JPS60169841A - 複写機の自動焦点機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子複写機に係り、特に書籍等の厚い原稿をそ
の合せ部分のいわゆるのど部まで鮮明に複写できるよう
にした複写機の自動焦点機構に関する。

〔従来技術〕

電子複写機は、通常原稿をプラテンガラス面上に下向き
にセントする。この場合、原稿がシート状の薄物の場合
には問題はないが、厚い書籍の如き、厚物原稿の場合、
プラテンガラス面上に原稿面を下向きにセントしなけれ
ばならないためい（つかの難点が存在する。この場合、
原稿を１枚コピーする毎に厚い原稿を持ち上げてひっく
り返し、頁をめくってから再び原稿面を下向きにセント
する必要があるが１重い厚物原稿を原稿１枚毎に持ち上
げるという動作を繰返すことばかなりの重労働となるの
みならす、厚物原稿を傷め易いことにもなる。

このような欠点を改善するものとして最近プラテンガラ
スの下面に原稿面を上向きに七）１〜するもの（上向き
コピア）が提案されている。第１図はこのような複写機
の外観を簡単に示すものである。複写機１０は通常の下
向き原稿セント部１１の外に、後述する上向き厚物原稿
セント部１２を有する。第２図に拡大して示すように、
厚物原稿Ａはプラテンボックス２中に置かれ、プラテン
ガラス１の下面に原稿面を上にしてセントされる。

厚物原稿Ａは、プラテンボックス２に設けられたスプリ
ング３等により常に上方向に押しつけられ、原稿面がプ
ラテンガラス１に密着させられる。

この場合、原稿をセント部１２から引出し可能にしてお
けば原稿の頁送りの場合にも厚い原稿をひっくり返す必
要はないので、操作者は容易に原稿の頁送りができるだ
けでなく、厚物原稿を傷めることも少ない。

しかしこの場合にも、第２図に示すように、書物のよう
な厚物原稿はその中心部付近のいわゆるのど部Ｂはプラ
テンガラス面から離れてい−るために、ボケやカブリが
生じ、良質画像を得難いという欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記の如く、厚物原稿を複写するとき
にそののど部がボケたり、カブリが生ずるという欠点を
改善するため、のど部分を複写するときにレンズの位置
を移動させてそのピント位置を調整できるようにした複
写機の自動焦点機構を提供することである。

〔発明の構成〕

前記目的を達成するため、本発明℃ば、第３図に示す如
く、第１センサＳ１により厚物原稿Ａののど部を検出し
たとき、第４図に示す如く、レンズを左側に移動させ、
ピントの合う被写体位置をのど部内に移動させる。そし
て第２センサｓ２により厚物原稿Ａの中心位置を検出し
たとき導にレンズを右側に移動させ、ピントの合う被写
体位置を再び順次以前の位置になるように調整し、第３
センサＳ３でのど部の境界を検出したときこのレンズの
移動を停止させる。これによりのど部分においてはその
ピント位置が厚物原稿の活字面にほぼ位置するように制
御できることになる。

すなわち、本発明では、第４図の原理説明図に示す如く
、光軸上でレンズＬをＬ′の位置に距離ｍだけ移動した
とき、そのピントの合う被写体αの位置も、また焦点位
置ｆも同じ距離ｍだり同一方向に移動することにもとづ
くものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第５図〜第８図にもとづき、他図を
参照しつつ説明する。

第５図は本発明の概略図、第６図は本発明の一実施例構
成図、第７図は自動焦点制御部の構成図、第８図は動作
説明図である。

本発明は、前述の如く、光軸上でレンズを移動した距離
だり被写体面および焦点がそれぞれ同一方向に移動する
ことに基づいている。

したがって、第３図に示す如（、第１センサＳ１乃至第
３センザＳ３で示される厚物原稿へののど部の幅をβ、
プラテンガラス１から文字の印刷されている位置までの
深さをｒｌ、露光ランプ５のスキャン速度を■と仮定す
ると、レンズＬの移動距離はＳ＋−３２間で右−左方向
にｎ、またＳ２−３３間では逆に左→右方向にｎの合計
２ｎの距離だけ往復動する。このときレンズＬの移動速
度をｖｌとすると次式が成立する。

、β：　２ｎ＝ｖ　：　ｖ＋ ；、　ｖ　ｌ＝　２　ｎ　ｖ　／　Ｉｔ　−−−−−−
−−−−−−−−−−−−−−（１）また、ミラーＭ４
とＭＳの移動距離は上記レンズＬの移動距離２ｎの１／
２であるから、ミラーＭ４とＭＳの移動距離は往復でｎ
である。そしてこのミラーＭ４、ＭＳの移動速度を■２
とすれば次式が設立する。

β：　ｎ”ｖ　：　Ｖ２ 、”、ｖ２　＝ｎｖ／β　−−−−−一−−−−−−−
−・−−−−−−−−−−−−（２）いま、厚物原稿Ａ
ののど部の幅ｌを１００　ｍｍ、文字印刷位置までの深
さｎを２０１１ＩＩｆｉとすると、ｖ＋＝２１５ｖ Ｖ　２　＝　１　／　５　ｖ となり、第５図のＣ部、ｄ部、０部に示す如き移動速度
となる。

このようにレンズＬおよびミラーＭ４、ＭＳを移動制御
するために、第６図に示す如く、第１モータ２１および
第２モータ２２が設けられている。

レンズＬは保持部８により機体に固定されたシャフト７
．７を第１モータ２１により駆動されるタイミング・ベ
ルト２３によりガイドされる。そしてミラーＭ４および
ミラーＭ５は、第２モータ２２により駆動されるタイミ
ング・ベルト２４によりそれぞれシャフト７．７および
シャフト９．９をガイドされる。第１モータ２１および
第２モータ２２は例えばステンビングモータよりなり、
保持部８の一部はタイミング・ベルト２３の一部に固定
され、ミラーＭ４、ＭＳの連結環２５がタイミング・ベ
ルト２４の一部にこれまた固定されている。

そしてこれら第１モータ２１および第２モータ２２を制
御するために、第７図に示す如き自動焦点制御部２６が
設けられている。この自動焦点制御部２６は第１方向制
御部２７、第２方向制御部２８、半速制御部２９、オア
・ゲート３０等が設けられている。そして第３図に示す
第１センザＳ１の出力により第１方向制御部２７が動作
開始してレンズＬが第４図の矢印方向に、前記ｖ１の速
度で移動するように第１モータ２１が制御され、第２セ
ンザＳ２の出力により、第１方向制御部２７が停止する
とともに第２方向制御部２８が第４図のＬ′のレンズを
逆に左−右方向に移動して初めの位置に戻すように第２
モータ２２が制御され、第３センサＳ３の出力により前
記第２方向制御部２８の動作が停止する。また半速制御
部２９は第２モータ２２を第１モータ２Ｉの１／２の速
度でこれと同方向に駆動するものである。

次に本発明の動作について説明する。

■厚物原稿をセントして複写を開始するとき、第５図に
示す如（、露光ランプ５はミラーＭ１とともに移動速度
Ｖで左−右方向に移動する。これに応じて第５図のｂ部
分のミラーＭ２、Ｍ３もその半分の速度の１／２■で同
じく左−右方向に移動する。このときレンズＬ１ミラー
Ｍ４〜Ｍ６は移動しない。そして厚物原稿Ａの走査光が
、ミラーＭ＋〜Ｍ３を経由してレンズＬに導かれ、この
レンズＬによる厚物原稿Ａの実像が、ミラーＭ４〜Ｍ６
を経由して感光ドラム６上に作成され、感光ドラム６に
潜像が形成されることになる。

■ところで第５図のａ部分が順次右方向に移動して、厚
物原稿Ａののど部の走査が行われる位置に到達したとき
、図示省略このａ部分に形成された支持部を第１センサ
Ｓ１が検出し、第７図に示す自動焦点制御部２６の第１
方向制御部２７にこの第１センサＳ１の出力信号が伝達
される。これにより第１方向制御部２７はモータ制御信
号を出力する。このモータ制御信号は、オア・ゲート３
０を経由して第１モータ２１に伝達され、第１モータ２
１によりレンズＬが右→左方向に２１５Ｖの速度で移動
するように駆動される。前記第１方向制御部２７から出
力されたモータ制御信号は半速制御部２９にも伝達され
るので、第、２モータ２２によりミラーＭ４、ＭＳが右
→左方向に１１５ｖの速度で移動するように駆動される
。これにより厚物原稿Ａののど部分に対してレンズＬの
ピント位置が合うことになる。

■厚物原稿Ａののど部の中央が走査されたとき第２セン
サＳ２が出力信号を発生し、これにより第１方向制御部
２７は動作を停止し、今度は第２方向制御部２８が動作
を開始する。この第２方向制御部２８のモータ制御信号
により、今度は第１モータ２１を２１５■の速度でそれ
までとは逆方向の左−右にレンズＬを移動するよう制御
するとともに、ミラーＭ４、ＭＳもこれまた左−右方向
に１１５ｖの速度で移動するように第２モータ２２が制
御される。そして厚物原稿Ａののど部の終りが走査され
るとき、レンズＬは最初の位置に戻り、このとき第３セ
ンサＳ３が出力を発生し、これにより第２方向制御部２
８は停止する。このようにしてレンズＬが最初の位置に
復帰し、停止する。そしてそれ以後は、ａ部とｂ部が移
動を続けてもＣ部とｄ部、ｅ部は停止したままとなる。

このようにして厚物原稿Ａののど部通過後は、再びレン
ズＬのピントはプラテンガラス１の直下の原稿入面上に
戻る。

本発明では、第１セン−Ｉｌ−８Ｉから出力信号が発生
したとき直ちに第１モータ２１が一定速度で動作し、第
２センサＳ２が出力信号を発生したとき第２モータ２２
が一定速度で動作すれば、レンズＬの焦点移動量は、第
８図の折線ＦＯに示す如く、焦点移動量が等速度化特性
を示すことになる。しかしモータには慣性があるため、
実際は、第８図の曲線ＭＯの如き焦点移動距離特性を示
すことになり、かえって実際の厚物原稿ののど部におけ
る活字位置と合致する特性となる。

なお前記説明ではＡ＝１００ｉ＋ｉ、　ｎ＝２０ｍｍの
例について説明したが、勿論これは１例にすぎず、この
距離は複写すべき厚物原稿の状態に応じて適宜調整でき
る。

そして原稿をプラテンガラスの下方に置いた例について
説明したが、勿論これのみに限定されるものではなく、
プラテンガラスの上方に原稿を位置する形のものに対し
ても適用することができる。

勿論、第１モータ、第２モータの制御はマイクロコンピ
ュータによりプログラム制御することもできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば厚物原稿をコピーするとき、そののど部
に対してレンズの焦点面を自動的に調整することができ
るので、のど部におけるボケやカブリのない、非富に画
質のすぐれたコピーを得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の上向きコピアの概略図、第２図はその厚
物原稿セント状態説明図、第３図は本発明におけるセン
サ位置説明図、第４図は本発明の原理説明図、第５図は
本発明の概略図、第６図は本発明の一実施例構成図、第
７図は自動焦点制御部の構成図、第８図は動作説明図で
ある。 １°−プラテンガラス　２−プラテンボソクネ３−スプ
リング ５−露光ランプ　６−感光ドラム ７−シャフト　８−保持部 ９−シャフト　１〇−複写機 １１−・−下向き原稿セント部 １２−上向き原稿セット部 ２１−第１モータ　２２−第２モータ ２３．２４−タイミング・ベルト ２５一連結枠　２６・−自動焦点制御部２７−第１方向
制御部２°８−第２方向制御部２９−半速制御部　３０
−・オア・ゲートＬ−レンズ　Ｍ＋−Ｍｓ・−ミラー 特許出願人　冨士ゼロックス株式会社 代理人弁理士　山　谷　晧　条 環１　目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿ののど部を検知するセンサと、のど部の中央部を検
   知するセンサと、レンズを移動する第１駆動手段と、ミ
   ラーを移動する第２駆動手段を備え、原稿ののど部を複
   写し始めるとき前記第１駆動部によりレンズを第１方向
   に駆動するとともに前記第２駆動部によりミラーを移動
   させ、原稿の中心部まで複写したときに前記レンズを第
   １方向と反対方向に移動させ、これに応じて前記ミラー
   も第２駆動部によりそれまでと逆方向に移動するように
   制御したことを特徴とする複写機の自動焦点機構。