JPS60188218A - 等間隔位置決め装置 - Google Patents

等間隔位置決め装置

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JPS60188218A
JPS60188218A JP59252783A JP25278384A JPS60188218A JP S60188218 A JPS60188218 A JP S60188218A JP 59252783 A JP59252783 A JP 59252783A JP 25278384 A JP25278384 A JP 25278384A JP S60188218 A JPS60188218 A JP S60188218A
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JP
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threaded
support
positioning
rod
positioning device
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JP59252783A
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ウイリアム アール.ロジヤーズ
ドユアン ビー.リースケイト
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Gerber Products Co
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    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は複数個の物品を等間隔に位置決めする装置に関
する。
口、従来の技術 例えばベビイフードのような成る種の製品は、湾曲形に
した金属キャップを付けた容器の中に半持されている限
り湾曲形キャップは凹面になっている。真空が失われる
とキャップの湾曲部分が跳ね上り、これにより容器の緘
封の不完全なことが視覚的に表示される。その不完全緘
封容器は普通不良品と称される。
ベビイフード容器の緘封は確実に行われなければならな
いから、これまで様々な型式の非破壊不良品検出器が開
発されている。その1つは、緘封された容器の箱を送る
コンベヤの上方に設置される型式のものである。それら
の不良品検出器はいろいろな方式で容器内の真空または
圧力を検知するのに使われる。それらの実例としては、
全てベンソス社(マサチュセツツ州、ノースフォーマス
)に譲渡されている米国特許第3,802,252号、
第3.832.885号、 第4.213.329号及び 第4.117.718号に記載のものがある。現在用い
られている不良品検出器の多くは容器が緘封されたボー
ル箱の中に収納されている場合でも時点、例えば船積み
の直前でも行うことができる。
100%の容器の非破壊検査を行う1つの方法はそれら
容器のはいった箱をコンベヤで送ることである。このよ
うな検査方法では、コンベヤの上方の、送られていく箱
の中の容器の直上になる位置に複数個の不良品検出器が
位置決めされる。一般的にベビイフード容器の箱にはそ
れら容器が相互に隣合う4列に並べて収容される。そこ
で不良品検出器も4個、これら検出器の下を通る箱の中
の容器の列の直上に位置するように等間隔にしてコンベ
ヤ上方に配置される。
ハ1発明が解決しようとする問題点 上記方式によれば全ての容器の検査が可能であるが、容
器の直径が異なった場合には不良品検出器の位置を直し
て適正な間隔にしなければならない。しかし従来の不良
品検出器装架装置ではそのような位置直しプロセスは複
雑で時間がかがり、従って不良品検出器の検査装置の使
用の融通性が限られたものになる。
二8問題点を解決するための手段及びその作用そこで本
発明の一般的な目的として、複数個の物品の相互間の間
隔を同等に維持するようにそれぞれ異なる量ずつ、それ
ら物品を同時に線状に位置決め及び位置直しするための
装置を提示する。
ここで本発明は不良品検出器の位置決めに関して記述さ
れるが、本発明はまたその他の位置決め可能な物品にも
適用できるものである。
本発明の不良品検出器位置決め装置は両測部支持部材を
備え、これら支持部材の間に回転可能ねじ付き位置決め
バーが装架される。この位置決めバーは複数個の直列に
設けられるねじ付ぎ位置決めセグメントを有する。不良
品検出器はそれぞれの不良品検出器支持を介して位置決
めバーに支持される。各不良品検出器支持は、ねじ付ぎ
ブロックを備え、これらブロックがねじ付き位置決めバ
ーに係合する。
ねじ付き位置決めセグメントはそれぞれ異なるねじ間隔
(ピッチ)を有し、そこで位置決めバーが回転すると、
不良品検出器支持及びこれと−緒の不良品検出器が位置
決めバーの軸方向に、そしてその下にあるコンベヤベル
トの上方で横断方向に動かされる。各ねじ付き位置決め
セグメントのねじ間隔(ピッチ)は、位置決めバーの各
回転がそれぞれの不良品検出器支持を異なるmずつ動か
して不良品検出器間の間隔を変えるが、それら間隔はい
つも同等に維持されるように選択される。
ボ1発明の効果 そのように本発明によれば不良品検出器相互間の間隔は
常に等しくされ、従ってそれら検出器の下でコンベヤベ
ルトに載って通過する容器の寸法に合わせて第1番目と
最終番目の検出器の位置決めを行えば、容器の各寸法に
対する位置調整が簡単且つ迅速にできるのである。中間
の不良品検出器、即ち第1番目と最終番目の検出器の間
にある検出器はその時に自動的に中間の容器に整合され
よう。
へ、実施例 次に添付図面と関連して詳述する本発明の好適な実施例
から、本発明のその他の特徴と長所が間第1図に示され
るように、不良品検出器位置決め及び支持装置2は一般
的にフレーム4を備え、このフレームは1対の側部支持
6.7を有し、これら支持の間に不良品検出器支持組立
体8が支持される。
フレーム4は1対のベース部材14を備え、これらベー
ス部材はコンベヤ120両側壁10の水平リップ16に
ボルト留めされる。フレーム14はまた、ベース部材1
4から垂直に直立する4本の垂直ロッド18、及びこれ
らロッドの上端部にナツト22で固定される頂部プレー
ト20を備える。
両測部支持6.7は、ベース部材14と頂部プレート2
0との間に装架されるねじ付き高さ調節ロッド24によ
って垂直方向の位置決めをされる。
ねじ付きロッド24のそれぞれの上端部26にハンドル
2Bが取付けられる。このハンドル28を回わすと、ね
じ付きロッド24が回わって側部支持6.7を垂直方向
に動かす。これら側部支持はス山田6i!!蝉Hロヘリ
ば1只じ宏内六れることにより、側部支持の水平位置を
維持される。両ねじ付きロッド18は同じピッチを有し
、そこで両ハンドル28を同じだけ回せば両測部支持6
.7はコンベヤ12上の上方に同じ距離だけ動かされる
次に第2図及び第3A図と第3B図も参照にして、不良
品検出器支持組立体8は、両測部支持6.7間に装架さ
れる多ねじ付き水平位置決めバーまたはロッド30、同
じく両測部支持6.7間で該位置決めバー30に平行に
装架される水平支持ロッド32.1つの静止不良品検出
器支持34、及び3つのねじ付き不良品検出器支持35
.36.37を備える。支持34〜37は全て位置決め
ロッド30と支持ロッド32とによって支持される。
不良品検出器支持34は、ねじ付きロッド30の非ねじ
付き区域43上に嵌合するスリーブ42を収容した支持
ブロック38を備える。不良品検出器支持34〜37は
それぞれ、支持ロッド32に治って摺動するように装架
される摺動支持ブロック44、それぞれに不良品検出器
48を懸架する主支持プレート46、及び、この主支持
プレートの一方の端部を支持ブロック38〜41に、そ
して他方の端部を摺動支持ブロック44に取付ける1対
の結合プレート50,52を含む。
位置決めロッド30は第1、第2及び第3ねじ付き位置
決めセグメント53.54.55を備える。これらセグ
メントはそれぞれ単位長さ当りで異なる数のねじ条を有
づる。ねじ付き支持ブロック39.40.41は、第1
、第2、第3位置決めセグメント53.54.55のね
じ合わさるねじを付けられている。位置決めロッド30
はこれの一端部に取付けられるハンドル58によって回
わされる。単位長さ当りのねじ条の数は、位置決めロッ
ド30の1回転ごとに不良品検出器支持35〜37が、
従ってこれと一緒の不良品検出器48が等間隔に維持さ
れるような異なる量だけ動かされるように選択される。
第3A図において、不良品検出器の間隔は寄り合ってい
る。ここでハンドル58を成る回数だけ回わすと、静止
不良品検出器支持34は非ねじ付き区域43に支持され
ているから同一位置に留まっているが、検出器支持35
.36.37はそれぞれ異なる量だけ動がされる。例え
ば、もし不良品検出器支持35が1cmたり動かされる
とすれば、検出器48の間隔を同等に維持するためには
、支持36は2cn+、そして支持37は3cm動かな
ければならない。
それは例えば下記のようにして行われる。先ず第1ねじ
付き位置決めセグメント53の単位長さ当りのねじ条数
が選ばれる。そして第2位置決めセグメン1〜54の単
位長さ当りねじ条数は、第1セグメントの単位長さ当り
ねじ条数を2で割った数に等しいものにされる。同様に
第3セグメント55の単位長さ当りねじ条数は、第1セ
グメント53の単位長さ当りねじ条数を3で割った数に
等しいものにされる。これは次式のように表現できる。
N(k)−N(1)÷に ここで、N(1)は第1ねじ付きセグメントの単位長さ
当りねじ条数、 kは当該ねじ付きセグメントの番号、 N (k )は当該ねじ付きセグメントの単位長さ当り
ねじ条数。
そこで例えば第1位置決めセグメントの単位長さ当りね
じ条数を24と選択すれば、第2位置決めセグメントの
それは12、そして第3位置決めセグメントのそれは8
となる。
4列の、例えばベビイフードのジャーのような容器62
を収納したボール箱6oを適正に位置決するためコンベ
ア12は1対の可動の案内64と66を備え、これら案
内を使って第1図で見て最左側の容器62が、静止不良
品検出器支持34の支持する最左側不良品検出器48の
下に位置決めされる。この位置決めが行われたら、ハン
ドル58を回して、最外側(最古側)支持37の支持す
る不良品検出器48が最外側容器62の上に位置決めさ
れる。容器62は4列そして検出器48は4個あるので
、中間の不良品検出器支持35.36があるが、これら
中間支持は個別の調節を行わずとも自動的に中間容器6
2の上に重なる。第4A図と第4B図は容器の寸法が違
うときの可動案内64.66の位置を示す。最左側容器
は静止不良品検出器支持34の下に置かれるから、その
容器の中心は常に同一位置にされることを留意すべきで
ある。これは可動案内66を調節することによって行わ
れる。
第5A図と第5B図は、4つの不良品検出器支持の全て
が、第6図に示されるような位置決めロッドまたはバー
74の4つのねじ付きセグメント70.71.72.7
3にねじ係合する場合の可動案内64と静止案内68の
位置を示す。第5A図においては小さい寸法の容器62
が可動案内64と静止案内68との間に置かれている。
第5B図に示されるように大きい寸法の容器63が使わ
れる場合に蚤よ、静止案内68の位置はそのままである
が、可動案内64の位置はその大寸法に合わせて調節さ
れる。そこでハンドル58を回わすことによって、不良
品検出器48は小寸法容器62の上に重なる位置から大
寸法容器63の上に重なる位置へと動かされる。
ここに開示した実施例には、特許請求の範囲に定義の本
発明の主題から逸脱しない多くの変化形が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、コンベヤの上方に装架された本発明の不良品
検出器位置決め及び支持装置の斜視図、第2図は第16
されるねじ付き位置決めバーの側面図、 第3A図と第3B図は、不良品検出器支持と不良品検出
器の第1の狭い間隔の位置と第2の離間した間隔の位置
を示す図面、 第4A図と第4B図は、小さい容器と大きい容器を載せ
たコンベヤ、及び第1図の実施例の両側可動案内の位置
を示す概略平面図、 第5A図と第5B図は第4A図及び第4B図と同様な図
面であるが、不良品検出器支持が第6図に示す変化形位
置決めバーのねじ付きセグメントに係合し、そして片側
だけの可動案内が使用される場合を示す図面、 第6図は変化形ねじ付き位置決めバーの側面図である。 2・・・不良品検出器位置決め及び支持装置、4・・・
フレーム、 6.7・・・側部支持、 8・・・不良品検出器支持組立体、 12・・・コンベA7. 14・・・ベース部材、 18・・・垂直ロッド、 20・・・頂部プレート、 24・・・高さ調節ロッド、 30.74・・・水平方向位置決めバー、32・・・水
平方向支持ロッド、 34.35.36.37・・・不良品検出器支持43・
・・非ねじ付き区域、 53.54.55.70.71.72.73・・・ねじ
付き位置決めセグメント、 60・・・ボール箱、62.63・・・容器、64.6
6.68・・・案内。 代理人 浅 村 皓 FIG、5A。 Flに、5B FIG、6゜

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1) 初めに等間隔に置かれている幾つかの器具の間
    の間隔を変更させる装置において。 フレーム、 該フレーム上に回転自在に装架され且つ複数個のねじ付
    き位置決めセグメントを有する位置決めバー、 各該位置決めセグメントに1つの器具をねじ装架するた
    めの装置 を備え、 該ねじ付き位置決めセグメントと該ねじ装架装置とが下
    記の条件に従うねじ条、即ち、N(1)−第1番目のね
    じ付きセグメントにおける単位長さ当りのねじ条の数、 N(k)=第に番目のねじ付きセグメントにおける単位
    長さ当りのねじ条の数 J−1,f:i目 へ N(k)=N(1) ÷に であるようなねじ条を有し、 そこで該位置決めバーを回転させると該器具間の間隔が
    等間隔を保持しながら変更される如き間隔幅変更装置。 (2) コンベヤベルトに沿って送られる一連の容器の
    上方に設置される型式の複数個の非破壊不良品検出器と
    一緒に用いるための不良品検出器位置決め装置において
    、 該コンベヤベルトの上方に装架され且つ両測部支持部材
    を有するフレーム、 該コンベヤベルトの上方で両部側部支持部材間に装架さ
    れる不良品検出器支持組立体 を備え、 該支持組立体が、 水平の位置決めロンド、 該位置決めロッドに係合して支持され、そして不良品検
    出器を支持する複数個の不良品検出器支持 を備ン− 該位置決めロッドは、該不良品検出器支持のねじ付き部
    分と係合(る複数個の直列的に設けられるねじ付き位置
    決めセグメントを有し、該ねじ付き位置決めセグメント
    は下記の条件に従うね6条、即ち、 N(1)=第1番目のねじ付きセグメントにおりる単位
    長さ当りのねじ条の数、 N(k)=第に番目のねじ付きセグメントにおける単位
    長さ当りのねじ条の数 とした場合、 N(k)=N(1)十に であるようなねじ条を有し、 また該支持組立体は、該位置決めロッドを回転させる装
    置を備え、この回転によって該不良品検出器支持と、従
    ってこれに支持された不良品検出器とが、これら不良品
    検出器の間隔を同等に保持しながら各々異なる量だけ動
    かされる、位置決め装置。 (3) 特許請求の範囲第2項の位置決め装置において
    、該不良品検出器支持組立体が、該位置決めロッド上に
    設けられる非ねじ付き位置決め区域と、これに対応する
    非ねじ付き不良品検出器支持とを備え、この非ねじ付き
    支持は該位置決めロッドが回転しても静止状態を保持す
    る、位置決め装置。 (4) 特許請求の範囲第3項の位置決め装置において
    、該非ねじ付き位置決め支持が該第1ねじ付きセグメン
    トに隣接して設けられる、位置決め装置。 (5) 特許請求の範囲第2項の位置決め装置において
    、該側部支持部材を昇降させる装置を更に備える位置決
    め装置。 (6〉 特許請求の範囲第2項の位置決め装置において
    、該昇降装置が、一方の該側部支持部材にねじ係合する
    垂直のねじ付きロッドとこの0ツドの上端部に取付けら
    れるハンドルとを備え、これによって該ロッドを回転さ
    せると該側部支持部材の昇降が行われる、位置決め装置
    。 (7) 特許請求の範囲第6項の位置決め装置において
    、第1及び第2垂直ねじ付きロッドとハンドルとを備え
    る位置決め装置。 (8) 特許請求の範囲第2項の位置決め装置において
    、該水平な位置決めロッドがコンベヤベルトの送り方向
    に対し直角方向に設置される、位置決め装置。 (9) 特許請求の範囲第2項の位置決め装置において
    、該支持組立体が更に、両法側部支持部材間で該位置決
    めロッドに平行に装架される支持ロッドを備え、該不良
    品検出器支持が該支持ロッドに摺動自在に係合し、そこ
    で該回転装置を操作づ−ると該不良品検出器支持が該支
    持ロッドに沿って摺動する、位置決め装置。
JP59252783A 1983-12-27 1984-11-29 等間隔位置決め装置 Pending JPS60188218A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US565435 1983-12-27
US06/565,435 US4545125A (en) 1983-12-27 1983-12-27 Equal spacing positioning apparatus

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ID=24258585

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JP59252783A Pending JPS60188218A (ja) 1983-12-27 1984-11-29 等間隔位置決め装置

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US (1) US4545125A (ja)
JP (1) JPS60188218A (ja)
KR (1) KR870001399B1 (ja)
AU (1) AU569125B2 (ja)
CA (1) CA1238600A (ja)
FR (1) FR2557070B1 (ja)
IT (1) IT1178289B (ja)
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