JPS6018681Y2 - 惑星歯車減速機の変速操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は農業用機械その他の原動機付機械において、原動
機の出力側に設ける変速機構付の減速機、特に惑星歯車
式の減速機に関する。

従来惑星歯車減速機として、原動軸と従動軸とを同一軸
線上に配置し、その従動軸と一体の支持枠に数個の惑星
歯車を軸支し、その惑星歯車を、原動軸と一体の太陽歯
車と、回転可能な内歯外輪との間に同時噛合させ、その
内歯外輪に対する制動機構を備えたものが提案されてい
る。

しかしこのものは原動軸の回転を減速して従動軸に伝え
、且つ任意にその動力の伝達を断続させることばできる
けれども、減速比の高低切換えは不可能である。

本案は上記の点に鑑み、減速比の高低切換えもできる構
造簡単な惑星歯車減速機を得ると共に、その切換えをワ
イヤその他の操作部材の同一方向への引き操作のみで行
えるようにすることを目的とするもので、以下図面につ
いて本案変速操作装置を備えた減速機の構造を説明する
。

１．２は同一軸線上に配置された原動軸及び従動軸、３
はその従動軸２と一体に回転する支持枠にして、その支
持枠３の同一円周上の点対称位置に数個の惑星段歯車４
が軸５によって回転自由に取付けられている。

上記惑星段歯車４の外方に大小２個の内歯外輪６．７が
同心状に配置されていて、惑星段歯車４の大径側の歯車
４１を、原動軸１と一体の太陽歯車８と大径内歯外輪６
との間に同時噛合させ、又惑星段歯車４の小径側の歯車
４２を小径内歯外輪７に噛合させている。

以上の機構はケース９の中に収容されており、大径内歯
外輪６は、そのドラム部６１の外面及び上下に沿ってケ
ース９に設けた支持突部１０，１１．１２によって回転
可能に支持されている。

又小径内歯外輪７は、惑星段歯車４の大径歯車４１の円
盤面に載せられ、その歯車４の上端面に取付けた座金１
３の外周部を小径内歯外輪７の上面に重ねている。

そして小径内歯外輪７は、そのドラム部７１の内面に沿
ってケース９に設けた支打突部１４によって回転可能に
支持されてる。

上記支持突部１０，１１，１２．１４は円周上に部分的
に設けられている。

大径内歯外輪６のドラム部６１と小径内歯外輪７のドラ
ム部７１との間に、大径内歯外輪６に内拡式ブレーキと
して、又小径内歯外輪７に外圧式ブレーキとしてそれぞ
れ選択的に作動させる一対のシュー１５．１５を備えて
いる。

１５１は外側ライニング、１５２は内側ライニング、１
６はシュー１５．１５の一端をケースに枢着するピン、
１７はシュー１５．１５を制御するカムで、各シュー１
５の自由端側の穴２３に共通にはまっている。

１８はそのカム１７を外方から操作する軸で、軸線方向
のシフト操作と回転操作を行うものである。

１９及び２０．２１はカム操作軸１８のシフト位置に節
度を与えるクリックボールとその係合溝、２２はボール
押圧ばねである。

次に本案減速機の作動を説明すると、シュー１５．１５
が中立位置にあって内外の内歯外輪６゜７が制動されな
い状態では、原動軸１に伴う太陽歯車８の回転は、惑星
段歯車４，４１．４２を介して内歯外輪６，７を回転さ
せるのみで従動軸２には伝わらない。

第１図、第４図、第５図はカム操作軸１８を押下げ、ボ
ール１９と溝２・０の係合によってその位置に保たれて
いる状態にして、上記軸１８を、ワイヤ２４の引き操作
によりレバー２５を介して図で右に回すと、上段の組の
カム突起１７１，１７２がそれぞれ各シュー１５の穴２
３（略長円形乃至ダルマ形をしている）の外側の縁２３
１に接して押すので、両シュー１５．１５は共にピン１
６を中心にして矢示Ａ方向に振れて小径内歯外輪７に作
用し、これを停止させる。

そうすると惑星段歯車４は上記小径内歯外輪７に沿って
自転しつつ公転し、その公転によって従動軸２を回転さ
せる。

次に上記の操作を解いて第６図、第７図のようにカム操
作軸１８を引上げると、ボール１９と下段の溝２１とが
係合し、その状態でワイヤ２４を引いて軸１８を前回と
同方向（右）に回すと、下段の組のカム突起１７２，１
７３がそれぞれ各シュー１５の穴２３の内側の縁２３２
に当って押すので、シュー１５．１５は前回とは反対の
矢示Ｂ方向に振れて、大径内歯外輪６に対し内拡式ブレ
ーキとして作用し、その外輪６が止まると、惑星段歯車
４はその大径内歯外輪６に沿って自転且つ公転して従動
軸２を回転させる。

即ち小径内歯外輪７を停止させると従動軸２は低速回転
し、大径内歯外輪６を止めると従動軸２は高速回転する
もので、惑星歯車減速機における動力の断続並びに高低
２段変速が可能である。

そして上記動力の断続及び変速の操作は、大小２個の同
心内歯外輪６，７間に設けた一対のシュー１５．１５に
よって行うから、構造・操作共に簡単である。

又上記シュー１５．１５の大径内歯外輪６に対する制動
停止操作、及び小径内歯外輪７に対する制動停止操作は
、共にブレーキカム１７の同一方向回転操作によって行
うから、ブレーキカム１７をワイヤで直接引いて操作す
ることができる。

従ってブレーキの効き具合の調整が容易である。

又遠隔操作式にすることも容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案減速機の縦断正面図、第２図は横断平面図
、第３図はシューの斜面図、第４図はカム操作軸を押下
げた状態の正面図、第５図はシューの外圧式ブレーキと
して作用する状態の平面図、第６図はカム操作軸を引上
げた状態の正面図、第７図はシューの内拡式ブレーキと
して作用する状態の要部の平面図。 １は原動軸、２は従動軸、３は支持枠、４は惑星段歯車
、５は歯車取付軸、６は大径内歯外輪、７は小径内歯外
輪、９は減速機ケース、１５，１５はシュー １６はシ
ュー枢着ピン、１７はブレーキカム、１８はカム操作軸
、２３はカム係合穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原動軸と一体の太陽歯車によって回転させられる大小二
   組みの惑星歯車に、それぞれ大小の内歯外輪をかみ合せ
   、その大小の内歯外輪の間に、内拡式及び外圧式ブレー
   キとして作用する一対のブレーキシューを設け、大小の
   内歯外輪に選択的にブレーキをかけることにより原動軸
   の回転を変速して従動軸に伝え得るように構成し、各ブ
   レーキシューの自由端を互いに重ね合せて、一方向にの
   み回動操作するカム軸を通し、そのカム軸に二組みのブ
   レーキカムを設け、カム軸の軸方向進退切換えと同一方
   向回転操作とによって一方の組のカムはシューを互いに
   開く方向に、他方の組のカムはシューを互に閉じる方向
   に作用するように、カムをシューに係合させた惑星歯車
   減速機における変速操作装置。