JPS60184704A - シリンダのストロ−ク制御装置 - Google Patents
シリンダのストロ−ク制御装置Info
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- JPS60184704A JPS60184704A JP3884584A JP3884584A JPS60184704A JP S60184704 A JPS60184704 A JP S60184704A JP 3884584 A JP3884584 A JP 3884584A JP 3884584 A JP3884584 A JP 3884584A JP S60184704 A JPS60184704 A JP S60184704A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く発明の利用分野〉
開示技術は、ワークを移送する場合等に使用ざれるシリ
ンダロンドの速度を制御する装置であって、作動液体に
油が使用出来ずワークのスピードを一定にする必要があ
り始動停止時のショックを押えることが出来る装置の技
術分野に属づる。
ンダロンドの速度を制御する装置であって、作動液体に
油が使用出来ずワークのスピードを一定にする必要があ
り始動停止時のショックを押えることが出来る装置の技
術分野に属づる。
く要旨の解説〉
而し一Ｃ、この出願の発明は、水タンク等の液体供給源
から分岐した通路がアクチュエータとして、 のシリン
ダに接続され各通路の分岐路が上記液体供給Δ１；）に
接続されＣいるシリンダのストローク制御装置に関りる
発明であり、特に、該シリンダのビスＩ〜ンの喘ｆｉｌ
ｉ側にクッションロツＩ〜が付設され、該クッション【
」ラドに対応するバレルのクッションシリンダに四部が
先細に形成され、又、該凹部に臨まされたバイパス通路
に絞り弁が介装されているシリンダのスト【コーク制御
装置に係る発明Ｃある。
から分岐した通路がアクチュエータとして、 のシリン
ダに接続され各通路の分岐路が上記液体供給Δ１；）に
接続されＣいるシリンダのストローク制御装置に関りる
発明であり、特に、該シリンダのビスＩ〜ンの喘ｆｉｌ
ｉ側にクッションロツＩ〜が付設され、該クッション【
」ラドに対応するバレルのクッションシリンダに四部が
先細に形成され、又、該凹部に臨まされたバイパス通路
に絞り弁が介装されているシリンダのスト【コーク制御
装置に係る発明Ｃある。
〈従来技術〉
周知の如く、ワークを移送Ｊる手段としくシリンダをア
クヂコ」−一夕としく使用Ｊる場合には、移送の速度、
加速度を制御り−ることがワークの姿勢等に対重る衝撃
の点から極めＣ重要である。
クヂコ」−一夕としく使用Ｊる場合には、移送の速度、
加速度を制御り−ることがワークの姿勢等に対重る衝撃
の点から極めＣ重要である。
第１図に承りのは、上記アクチコー■＝夕としての流体
シリンダ１のスト］」−り制御装置２であつＣ１液体供
給源としてのタンク３から分岐した通路４．４′が接続
され該通路４．４′が上記シリンダ１に接続されている
。
シリンダ１のスト］」−り制御装置２であつＣ１液体供
給源としてのタンク３から分岐した通路４．４′が接続
され該通路４．４′が上記シリンダ１に接続されている
。
上記ストローク制（２１ｊ装置２にｄ３いくは、シリン
ダ１のロッド ５の速度は主としＣ上記タンク ３に接
続されｌ〔プランジＡ・ボン１６の吐出量によって決定
されるが、ワーク負荷の変動によっ（シリンダ１内の圧
力が変化することにより変化し、作動液が水の場合はそ
の影響を大きく受りる欠点がある。
ダ１のロッド ５の速度は主としＣ上記タンク ３に接
続されｌ〔プランジＡ・ボン１６の吐出量によって決定
されるが、ワーク負荷の変動によっ（シリンダ１内の圧
力が変化することにより変化し、作動液が水の場合はそ
の影響を大きく受りる欠点がある。
而して、シリンダ １のロツｌ〜 ５の始動１１）の立
ら上がりの加速度につい−Ｃは通路４．４′に介装され
ている絞り弁７、７′とアキュムレータ ８．８′とに
より制御される。
ら上がりの加速度につい−Ｃは通路４．４′に介装され
ている絞り弁７、７′とアキュムレータ ８．８′とに
より制御される。
さりながら、施設によっ−Ｃは油汁源や空圧源を使用不
可能な場合があり、このような場合は子連の如く、作動
流体に水を用いるシリンダを援用覆るため負荷による速
度変動が人さく、立ら一１ニリ、停止の減速度変動が大
きい欠１１点があった、２〈従来技術の問題点〉 ところで、例えば、衝撃に極めて敏感なワークを移送り
る場合等には、シリンダ１のロンド５を停止さける際の
クッション性の良さが要求される。
可能な場合があり、このような場合は子連の如く、作動
流体に水を用いるシリンダを援用覆るため負荷による速
度変動が人さく、立ら一１ニリ、停止の減速度変動が大
きい欠１１点があった、２〈従来技術の問題点〉 ところで、例えば、衝撃に極めて敏感なワークを移送り
る場合等には、シリンダ１のロンド５を停止さける際の
クッション性の良さが要求される。
さり４Ｉ：がら、」述従来のストＬ１−り制御装置２に
おいＣは、クッションパツキンとニードル弁とを絹合わ
けてクッション突入により減速さけることは出来るｂの
の、この減速度は非富に大きくワークにｔ！Ｔ’ｊ 撃
がかかつてしまうという不具合があつｌこ 。
おいＣは、クッションパツキンとニードル弁とを絹合わ
けてクッション突入により減速さけることは出来るｂの
の、この減速度は非富に大きくワークにｔ！Ｔ’ｊ 撃
がかかつてしまうという不具合があつｌこ 。
これに対処りるに、クッションＩＬＪツドとクッション
シリンダとの間隙を液体が流過りる際の摩１察抵抗を刊
用覆る態様も案出されてはいるが、減速度が人きりきる
ことに加えて、最終停止時の速度を充分に小さくしよう
とり−るど過大なりッション良さが必敷となり、製作が
回動であると共に、スペースが必要どなるといつガ１点
があり、＝１ストアップにつながる不利点があった。
シリンダとの間隙を液体が流過りる際の摩１察抵抗を刊
用覆る態様も案出されてはいるが、減速度が人きりきる
ことに加えて、最終停止時の速度を充分に小さくしよう
とり−るど過大なりッション良さが必敷となり、製作が
回動であると共に、スペースが必要どなるといつガ１点
があり、＝１ストアップにつながる不利点があった。
〈発明の１−１的〉
この出願の発明の目的は上述従来技術に基つく作動流体
に水を使用り−る場合にｄ５い【も搬送用シリンダのス
ト口−り制１２１１ 興ｉ腎の問題点をｔｌ／４決づべ
さ技術的課題とし、制御液体が水の場合であつ−Ｃも、
１−１つ、ワークが複雑な変動をす′る場合にｂシリン
ダの［１ツドのスピードが一定速く一′、始動、終動に
は全くショックのない確実な作動が実現出来ることは勿
論のことスムースな減速か出来りイズもコンパクトに製
作出来るシリンダのスト［Ｊ−夕制御装■を提供せんど
りるものである。
に水を使用り−る場合にｄ５い【も搬送用シリンダのス
ト口−り制１２１１ 興ｉ腎の問題点をｔｌ／４決づべ
さ技術的課題とし、制御液体が水の場合であつ−Ｃも、
１−１つ、ワークが複雑な変動をす′る場合にｂシリン
ダの［１ツドのスピードが一定速く一′、始動、終動に
は全くショックのない確実な作動が実現出来ることは勿
論のことスムースな減速か出来りイズもコンパクトに製
作出来るシリンダのスト［Ｊ−夕制御装■を提供せんど
りるものである。
〈発明の構成〉
上述目的に沿い先述性８′Ｆ請求の１１む囲を要旨と覆
るこの出願の発明の構成は、前）！ＩＳ問題点を解決づ
るために、水等の液体供給源から）■送された液体が該
液体供給源から分岐した通路から７７９ヂコ土−タのシ
リンダに供給されると、該シリンダのピストンが一方に
押圧されビス］〜ンの端部に（＝Ｊ設されたクッション
１」ラドがバレルのクッションシリンダに形成された漸
減径部の凹部に挿入され、抵抗にＪ、リピストンの速度
が減速され、而し−Ｃ１該凹部が漸減径部の先細に形成
され、漸次ピストンの減速を行なうようにされ、更に、
該凹部に隣接りるバイパス通路に介装された絞り弁を介
してピストンの最終停止速度の制御−６行なっ（’ｆＭ
撃の少ないストローク動作を行なえるようにした技術的
手段を講じたしのである１゜ 〈実施例−（１°１へ成〉 次に、この出願の発明の実施例を第２図以下の図面に基
づい（説明覆れば以下の通りである。
るこの出願の発明の構成は、前）！ＩＳ問題点を解決づ
るために、水等の液体供給源から）■送された液体が該
液体供給源から分岐した通路から７７９ヂコ土−タのシ
リンダに供給されると、該シリンダのピストンが一方に
押圧されビス］〜ンの端部に（＝Ｊ設されたクッション
１」ラドがバレルのクッションシリンダに形成された漸
減径部の凹部に挿入され、抵抗にＪ、リピストンの速度
が減速され、而し−Ｃ１該凹部が漸減径部の先細に形成
され、漸次ピストンの減速を行なうようにされ、更に、
該凹部に隣接りるバイパス通路に介装された絞り弁を介
してピストンの最終停止速度の制御−６行なっ（’ｆＭ
撃の少ないストローク動作を行なえるようにした技術的
手段を講じたしのである１゜ 〈実施例−（１°１へ成〉 次に、この出願の発明の実施例を第２図以下の図面に基
づい（説明覆れば以下の通りである。
尚、第１図と同一態様部分については同一？’Ｊ号をイ
」シ（説明づるものとりる。
」シ（説明づるものとりる。
第２図に承りのは、この出願の発明の要旨を成り移送装
置としてのシリンダのスト］」−り制御装置ｉ１’ｊ
２”Ｃあり、液体供給源とし−Ｃ水が収容されたタンク
３には可変速モータ ９に接続された液体供給装置とし
くの−ｆランジＡｌポンプ６′が設（）られ、イの吐出
側の通路１０には分岐した通路４．４′か接続されＣい
る。
置としてのシリンダのスト］」−り制御装置ｉ１’ｊ
２”Ｃあり、液体供給源とし−Ｃ水が収容されたタンク
３には可変速モータ ９に接続された液体供給装置とし
くの−ｆランジＡｌポンプ６′が設（）られ、イの吐出
側の通路１０には分岐した通路４．４′か接続されＣい
る。
モしく、該分岐通路４．４′は、その中途部に各々可変
Ｊ■の絞り弁７．７′、電磁弁１１．１１′ 、アキコ
ムレータ１２．１２′ が順次直夕１ｊ介装され、各々
ぞの先端部はノ７クチュエー夕としてのシリンダ１′の
延び側圧力″ｊｉ￥１３と縮み側圧力率１３′ に接続
されている。
Ｊ■の絞り弁７．７′、電磁弁１１．１１′ 、アキコ
ムレータ１２．１２′ が順次直夕１ｊ介装され、各々
ぞの先端部はノ７クチュエー夕としてのシリンダ１′の
延び側圧力″ｊｉ￥１３と縮み側圧力率１３′ に接続
されている。
又、−１−記通路４．４′のアキコムレータ１２．１２
の先から分岐リ−る戻り通路１５．１５′ の排出通路
には電磁弁１６．１６′ が介装され、更に、各々背圧
調整弁１７．１７′ が設けられてシリンダ １′の延
び側、縮み側の背圧を負荷により適当な圧力に設定出来
るようにされでいる。
の先から分岐リ−る戻り通路１５．１５′ の排出通路
には電磁弁１６．１６′ が介装され、更に、各々背圧
調整弁１７．１７′ が設けられてシリンダ １′の延
び側、縮み側の背圧を負荷により適当な圧力に設定出来
るようにされでいる。
尚、前記通路４の電磁弁１１は上記戻り通路１５′の電
磁弁１６′ と、又、前記通路４′の電磁弁１１′は上
記戻り通路１５の電磁弁１６と各々電気的に接続され、
両者の開閉は同期動作され、電磁弁１１が間のときは電
磁弁１６′ も開状態にされ、その時、電磁弁１１’
、１Ｇは閉状態とされるようにされ−Ｃいる。
磁弁１６′ と、又、前記通路４′の電磁弁１１′は上
記戻り通路１５の電磁弁１６と各々電気的に接続され、
両者の開閉は同期動作され、電磁弁１１が間のときは電
磁弁１６′ も開状態にされ、その時、電磁弁１１’
、１Ｇは閉状態とされるようにされ−Ｃいる。
又、前記プランジャポンプＧ′の下流の通路１０には分
岐しＣリリーフ弁１８が介装された安全用のバイパス通
路１９が分岐接続されタンク ３に臨まされている。
岐しＣリリーフ弁１８が介装された安全用のバイパス通
路１９が分岐接続されタンク ３に臨まされている。
而して、前記シリンダ１′は図示都合−に、第２図に模
式的に示す様に、そのケーシングバレル２０内のピスト
ン２１の両端側にクッション【」ラド２２．２２′ が
付設され、該クッションロツＩ’２２．２２′ の前記
延び側圧ツノ室１３′側からロッド５が一体延出されη
−いる。
式的に示す様に、そのケーシングバレル２０内のピスト
ン２１の両端側にクッション【」ラド２２．２２′ が
付設され、該クッションロツＩ’２２．２２′ の前記
延び側圧ツノ室１３′側からロッド５が一体延出されη
−いる。
ぞしく、上記クッションロッド２２．２２′ に対応づ
−るバレルのクッションシリンダ２０には、先細に漸径
されＩこ凹部２３．２３′が形成されでいる。
−るバレルのクッションシリンダ２０には、先細に漸径
されＩこ凹部２３．２３′が形成されでいる。
該凹部２３．２３′ は、図示都合上、第３図に一方四
部２３′のみを承り様に、クッション［１ツド２２′の
挿入側から距離Ａ、Ｂ、Ｃの所Ｃ各々直径ａ、ｂ、ｃど
順次小径になるＪζうに成形されてあり、クッションロ
ッド２２′ の突入時初期にｄ５いては、四部２３′
の１白径ａの部分が対応゛りるのＣ両者の間隙（，１大
ぎいことＪ、り減速度か小さく、又、挿入線１！Ｉｊ（
ＪＡ３い（は四部２３′ の１１８１径１］の部分がス
・１応りるのＣ両者の間隙は小さく充分クッションロツ
１へ２２′（、Ｌ作動水の抵抗により減速されるように
なっている。
部２３′のみを承り様に、クッション［１ツド２２′の
挿入側から距離Ａ、Ｂ、Ｃの所Ｃ各々直径ａ、ｂ、ｃど
順次小径になるＪζうに成形されてあり、クッションロ
ッド２２′ の突入時初期にｄ５いては、四部２３′
の１白径ａの部分が対応゛りるのＣ両者の間隙（，１大
ぎいことＪ、り減速度か小さく、又、挿入線１！Ｉｊ（
ＪＡ３い（は四部２３′ の１１８１径１］の部分がス
・１応りるのＣ両者の間隙は小さく充分クッションロツ
１へ２２′（、Ｌ作動水の抵抗により減速されるように
なっている。
〈実施例−作用〉
子連構成に、１メい（、シリンダ１のロツ１〜５を伸長
さけでる場合は、タンク３に接続されたプランジャポン
プ６′を［−夕９により回転させると、予め電磁弁１１
．１６′ が聞き、電磁弁１１’ 、１６が閉じている
ためタンク３内の水は通路１０、通路４を流過し、シリ
ンダ１′の縮み圧力室１３に導出され、ピストン２１を
押圧し、そのロッド ５が伸長される。
さけでる場合は、タンク３に接続されたプランジャポン
プ６′を［−夕９により回転させると、予め電磁弁１１
．１６′ が聞き、電磁弁１１’ 、１６が閉じている
ためタンク３内の水は通路１０、通路４を流過し、シリ
ンダ１′の縮み圧力室１３に導出され、ピストン２１を
押圧し、そのロッド ５が伸長される。
そして、上述とは逆にシリンダ １のロッド５を縮退さ
せる場合には、電磁弁１１．１６′を閉じ、電磁弁１１
’ 、１６を聞いて上述同様プランジやポンプ６′によ
りタンク３の水を圧送さける。
せる場合には、電磁弁１１．１６′を閉じ、電磁弁１１
’ 、１６を聞いて上述同様プランジやポンプ６′によ
りタンク３の水を圧送さける。
而して、この間、電磁弁１１．１６′、１１′、１６を
切換える際に生ずるライン内の衝撃は絞り弁７．７′、
アキ」ムレータ１２．１２′ により押えられシリンダ
１′に対して悪影響を及ぼりことがないばかりか、シリ
ンダ１のロッド５のスムーズな立ら上がりが実現出来る
。
切換える際に生ずるライン内の衝撃は絞り弁７．７′、
アキ」ムレータ１２．１２′ により押えられシリンダ
１′に対して悪影響を及ぼりことがないばかりか、シリ
ンダ１のロッド５のスムーズな立ら上がりが実現出来る
。
そして、シリンダ１のピストン２１がストａ−りロッド
で停止する場合の衝撃に対し−（は、該ビス１ヘン２１
のクッションロッド２２．２２′ がバレルのクッショ
ンシリンダ２０の四部２３．２３′ に突入し該凹部２
３．２３′ との間に形成され／ζ間隙を水が流過りる
際の段階的に増加・する摩擦抵抗にＪ、つぐ、段階的に
減速されるためロット：’ ５のＲ終停」↓一時の速度
し充分小ざく押えることが出来る。
で停止する場合の衝撃に対し−（は、該ビス１ヘン２１
のクッションロッド２２．２２′ がバレルのクッショ
ンシリンダ２０の四部２３．２３′ に突入し該凹部２
３．２３′ との間に形成され／ζ間隙を水が流過りる
際の段階的に増加・する摩擦抵抗にＪ、つぐ、段階的に
減速されるためロット：’ ５のＲ終停」↓一時の速度
し充分小ざく押えることが出来る。
而し’（、ＩＩワット５の速度とクッションロット２２
．２２′ の挿入長さの狛性関係を第４図に示す。
．２２′ の挿入長さの狛性関係を第４図に示す。
第４図にｄ５い又縦軸をロッド５の速度Ｖ、横軸をクッ
ションｌ」ラド２２．２２′ の挿入長さＬとづれば′
、クッションロット２２．２２′ が凹部２３．２３′
に０点Ｃ突入し、図中実線２４で示り様に、Ａ点Ｃ減
速され、１３点ぐ更に減速され、０点ではほとんど速度
がＯとなる。
ションｌ」ラド２２．２２′ の挿入長さＬとづれば′
、クッションロット２２．２２′ が凹部２３．２３′
に０点Ｃ突入し、図中実線２４で示り様に、Ａ点Ｃ減
速され、１３点ぐ更に減速され、０点ではほとんど速度
がＯとなる。
したがつ（，０点から０点に結ばれた破線で承り理想曲
線２７に近似して、１３す、従来のニードル弁を使用し
た破線で承り従来曲線２６、１段の絞りをイ１りる鎖１
２．７１’承り従来曲線２７に比し、ロッド５のスムー
ス４Ｉ：減速を実現出来、最終停止時の衝撃も充分に抑
えられる。
線２７に近似して、１３す、従来のニードル弁を使用し
た破線で承り従来曲線２６、１段の絞りをイ１りる鎖１
２．７１’承り従来曲線２７に比し、ロッド５のスムー
ス４Ｉ：減速を実現出来、最終停止時の衝撃も充分に抑
えられる。
しｌこがつＣ、クツシ凸１ン１ｊツド２２．２２′ が
λ０いにしかかわらず、ロッド５により移送されるワー
クに対しで急醜４【減速や停止時の衝撃が加わらず、ワ
ークを不測に破損させたりりることはなく、過大なりッ
ション長さを必要とすることもない。
λ０いにしかかわらず、ロッド５により移送されるワー
クに対しで急醜４【減速や停止時の衝撃が加わらず、ワ
ークを不測に破損させたりりることはなく、過大なりッ
ション長さを必要とすることもない。
又、第５．６図に承り実施例におい（は、上）ボ実施例
にＪ）りる凹部２３．２３′ の直径Ｃの部分にバイパ
ス通路２８を開口さμてノノウトレツ１〜ホール２９に
接続さぜ、該バイパス通路２８に調整可１１ヒなニード
ル弁３０を介装したものであり、第６図に実線３１で示
す様に、クッション１コツト２２．２２′ の最終停止
時の速度Ｖを上述実施例のＢ点以降で該ニードル弁３０
によって調整範囲ＰがあるＪ、うにされた態様Ｃある。
にＪ）りる凹部２３．２３′ の直径Ｃの部分にバイパ
ス通路２８を開口さμてノノウトレツ１〜ホール２９に
接続さぜ、該バイパス通路２８に調整可１１ヒなニード
ル弁３０を介装したものであり、第６図に実線３１で示
す様に、クッション１コツト２２．２２′ の最終停止
時の速度Ｖを上述実施例のＢ点以降で該ニードル弁３０
によって調整範囲ＰがあるＪ、うにされた態様Ｃある。
尚、ニードル弁３０を全開にした際には上述実施例の実
線２４ど同一曲線となり、ニードル弁３０の調整範囲内
で、ロッド５を介して移送されるワークの最終停止速度
を調整出来る。
線２４ど同一曲線となり、ニードル弁３０の調整範囲内
で、ロッド５を介して移送されるワークの最終停止速度
を調整出来る。
更に、第７図に示す実施例は、四部２３．２３′を先■
１の無段デーパ−状に形成した態様ＣあつＣ、クッショ
ン［」ラド２２．２２′がＪ：リスムースに減速して挿
入されるｌ〔め、ロッド５を介しく支持される品物の移
送を極めてスムーズに行４Ｔうことか出来る。
１の無段デーパ−状に形成した態様ＣあつＣ、クッショ
ン［」ラド２２．２２′がＪ：リスムースに減速して挿
入されるｌ〔め、ロッド５を介しく支持される品物の移
送を極めてスムーズに行４Ｔうことか出来る。
〈他の実施例〉
尚、この出願の発明の実／Ａｉ態様は上述実施例に限る
もの′Ｃないことは勿論であり、例えば、クツシＰＩン
ロツ１〜はシリンダのロッドと同軸上に形成さＩ！なく
ともピストンの端面に非同軸上に複数段りＣも良い客種
々の態様が採用可能である。
もの′Ｃないことは勿論であり、例えば、クツシＰＩン
ロツ１〜はシリンダのロッドと同軸上に形成さＩ！なく
ともピストンの端面に非同軸上に複数段りＣも良い客種
々の態様が採用可能である。
〈発明の効果〉
以上、この発明によれば、基本的にワーク移送用のアク
ヂュ工−タのシリンダのロットの減速麿を充分小さく出
来ると共に最終停止速度を確実に抑え−Ｃ制御出来る優
れた効果が秦される。
ヂュ工−タのシリンダのロットの減速麿を充分小さく出
来ると共に最終停止速度を確実に抑え−Ｃ制御出来る優
れた効果が秦される。
又、該シリンダのピストンの端部側にクッション「」ラ
ドがイ；」設され、該クッションｌ−１ツドに対応−り
るバレルのクッションシリンダに四部が漸径先細に形成
され−Ｃいることににす、液体供給源から送給される液
体の流用を変化さけるたりてはなくクッションロットが
先細の四部に挿入される際の液体流過抵抗利用しく極め
てスムースにシリンダのロッドを制動（を止制御出来る
（受れた効果が奏される。
ドがイ；」設され、該クッションｌ−１ツドに対応−り
るバレルのクッションシリンダに四部が漸径先細に形成
され−Ｃいることににす、液体供給源から送給される液
体の流用を変化さけるたりてはなくクッションロットが
先細の四部に挿入される際の液体流過抵抗利用しく極め
てスムースにシリンダのロッドを制動（を止制御出来る
（受れた効果が奏される。
更に、該シリンダのピストンの端部側にクッションロッ
ドがイ」設され、該クッション［１ツドに対応づるバレ
ルのクッションシリンダの四部が先細に形成され、該凹
部に臨まされたバイパス通路に絞り弁が介装されている
ことにより、四部によって充分減速されたクッション【
］ツドの最終停止Ｖ時の挿入速度を自由に調整出来、シ
リンダに対応づる負荷の種類に対応出来る自由度の大き
さがあるという優れた効果が奏される。
ドがイ」設され、該クッション［１ツドに対応づるバレ
ルのクッションシリンダの四部が先細に形成され、該凹
部に臨まされたバイパス通路に絞り弁が介装されている
ことにより、四部によって充分減速されたクッション【
］ツドの最終停止Ｖ時の挿入速度を自由に調整出来、シ
リンダに対応づる負荷の種類に対応出来る自由度の大き
さがあるという優れた効果が奏される。
第１図は従来態様の流体回路図、第２図以下はこの出願
の発明の実施例を示し、第２図は１実施例のシリンダの
ス１へロータ制御装置の全体回路図、第３図は第２図の
要部拡大断面図、第４図は従来態様も含めた第３図に対
応Ｊるグラフ図、第５図は伯の実施例の要部拡大断面図
１、第６図は第５図に対応づるグラフ図、第７図は別の
実施例の要部拡大断面図である。 ３．６′・・・液体供給源、 ４．４′・・・分岐した通路、 １′・・・シリンダ、 ２′・・・スト［］−り制御装直重 ２１・・・ピストン、 ２２．２２′ ・・・クッション１］ツド、２０・・・
バレル、２３．２３′ ・・・四部出願人 株式会社
桜製作所 第１図
の発明の実施例を示し、第２図は１実施例のシリンダの
ス１へロータ制御装置の全体回路図、第３図は第２図の
要部拡大断面図、第４図は従来態様も含めた第３図に対
応Ｊるグラフ図、第５図は伯の実施例の要部拡大断面図
１、第６図は第５図に対応づるグラフ図、第７図は別の
実施例の要部拡大断面図である。 ３．６′・・・液体供給源、 ４．４′・・・分岐した通路、 １′・・・シリンダ、 ２′・・・スト［］−り制御装直重 ２１・・・ピストン、 ２２．２２′ ・・・クッション１］ツド、２０・・・
バレル、２３．２３′ ・・・四部出願人 株式会社
桜製作所 第１図
Claims (6)
- （１）液体供給源から分岐した通路がシリンダに接続さ
れ各通路の分岐路が上記液体供給源に接続され（いるシ
リンダのスト〇−り制御装置において、該シリンダのビ
ストンの端部側にクッションロンドが何段され、該クツ
シミ１ン［１ツドに対応する四部がバレルに先細状で形
成されていることを特徴どりるシリンダのストローク制
御装置。 - （２）Ｆ配液体が水であることを特徴とする特許フ制御
袋δ。 - （３）上記凹部が段階的に先細になるＪ、うに形成され
Ｃいるこどを特徴どずる特許請求の範囲第１項記載のシ
リンダのス１ー〇一り制御装置。 - （４）上記四部が無段テーパ状に形成されていることを
特徴どりる特ｒ［請求の範囲第１項記載のシリンダのス
ト１」一り制御装置。 - （５）液体供給源から分岐した通路がシリンダに接続さ
れ各通路の分岐路が上記液体供給源に接続されているシ
リンダのストローク制御装置において、該シリンダのピ
ストンの端部側にクッションロンドが付設ざれ、該クッ
ションロンドに対応する凹部がバレルに先細状で形成さ
れ、該凹部に臨まされたバイパス通路に絞り弁が介装さ
れていることを特徴とするシリンダのストローク制御装
置。 - （６）上記絞り弁が二ードル弁であることを特徴とずる
上記特許請求の範囲第Ｉ！１項記載のシリンダのスフロ
ーフ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3884584A JPS60184704A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | シリンダのストロ−ク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3884584A JPS60184704A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | シリンダのストロ−ク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184704A true JPS60184704A (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=12536530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3884584A Pending JPS60184704A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | シリンダのストロ−ク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60184704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133684U (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-11 | 株式会社タダノ | ブームに継ぎ足される伸縮式ジブ |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP3884584A patent/JPS60184704A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133684U (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-11 | 株式会社タダノ | ブームに継ぎ足される伸縮式ジブ |
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