JPS60177857A - ベルトグラインダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は研磨工具、就中ベル１−グラインダーに関し、
更に詳述ずれば、駆動プーリと遊動プーリとの間に掛り
渡され、これらの間で第１及び第２の腕を跨いでいるエ
ンドレス研磨ヘルドが備えられ、第１の腕の一端に作用
する偏位装置によりベルトの張力が維持され、第１の腕
は使用中に後退しないように複数の部材から構成される
摺動集合体に装着され、第２の腕は第１の腕の他端に備
えられたトラッキングヘッド部に旋回可能に取付けてあ
り、その取イリ番〕部分に横偏位装置が作用し、ごれに
より遊動プーリが傾斜してヘルドの軌道を正確に維持し
、また第２の腕及びヘルドを迅速且°つ容易に交換可能
なヘルドグラインダーを提供するものである。

本発明は特に、研磨媒体として被覆した研磨材。

ダイアモン１′あるいは研磨材をしみ込ませたエンドレ
スヘルドを使用する手持グラインダーに特に適している
。本発明はまた、工具を加工品の表面を移動さ−ｌるこ
とができるように車輪またはそり等を取りつりた同様な
グラインダーにも適している。

（Ｊ　−Ａ１４７３５６４には手持ち研磨工具について
述べであるが、これば駆動輪を収容するハウジングと、
そのハウジングから延びていて、その先端に遊動プーリ
を備えた腕と、その遊動ブーりに巻きつＬ）られ、腕に
跨がっていて駆動輪によって駆動されるエンドレス研磨
ヘルドとからなっている。そして、一対の方向変換プー
リがハウジング内に装着してあり、遊動プーリと駆動輪
との間で９０度の捻りを２回受けるようにベルトを走行
させる。ハウジング内から、ハネ偏位に抗して腕を旋回
させることによりヘルドの張力を維持する。遊動プーリ
の周りにヘルドの軌道を構成するための腕を２部品にて
構成するが、その内の１部品がハネ偏位に抗して他の部
品に対して相対的に旋回することができる。

この種の工具の場合、遊動プーリを取イτ１りる腕又は
腕部分を取替えること、ヘルドを取替ることの両方、ま
たはいずれかが通富は必要である。これは仕事の種類が
変ればｇＦ磨ベルトのＩＩＪ又は表面性状を変更する必
要があり、これに伴って腕の長さ又は形をも変更する必
要が生ずるからである。

従って、ヘルドは様々な表面性状や巾や長さのものがあ
り、腕や遊動プーリもそれぞれに相応しいものが使用さ
れる。このため、腕を迅速に取替えることができ、新し
いヘルドを正確に軌道に乗せることが容易に実施できる
ことが極めて望ましい。

ＧＢ　−Ａ１４７３５６４におりる腕の設計はこの点に
ついては必ずしも満足とは言い切れない。使用中に遊動
プーリに抗して、あるいは腕に備えられたプラテンに抗
してヘルドにかなりの圧力が加わると別の難点が生ずる
。このような圧力はベルトのスリ・ノブの源因となり、
ヘルドと駆動輪の摩耗は著しく増大する。

本発明は、その内部に長い通路を形成した摺動集合体と
、前記長い通路に摺動自在に取付けられ、一端部が前記
通路から突出するようにした第１の長い腕と、前記摺動
集合体の前記第１の腕の突出端から速い方の側に備えら
れたベルト駆動プーリと、前記ベルト駆動プーリを駆動
する駆動手段と、前記第１の腕の前記突出端に固定装着
され、その内部に前記第１の腕と同一直線上の収容通路
を形成しているカラーと、前記カラーの収容通路に収容
された端部を有し、前記第１の腕と実質的に同一直線上
に位置すべくなした第２の長い腕と、前記第２の腕の前
記第１の腕から遠い方の端部に設りられ、前記第２の腕
と交叉する方向の回−Ｍ軸を有する遊動プーリと、前記
ヘルド駆動プーリと前記遊動プーリとにより支持され、
両者間でｎｉｊ記第１及び第２の腕を跨いでいるエンド
レスｒＪＦＦＭヘルドと、前記長い通路内において、前
記第１の腕の端部に作用して前記第１の腕を前記１ｆｆ
ｉ路から突ｉｌ＋させるように圧力を加えることに、よ
り、前記ヘルド内に張力を維持すべくなした端部偏位手
段と、前記端部偏位手段に抗して前記第１の腕の前記長
い通路内への滑り込みを制止する制止手段と、前記第２
の腕と前記カラーとにおいて共動し、前記遊動プーリの
回転軸を含み目つ前記冬服に平行な平面内で前記第１の
腕にり・ｊして相対的に前記第２の腕を僅かに旋回さ一
已ることにより、前記ヘルドの正確な軌道を維持するた
め前記遊動プーリの回転軸を傾斜せしめる枢支手段と、
前記第２の腕のカラー内の端ｇＨの相対する側に作用し
、前記第２の腕の旋回に抗しようとする横偏位手段とを
具備するヘルドグラインダーを提供するものである。

」二連の枢支手段は、前記遊動プーリの軸に垂直であり
、前記カラーのスロットまたは前記第２の腕と係合する
ピンをｉｉｊ記第２の腕または前記カラー」二に備え°
ていることが好ましい。

前述の横偏位手段は、前記カラーの相対向する内面に取
イ１番ノられ、前記第２の腕の隣接して対向する各面に
作用する２枚の板ノ＼ネを備えていることが好ましい。

前述の板ハネの１または両方の張力を調節して前記ヘル
ドの軌道を正確ならしめるためのネジ手段を備えている
ことが好ましい。

制止手段は、研磨材を被覆、したヘル１−の環に張力を
与えるためのハネにより付勢された第１の腕を、専ら摺
動集合体内部の長い通路から前方へ突出させて摺動集合
体内へ後退しないようにするためのものである。第１の
腕の摺動集合体内への後退は、ヘル１−の張力を緩ませ
ることになり、勿論好ましいことではない。勾配”のあ
る通路が、第１の腕と摺動集合体との隣接する相対的摺
動面の間に形成されている。制止部材は、ローラまたは
ボールであることが好ましいが、勾配のあるｍ路内に収
容されていて、１個のハネにより勾配のある通路の狭ま
った端部の側に押圧されている。第１の腕が前方へ摺動
移動する際に、相対的摺動面が勾配のある通路の狭まっ
た端部の側から拡開した端部の側へ制止部材を移動させ
易く構成されており、このため制止部材は第２の腕の前
方への移動に抵抗を加えることばない。しかし、第１の
腕を摺動集合体内へ後退させる際は、相対的摺動面は制
止部材を勾配の゛ある通路の狭まった端部の側へ移動さ
せようとするため、第１の腕が後退することを制御二す
る。ヘルド及び第２の腕のいずれかまたは双方の交換の
ために、制止部材を勾配のある通路の狭まった端部の側
から制止部材を押圧しているハネに抗して遠去かるよう
に押圧す、ることにより、第１の腕を摺動集合体内へ後
退さゼる手段を設けることが好ましい。

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明に係るヘルドグラインダーの一実施例の
斜視図であり、第２図はその後部に備えられた摺動集合
体の部分平面図であり、第３図は。

同じくトラソキングヘソＦ’　１Ｂの部分平面図である
。

本発明の工具は、ハウジングに備えられたモーター】又
は可繞性駆動ヘットによって駆動されるベル１〜駆動プ
ーリ２を収容するハウジング３を備えている。このハウ
ジング°３は長い通路を含む摺動集合体４と、その通路
内を摺動可能でこれから突出する第１の長い腕６を収容
している。腕６は通常、摺動集合体４内で、前方又は後
方へ摺動可能である。

腕６は前方へ押圧されている。ＩＷＪら、腕６の内奥端
の孔と通路の閉鎖端の間に配置された圧縮コイルハネ】
０によって、腕６はむしろ通路からより突出する仰向に
ある。後述するが、この／＜ネ１０は研磨ヘルドの張力
を維持する。１１宛６の通路内での前方への移動は可能
であるが、後方への移動を通常は制止する手段が設けら
れている。この目的のため、勾配のある通路７が腕６の
平坦面の側と摺動集合体４の主通路の側の間に形成され
ている。

この通路７の狭まった側の端部は後方に位置している。

この勾配のある通路７にはハネ８によって通路７の狭ま
った側の端部の方へ押圧されている制止手段であるロー
ラー５が収容されている。腕６が前方へ移動する際、ロ
ーラー５は勾配のある通路７の拡開した端部方向へ移動
し易い状態にあり、従って腕６の前方への移動に抵抗し
ない。もし腕６を後方へ移動する場合には、Ｌｌ−ラー
５は通路７の狭まった側の端部方向へ移動しようとし、
従って、通路７の勾配面と腕６のすべり面の間に詰まっ
て腕６の後方への移動を制止する。この制止状態を解除
したい場合は、先端に切欠を有する掛は外し棒９をロー
ラー５に隣接して取ｍりる。

この掛＆ノ外し棒９はハネ８に抗してローラー５を押し
戻し、ローラー５が最早、制止部材としては働かないよ
うにするため利用することができる。

上述のローラー５の代わりに、同様の１」−ラーを１個
以ヒ、または１１１Ｍあるいはそれ以上のボール史には
腕６と摺動集合体４の通路に詰まらセるため使用するこ
とのできる楔状の部側を同等に効果的に使用することも
できる。これらは、勾配のある通路７又は腕６に配置す
ることにより、腕６と摺動集合体の通路の間に挿入した
適当な制止部材を詰まらせるようにすることもできる。

更に、　。

ｊＨ２８７の勾配面とローラー４又は別の制止部材の間
に１１１１ｉ１あるいは数個の挿入物を使用することも
できる。

ハネにより付勢されているハネイリビン■１が摺動集合
体４の横孔に装着されており、このハネｆ＝Ｊビン１１
は腕６を摺動集合体４の後部寄りの位置に維持するため
に腕６の凹所に挿入可能である。これにより以下に説明
するようにエンドレス（ＩＩｌ−磨ヘル１−の取替えを
容易ならしめることが可能となる。

この位置では、ピン１１はハネ１０の間接的圧力によっ
て凹所内に保持される。この圧力は、腕６を僅かに後方
へ移動すると解除され、この際ピン１１は自動的に引っ
込み、腕６を再びハネ１０によって前方へ押圧すること
ができるようになる。摺動集合体４用のシール１２はプ
レート１３によって所定値：Ｖｌ。

に保持される。このシール１２によって摺動集合体４内
ｐの汚れや塵埃等の侵入は防止される。

ハネＩＯから遠い方の、腕６の端部に通常はカラー状を
したトランキングヘット部１４が固定されている。トラ
ッキングヘッド部１４は、１１宛らに対しては相対的移
動が出来ないように固定されている。

このトラッキングヘッド部１４は、その内部で腕６と一
直線上の収容通路ををする四角形のケーシング１５で構
成されている。

取外し可能な第２の腕１８がこの収容ｊ■路に収容され
、これにより２本の腕６．１８は、相互の隣接端の間の
空隙と実質的に同一線上に位置される。

板バネ１６と１７は、ケーシング１５の上下面に配置さ
れていてハネ端に構成した環、即ら目玉に挿入されるピ
ン装置によってトラッキングヘット部１４に固定されて
いる。これらの板ハネ１６．１７はこれらのピンを中心
として旋回する。腕１Ｂがトラ、キングヘッド部１４に
収容されていない場合は、２枚の板ハネ１６．１７は目
玉に遊嵌されたピンにより自由に動くことができる。こ
れらの板ハネ１６．．１７ば自由端が腕６の両側面に面
しているので相互に衝突することばない。トラッキング
ヘッド部１４に腕１８を挿入する際、ハネ１６．１７は
外方に、即ち第３図に示すようにケーシング１５の両側
面の方へ押圧され、腕Ｉ８の正Ｕ（「な配置と調節を保
証するためにピン１９が腕１日を−に、下面から横切っ
て突出していて、ケーシング１５のスロット２０内に納
まって位置決めと枢支点の役目をしている。

トラッキングヘッド部１４から遠い方の１ＩＮｌＢの端
部には、腕１８に交差する方向に延びていて、ハネ１６
と１７に対して殆ど垂直に、且つ駆動プーリ２の軸に対
し殆ど平行な回転軸を有する遊動プーリ２３が取イリり
である。エンドレスの研磨面を有するヘルドはヘルド駆
動プーリ２と遊動ブーＩＪ２３に掛り渡され、その間で
２本の腕６と１８とを跨いでいる。

張力は、通常はハネ１０によってヘルド内に維持されて
おり、このバネ１０は２本の腕６．１８を、即ち遊動プ
７す２３を駆動プーリ２から遠ざりる力を加えるように
働く。

ケーシング１５の側面の対応する位置にネジを切った孔
にネジ２Ｉが貫通されており、バネ１６に圧力を加える
のに利用される。この圧力が板ハネ′１Ｇを腕１８に押
しつＬ）、腕１８が枢支点であるピン１９を中心に次第
に動かされる。ピン１９とスロット２０により行われる
ＪｆＩ！回により、遊動プーリ２３の回転軸を含み、腕
１８に平行な平面内を、腕６に対して相対的に腕１８を
僅かに旋回さセ、これによりヘル１−の軌道を正確にす
るための遊動プーリ２３の回転軸を傾斜セしめることが
できる。腕】８は板ハネ１６と１７の間に保持され、ハ
ネ１６の調節された内向圧力はハネ１７の内向圧力とバ
ランスする。

上述の配列により、使用中のｒｔＪＦ　Ｉ９ヘルドの正
確な軌道が保証される。ヘルドの摩耗はヘルドの延びの
原因となり易（、このような延びは必ずしもヘルドの全
中に亘って一定ではない。往々にして摩耗はヘルドの縁
辺部の方が最大であり、従って延びもこの部分が最大と
なる。ヘルドの全体的な延びは、バネｌＯによって調節
され、これにより、ヘルドが使用中に延びても、通常は
ヘルドの張力力＋　ＡｖＩ持されるごとが保ｉ１１：さ
れる。。ベルトの縁辺部分におりる延びの増大は」二連
のように遊動プーリ２３の回転軸の傾斜によって調節さ
れる。この調節により、またある用途のために役立つこ
とであるが、遊動プーリ２３の−）ｆの側に他側よりも
余Ｒ１にヘルドがかかるよ・うにヘルドを移動すること
ができる。腕Ｉ８に普通以上に側圧がかかるような仕事
をする場合、別、９ネジ２２を別途１、ケーシング１５
のネジ２Ｉと反射側に設りる。この別のネジ２２はハネ
１７に圧力を加え、腕１８を所望の位置に固定する。

腕１）（ば本発明工具の互換可能の面相である。上述の
トランキングヘッド部Ｉ４により、従来の設計に較べて
、より早くより容易に腕１８を交換することが可能であ
る。腕Ｉ８を交換するには、先ず掛は外し棒９を廻して
、制止部祠であるローラ５を固定する。次に第１の腕６
を、ハネ１０に抗してハウジング３内に押し込め、腕６
の凹所に位置するバネ（＝Ｊピン１１によってこの位置
に固定する。この位置で、ｆｉｌｌ磨ヘルドは緩んでお
り、容易にプーリ２゜２３から外すことができ、互換性
を有する第２の腕１８はこの場合節単にトランキングヘ
ッド部１４がら引き抜かれる。次に別の第２の腕Ｈ＋を
挿入し、ピン１９をスロット２０に納め、対応するヘル
１−をプーリ２，２３に掛ＩＪ渡す。ピン１１は腕Ｉ８
を唯、更に後方に押すだけで外され、この際、ピン１１
のハネがピンを腕６の凹所から引き出す。次に掛り外し
棒９を回して制止部月であるローラ５を外す。

最初の調節は固定ネジ２２を緩めたうえで、ネジ２１を
回して第２の腕１）（を移動して行う。次に、必要なら
ば、板バネ１７に抗してネジ２２を締め付りるごとによ
って所望の位置に腕１８を拘束する。これにより、腕６
に対してその位置を固定されているトラッキングヘッド
部１４の各種部品による腕１８と腕６間の確実な組立が
完了する。

実施すべき研磨作業次第で、研ＩＡ９表面及び中の双方
またはいずれかが様々なイσ［１５ｐヘル１−が必要と
なることがある。ヘルドｌ］が異なる場合は、寸法の違
った遊動プーリ２３が必要となろう。遊動プーリ２３は
通常は腕１８に固定されていて、ベル１〜中を変えるこ
とは腕１８を取替えることを意味する。更に腕１８の長
さ、形は様々であり、各種用途に応した遊動プーリ２３
の形、大きさも槌々であり、このため対応する長さのヘ
ルドが必要となる。もう一つの変動要因はベルトの走行
域下の腕１８の先端の方に取イ１げられるプラテン２４
の種類である。研磨が行われるのはヘルドが遊動プーリ
２３上を通過する部分、又はプラテン２４を通過する部
分であろう。

プラテン２４自体は、例えばＰＴＦＥ（ｐｏｌｙｔｅｔ
ｏｒａｆｌｕｏｒ−ｅｔｌ＋ｙｌｅｎｅ）又は鋼等の種
々の材料でできていて弾性度が異なるのが通常である。

最良の状態で研磨が実施されるのはヘルドの戻り走行の
際である。

つまり、この方が作業員が制御し易いからである。

これらの数多くの可能性によって機械使用」二の自由度
が実現されるが、このための必須条件は腕１８の交烟が
迅速かつ容易に実施可能であることである。本発明によ
不配列がこの目的を果たしていることは明瞭である。

もし、研磨がプラテン２４上で行われるならば、同一の
第２の腕１８の両方の側に２個或いはそれ以上の異なる
プラテン２４　、２４・・・を取イ＝Ｊりて加１−品に
異なる仕上げを行うようにするのが有利である・）。

研磨は戻りの走行の方が最も良く行われるが、腕１８は
プラテン２４を取り換るためにば４４に１８０°捩って
取外し、嵌め変えればよいだけである。

この点について、例えばＧＢ−Ａ１４７３５Ｇ４のよ）
に、腕が裏返しできない機械の場合、２種の異るプ゛ン
テンで作業するためには２種の異る腕が必要となるか、
または、プラテンを取外して腕の−Ｊ−にイづＬＪ替え
ねばならず、このことは困ｆｌ　ｒｌつ時間を要するこ
とである。代替法として、ｒｉ＋Ｆ　＋５’；は−＼ル
用−の外方への走行の際、プラテンの位置で実施するこ
ともできるが、既に説明した通り作業員にとってはこれ
は余り便利ではない。

本発明のローラー機構５によって、研磨時にかなりの圧
力が加わってもベル１−張力を一定に層目−１１するこ
とが確実に可１ｊヒである。これは、使用中に第１の腕
６が摺動集合体４内−・引き戻されることが防止される
ためである。従って、実際−１−は−、ルトが緩むこと
は起こらない。

好ましい実施例の場合、２個のブーＵ　２と２３は平行
である。従って、摩耗の原因になるベルトのよじれはな
く、方向変換プーリは省くことができる。過負荷使用の
場合、ハウジング３に支持部材を固定Ｊることができる
。この支持部材と腕１８のいずれかいっぽうの部材に固
定し、他方の部材上を摺動するようにしたブラケットに
よってこの支持部材は腕１８に対して横方向の支持を与
える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもの、であり、第１図は本
発明に係るヘルドグラインターの一実施例の斜視図、第
２図はその後部に備えられた摺動集合体の部分平面図、
第３図は同じ＜トラッキング−・ノド部の部分平面図で
ある。 １・・・モータ　２・・・駆動プーリ　３・・・ハウジ
ング　４・・・摺動集合体　５・・・［＋−ラ　６・・
・第１の腕　７・・・勾配のある通路　８・・・バネ９
・・・掛り外し棒　１０・・・ハネ　１１・・ばね付ピ
ン４１４・・トラッキングヘッド部　１５・・・ハウジ
ング１６、１７・・板ハネ　１８・・・第２の腕　１９
・・・ピン２０・・・スロット２１・・・ネジ　２２・
・・ネジ　２３・・・遊動プーリ　２４・・・プラテン 特許　出願人　ニス・イー・シー・オー・エンジニアリ
ング・カンパニー・ リミティソド 代理人　弁理士　河　野　登　夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　その内部に長い通路を形成した摺動集合体と、 前記長い通路に摺動自在に取付けられ、一端部が前記通
   路から突出するようにした第１の長い腕と、 前記摺動集合体の前記第１の腕ア突出端から遠い方の側
   に備えられたヘルド駆動プーリと、 前記ヘルド駆動プーリを駆動する駆動手段と、 前記第１の腕の前記突出端に固定装着され、その内部に
   前記第１の腕と同一直線−Ｌの収容通路を形成している
   カラーと、 前記カラーの収容通路に収容された端部を有し、前記第
   １の腕と実質的に同一直線上に位置すべくなした第２の
   長い腕と、 前記第２の腕の前記第１の腕から遠い方の端部に設けら
   れ、前記第２の腕と交叉する方向の回転軸を有する遊動
   プーリと、 前記ベルト駆動プーリと前記遊動プーリとにより支持さ
   れ、両者間で前記第１及び第２の腕を跨いでいるエンド
   レス？ｉｌ＋’　磨ヘルドと、前記長い通路内において
   、前記第１の腕の端部に０作用して前記第１の腕を前記
   １１１１路から突出さセるように圧力を加えることによ
   り、前記ベルト内に張力を維持すべくなした端部偏位手
   段と、 前記端部偏位手段に抗して前記第１の腕の前記長い通路
   内への滑り込みを制止する制止手段と、 前記第２の腕と前記カラーとにおいて共動し、前記遊動
   プーリの回転軸を含め且つ前記各腕に平行な平面内で前
   記第１の腕に対して相対的に前記第２の腕を僅かに旋回
   させるごとにより、前記ヘルドの正確な軌道を維持する
   ため前記遊動プーリの回転軸を仰斜せしめる枢支手段と
   、 前記第２の腕のカラー内の端部の相対する側に作用し、
   前記第２の腕の旋回に抗しようとする横偏位手段と を具備することを特徴とするベル１−グラインダー。 ２、前記枢支手段は、前記遊動プーリの軸に垂直であり
   、前記カラーのスロットまたは前記第２の腕と保合する
   ピンを前記第２の腕または前記カラー上に備えた特許請
   求の範囲第１項記載のヘルドグラインダー。 ３、前記横偏位手段は、前記カラーの相対向する内面に
   取（′Ｊ’　ｊＪられ、前記第２の腕の隣接して対向す
   る各面に作用する２枚の板ハネを備えた特許請求の範囲
   第２項記載のベルトグラインダー。 ４、　前記板ハネの１または両方の張力を調節して前記
   ベルトの軌道を正確ならしめるためのネジ手段を備えた
   特許請求の範囲第３項記載のベルトグラインダー。 ５、前記制止手段が、前記第１の腕と前記摺動集合体の
   隣接して相対的に摺動する両面間に形成した勾配を有す
   る通路と、前記勾配を有する通路内に収容され、その狭
   まった端部の方へバネにより押圧され、前記相対的に摺
   動する両面が、前記第１の腕が前方へ摺動する際には前
   記制止手段を狭まった端部から遠去げるべ（なし、前記
   第１の腕が摺動集合体内へ後退移動する際には前記制止
   手段を狭まった端部の方へ移動させて前記相対的に摺動
   する各面を詰まらせるべくなした制止手段を備えた特許
   請求の範囲第１項記載のヘルドグラインダー。 ６、前記バネに抗し、且つ狭まった端部から遠去けるよ
   うに前記制止部材を保持して前記第１の腕を摺動集合体
   内へ後退移動さゼて、前記ヘルド及び／又は前記第２の
   腕を取替えるべくなした手段を備えた特許請求の範囲第
   ５項記載のヘルドグラインダー。