JPS60178B2 - 刃物自動研摩装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は山林における伐採作業、その他木工用、料理
用等に用いる刃物の刃先をいわゆる蛤刃に形成するため
に好適な刃物自動研摩装置に関するものである。

一般に上記のような刃物は、切削物等に対する切込を良
くするために刃先はできるだけ薄く鋭利にし、刃元は衝
撃に耐え得るように適当な厚みをもたせるように形成さ
れるが、このような研摩に際しては第１図Ａに示すよう
に刃物１′の側面の研摩面が通直面をなす直線研摩を施
した後で、同図Ｂに示す刃物１のように刃元の肉厚部か
ら刃先にかけて一定のアールを形成するようないわゆる
蛤刃と呼ばれる断面形状に仕上げ研摩されるのが普通で
ある。

しかし上記のような蛤刃への研摩には相当熟練した研摩
技補が要求され、未経験者には殆んど不可能であるばか
りでなく、均一な精度で能率良く行うことは一層困難で
あった。

この発明は上記の問題を解決するために刃物の研摩を機
械的に且つ自動的に行う刃物自動研摩装置を提供せんと
するもので、以下図示する実施態様につき詳述する。

第２図は刃物１の研摩状態を示す要部側面図で、この発
明の装置では刃物１は回転研摩砥石２−の周面に対して
刃物１′の状態から刃物１の状態に至るまで押懐研摩さ
れ、砥石２は第３図に示すように研摩機のベース３上に
固定的に設けられた砥石フレーム４に固定して横向きに
回転自在に鞠支され、同じく同フレーム４に取付けられ
た砥石駆動用モーター５によって回転駆動される。

ベース３上の砥石２の側面に対向する位置には上面に砥
石２と鞠心と同方向のペット６を有する取付台フレーム
７が載層され、上記ベッド６上には砥石軸と同方向に摺
動走行する走行台８が敦層され、該走行台８の走行駆動
はシリンダ又はスクリュー（いずれも図示しない）等に
よって行われる。上記走行台８上には前記ベッド６と直
交する方向のベッド９が設けられ、該ベッド９上にはボ
ックス状の刃物取付台１０が走行台８の摺動走行方向と
直交する方向に摺動するように載遣されており、この刃
物取付台１０もシリンダ又はスクリュー等（いずれも図
示しない）の駆動手段により摺動駆動される。上記刃物
取付台１０の両側面の正面側には先端が前記砥石２の周
面と等しいあるいはそれに近似した半径のアール面（ガ
イド面１１）を有する板状の案内カム１２が、前後位置
調節自在にボルト１３によって締着して取付けられてお
り、該各案内カム１２のガイド面１１は砥石２の周面と
概ね横方向に並ぶ位置に突出せしめられている。

上記各案内カム１２のガイド面１１の円弧の略中間位置
には後に述べる刃物ホルダー１４を取付けるホルダー軸
１５が水平に架設されており、該ホルダー軸１５は各案
内カム１２の先端において上下から繁締される状態で取
付けられる。即ち、第３図〜第５図に示すようにホルダ
ー軸１５は、円筒片状に湾曲した一定厚みの転勤カム１
６の湾曲内周面の中央に軸受部１６′を介して一体的に
固定して取付けられｔ上記転勤カム１６の三湾曲外周面
は前記案内カム１２のガイド面１１と次に述べるスチー
ルテープ１７，１８を介して転動自在に外接する構造で
接している。

転動力ム１６の裏面（湾曲外周面又は外接面）にはその
長手方向に沿って２本のスチールテープ１７，１８が並
べて取付けられ、一方のスチールテープ１７はその下端
が転勤カム１６の上端に、他方のテープ１８は上端が転
動力ムー６の下端に互に逆向きをなすようにそれぞれ固
着して取付けられ、各スチ−ルテープ１７，１８の反対
側の延長端にはボルト１９，２０がそれぞれ溶着等によ
って固着されるとともに、該ボルト１９，２０はそれぞ
れ案内カム１２の上下端面に突設されたブラケット等の
係止部２１，２２に挿通されナット２３，２４によりそ
れぞれ緊締係止されている。上記構造は転勤カム１６及
びホルダー軸１５は上記スチールテープ１７，１８によ
り上下に緊緒されて左右２ケ所において位置決めされる
とともに、ガイド面１１のアールに沿って転動力ム１６
が上下方向に全く滑りを生じないで転勤する機構を形成
している。他方、上記のように水平に支持されたホルダ
ー軸１５の各案内カム１２の外側面からの突出端には後
方から延びている引寄せロッド２５の先端のボス部２６
が鉄合され、ホルダー軸１５は該各ロッド２５により後
方に引寄せられ各カム接触面において転動自在に押接さ
れる構造になっている。

即ち各ロッド２５は刃物取付台１０の側面後方に突設し
たロッド受け２７に摺動自在に挿通され、該ロッド受け
２７とそこから後方に突出しているロッド後端部との間
に挿入されたスプリング２８によって、ロッド２５は常
時後方に引き寄せられている機構である。またホルダー
軸１５の左側端には後方から延びている揺動レバー２９
の前端が固着され、該レバー２９の後端を揺動させるこ
とによりホルダー軸１５はその揺動角に応じて回動する
とともに、転勤カム１６がガイド面１１上をそのアール
に沿って上下に転勤する機構をなしている。刃物取付台
１０の後端上面には、モーター３０及び該モーター３０
によって穣遠回転される揺動クランク３１が設置され、
この揺動クランク３１に突設されたクランクピン３２と
前記揺動レバー２９の後端は伸縮調節自在な揺動リンク
３３によって連結され、クランク３１の回転によりレバ
ー２９が揺動される結果、ホルダー軸１５が転勤カム１
６の転動を伴って回動する機構となっている。ホルダー
軸１５の右端（砥石２側の端部）には刃物ホルダー１４
の根端が固定的に鉄合され、該刃物ホルダー１４は図示
する例ではＬ字形をしてその先端が水平をなしているが
、核水平部上面は刃物１の背を収容するチャンネル状の
把持部３４が形成され、その側壁からねじ込まれたセッ
トボルト３５によって、刃物１をホルダー１４内に固定
的に取付ける構造である。

そして前述したようにホルダー藤１５を回動させること
によって刃物１は、軸１５の回動と転勤カム１６の転動
によって形成される規則的な運動形態に応じて、回転す
る砥石２の周面に押接され、第１図Ｂに示すような研摩
を行うものである。上記研摩装置においては、刃物の形
状や大きさに応じて刃物取付台１０、走行台８及び揺動
クランク３１の始動位置を決め、ホルダー１４に刃物１
を取付けた後に研摩を開始するが、回転砥石２の幅が刃
物１の刃渡りより狭い場合は研摩操作中に走行台８を駆
動する必要があり、また刃物１の形状によっては走行台
８、刃物取付台１０、揺動クランク３１の作動タイミン
グを相互にずらして作動プログラムを組むことも可能で
ある。その他転動力ムー６や刃物ホルダー１４又は揺動
クランク３１等の形状を研摩する刃物形状に応じて任意
に変更し、あるいは予め所定の形状のものを用意して選
択使用することも可能である。本発明の装置は以上の如
く構成されるので、従来人手によって行われていた各種
刃物の蛤刃へ仕上げる研摩等を機械的に且つ自動的に行
うことができ、従来のような熟練した技術を要求されな
いだけでなく、高精度で均質な研摩が迅速且つ安全に行
われるという利点を有するものである。

なお本発明の装置は蛤刃仕上の刃物研摩に限らず広く他
の形状の刃物研摩にも使用できることはいうまでもない
ことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は刃物の断面形状例を示す断面図、第２図はその
研摩状態を示す断面図、第３図は本発明の装置の全体構
造を示す斜視図、第４図はホルダ−軸の揺動機構を示す
拡大側面図、第５図は同じくその菱部正面図、第６図は
刃物ホルダーによって把持された刃物の研摩状態を示す
拡大側面断面図である。 １，１′；刃物、２：回転砥石、３：ベース、４：砥石
フレーム、５：砥石駆動用モーター、６：ベッド「 ７
：取付台フレーム、８：走行台、９：ベッド、１０：刃
物取付台、１１：ガイド面、；２：案内カム、１３：ボ
ルト、１４：刃物ホルダー、１５：ホルダー軸、１６：
転動力ム、１６′：軸受部、１７，１８：スチールテー
プ、１９，２０：ボルト、２１，２２：係止部、２３，
２４：ナット、２５：引寄せロッド、２６：ボス部「
２７：ロッド受け、２８：スプリング、２９：揺動レバ
ー、３０：モーター、３１：揺動クランク、３２：クラ
ンクピン、３３：揺動リンク、３４：把持部、３５：セ
ットボルト。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 砥石フレーム４に回転自在に取付けられた回転砥石
   ２と、上記砥石フレーム４と並設される刃物取付台１０
   と、該刃物取付台１０の両側面に取付けられ前端に前記
   回転砥石２の周面に近似した寸法の半径のアールを有す
   るガイド面１１を形成した案内カム１２，１２と、該ガ
   イド面１１に外接して転動する転動カム１６，１６と、
   各転動カム１６，１６の外接面の上端と下端に相互に先
   端が固着され、反対側の端部が上記案内カムの下端と上
   端において係止される２本のスチールテープ１７，１８
   ，１７，１８と、上記転動カム１６，１６に固着されて
   水平に支持され、一端に刃物ホルダー１４を固着するホ
   ルダー軸１５と、上記ホルダー軸１５に先端を固着し、
   後端を刃物取付台１０に設けられた揺動クランク３１に
   連結した揺動レバー２９とからなる刃物自動研摩装置。