JPS60186195U - 産業用ロボツトのハンド装置 - Google Patents

産業用ロボツトのハンド装置

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Publication number
JPS60186195U
JPS60186195U JP7181484U JP7181484U JPS60186195U JP S60186195 U JPS60186195 U JP S60186195U JP 7181484 U JP7181484 U JP 7181484U JP 7181484 U JP7181484 U JP 7181484U JP S60186195 U JPS60186195 U JP S60186195U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shock absorber
hand device
housing
industrial robot
impact
Prior art date
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Pending
Application number
JP7181484U
Other languages
English (en)
Inventor
久夫 加藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP7181484U priority Critical patent/JPS60186195U/ja
Publication of JPS60186195U publication Critical patent/JPS60186195U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図は何れもこの考案の一実施例を示すもの
で、第１図はロボットアームの先端部を示す正面図、第
２図はその底面図、第３図は緩衝装置め断面図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５図は動作
説明図である。第６図〜第８図は何れもこの考案９他の
実施例を示すもので、第６図は緩衝体７の底面にすり鉢
状の凹部を形成しｆ場合の断面図、第７図は緩衝体７を
ハウジング１ａに形成したばち形溝１ｂに一方向に進退
自在に嵌合させるようにした場合を一部を断面にして示
す正面図、第８図は第７図の■−■線における断面図で
ある。 図において、１は緩衝装置、１ａはハウジング、１ｂは
ばち形溝、２はロボットアーム、３は操作軸、５はハン
ド装置、５ａは一対の把持爪、６は円形空隙、７は緩衝
体、８はすり鉢状の凹部、９は圧縮ばね、１０は結合ボ
ールである。なお、図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットアームの自由端と把持爪を有するハンド
    装置との間に、衝撃によって摺動または回転してその衝
    撃を吸収する緩衝体を収容した緩衝装置を介装したこと
    を特徴とする産業用ロボットのハンド装置。
  2. （２）緩衝装置は、ロボットアームの操作軸に取付けら
    れたハウジングと、このハウジングの円形空隙内に摺動
    かつ回転自在に収容された緩衝体と、この緩衝体に設け
    たすり鉢状の凹部に所定圧力で圧接して緩衝体と上記ハ
    ウジングとを一体に結合する結合ボルトとによって構成
    されていることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
    １項記載の産業用ロボットのハンド装置。
  3. （３）緩衝装置の緩衝体をハウジングに形成したばち形
    溝に一方に進退自在に嵌合させたことを特徴とする実用
    新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットのハン
    ド装置。
JP7181484U 1984-05-18 1984-05-18 産業用ロボツトのハンド装置 Pending JPS60186195U (ja)

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JP7181484U JPS60186195U (ja) 1984-05-18 1984-05-18 産業用ロボツトのハンド装置

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JPS60186195U true JPS60186195U (ja) 1985-12-10

Family

ID=30609640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7181484U Pending JPS60186195U (ja) 1984-05-18 1984-05-18 産業用ロボツトのハンド装置

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JP (1) JPS60186195U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016202321A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-22 Martin Zimmer Greifvorrichtung mit mindestens einem gesperre

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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