JPS60188254U - 直線駆動装置 - Google Patents

直線駆動装置

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JPS60188254U
JPS60188254U JP7591984U JP7591984U JPS60188254U JP S60188254 U JPS60188254 U JP S60188254U JP 7591984 U JP7591984 U JP 7591984U JP 7591984 U JP7591984 U JP 7591984U JP S60188254 U JPS60188254 U JP S60188254U
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JP
Japan
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drive shaft
bearing box
bearing
operating rod
box
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JP7591984U
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JPH0117724Y2 (ja
Inventor
真 内山
Original Assignee
日本サ−ボ株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ、　ｂは円筒座標形ロボット装置の斜視図及び
その説明図、第２図ａは従来の直線駆動装置の縦断正面
図、第２図すはその縦断側面図、第　　−２図Ｃ，ｄは
夫々作動棹の説明図、第３図ａ、　ｂは本考案直線駆動
装置の縦断側面図及び正面図である。 １・・・基台部、２・・・柱状部、３・・・アーム部、
４・・・アーム、５・・・ハンド、１０・・・軸受箱、
１．１．　１２、３３．　３４・・・軸受、１３・・・
作動棹、１４・・・ラック歯、１５・・・摺動面、１６
・・・摺動部材、１７・・・歯車、１８・・・駆動軸、
１９・・・軸受、２０・・・歯車箱、２１．２２・・・
歯車、２３．２４・・・軸受、２５・・・電動機、３９
・・・孔、６１・・・延長軸、６２・・・延長軸歯車、
６３・・・カム軸、６４・・・カム軸歯車、６５・・・
カム、６５ａ、６５ｂ・・・突起、６６−・・スイッチ
。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）回転駆動軸と、この回転駆動軸に歯車及びラック
    を介して噛合する直線運動する作動棹と、この作動棹を
    滑動自在に支承する軸受箱と、この軸受箱の一側に当接
    した歯車箱と、この歯車箱内に配置され、前記駆動軸の
    一端に連結された駆動源と、前記軸受箱の他側に当接し
    た位置検出装置と、この位置検出装置内に設けた適宜数
    のカムを備えた回転自在なカム軸と、このカム軸と上記
    駆動軸の他端間を連結する連結機構と、上記カムの回転
    により作動されるスイッチとより成ることを特徴とする
    直線駆動装置。
  2. （２）上記軸受箱内に上記駆動軸を支承する軸受の一部
    を軸方向に突出せしめ、該突出した軸受部を上記軸受箱
    に設けた孔に嵌合して上記駆動軸に備えた歯車と上記作
    動棹に備えたラック歯とを噛合せしめるようにした実用
    新案登録請求の範囲第１項記載の直線駆動装置。
JP7591984U 1984-05-25 1984-05-25 直線駆動装置 Granted JPS60188254U (ja)

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JP7591984U JPS60188254U (ja) 1984-05-25 1984-05-25 直線駆動装置

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JP7591984U JPS60188254U (ja) 1984-05-25 1984-05-25 直線駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS60188254U true JPS60188254U (ja) 1985-12-13
JPH0117724Y2 JPH0117724Y2 (ja) 1989-05-23

Family

ID=30617583

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JP7591984U Granted JPS60188254U (ja) 1984-05-25 1984-05-25 直線駆動装置

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JPH0117724Y2 (ja) 1989-05-23

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