CN104084632A - 织针专用高速铣槽机 - Google Patents

Abstract

一种生产效率高、安全性好、易于操作、且精度符合要求的织针专用高速铣槽机，包括机架、送针机构，夹紧机构、铣槽机构及凸轮传动机构；所述送针机构设置在机架的前侧；所述铣槽机构设置在机架的中部；所述凸轮传动机构设置在所述机架的后侧；所述夹紧机构垂直于所述送针机构的送针路径，并朝向所述铣槽机构设置。

Description

织针专用高速铣槽机

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种铣槽机，尤其涉及一种织针专用高速铣槽机。

背景技术

铣槽机主要用于各种五金件的铣槽，现有的织针铣槽主要是利用数控加工中心加工，数控加工中心加工槽孔具有以下缺点：一是设备制造和运行成本高；二是设备损坏后，维护费用高，维护难度大。目前，数控加工中心多为国外进口设备，对维修人员的技能要求较高。

织针的槽口通常是将单个织针装夹在卧式或立式铣床的简单夹具上，再用铣刀进行铣削，传统铣削沟槽方法的缺点是：

1、生产效率低，没有自动上下料和自动装夹功能，在生产过程中装夹不方便，担任单机操作，占用了大量的加工工时和人力；

2、安全性低，加工零件尺寸较小，铣刀行程较小，在手动装夹时，手指离锯片铣刀距离较近，极易出安全事故；

3、操作难度高，对于小尺寸零件，手动装夹时很难达到熟练的程度，影响加工精度。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种生产效率高、安全性好、易于操作、且精度符合要求的织针专用高速铣槽机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种织针专用高速铣槽机，包括机架、送针机构，夹紧机构、铣槽机构及凸轮传动机构；所述送针机构设置在机架的前侧；所述铣槽机构设置在机架的中部；所述凸轮传动机构设置在所述机架的后侧；所述夹紧机构垂直于所述送针机构的送针路径，并朝向所述铣槽机构设置。

上述技术方案中，有关技术内容解释如下：

1、上述方案中，所述送针机构包括送针丝杆、丝杆座、落针盘及送针丝杆传动齿轮；所述丝杆座为两个，相距设置在所述机架上；所述送针丝杆的两端分别架设在所述两个丝杆座上；且所述送针丝杆送针端与所述送针丝杆传动齿轮固定连接；所述送针丝杆传动齿轮与所述高速铣槽机的凸轮传动机构传动连接；所述落针盘倾斜设置在所述送针丝杆的送针端上；所述落针盘倾斜30°设置在所述送针丝杆送针端上；

2、上述方案中，所述送针丝杆传动齿轮与所述高速铣槽机的凸轮传动机构经链轮、链条传动连接；

3、上述方案中，所述送针机构还包括收针盘；所述收针盘对应所述送针丝杆的收针端设置；

4、上述方案中，所述送料丝杆的尾部上还设有定位块；所述送料丝杠的中部设有装夹机构；

5、上述方案中，所述机架上对应送料丝杠旁侧还设有滑动板；所述滑动板的上表面与送料丝杠的上表面平齐设置；

6、上述方案中，所述凸轮传动机构包括主轴、齿轮、电机及行程控制凸轮；所述主轴通过轴承座转动支撑在所述机架上，所述电机设置在所述机架的下方，所述齿轮安装在所述主轴的端部上，所述齿轮与所述电机传动连接；所述行程控制凸轮为两个，这两个行程控制凸轮分别为铣槽行程控制凸轮和夹持行程控制凸轮；所述铣槽行程控制凸轮和夹持行程控制凸轮相距安装在所述主轴上；分别控制所述高速铣槽机的铣槽机构和夹持机构的行程，使两行程机构间相互协调配合地往复循环运动；

7、上述方案中，所述两个行程控制凸轮的曲线和两个行程控制凸轮的安装角度，按照所控制机构的运动轨迹设计；

8、上述方案中，所述凸轮传动机构还包括一滑杆，所述滑杆的一端与所述凸轮传动机构固定连接，其另一端与所述夹持机构固定连接，从而驱动夹持机构的往复循环运动；还包括一拖板；所述拖板的一端与所述凸轮传动机构固定连接，其另一端与所述铣槽机构固定连接，从而驱动铣槽机构的往复循环运动；

9、上述方案中，所述铣槽行程控制凸轮和夹持行程控制凸轮分别于主轴键连接；

10、上述方案中，所述齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机输出轴传动连接所述从动齿轮与所述主轴传动连接；所述主轴上还设有链轮，所述链轮与所述高速铣槽机的送料机构上的链轮传动连接；

11、上述方案中，所述主轴上设有支架，所述铣槽行程控制凸轮和夹持行程控制凸轮经支架间隔相距安装在所述主轴上；

12、上述方案中，所述铣槽机构包括铣槽刀具和铣槽刀具驱动结构；所述铣槽刀具朝向所述织针夹正座上的织针容置槽设置；所述铣槽刀具驱动结构包括驱动头、滑座、拖板、行程控制凸轮和电机，所述的驱动头包括轴承座和主轴，所述的主轴由安装在轴承座中的轴承转动支撑，所述主轴两端伸出轴承座，所述主轴的一端安装所述铣槽刀具，另一端与所述电机的输出端传动连接；所述的滑座设置在所述的机架上，所述的轴承座安装在所述滑座上，所述滑座经所述拖板与所述行程控制凸轮连接；

13、上述方案中，所述电机固定在机架上，布置在轴承座的侧面；

14、上述方案中，所述主轴的另一端设有主轴皮带轮，所述电机的输出端设有电机输出轴皮带轮；所述主轴皮带轮与所述电机输出轴皮带轮之间经皮带传动连接；

15、上述方案中，还包括导模板，所述导模板上设有槽型形状，所述槽型形状控制铣槽刀具的运动轨迹；

16、上述方案中，所述夹持机构包括机械手、织针夹正座、夹紧气缸；所述机械手经机械手座设在机架上；所述机械手在垂直于所述的送针路径上运动；所述织针夹正座对应所述铣槽主轴设置，所述织针夹正座上设有织针容置槽；所述夹紧气缸作用于所述织针夹正座，使得织针夹正座在织针插入后夹紧织针；

17、上述方案中，所述夹持机构还包括支架，所述支架固定在所述机架上，所述机械手座固设在所述支架上；

18、上述方案中，所述夹持机构还包括滑杆及行程控制凸轮；所述夹持机构通过所述滑竿与所述行程控制凸轮传动连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

1、本发明夹持机构通过机械手的抓取织针，能够将织针自动送入织针夹正座的织针容置槽中，减少人力投入，自动化程度高；降低成本，使得自动化程度高，提高装夹效率，降低生产成本，提高加工精度；

2、本发明工作时，无需人工装夹工件，生产效率高，安全性好，便于工人操作；

3、本发明自动化程度高，提高铣槽效率，降低生产成本，提高加工精度；具有迅速铣槽的功能，使得铣槽精度高，铣槽速度快，自动化程度高；动力机构和传动机构提供动力，不仅传动效率高，而且安全可靠；

4、本发明采用凸轮传动机构控制各个机构的行程，相比气缸或电动缸性能更稳定，故障率更低，结构简单，操作方便，各个机构的动作协调型和一致性更好；并且没有累计误差，传动精度高，能够满足织针等体积小、加工精度高的工件的加工要求。本发明传动机构不会产生各个行程机构运转速度不均的问题，保证动作的一致性，稳定性和协调性；

5、本发明自动化程度高，提高铣槽效率，降低生产成本，提高加工精度；具有迅速铣槽的功能，使得铣槽精度高，铣槽速度快，自动化程度高；动力机构和传动机构提供动力，不仅传动效率高，而且安全可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，一种织针专用高速铣槽机，包括机架1、送针机构，夹紧机构、铣槽机构及凸轮传动机构；所述送针机构设置在机架1的前侧；所述铣槽机构设置在机架的中部；所述凸轮传动机构设置在所述机架的后侧；所述夹紧机构垂直于所述送针机构的送针路径，并朝向所述铣槽机构设置；

所述送针机构包括送针丝杆2、丝杆座3、落针盘4及送针丝杆传动齿轮5；所述丝杆座4为两个，相距设置在所述机架1一侧的两端上；所述送针丝杆2的两端分别架设在所述两个丝杆座3上；且所述送针丝杆2的送针端与所述送针丝杆传动齿轮5固定连接；所述送针丝杆传动齿轮5与所述凸轮传动机构传动连接；所述落针盘4倾斜30°设置在所述送针丝杆2的送针端上。

所述送针丝杆传动齿轮5与所述凸轮传动机构经链轮6、链条（图中未示出）传动连接。

所述送针机构还包括收针盘7；所述收针盘7对应所述送针丝杆2的收针端设置。

所述送料丝杆2的尾部上还设有定位块8；所述送料丝杠2的中部设有所述装夹机构。

所述机架1上对应送料丝杠2的旁侧还设有滑动板9；所述滑动板9的上表面与送料丝杠2的上表面平齐设置。

所述凸轮传动机构包括主轴10、齿轮11、电机（图中未示出）及行程控制凸轮；所述主轴10通过轴承座28转动支撑在所述机架1上，所述电机（图中未示出）设置在所述机架1的下方，所述齿轮11安装在所述主轴10的端部上，所述齿轮11与所述电机传动连接；所述行程控制凸轮为两个，这两个行程控制凸轮分别为铣槽行程控制凸轮12和夹持行程控制凸轮13；所述铣槽行程控制凸轮12和夹持行程控制凸轮13相距安装在所述主轴10上；分别控制所述铣槽机构和夹持机构的行程，使两行程机构间相互协调配合地往复循环运动。所述两个行程控制凸轮的曲线和两个行程控制凸轮的安装角度，按照所控制机构的运动轨迹设计。

所述凸轮传动机构还包括一滑杆14，所述滑杆14的一端与所述凸轮传动机构固定连接，其另一端与所述夹持机构固定连接，从而驱动夹持机构的往复循环运动；还包括一拖板15；所述拖板15的一端与所述凸轮传动机构固定连接，其另一端与所述铣槽机构固定连接，从而驱动铣槽机构的往复循环运动。

所述铣槽行程控制凸轮12和夹持行程控制凸轮13分别于主轴10键连接。

所述齿轮11包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机输出轴传动连接所述从动齿轮与所述主轴10传动连接；所述主轴10上还设有链轮16，所述链轮16与所述送针机构上的链轮6传动连接。

所述主轴10上设有支架17，所述铣槽行程控制凸轮12和夹持行程控制凸轮13经支架17间隔相距安装在所述主轴10上。

所述夹持机构机械手18、织针夹正座19、夹紧气缸20；所述机械手18经机械手座21设在机架1上；所述机械手18在垂直于所述的送针路径上运动；所述织针夹正座19对应所述铣槽机构，所述织针夹正座19上设有织针容置槽（图中未示出）；所述夹紧气缸20作用于所述织针夹正座19，使得织针夹正座19在织针插入后夹紧织针。

所述夹持机构还包括支架22，所述支架22固定在所述机架1上，所述机械手座21固设在所述支架22上。

所述铣槽机构包括铣槽刀具23和铣槽刀具驱动结构；所述铣槽刀具23朝向所述织针夹正座19上的织针容置槽设置；所述铣槽刀具23驱动结构包括驱动头、滑座24和电机25，所述的驱动头包括轴承座26和铣槽刀具主轴27，所述的铣槽刀具主轴27由安装在轴承座26中的轴承29转动支撑，所述铣槽刀具主轴27两端伸出轴承座26，所述铣槽刀具主轴27的一端安装所述铣槽刀具23，另一端与所述电机25的输出端传动连接；所述的滑座24设置在所述的机架1上，所述轴承座26安装在所述滑座24上，所述滑座24经所述拖板15与所述铣槽行程控制凸轮12连接。

所述电机25固定在机架1上，布置在轴承座26的侧面。

所述铣槽刀具主轴27的另一端设有主轴皮带轮（图中未示出），所述电机25的输出端设有电机输出轴皮带轮（图中未示出）；所述主轴皮带轮与所述电机输出轴皮带轮之间经皮带传动连接。

还包括导模板（图中未示出），所述导模板上设有槽型形状，所述槽型形状控制铣槽刀具的运动轨迹。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。 

Claims (8)

1.一种织针专用高速铣槽机，其特征在于：包括机架、送针机构，夹紧机构、铣槽机构及凸轮传动机构；所述送针机构设置在机架的前侧；所述铣槽机构设置在机架的中部；所述凸轮传动机构设置在所述机架的后侧；所述夹紧机构垂直于所述送针机构的送针路径，并朝向所述铣槽机构设置。

2.根据权利要求1所述的织针专用高速铣槽机，其特征在于：所述送针机构包括送针丝杆、丝杆座、落针盘及送针丝杆传动齿轮；所述丝杆座为两个，相距设置在所述机架上；所述送针丝杆的两端分别架设在所述两个丝杆座上；且所述送针丝杆送针端与所述送针丝杆传动齿轮固定连接；所述送针丝杆传动齿轮与所述凸轮传动机构传动连接；所述落针盘倾斜设置在所述送针丝杆的送针端上。

3.根据权利要求2所述的织针专用高速铣槽机，其特征在于：所述送针机构还包括收针盘；所述收针盘对应所述送针丝杆的收针端设置。

4.根据权利要求1所述的织针专用高速铣槽机，其特征在于：所述凸轮传动机构包括主轴、齿轮、电机及行程控制凸轮；所述主轴通过轴承座转动支撑在所述机架上，所述电机设置在所述机架的下方，所述齿轮安装在所述主轴的端部上，所述齿轮与所述电机传动连接；所述行程控制凸轮为两个，这两个行程控制凸轮分别为铣槽行程控制凸轮和夹持行程控制凸轮；所述铣槽行程控制凸轮和夹持行程控制凸轮相距安装在所述主轴上；分别控制所述铣槽机构和所述夹持机构的行程，使两个行程机构之间相互协调配合地往复循环运动。

5.根据权利要求4所述的织针专用高速铣槽机，其特征在于：所述凸轮传动机构还包括一滑杆，所述滑杆的一端与所述凸轮传动机构固定连接，其另一端与所述夹持机构固定连接，从而驱动夹持机构的往复循环运动；还包括一拖板；所述拖板的一端与所述凸轮传动机构固定连接，其另一端与所述铣槽机构固定连接，从而驱动铣槽机构的往复循环运动。

6.根据权利要求1所述的织针专用高速铣槽机，其特征在于：所述铣槽机构包括铣槽刀具和铣槽刀具驱动结构；所述铣槽刀具朝向所述夹持机构设置；所述铣槽刀具驱动结构包括驱动头、滑座和电机，所述的驱动头包括轴承座和主轴，所述的主轴由安装在轴承座中的轴承转动支撑，所述主轴两端伸出轴承座，所述主轴的一端安装所述铣槽刀具，另一端与所述电机的输出端传动连接；所述的滑座设置在所述的机架上，所述的轴承座安装在所述滑座上，所述滑座经所述拖板与所述行程控制凸轮连接。

7.根据权利要求1所述的织针专用高速铣槽机，其特征在于：所述夹持机构包括机械手、织针夹正座、夹紧气缸；所述机械手经机械手座设在机架上；所述机械手在垂直于所述送针路径上运动；所述织针夹正座对应所述铣槽机构设置，所述织针夹正座上设有织针容置槽；所述夹紧气缸作用于所述织针夹正座，使得织针夹正座在织针插入后夹紧织针。

8.根据权利要求7所述的织针专用高速铣槽机，其特征在于：所述夹持机构还包括支架，所述支架固定在所述机架上，所述机械手座固设在所述支架上。