JPS60178543A - Interruption control system - Google Patents

Interruption control system

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JPS60178543A
JPS60178543A JP59033649A JP3364984A JPS60178543A JP S60178543 A JPS60178543 A JP S60178543A JP 59033649 A JP59033649 A JP 59033649A JP 3364984 A JP3364984 A JP 3364984A JP S60178543 A JPS60178543 A JP S60178543A
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interrupt
program
task
interruption
monitor
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Hideaki Nakamura
英昭 中村
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Fujitsu Ltd
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Abstract

PURPOSE:To decrease the number of interruption equipment identification numbers, facilitate the extension of an I/O unit, and reduce hardware by allowing a monitor program to pass the right of execution to one of plural task programs according to an interruption from an interruption source and executing the program. CONSTITUTION:A task program is divided into groups previously and interruption equipment identification numbers are assigned to the respective groups. Then, a common interruption equipment identification number (a) is generated for interruptions from respective I/O units 1-(m). The interruption cntrol program of the monitor program performs control so that the right of execution is passed to respective task program 1-(m) successively for the interruption equipment identification number (a). Each task program when receiving the right of execution checks on the contents of the interruption register of the I/O unit which belongs to the program and decides whether an interruption factor is generated or not. When there is the interruption factor, the task program is executed to perform specific I/O processing, and when no, the right of execution is passed to a monitor.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、プロセッサかモニタプログラムの配下の元で
タスクプログラムを実行する際の割込み制御方式に関し
、特に割込み残香の数を減少しつる割込み制御方式に関
する。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an interrupt control method when a task program is executed under a processor or a monitor program, and particularly to an interrupt control method that reduces the number of interrupt lingers. Regarding.

〔従来技術と問題点〕[Conventional technology and problems]

コンピュータシステムにおいては、プロセッサはモニタ
プログラムの実行によって動作し、モニタの制御の元に
タスクプログラムを実行して所望のデータ処理を行なう
In a computer system, a processor operates by executing a monitor program, and executes a task program under the control of the monitor to perform desired data processing.

この様なコンピュータシステムでは、第1図に示す様に
本体lに処理要求元である■10(入出力)ユニット2
1〜2rLが複数接続され、■10ユニット21〜2n
の割込み要求に応じて本体1か割込みのあったI10ユ
ニットのタスクプログラムを実行する様にしている。本
体1は、処理を行なうプロセッサ10と、モニタプログ
ラムや各I10ユニットのタスクプログラム等を格納す
るメモリ11と割込み制御部12とを有し、各I10ユ
ニット21〜2FLからの割込み信号は割込み制御部1
2へ与えられ、割込み制御部12が対応するタスクの割
込み残香を発生し、プロセッサ10に通知する様にして
いる。プロセッサ10は現在実行中のタスクプログラム
を中断し、モニタプログラムに含まれる割込み制御プロ
グラムを実行して当該割込み残香から要求されたタスク
プログラムを判別し、そのタスクプログラム(I10制
御プログラム)を実行して、要求元のI10ユニットを
制御する。
In such a computer system, as shown in Figure 1, the main unit 1 has a processing request source 10 (input/output) unit 2.
Multiple 1~2rL are connected, ■10 units 21~2n
In response to an interrupt request, the task program of the main unit 1 or the I10 unit that received the interrupt is executed. The main body 1 includes a processor 10 that performs processing, a memory 11 that stores a monitor program, a task program for each I10 unit, etc., and an interrupt control section 12, and interrupt signals from each I10 unit 21 to 2FL are sent to the interrupt control section. 1
2, the interrupt controller 12 generates an interrupt linger for the corresponding task, and notifies the processor 10 of the interrupt. The processor 10 interrupts the task program currently being executed, executes the interrupt control program included in the monitor program, determines the requested task program from the interrupt residue, and executes the task program (I10 control program). , controls the requesting I10 unit.

即ち1、従来の割込み制御方式では、第2図に示す様に
各タスク毎に割込み残香が割当てられており、I10ユ
ニットからの割込み信号に応じ割込み番号が通知され、
モニタがこれを判別して当該タスクに実行権を渡すよう
に制御している。
That is, 1. In the conventional interrupt control system, as shown in FIG. 2, an interrupt residual value is assigned to each task, and an interrupt number is notified in response to an interrupt signal from the I10 unit.
The monitor determines this and controls the execution right to be passed to the task in question.

しかしながら、係る従来の方式では、タスク毎、即ちI
10ユニット毎に割込み残香が必要なため、所定数の割
込み残香しか設定できない場合には、I10ユニットの
増設ができず、しかもそれ以上の■、10ユニツトを接
続することができないという問題があった他に、多数の
割込み残香を設定するには、それだけレジスタ等の数を
増やさねばならず、ハード的な規模の増加を招き、コス
ト上昇の原因となるという問題も生じていた。
However, in such conventional methods, for each task, that is, I
Since interrupt lingering scent is required for every 10 units, if only a predetermined number of interrupt lingering scents can be set, it is not possible to add more I10 units, and furthermore, there is a problem in that it is not possible to connect more than 10 units. In addition, in order to set a large number of interrupt lingers, it is necessary to increase the number of registers, etc., which leads to an increase in the scale of the hardware, which causes an increase in costs.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、割込み残香の数を減少し、I10ユニットの
増設が容易で、ハードの減少の可能な割込み制御方式を
提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an interrupt control system that can reduce the number of interrupt lingers, facilitate the addition of I10 units, and reduce hardware requirements.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

上述の目的の達成のため、本発明は、モニタプログラム
を実行するプロセッサと、複数の割込み源と、該割込み
源のための複数のタスクプログラムを格納したメモリと
を有し、割込み源からの割込みに応じてモニタプログラ
ムが実行権を複数のタスクプログラムのうぢの1つに渡
して該プロセッサに該タスクプログラムを実行せしめる
とともに対応する割込み源の割込み要因の有無を判別し
、割込み要因の有無に応じた処理を行った後に該タスク
プログラムが該モニタプログラムに実行権を返却し、該
モニタプログラムが次のタスクプログラムに実行権を渡
す様にしたことを特徴としている。
To achieve the above object, the present invention includes a processor that executes a monitor program, a plurality of interrupt sources, and a memory storing a plurality of task programs for the interrupt sources, In response to this, the monitor program passes the execution right to one of the plurality of task programs to cause the processor to execute the task program, and also determines whether or not there is an interrupt factor for the corresponding interrupt source, and determines whether or not there is an interrupt factor. The present invention is characterized in that the task program returns the execution right to the monitor program after performing the corresponding processing, and the monitor program passes the execution right to the next task program.

また、本発明の実施態様においては、前記割込みとして
割込み残香が通知され、該モニタプログラムが該割込み
残香に対応する複数のタスクプログラムに順次実行権を
渡すことを特徴としている。
Further, an embodiment of the present invention is characterized in that an interrupt lingering scent is notified as the interrupt, and the monitor program sequentially passes execution rights to a plurality of task programs corresponding to the interrupt lingering scent.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to Examples.

第3図は本発明の原理説明図である。本発明では、タス
クプログラム(即ちI10ユニット)を予じめグループ
分けしておいて、各グループに割込み残香を割当ててい
る。例えば割込み残香αに対しタスクプログラム1−m
(I10ユニット1〜TIL)割込み残香すに対しタス
クプログラム(m+1)〜2 m (I10ユニットm
+1〜2m)を割当てる。
FIG. 3 is a diagram explaining the principle of the present invention. In the present invention, task programs (ie, I10 units) are divided into groups in advance, and interrupt residuals are assigned to each group. For example, task program 1-m for interrupt residual α
(I10 unit 1 to TIL) Task program (m+1) to 2 m (I10 unit m
+1~2m).

そして、各i10ユニツl−1−mからの割込みに対し
、共通の割込み残香αを発生する様にしておき、モニタ
プログラムの割込制御プログラムは割込み残香αに対し
、対応するグループの各タスクプログラム1〜mに順次
実行権を渡す様に制御する。各タスクプログラムは実行
権を渡された際に自己に属するI10ユニットの割込み
レジスタの内容をチェックし。割込み要因か生じたかを
判別し、割込み要因があればタスクプログラムの実行に
よって所定の処理(I10ユニットの制御)を行ない、
割込み要因がなければ実行権をモニタプログラムに返す
。モニタプログラムは実行権が返されると次のタスクプ
ログラムに実行権を渡し、タスクプログラムは同様の処
理を行い、これをグループ内のタスクプログラム分だけ
繰返し、終了する。
Then, a common interrupt residual α is generated in response to an interrupt from each i10 unit l-1-m, and the interrupt control program of the monitor program generates a common interrupt residual α for each task program in the corresponding group. Control is performed so that execution rights are sequentially passed to 1 to m. When each task program is given the execution right, it checks the contents of the interrupt register of the I10 unit belonging to it. It is determined whether an interrupt factor has occurred, and if there is an interrupt factor, a predetermined process (control of the I10 unit) is performed by executing a task program,
If there is no interrupt factor, the execution right is returned to the monitor program. When the execution right is returned, the monitor program passes the execution right to the next task program, and the task program performs the same process, repeating this for the number of task programs in the group, and then ends.

従って、第3図の如く、モニタプログラムは割込み残香
に対応するグループ内の各タスクプログラムl−mに順
次実行権を渡、し、タスクプログラムが自己のI10ユ
ニットの割込み要因をチェックして。実行するか否かを
判別する様にしている。
Therefore, as shown in FIG. 3, the monitor program sequentially passes the execution right to each task program lm in the group corresponding to the interrupt residual, and each task program checks the interrupt cause of its own I10 unit. It is designed to determine whether or not to execute it.

このグループ内のタスクプログラムの数mが2なら、割
込み残香に2倍に拡張されたことになり、みの際の割込
み残香は単なる割込み信号としての意味しか持たず、従
って、残香を発生する必要もなく、単なる割込み信号で
十分である。
If the number m of task programs in this group is 2, it means that the interrupt residual signal is expanded twice, and the interrupt residual signal in this case has a meaning only as an interrupt signal, so there is no need to generate a residual signal. A simple interrupt signal is sufficient.

第4図は本発明の一実施例ブロック図であり、図中、第
1図と同一のものは同一の記号で示してあり、13はバ
スであり、プロセッサ10、メモリ11及びI10ユニ
ット21〜2ルを接続し、これらの間でデータのやりと
りを行なわせるためのものであり、14は割込みコント
ローラであり、各I10ユニツ)21〜2rLに接続さ
れ、■10ユニット21〜2rLからの割込みレジスタ
の内容である割込み信号に応じて割込み残香をプロセッ
サ10へ通知するものであり、本発明の場合に同一グル
ープ内のI10ユニットに対し共通の割込み残香が発生
する様に構成されている。
FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, the same parts as in FIG. 14 is an interrupt controller, which is connected to each I10 unit) 21 to 2rL, and an interrupt register from the 10 units 21 to 2rL. This is to notify the processor 10 of an interrupt lingering scent in response to an interrupt signal having the contents of the interrupt lingering scent.In the case of the present invention, the interrupt lingering scent is generated in common to the I10 units in the same group.

次に、第4図実施例構成の動作を第5図、第6図処理フ
ロー図に基いて説明する。
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be explained based on the process flowcharts of FIGS. 5 and 6.

■ 先づ、プロセッサ10はメモリ11のモニタプログ
ラムを実行し、その制御下において所定のタスクプログ
ラムを実行し、これに対応するI10ユニットを制御し
ているものとする。
(2) First, it is assumed that the processor 10 executes a monitor program in the memory 11, executes a predetermined task program under its control, and controls the corresponding I10 unit.

■ 例えばI10ユニット21から割込み信号が発生す
ると、割込みコントローラ14はこのI10ユニット2
1の属するグループの割込み残香(例えばα)を発生し
、プロセッサ10に通知する。
■ For example, when an interrupt signal is generated from the I10 unit 21, the interrupt controller 14
1 is generated, and the processor 10 is notified of it.

■ プロセッサ10はモニタプログラムの制御の元にお
かれているので、実行中タスクプログラムを中断し、第
5図の割込み処理を開始する。即ち、プロセッサ10は
割込み残香aに対するタスクプログラムl−mを検索し
める。各側込み残香に対するタスクプログラム名は予じ
めメモリ1】にモニタプログラムの一部として格納され
ているので、メモリ11を参照して対応するタスクプロ
グラム名4をめる。
(2) Since the processor 10 is under the control of the monitor program, it interrupts the task program being executed and starts the interrupt processing shown in FIG. That is, the processor 10 searches for the task program lm for the interrupt residual a. Since the task program name for each leftover scent is stored in advance in memory 1 as part of the monitor program, memory 11 is referred to to find the corresponding task program name 4.

■ 次に、プロセッサ10はめたタスクプログラムの先
頭のタスクプログラムに実行権を渡す。
(2) Next, the execution right is passed to the first task program of the task programs installed in the processor 10.

即ち、プロセッサ10はメモリ11の先頭のタスクプロ
グラムを実行する。
That is, the processor 10 executes the task program at the beginning of the memory 11.

■ タスクプログラムは第6図に示す様に、通常の実行
プログラムに加えて、割込み要因検出ステップが付加さ
れており、実行権を受けると、プロセッサlOかタスク
プロゲラへに対応するI10ユニット1の割込みレジス
タの内容をチェックする様に動作する。この場合I10
ユニツl−1から割込みが発生しているので、割込み要
因が有るから、そのタスクプログラム1が以下実行され
、I10ユニットlがプロセッサー0により制御される
■ As shown in Figure 6, the task program has an interrupt factor detection step added to it in addition to the normal execution program, and when it receives the execution right, the interrupt register of the I10 unit 1 corresponding to the processor IO or the task progera is sent to the task program. It operates to check the contents of. In this case I10
Since an interrupt has been generated from unit l-1, there is an interrupt factor, so the task program 1 is subsequently executed, and the I10 unit l is controlled by processor 0.

■ 一方、割込み要因かなければ、又はタスクプログラ
ムの実行が終了すると、タスクプログラムは実行権をモ
ニタプログラムに返却する。
(2) On the other hand, if there is no interrupt factor, or if the execution of the task program ends, the task program returns the execution right to the monitor program.

■ 第5図に戻り、モニタプログラムは実行権の返却の
有無をチェックし、実行権が返却されると、プロセッサ
が次のタスクプログラムに実行権を渡し、ステップ■、
■と同様の処理を行なう、1■ この様にして割込み残
香に対応するグループ内のタスクプログラムに対し順次
これを行って終fする。この様に、同一割込み残香に属
する複数音1r 7hl+P糾1 乞−力シイ11. 
+:ヂー#I古舛惰え繍し、各タスクが割込み要因を調
べて処理の必要かあれば、これを行い、必要かなければ
すぐにモニタに実行権を返す様に制御する。
■ Returning to FIG. 5, the monitor program checks whether the execution right has been returned, and when the execution right is returned, the processor passes the execution right to the next task program, and steps
Processing similar to (1) is performed. (1) In this manner, this is performed sequentially for the task programs in the group corresponding to the interrupt lingering, and the process ends. In this way, multiple sounds belonging to the same interruption lingering sound 1r 7hl + P 1 r 7hl + P 1 request - force 11.
+: も#I The task is controlled so that each task checks the interrupt cause and if processing is necessary, it is executed, and if it is not necessary, the execution right is immediately returned to the monitor.

以上本発明を一実施例により説明したか、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形か可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。
Although the present invention has been described above with reference to one embodiment, the present invention can be modified in various ways according to the spirit of the present invention, and these are not excluded from the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、本発明によれば、モニタプログラム
を実行するプロセッサと、複数の割込み源と、該割込み
源のための複数のタスクプログラムを格納したメモリと
を有し、該割込み源からの割込みに応じてモニタプログ
ラムが実行権を複数のタスクプログラムのうちの1つに
渡して該プロセッサに該タスクプログラムを実行せしめ
るとともに対応する割込み源の割込み要因の有無を判別
し、割込み要因の有無に応じた処理を行った後に該タス
クプログラムが該モニタプログラムに実行権を返却し、
該モニタプログラムが次のタスクプログラムに実行、瘤
を渡す様にしたことを特徴としているので、割込み残香
を減少しつるという効果を奏し、従来と同一のハード構
成では、より多く割込み源(■10ユニット)を接続す
ることができ、従来と同一数の割込み源に対してはハー
ドを減少することができる。またプログラムの変更で可
能となるため、容易に且つ簡単に実現できるという効果
も奏し、特にプリンター、フロッピー、ディスプレイ等
をユーザの要求に合わせて組合せるターミナルやパーソ
ナルコンピュータ等に適用して効果か大きい。
As described above, according to the present invention, the present invention includes a processor that executes a monitor program, a plurality of interrupt sources, and a memory that stores a plurality of task programs for the interrupt sources. In response to an interrupt, the monitor program passes the execution right to one of a plurality of task programs to cause the processor to execute the task program, and also determines whether or not there is an interrupt factor for the corresponding interrupt source, and determines whether or not there is an interrupt factor. After performing the corresponding processing, the task program returns the execution right to the monitor program,
The feature is that the monitor program executes and passes the information to the next task program, which has the effect of reducing the residual effect of interrupts. unit) can be connected, and the hardware can be reduced for the same number of interrupt sources as before. In addition, since it can be done by changing the program, it is easy and simple to implement, and is especially effective when applied to terminals and personal computers that combine printers, floppy disks, displays, etc. according to the user's requirements. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の割込み制御方式のブロック図、第2図は
従来の割込み制御方式説明図、第3図は本発明の詳細な
説明図、第4図は本発明の一実施例ブロック図、第5図
は第4図構成における割込処理フロー図、第6図は第4
図構成におけるタスク処理フロー図である。 図中、lO・・・プロセッサ、11・・・メモリ、14
・・・割込みコントローラ、21〜2n・・・入出カニ
ニット(割込み源)。 才 1 図 り2図 り 3 図 丁 4 図 7 5 肥 [−
FIG. 1 is a block diagram of a conventional interrupt control method, FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional interrupt control method, FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of an embodiment of the present invention. Figure 5 is an interrupt processing flow diagram in the configuration shown in Figure 4, and Figure 6 is the interrupt processing flow diagram in the configuration shown in Figure 4.
It is a task processing flow diagram in a diagram configuration. In the figure, IO...processor, 11...memory, 14
... Interrupt controller, 21-2n... Input/output crab unit (interrupt source). Sai 1 Diagram 2 Diagram 3 Zucho 4 Diagram 7 5 Hi [-

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)モニタプログラムを実行するプロセッサと、複数
の割込み源と、該割込み源のための複数のタスクプログ
ラムを格納したメモリとを有し、割込み源からの割込み
に応じてモニタプログラムが実行権を複数のタスクプロ
グラムのうちの1つに渡して該プロセッサに該タスクプ
ログラムを実行せしめるとともに、対応する割込み源の
割込み要因の有無を判別し、割込み要因の有無に応じた
処理を行った後に該タスクプログラムが該モニタプログ
ラムに実行権を返却し、該モニタプログラムが次のタス
クプログラムに実行権を渡すことを特徴とする割込み制
御方式。
(1) It has a processor that executes a monitor program, multiple interrupt sources, and a memory that stores multiple task programs for the interrupt sources, and the monitor program receives execution rights in response to an interrupt from the interrupt source. The task is passed to one of the plurality of task programs to cause the processor to execute the task program, determines whether or not there is an interrupt factor for the corresponding interrupt source, performs processing according to the presence or absence of the interrupt factor, and then executes the task program. An interrupt control method characterized in that a program returns the execution right to the monitor program, and the monitor program passes the execution right to the next task program.
(2) 前記割込みとして複数のタスクプログラムに共
通して割付けられた割込み残着が通知され、該モニタプ
ログラムが該割込み残香に対応する複数のタスクプログ
ラムに順次実行権を渡すことを特徴とする特許請求の範
囲第(1)項記載の割込み制御方式。
(2) A patent characterized in that a residual interrupt commonly assigned to a plurality of task programs is notified as the interrupt, and the monitor program sequentially passes execution rights to a plurality of task programs corresponding to the residual interrupt. An interrupt control method according to claim (1).
JP59033649A 1984-02-24 1984-02-24 Interruption control system Granted JPS60178543A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007115172A (en) * 2005-10-24 2007-05-10 Mitsubishi Electric Corp Dual system

Cited By (2)

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JP2007115172A (en) * 2005-10-24 2007-05-10 Mitsubishi Electric Corp Dual system
JP4738132B2 (en) * 2005-10-24 2011-08-03 三菱電機株式会社 Redundant system

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