JPS60180496A - インバ−タ回路の周波数制御方式 - Google Patents
インバ−タ回路の周波数制御方式Info
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- JPS60180496A JPS60180496A JP59033584A JP3358484A JPS60180496A JP S60180496 A JPS60180496 A JP S60180496A JP 59033584 A JP59033584 A JP 59033584A JP 3358484 A JP3358484 A JP 3358484A JP S60180496 A JPS60180496 A JP S60180496A
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- Japan
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- inverter circuit
- output
- circuit
- inverter
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、交流電源電圧を所定の周波数の交流に変換
してモータへ供給するぐ冨針制＝御＝Ｊ１１−＊インバ
ータ回路の周波数制御方式に関する。
してモータへ供給するぐ冨針制＝御＝Ｊ１１−＊インバ
ータ回路の周波数制御方式に関する。
従来、能ツノ可変可変機能を有する空気調和膜にあって
は、第１図に示すように出力周波数および電圧が階段状
にステップ変化するインバータ回路を用いたり、あるい
は第２図に示すように出力周波数および電圧が線形的に
変化するインバータ回路を用い、そのインバータ回路の
出乃周波数および電圧を負荷の大きさに応じて変化させ
、それを能力可変圧縮機のモータへ供給することにより
負荷に応じた能力可変制御を行なうようにしている。
は、第１図に示すように出力周波数および電圧が階段状
にステップ変化するインバータ回路を用いたり、あるい
は第２図に示すように出力周波数および電圧が線形的に
変化するインバータ回路を用い、そのインバータ回路の
出乃周波数および電圧を負荷の大きさに応じて変化させ
、それを能力可変圧縮機のモータへ供給することにより
負荷に応じた能力可変制御を行なうようにしている。
ところで、このような９気調和機において、負荷の大き
さによってはインバータ回路の出力周波数が入力側の商
用文流電１１ｉ電圧の周波数Ｒ（５０）１ｚまたは６０
Ｈｌ＞あるいはその逓倍周波数２Ｒ−（１００Ｈ２ま
た１、Ｌ １２０Ｈｚ Ｌニ一致すルコとがあり、その
とき次のような問題を生じてしまう。
さによってはインバータ回路の出力周波数が入力側の商
用文流電１１ｉ電圧の周波数Ｒ（５０）１ｚまたは６０
Ｈｌ＞あるいはその逓倍周波数２Ｒ−（１００Ｈ２ま
た１、Ｌ １２０Ｈｚ Ｌニ一致すルコとがあり、その
とき次のような問題を生じてしまう。
すなわち、電磁波、プラズマ波、電磁流体波などによっ
てインバータ回路の入力側と出力側とで共振現象が生じ
、その入力側および出力側（特に出力側）において電圧
および電流が大きく変動を繰返し、圧縮機モータに対す
る過負荷保護回路が誤動作してしまう。また、圧縮機モ
ータのトルクが不安定となって圧縮機が異常振動してし
まう。
てインバータ回路の入力側と出力側とで共振現象が生じ
、その入力側および出力側（特に出力側）において電圧
および電流が大きく変動を繰返し、圧縮機モータに対す
る過負荷保護回路が誤動作してしまう。また、圧縮機モ
ータのトルクが不安定となって圧縮機が異常振動してし
まう。
この発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、インバータ回路の入力側およ
び出力側における電圧および電流の変動を抑制すること
ができ、これによりたとえば空気調和機の圧縮機モータ
に対する過負荷保護の誤動作や圧縮機の異常振動を防い
で安全性の向上を計ることができるインバータ回路の周
波数制御方式を提供することにある。
その目的とするところは、インバータ回路の入力側およ
び出力側における電圧および電流の変動を抑制すること
ができ、これによりたとえば空気調和機の圧縮機モータ
に対する過負荷保護の誤動作や圧縮機の異常振動を防い
で安全性の向上を計ることができるインバータ回路の周
波数制御方式を提供することにある。
この発明は、インバータ回路の出力周波数を交流電源周
波数またはその逓倍周波数に設定しないようにするもの
である。
波数またはその逓倍周波数に設定しないようにするもの
である。
以下、この発明の一実施例について図面を幸照して説明
する。
する。
第３図に示すように、能力可変圧縮ｆｉｎ ｉ 、四方
弁２、室外側熱交換器３、減圧装置たとえば膨張弁４、
室内側熱交換器５などが順次連通され、ヒートポンプ式
冷凍サイクルが構成される。こうして、冷房運転時は図
示実線矢印の方向に冷媒が流れ、暖房運転時は四方弁２
が切換作動することにより図示破線矢印の方向に冷媒が
流れるようになっている。そして、室外側熱交換器３の
近傍には室外ファン６が配設され、室内側熱交換器５の
近傍には室内ファン７が配設される。
弁２、室外側熱交換器３、減圧装置たとえば膨張弁４、
室内側熱交換器５などが順次連通され、ヒートポンプ式
冷凍サイクルが構成される。こうして、冷房運転時は図
示実線矢印の方向に冷媒が流れ、暖房運転時は四方弁２
が切換作動することにより図示破線矢印の方向に冷媒が
流れるようになっている。そして、室外側熱交換器３の
近傍には室外ファン６が配設され、室内側熱交換器５の
近傍には室内ファン７が配設される。
第４図は制御回路である。室外側制御部１０において、
１１はインバータ回路で、商用三相交流電１１ｉ１２か
ら供給される交流電源電圧を所定の周波数および電圧の
交流に変換し、それを圧縮機モータ１Ｍへ供給するもの
である。しかして、インバータ回路１１と圧縮機モータ
１Ｍとの間の通電路には電流センサたとえば電流トラン
ス１３が配設され、その電流トランス１３の出力は電流
検出回路１４へ供給される。この電流検出回路１４は、
電流１−ランス１３の出力電圧により圧縮機モータ１Ｍ
に流れる電流の大きさを検出するものである。
１１はインバータ回路で、商用三相交流電１１ｉ１２か
ら供給される交流電源電圧を所定の周波数および電圧の
交流に変換し、それを圧縮機モータ１Ｍへ供給するもの
である。しかして、インバータ回路１１と圧縮機モータ
１Ｍとの間の通電路には電流センサたとえば電流トラン
ス１３が配設され、その電流トランス１３の出力は電流
検出回路１４へ供給される。この電流検出回路１４は、
電流１−ランス１３の出力電圧により圧縮機モータ１Ｍ
に流れる電流の大きさを検出するものである。
そして、電流検出回路１４の出力は主制御部であるとこ
ろのマイクロコンピュータ１５へ供給される。このマイ
クロコンピュータ１５は、電流検出回路１４の出力、室
内側制御部２０から供給されるデータ（運転条件、室内
温度データ等）、およびＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１６の内容に基づき、インバータ駆動回路１７および四
方弁駆動回路１８などを制御するものである。ここで、
ＲＯＭ１６には、負荷（室内温度と設定温度との差）の
大きさに対してインバータ回路の出力周波数および電圧
をどのように設定すべきかの条ｆ９として第５図に示す
ようなＦ−Ｖ （周波数−電圧）パターン条件が予め記
憶されている。このＦ−Ｖパターン条件は、特にインバ
ータ回路１１の出力周波数を交流電源周波数Ｒまたはそ
の逓倍周波数２Ｒには決して設定させないように□なっ
ている。また、インバータ駆動回路１７は、マイクロコ
ンピュータ１５からの周波数−設定指令に応じて上記イ
ンバータ回路１１のスイッチング制御を行なうことによ
り、そのインバータ回路１１からマイクロコンピュータ
１５の指令に応じた周波数および電圧の交流を出力せし
めるものである。四方弁駆動回路１８は、マイクロコン
ピュータ１５からの指令に応じて上記四方弁２を駆動す
るものである。
ろのマイクロコンピュータ１５へ供給される。このマイ
クロコンピュータ１５は、電流検出回路１４の出力、室
内側制御部２０から供給されるデータ（運転条件、室内
温度データ等）、およびＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１６の内容に基づき、インバータ駆動回路１７および四
方弁駆動回路１８などを制御するものである。ここで、
ＲＯＭ１６には、負荷（室内温度と設定温度との差）の
大きさに対してインバータ回路の出力周波数および電圧
をどのように設定すべきかの条ｆ９として第５図に示す
ようなＦ−Ｖ （周波数−電圧）パターン条件が予め記
憶されている。このＦ−Ｖパターン条件は、特にインバ
ータ回路１１の出力周波数を交流電源周波数Ｒまたはそ
の逓倍周波数２Ｒには決して設定させないように□なっ
ている。また、インバータ駆動回路１７は、マイクロコ
ンピュータ１５からの周波数−設定指令に応じて上記イ
ンバータ回路１１のスイッチング制御を行なうことによ
り、そのインバータ回路１１からマイクロコンピュータ
１５の指令に応じた周波数および電圧の交流を出力せし
めるものである。四方弁駆動回路１８は、マイクロコン
ピュータ１５からの指令に応じて上記四方弁２を駆動す
るものである。
つぎに、上記のような構成において動作を説明する。
いま、室内側制御部２においてたとえば冷房運転を設定
するとともに室内温度を設定し、かつ運転開始操作を行
なう。すると、マイクロコンピュータ１５は、室内側制
御部２０で検知される室内温度が上記設定温度よりも高
ければ、その温度差つまり負荷の大きさに対応するＦ−
Ｖパターン条件をＲＯＭ１６から読出し、それに応じた
周波数設定指令をインバータ駆動回路１７へ供給する。
するとともに室内温度を設定し、かつ運転開始操作を行
なう。すると、マイクロコンピュータ１５は、室内側制
御部２０で検知される室内温度が上記設定温度よりも高
ければ、その温度差つまり負荷の大きさに対応するＦ−
Ｖパターン条件をＲＯＭ１６から読出し、それに応じた
周波数設定指令をインバータ駆動回路１７へ供給する。
こうして、インバータ回路１１が駆動されてそのインバ
ータ回路１１からマイクロコンピュータ１５の指令に対
応する周波数および電圧の交流が出力され、圧縮機モー
タ１Ｍが動作する。つまり、圧ｆｌｉｔ（１１が起動し
、冷房運転が開始される。この場合、室内温度と設定温
度との差が大きければインバータ回路１１から高周波数
および高電圧の交流が出力されて圧縮機モータ１Ｍが高
回転数で動作し、圧縮機１は高能力で運転を行なう。
ータ回路１１からマイクロコンピュータ１５の指令に対
応する周波数および電圧の交流が出力され、圧縮機モー
タ１Ｍが動作する。つまり、圧ｆｌｉｔ（１１が起動し
、冷房運転が開始される。この場合、室内温度と設定温
度との差が大きければインバータ回路１１から高周波数
および高電圧の交流が出力されて圧縮機モータ１Ｍが高
回転数で動作し、圧縮機１は高能力で運転を行なう。
冷房運転の実施により室内温度が低下して設定温度に近
付くと、つまり負荷が小さくなってくると、それに伴っ
てインバータ回路１１の出力は低周波数および低電圧と
なり、圧縮機モータ１Ｍの回転数が低下して圧縮機１は
低能力で運転するにうになる。そして、室内温度が設定
温度以下になると、インバータ回路１１の出力が零とな
り、冷房運転が、中断する。この中面により室内温度が
再び設定温度以上になると、上記のようにして冷房運転
が再開される。
付くと、つまり負荷が小さくなってくると、それに伴っ
てインバータ回路１１の出力は低周波数および低電圧と
なり、圧縮機モータ１Ｍの回転数が低下して圧縮機１は
低能力で運転するにうになる。そして、室内温度が設定
温度以下になると、インバータ回路１１の出力が零とな
り、冷房運転が、中断する。この中面により室内温度が
再び設定温度以上になると、上記のようにして冷房運転
が再開される。
なお、圧縮＋！ １ ｍ運転時、圧縮機モータ１Ｍに流
れる電流が電流トランス１３および電流検出回路１４に
よって検出されており、その電流が一定値以上になると
マイクロコンピュータ１５は過負荷状態であると判断し
てインバータ回路′１１の駆動を停止する。つまり、圧
Ｎ観１の運転を停止し、その圧縮Ｒ１の安全を確保する
。
れる電流が電流トランス１３および電流検出回路１４に
よって検出されており、その電流が一定値以上になると
マイクロコンピュータ１５は過負荷状態であると判断し
てインバータ回路′１１の駆動を停止する。つまり、圧
Ｎ観１の運転を停止し、その圧縮Ｒ１の安全を確保する
。
ところで、負荷の変化に伴い、インバータ回路１１の出
力周波数を交流電源周波数Ｒ（５０＋１２または６０１
ｈ ）あるいはその逓倍周波数２Ｒ＜１０Ｑ Ｈｚまた
は１２０ｔｈ）と同じにすべき状態がある。
力周波数を交流電源周波数Ｒ（５０＋１２または６０１
ｈ ）あるいはその逓倍周波数２Ｒ＜１０Ｑ Ｈｚまた
は１２０ｔｈ）と同じにすべき状態がある。
しかしながら、この状態において、ＲＯｆｖ１１６から
マイクロコンピュータ１５に読出されるＦ−Ｖパターン
条件は第５図から明らかなように交流電源周波数Ｒより
も１ 日２高い周波数あるいは逓イ６周波数２ＲよりＩ
Ｈｚ高い周波数となっており、よってマイクロコンピ
ュータ１５はＲ＋ＩＨｚ（５０ｆｂまたは６０ Ｈｚ
）あるいは２ Ｒ＋ １ ｔｈ （１０１１ｈまたは１
２１ Ｈｚ ）に対応する周波数設定指令をインバータ
駆動回路１８へ供給する。こうして、インバータ回路１
１の出力周波数は交流電源周波数Ｒあるいはその逓倍周
波数２ＲよりもＩ Ｈｚずれることになる。ここで、交
流電源周波数Ｒあるいはその逓倍周波数２Ｒをω１どじ
、かつインバータ回路１１の出力周波数をω２どしたと
き、その０里とω２のずれに対してインバータ回路１１
の出力側電流の変動率がどのようになるかを第６図に示
す。すなわち、周波数のずれが１ Ｈｌであれば、電流
変動率を１０％以内に抑えることができる。この１０９
６の電流変動率は電流トランス１３および電流検出回路
１４による上記過負荷保護を誤動作することなく確実に
行ない得るものであり、圧縮！！１１に対する確実な過
、負荷保護が可能である。また、圧縮機１の異常振動を
防ぐことができる。
マイクロコンピュータ１５に読出されるＦ−Ｖパターン
条件は第５図から明らかなように交流電源周波数Ｒより
も１ 日２高い周波数あるいは逓イ６周波数２ＲよりＩ
Ｈｚ高い周波数となっており、よってマイクロコンピ
ュータ１５はＲ＋ＩＨｚ（５０ｆｂまたは６０ Ｈｚ
）あるいは２ Ｒ＋ １ ｔｈ （１０１１ｈまたは１
２１ Ｈｚ ）に対応する周波数設定指令をインバータ
駆動回路１８へ供給する。こうして、インバータ回路１
１の出力周波数は交流電源周波数Ｒあるいはその逓倍周
波数２ＲよりもＩ Ｈｚずれることになる。ここで、交
流電源周波数Ｒあるいはその逓倍周波数２Ｒをω１どじ
、かつインバータ回路１１の出力周波数をω２どしたと
き、その０里とω２のずれに対してインバータ回路１１
の出力側電流の変動率がどのようになるかを第６図に示
す。すなわち、周波数のずれが１ Ｈｌであれば、電流
変動率を１０％以内に抑えることができる。この１０９
６の電流変動率は電流トランス１３および電流検出回路
１４による上記過負荷保護を誤動作することなく確実に
行ない得るものであり、圧縮！！１１に対する確実な過
、負荷保護が可能である。また、圧縮機１の異常振動を
防ぐことができる。
なお、上記実施例では、第１図のように出力周波数およ
び電圧が階段状にステップ変化するＦ−■特性のインバ
ータ回路を用いた場合について説明したが、第２図のよ
うに出力周波数および電圧が線形的に変化するいわゆる
直流インバータ回路を用いる場合についても同様に実施
することができる。また、インバータ回路と圧縮機モー
タとの間の通電路に電流トランスを設けて過負荷保Ａ、
を行なう場合について説明したが、インバータ回路と圧
縮機モータとの間の通電路に過電流幕電器を設けて過負
荷保護を行なう場合についても同様に実施することがで
きる。さらに、インバータ回路の出力周波数を交流電源
周波数またはその逓１８周波数に対してＩ Ｈｚずらす
ようにしたが、そのずらす値に限定はなく、状況に応じ
て適宜に定めればよい。また、能力可変様能を有する空
気調和憬への適用について述べたが、モータ制御用のイ
ンバータ回路を有するものであれば、空気調和機に限ら
ず他の機器においても同様に適用可能である。
び電圧が階段状にステップ変化するＦ−■特性のインバ
ータ回路を用いた場合について説明したが、第２図のよ
うに出力周波数および電圧が線形的に変化するいわゆる
直流インバータ回路を用いる場合についても同様に実施
することができる。また、インバータ回路と圧縮機モー
タとの間の通電路に電流トランスを設けて過負荷保Ａ、
を行なう場合について説明したが、インバータ回路と圧
縮機モータとの間の通電路に過電流幕電器を設けて過負
荷保護を行なう場合についても同様に実施することがで
きる。さらに、インバータ回路の出力周波数を交流電源
周波数またはその逓１８周波数に対してＩ Ｈｚずらす
ようにしたが、そのずらす値に限定はなく、状況に応じ
て適宜に定めればよい。また、能力可変様能を有する空
気調和憬への適用について述べたが、モータ制御用のイ
ンバータ回路を有するものであれば、空気調和機に限ら
ず他の機器においても同様に適用可能である。
その他、この発明は上記実施例に限定されるものではな
く、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿
論である。
く、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは勿
論である。
以上述べたようにこの発明によれば、インバータ回路の
入力側および出力側における電圧および電流の変動を抑
制することができ、これによりたとえば空気調和機の圧
縮機モータに対する過負荷保護の誤動作や圧縮機の異常
振動を防いで安全性の向上を計ることができるインバー
タ回路の周波数制御方式を提供できる。
入力側および出力側における電圧および電流の変動を抑
制することができ、これによりたとえば空気調和機の圧
縮機モータに対する過負荷保護の誤動作や圧縮機の異常
振動を防いで安全性の向上を計ることができるインバー
タ回路の周波数制御方式を提供できる。
第１図および第２図はそれぞれ従来におけるインバータ
回路のＦ−Ｖ特性の一例を示す図、第３図はこの発明の
一実施例における冷凍サイクルの構成図、第４図は同実
施例における制御回路の要部の概略構成図、第５図は同
実施例におけるインバータ回路のＦ−Ｖパターンを示す
図、第６図は同実施例における電流変動率を説明するた
めの図である。 １・・・能力可変圧縮機、１ｏ・・・室外側制御部、１
１・・・インバータ回路、１２・・・商用三相交流電源
、１３・・・電流トランス（電流センサ）、１５・・・
マイクロコンピュータ、１６・・・ＲＯＭ（記憶部）、
１７・・・インバータ駆動回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 用液数、（Ｈ２り − 第２図 用液状（）（Ｘ）− −一東（〉） 一一・Δ極４斜ヤ（メ）
回路のＦ−Ｖ特性の一例を示す図、第３図はこの発明の
一実施例における冷凍サイクルの構成図、第４図は同実
施例における制御回路の要部の概略構成図、第５図は同
実施例におけるインバータ回路のＦ−Ｖパターンを示す
図、第６図は同実施例における電流変動率を説明するた
めの図である。 １・・・能力可変圧縮機、１ｏ・・・室外側制御部、１
１・・・インバータ回路、１２・・・商用三相交流電源
、１３・・・電流トランス（電流センサ）、１５・・・
マイクロコンピュータ、１６・・・ＲＯＭ（記憶部）、
１７・・・インバータ駆動回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 用液数、（Ｈ２り − 第２図 用液状（）（Ｘ）− −一東（〉） 一一・Δ極４斜ヤ（メ）
Claims (1)
- 交流型Ｗ、電圧を所定の周波数の交流に変換してモータ
へ供給するそ〜→−制ｈＷ＝Ｍ＝＠＝インバータ回路に
おいて、出力周波数を交流電源周波数またはその逓倍周
波数に設定しないようにすることを特徴とするインバー
タ回路の周波数制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033584A JPS60180496A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | インバ−タ回路の周波数制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033584A JPS60180496A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | インバ−タ回路の周波数制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180496A true JPS60180496A (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=12390568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033584A Pending JPS60180496A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | インバ−タ回路の周波数制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60180496A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6481692A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-27 | Fujitsu General Ltd | Control system of inverter for air conditioner |
| CN105444330A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-03-30 | 青岛海尔科技有限公司 | 用于调整压缩机工作频率的方法、装置及其空调 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49133826A (ja) * | 1973-04-27 | 1974-12-23 |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP59033584A patent/JPS60180496A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49133826A (ja) * | 1973-04-27 | 1974-12-23 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6481692A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-27 | Fujitsu General Ltd | Control system of inverter for air conditioner |
| CN105444330A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-03-30 | 青岛海尔科技有限公司 | 用于调整压缩机工作频率的方法、装置及其空调 |
| CN105444330B (zh) * | 2014-08-06 | 2018-09-25 | 青岛海尔科技有限公司 | 用于调整压缩机工作频率的方法、装置及其空调 |
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