NL8300174A

NL8300174A - Sleuvenfreesmachine.

Info

Publication number: NL8300174A
Application number: NL8300174A
Authority: NL
Original assignee: Intermecon Oldenzaal B V
Priority date: 1983-01-17
Filing date: 1983-01-17
Publication date: 1984-08-16

Description

*

# - ' I

-1- X Sch/gn/1, Intermecon

Korte aanduiding: Sleuvenfreesmachine

De uitvinding betreft een sleuvenfreesmachine met een aantal simultaan aandrijfbare freeskoppen en verplaatsings-middelen voor het volgens voorafgekozen respectieve banen ten opzichte van die freeskoppen bewegen van een werkstuk, in het 5 bijzonder een van onderling evenwijdige sleufvormige verdiepingen te voorziene metalen plaat ten gebruike als vlak naaldbed van een breimachine. Een dergelijke sleuvenfreesmachine is bekend.

Een sleuvenfreesmachine van het bovenvermelde type is 10 ingericht voor het na het frezen van één rij sleuven verplaatsen van de freeskoppen ten opzichte van een werkstuk, voor vorming van een aantal daarnaast gelegen sleuven, zodanig dat na het telkens herhaaldelijk frezen van de rij gleuven een aaneengesloten rangschikking van sleuven op het 15 werkstuk ontstaat, welke sleuven onderling steeds dezelfde steekafstand vertonen. Het zal duidelijk zijn, dat aan de nauwkeurigheid, waarmee de zijdelingse verplaatsing dient te worden uitgevoerd zeer hoge- eisen-worden gesteld. De geleiding van de naalden van een breimachine dient zodanig nauw-20 keurig plaats te vinden, dat geen storingen als gevolg van ongewenst contact tussen twee naalden kunnen optreden.

Bovendien dient de verplaatsing voor het vormen van de sleuven van de freeskoppen ten opzichte van het werkstuk met zeer hoge nauwkeurigheid te verlopen.

25 Gedacht kan worden aan een nauwkeurigheid van enkele duizendsten van millimeters, zowel voor wat betreft de steekafstand tussen de sleuven als de verplaatsing voor het vormen van de sleuven zelf, d.w.z. de langsverplaatsing, eventuele verplaatsingen in zijdelingse richtingen en verplaatsingen in 30 de diepterichting.

Ter bereiking van de noodzakelijke nauwkeurigheid stelt de uitvinding voor, een sleuvenfreesmachine van het 8300174 -2-.

« V

beschreven type zodanig uit te voeren dat de verplaatsings-middelen tenminste één door een vooraf geprogrammeerde of programmeerbare digitale rekeneenheid gestuurde servomotor omvatten.

5 De inch of duim bevat volgens de internationale normalisatie 25,4 mm. Op historische gronden wordt evenwel , voor het vormen van in het bijzonder naaldbedden van breimachines gebruik gemaakt van steekafstanden tussen de geleidingssleuven op basis van "inches" die liggen tussen 10 25,0 en 25,6 mm. Een grote flexibiliteit en aanpasbaarheid aan de verschillende gebruikelijke normen wordt verkregen met een sleuvenfreesmachine, waarvan de freeskoppen zijn geplaatst voor het met gelijke steekafstand aanbrengen van de sleufvormige verdiepingen, die is voorzien van instelmiddelen 15 voor het instellen van die steekafstand. Een sleuvenfreesmachine waarvan de freeskoppen in één rij zijn gerangschikt kan in dit geval zodanig zijn uitgevoerd dat de instelmiddelen zijn ingericht voor het instellen van de hoek tussen de rij freeskoppen en de relatieve verplaatsingsrichting. Bij 20 voorkeur evenwel zijn de instelmiddelen ingericht voor het ten opzichte van althans ongeveer het midden, gezien in de relatieve verplaatsingsrichting, zodanig instellen van de respectieve posities van de freeskoppen, dat verder naar buiten gelegen koppen in evenredigheid met hun afstand ten 25 opzichte van dat midden meer worden verplaatst.

In het kader van de uitvinding, volgens welke gebruik wordt gemaakt van een vooraf geprogrammeerde of programmeerbare digitale rekeneenheid kunnen met voordeel de instelmiddelen tenminste één servomotor omvatten. Ter vermijding 30 van mechanische overbrengingen die door verkeerde instelling en/of veroudering ontoelaatbare onnauwkeurigheden kunnen veroorzaken, wordt in dit geval de voorkeur gegeven aan een uitvoering waarin aan elke freeskop een bijbehorende servomotor is toegevoegd.

35 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de tekening van enkele willekeurige uitvoeringsvoorbeelden waartoe de uitvinding zich niet beperkt. In de tekening 8300174 i · .

-3- tonen:

Fig. 1 een schematisch perspectivisch aanzicht, gedeeltelijk in blokschematische vorm, van een sleuvenfreesmachine in een eerste uitvoering; 5 Fig. 2 een dwarsdoorsnede door een freeskop; en

Fig. 3 een met fig. 1 corresponderend aanzicht van een deel van een sleuvenfreesmachine in een tweede uitvoerings-voorbeeld.

Fig. 1 toont een sleuvenfreesmachine 1. Deze machine 1 10 omvat een gestel 2 waarop een motor 3 voor het roterend aandrijven van een schroefas 4 is bevestigd, die dient voor het in de richting van de as 4 verplaatsen van een werktafel 5, waarop door magneten 6 een metalen plaat 7 is bevestigd.

Het gestel draagt tien freeskoppen 8 t/m 17 met door 15 niet-getekende middelen aangedreven freesbladen. Via een aan het gestel 2 aangebrachte tandheugel 18 zijn de freeskoppen 8 t/m 17 in de richting van de pijl 19 verplaatsbaar door bekrachtiging van aan de freeskoppen 8 t/m 17 toegevoegde servomotoren 20 t/m 29, die voor besturing zijn gekoppeld met 20 een programmeerbare digitale rekeneenheid 30. De uitgaande assen van de servomotoren 20 t/m 29 zijn voorzien van tandwielen, waarvan er met onderbroken lijnen twee zijn weergegeven die met de verwijzingsgetallen 31 en 32 zijn aangeduid.

25 De werktafel 5 wordt gedragen door twee schragen 33, 34 en is in de richting van een pijl 35 ten opzichte daarvan beweegbaar via zwaluwstaartverbindingen resp. 36, 37 door bekrachtiging van een motor 38, die op niet nader aangeduide wijze door middel van een schroefas de werktafel 5 in de 30 aangeduide richting kan verplaatsen. Deze opbouw is analoog aan de bovenbeschreven opbouw voor de verplaatsing van de schragen 33, 34 door rotatie van de schroefas 4 bij bekrachtiging van de motor 3.

De bekrachtiging van de motoren 3 en 38 vindt plaats 35 vanuit de digitale rekeneenheid 30.

De servomotoren 20 t/m 29 worden bestuurd vanuit de digitale rekeneenheid 30? anderszijds geven ze, zoals in de fig. 1 is weergegeven, ook een retour-signaal aan de eenheid 8300174 u -4- • 30 af, dat een indicatie vormt voor de positie die ze door hun tijdelijke bekrachtiging bereikt hebben. Door inwendige vergelijking binnen de rekeneenheid 30 van de geprogrammeerde of gewenste positie met de werkelijke positie kan het 5 verschil tussen beide tot nagenoeg 0 worden teruggebracht, waardoor altijd, ook bij eventuele veroudering van diverse onderdelen, een hoge nauwkeurigheid is gewaarborgd.

Fig. 2 toont een mogelijke opbouw van een freeskop. Deze omvat een niet-getekende motor, die een schroefas 39 roterend 10 aandrijft. Deze schroefas 39 werkt samen met een corresponderend gevormd tandwiel 40, dat samen met de schroefas 39 een wormoverbrenging vormt. Het tandwiel 40 is star gekoppeld met een door lagers 41, 42, 43 gedragen as 44, aan het ene einde waarvan een freesblad 45 is ingespannen.

15 Het gebruik van de wormoverbrenging 39, 40 is voordelig omdat hiermee twee functies worden gecombineerd, namelijk reductie van het toerental van de aandrijvende motor en omdat beschadiging van de motor door het plotseling terugslaan van het freesblad bij het ontmoeten van harde obstakels in het 20 te frezen voorwerp is voorkomen aangezien, zoals bekend is, een wormoverbrenging slechts in één richting werkzaam kan zijn.

Fig. 3 toont een sleuvenfreesmachine 46, waarvan de freeskoppen, waarvan slechts de exemplaren 11 t/m 17 zijn 25 weergegeven op een andere wijze verstelbaar zijn dan in het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. 1. In dit uitvoeringsvoor-beeld volgens fig. 3 namelijk draagt het gestel 47 de freeskoppen 8 t/m 17 via een leibalk 48, die in afwijking van het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. 1, niet is voorzien van 30 een tandheugel 18 ter verplaatsing van de freeskoppen; in plaats daarvan vindt de zijdelingse positieverstelling van deze freeskoppen plaats door het verdraaien van een schroefas 49 door bekrachtiging van een motor 50. De schroefas 49 vertoont een spoed, die in discrete stappen varieert in 35 evenredigheid tot de afstand vanaf het middelpunt, d.w.z. het punt tussen de freeskoppen 12 en 13. De verschillende schroefgedeelten van de as 49 werken samen met aan de 8300174 -5- * freeskoppen aangebrachte ogen met inwendige schroefdraad, waarvan in fig. 3 de exemplaren 5i t/m 55 zijn weergegeven; deze behoren bij de freeskoppen resp. 12 t/m 17.

Teneinde te zorgen dat de steekafstand, d.w.z. de 5 afstand tussen twee opeenvolgende freesbladen steeds onderling gelijk is, is de verhouding tussen de spoed van de draadgedeelten, behorende bij resp. de freeskoppen 13, 14, 15, 16 en 17: 1, 1/3, 1/5, 1/7, 1/9; analoog is de verhouding voor de freeskoppen 12, 11, 10, 9 en 8: 1, 1/3, 1/5, 1/7, 1/9, met dien verstande, dat de spoed voor de laatstgenoemde freeskoppen tegengesteld is aan die van de eerstgenoemde. Aldus wordt bereikt, dat de freeskoppen zodanig worden verplaatst bij rotatie van de as 49, dat verder naar buiten gelegen koppen in evenredigheid met hun afstand ten opzichte *5 van het midden meer worden verplaatst.

Elementen in fig.3 die corresponderen met fig. 1 zijn met dezelfde verwijzingsgetallen aangeduid als daar.

De uitvinding beperkt zich niet tot de beschreven en getekende uitvoeringsvoorbeelden. Diverse wijzigingen in de 20 onderdelen en hun onderlinge samenhang kunnen worden aangebracht, zonder dat daardoor het kader van de uitvinding wordt overschreden.

8 3 0 0 1 7 4

Claims

1. Sleuvenfreesmachine met een aantal simultaan aandrijfbare freeskoppen en verplaatsingsmiddelen voor het volgens voorafgekozen respectieve banen ten opzichte van die freeskoppen bewegen van een werkstuk, in het bijzonder een 5 van onderling evenwijdige sleufvormige verdiepingen te -voorziene metalen plaat ten gebruike als vlak naaldbed van een breimachine, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen tenminste één door een vooraf geprogrammeerde of programmeerbare digitale rekeneenheid gestuurde servomotor 10 omvatten.

2. Sleuvenfreesmachine volgens conclusie 1, waarvan de freeskoppen zijn geplaatst voor het met gelijke steekafstand aanbrengen van de sleufvormige verdiepingen, gekenmerkt door instelmiddelen voor het instellen van die steekafstand.

3. Sleuvenfreesmachine volgens conclusie 2, waarvan de freeskoppen in één rij zijn gerangschikt, met het kenmerk, dat de instelmiddelen zijn ingericht voor het instellen van de hoek tussen de rij freeskoppen en de relatieve verplaatsingsrichting.

4. Sleuvenfreesmachine volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de instelmiddelen zijn ingericht voor het ten opzichte van althans ongeveer het midden, gezien in de relatieve verplaatsingsrichting, zodanig instellen van de respectieve posities van de freeskoppen, dat verder naar 25 buiten gelegen koppen in evenredigheid met hun afstand ten opzichte van dat midden meer worden verplaatst.

5. Sleuvenfreesmachine volgens conclusie 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat de instelmiddelen tenminste één servomotor omvatten.

6. Sleuvenfreesmachine volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat aan elke freeskop een bijbehorende servomotor is toegevoegd. 8300174