、２５・曲・フレキシブルピン。
Claims (1)
- 集積回路のリードに接触させる検出ピンの動きをセンサ
ブロックまで伝達するフレキシブル部材を設けたことを
特徴とする集積回路のリード曲り検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253679U JPS6018880Y2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | 集積回路のリ−ド曲り検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253679U JPS6018880Y2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | 集積回路のリ−ド曲り検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5612350U JPS5612350U (ja) | 1981-02-02 |
| JPS6018880Y2 true JPS6018880Y2 (ja) | 1985-06-07 |
Family
ID=29325530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9253679U Expired JPS6018880Y2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | 集積回路のリ−ド曲り検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018880Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5846101U (ja) * | 1981-09-25 | 1983-03-28 | 三菱電機株式会社 | Ｉｃリ−ド曲り検出装置 |
| JPS60105724U (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | 松下電工株式会社 | 吊子付金属屋根材 |
| JPS6319620U (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-09 |
-
1979
- 1979-07-06 JP JP9253679U patent/JPS6018880Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5612350U (ja) | 1981-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6018880Y2 (ja) | 集積回路のリ−ド曲り検出装置 | |
| CN108287255B (zh) | 检测装置 | |
| CN104722698B (zh) | 一种手刹铆合装置 | |
| CN215065130U (zh) | 一种弹簧生产用弹簧检测设备 | |
| CN208313876U (zh) | 一种自动测试机 | |
| CN209911419U (zh) | 一种载波测试工装 | |
| CN210128817U (zh) | 一种电磁铁产品测试机构 | |
| CN116045869B (zh) | 多位置圆周跳动检测装置及硅油风扇离合器检测设备 | |
| CN215413490U (zh) | 一种极薄导热产品的平面度测量治具 | |
| CN205608709U (zh) | Cpu智能浮动取放装置 | |
| CN1328590C (zh) | 万用型半导体检测机的测试机构 | |
| CN219573895U (zh) | 正畸托槽柔性视觉全检机 | |
| CN111879623B (zh) | 一种涤纶树脂弹性检测装置 | |
| CN220960406U (zh) | 一种自动扶梯梳齿板动作力测量装置 | |
| CN214203656U (zh) | 一种sop封装产品标识打印夹具 | |
| CN220289670U (zh) | 一种ate测试夹头 | |
| CN216791994U (zh) | 一种用于连接器视觉检测的高精度定位载具 | |
| KR200272445Y1 (ko) | 와이어 하네스단자 압착기의 계수측정장치 | |
| CN212916618U (zh) | 一种皮带轮测量机 | |
| CN209840879U (zh) | 一种仪表装饰件的检测治具 | |
| CN210689879U (zh) | 压力放大检测装置 | |
| KR0163850B1 (ko) | 시퀀스부품검사장치 | |
| SU1739423A1 (ru) | Устройство дл контрол усилий пружин в щеточном узле электрических машин посто нного тока | |
| JPS5828298Y2 (ja) | 接触型導体検出装置 | |
| JPS57158571A (en) | Measuring socket for small-sized semiconductor device |