JPS6016916B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば記録式小型卓上澄子計算機の演算結果
記録装置等として利用される印字装置（プリンタ）に係
り、特に活字論選択方式の印字装置、即ち並列に配列し
た複数桁の活字輪２０２を有し、それ等の各桁活字輪を
夫々回転制御して各桁の活字論外周の印字すべき目的活
字Ａ或いはプランク部を印字部４０１（プラテン対面位
置等）に選択位置させることにより印字部に各桁を通じ
て印字すべき一行分の活字を一線に整列させ、その整列
活字で一行分の印字を一度に行なう方式の印字装置に関
する。

本発明は上記のような印字装置において、各桁活字論２
０２の回転を選択的に停止させる各桁活字選択機構部（
後述する具体例装置においては各桁の活字選択レバー２
０８及びそれ等レバーの電磁トリガ機構２２０）への印
字用紙紙カス、その他のゴミ等の侵入に基づく該機構部
の誤動作を防止して装置の信頼性を向上させるために、
各桁活字選択機構部２０８，２２０を隠蔽保護するカバ
一体２７川こついて、これに更に各桁活字輪選択レバー
２０８を所定の活字輪ピッチに整列させるための整列部
材、及び活字論群２０２の位置決めガイドとしての機能
を具備させることにより、簡単な構成で、各桁選択レバ
ー２０８と活字輪群２０２との相互位置決めを精度よく
行わせて、印字動作の信頼性を向上させたものを提供す
ることを目的とする。

即ち本発明は各桁活字輪２０２の回転をそれぞれの活字
論選択レバー２０８により選択的に停止させる各桁活字
輪選択機構部２０８，２２０をカバ一体２７０で隠蔽保
護した印字装置において、前記カバ一体２７０は前記活
字論選択レバー２０８をそれぞれガイドする第１の溝２
７０２，２７０４と、前記活字輪２０２の敵方向におけ
る基準位置決め部２７５と鉄合する第２の総２７０，と
を有することを特徴とする印字装置を要旨とする。

その作用効果は後述Ｇ項（活字輪選択レバーに関する追
加説明（第３７，３８図））に詳細に説明した通りであ
る。

以下図示例に基づいて具体的に説明する。

第１図は本例印字装置全体の概略的分解斜面図で、大き
く分けて駆動機構１００、印字機構２００、信号発生機
構３００、プラテン機機４００、インクローラ機構５０
０の５つの機構から成る。

以下詳細に説明する。Ａ 駆動機構１００（第１〜３図
）及び装置全体動作（第５図タイミングチャート）駆動
機構１００は、装置の左右フレーム１，１の一方にモー
タ軸１０２をフレーム外側に突出させて取付けたモータ
１０１と、左右のフレーム１，１にモータ軸１０２と並
行に回転自由に軸受ごせたカム軸（異形軸）１０３と、
前記モータ１０１の回転をカム軸１０３に伝達して該カ
ム軸１０３をａ方向に回転させるモータ歯車１０４一減
速歯車１０５，１０６ーカム軸歯車１０７からなる歯車
列と、該カム軸１０３を共通駆動軸としてこれに集約し
て取付けた装置各部の動作を制御する下記各種の歯車と
カム１０８〜１ １７，１３３とからなる。

・ 文字選択期間（第５図）中、活字論機構２００の活
字論軸２０１を正回転（Ｐ方向）させるための歯車１１
０・ 印字期間中、活字輪軸２０１を停止させておくた
めのカム１１１・ 活字輪のりセット期間中、活字論軸
２０１を逆回転（Ｑ方向）させるための歯車１０８・待
機期間中、活字論藤２０１を停止させておくためのカム
１０９・ 活字輪軸２０１上の各桁活字論２０２からイ
ンクロ−ラ機構５００のインクローラ５０１を切り離す
ための左右一対のカム１ １２，１ １２・ プラテン
機横４００のプラテン４０１を活字論群２０２に圧接す
るための左右一対のカム１１３，１３３・ 同プラテン
４０１を活字論軸２０２から切り離すためのカム１１４
・信号発生機構３００を動作させるための検出円盤１１
５及びカム１１６・ 活字論機構２００の各桁活字論選
択レバー２０８に孫合している板バネ２１７の圧力を可
変させるための左右一対のカム１１７，１１７上記にお
いて活字論軸正転用歯車１１０は扇形歯車で、モータ１
０１が印字指令信号で回転を開始し歯車列１０４〜１０
７を介してカム軸１０３が或る角度回転した後に活字論
機構２００の活字論軸２０１に一体の歯車２０３と噛み
合いを開始し（第２図）、その後引続きカム軸１０３が
約１３５ｏ回転（第５図）して両歯車１１０，２０３の
噛み合いが切れるまでの間活字論軸２０１に回転力を伝
達し該軸２０１を正転Ｐ方向に約１５／１６（斑７．５
ｏ）回転駆動する。

この軸２０１の正転に伴ない該軸２０１に挿着した各桁
の活字輪２０２が全体に軸２０１と共に同Ｐ方向に回転
を開始する。そして第５図のタイミングチャートに示す
ように、上記活字輪軸２０１の正転期間を文字選択期間
として、この間に各桁の回転活字輪２０２個々について
それ等の各活字論外周の所要活字が夫々プラテン機構４
００のプラテン４０１対向位置に回転位置した時活字選
択信号により個々の活字輪２０２に対応する活字選択レ
バー２０８のトリガ機構２２０が作動して活字輪軸２０
１の引続く回転にかかわらず各桁の活字論２０２の回転
がその位置で夫々阻止される（第９図ロ、第１３図１〜
ｍ）。

即ち各桁活字輪外周の所要活字部が夫々プラテン対向位
置に選択位置決めされ、各桁を通じて印字すべき一行分
の活字が一線に整列される。上記文字選択期間中、プラ
テン機構４００のプラテン４０１及びインクローラ５０
１は夫々カム軸１０３のカム１１４、カム１１２，１１
２により何れも活字論群２０２から切り離された状態、
に保持される（第２４図１、第４０図ｍ）。尚、第５図
のタイミングチャートは便宜上、印字信号に基づくモー
タ１０１の回転によりカム軸１０３が回転して活字論正
転用歯車１１０が活字輪歯車２０３と噛みあいを開始す
る時点に於けるカム軸１０３の回転位置を００としてこ
れを基準にして作成したものである。

次いで上記活字輪正転用歯車１１０の活字論軸歯車２０
３に対する噛み合いが切れ、引続きカム軸１０３が１８
９ｏ回転するまでの間は印字期間としてカム軸１０３の
カム１１１が活字輪軸２０１側の位置決めカム２０４と
係合して活字輪軸歯車２０１は停止状態に保持される。

この間選択された各桁の活字輪２０２の活字がプラテン
前面に整列され、カム軸１０３のカム１１３，１３３に
よりプラテン４０１が上記整列活字輪群２０２に対し氏
接動作して（第２４図０）プラテン４０１の押圧面にセ
ットされている印字用紙？Ｐ面に一行分の印字が一度に
行なわれる。次いでプラテン４０１はカム１１４と戻し
パネ４２８，，４２８２（第２１図１）とにより活字論
群２０２から離れる方向に復帰動作し（第２４図１）、
該動作に連動して一行分の紙送りが行なわれる（第２５
図１〜ｍ）。インクローラ機構５００のインクローフ５
０１はこの印字期間の後半から１１２，１１２との緑が
切れてばね力により活字論群２０２に氏援状態に入る（
第４０図Ｎ）。次いで上記印字期間経過後引続きカム軸
１０３が３１７ｏまで回転するまでの間はリセット期間
として活字論軸２０１が前記文字選択期間とは逆のＱ方
向に，５／，６（３３７．５０）回転する。

この軸２０１の逆回転はカム軸１０３の活字論軸逆転用
扇形歯車１０８の回動力がフレーム１に回転自由に軸着
したりセット歯車２０５（第１，３図）を介して譲りセ
ット歯車２０５に常時噛み合っている活字論軸歯車２０
６に伝達されることにより行なわれる。該リセット歯車
２０５は活字輪軸逆転用扇形歯車１０８により全体に３
６０ｏ回転駆動され、又活字輪歯車２０６はリセット歯
車２０５の上記３６０ｏ回転で１５／１母回転する歯数
関係になっている。このリセット期間に於いて活字輪軸
２０１上の各桁の活字論２０２は活字輪軸２０１の上記
逆回転に伴なし、逆転動作して前記文字選択期間に於い
て互にバラバラの回動位置にされた状態が全て回転初期
状態に戻され、各活字論の外周活字Ａのうち（・）活字
（第６図）がインクローラ５０１の前面に整列復帰した
状態にされる（第９図１）。

カム軸１０３の回動が進み活字輪軸逆転用扇形歯車１０
８とりセット歯車２０５の縁が切れると、即ちリセット
期間が終了すると、引続いてカム鞠１０３の位置決めカ
ム１０９がリセット歯車２０５に一体に設けた位置決め
カム２０７と係合してリセット歯車２０５、即ち活字論
軸２０１を停止状態に保持して待機期間に入る。この待
機期間中活字論群２０２は停止しているが、カム軸１０
３の引続く回動によりカム１１７，１１７の作用で活字
選択レバー２０８と係合している板バネ２１７に圧力を
加える仕事と、カム１１２，１１２の作用で活字論群２
０２からインクローラ５０１を切り離す仕事が行なわれ
、ここで一印字サイクルが終了する。

Ｂ 信号発生機構３００（第１，４図） 信号発生機構３００は第５図チャートの活字輪選択期間
において活字輪外周の個々の活字がプラテン４０１の前
面を通過するごとに個々の活字に対応した信号ＴＯ〜Ｔ
１２と、印字行程終了後にモータ１０１を停止させるた
めの信号Ｔ１３を発生する役割をすると共に、プリンタ
が正常な位置に停止しているか杏かと確認するための印
字ＯＫ信号を発生する役割をするもので、前述カム軸１
０３に一体のカム１１６と、そのカム１１６の側面にね
じ止め１１５４としてカム１１６と同軸に設けた検出円
盤１１５と、装置側板１にねじ止め３０１１，３０１，
したホルダ３０１に前記検出円盤１１５を挟む如く対向
保持させたホトトランジスターＬＥＤ、或はホトトラン
ジスターランプ等の組合わせからなる感光素子３０７と
、装置側板１に軸３０３を中心に回動自由に保持させ、
一方の腕３０４，を前記カム１１６に関係させ、他方の
腕に永久磁石片３０５を保持させた検出器レバー３０４
と、その磁石片３０５に対向させて前記ホルダ３０１に
保持させたＯＫ信号発生用リードスイッチ３０２とから
なる。

検出円盤１１５はその盤面に外周縁に沿って活字論２０
２の１針固の活字Ａ（第６図、補助記号活字＠、・、数
字活字０〜９、補助記号活字−）に対応した位置に１３
固の活字信号発生用透孔１ １５，と、印字行程が終了
したときに発生するモータ停止信号発生用の透孔１１５
２とが形成してある。

そしてカム軸１０３に伴なう検出円盤１１５の回転で上
記個々の透孔１１５，，１１５２が感光素子３０７部分
を通過するごとに光が孔を通過することに基づき感光素
子３０７が動作して現在プラテン４０１の前面を通過し
ている活字に対応する信号ＴＯ〜Ｔ１２が発生すると共
に、モータ停止信号Ｔ１３が発生する。又検出器レバー
３０４はバネ３０６により軸３０３を中心に常時時計方
向に回動付勢してあり常時は腕３０４，がカム１１６の
大蓬周面１１６２にバネ３０６による回動力に抗して受
止められて磁石片３０５が第４図１，ｍのようにリード
スイッチ３０２の中央部に位置してリードスイッチ３０
２の接点を開いた状態、即ちリードスイッチ３０２をＯ
ＦＦ状態に保持する。

そしてカム軸１０３の回動に伴なうカム１１６の回動で
カム１１６の切欠部１１６，がレバー３０４の腕３０４
，に位置するとしバー３０４のカム１１６に対する係合
が外れてレバー３０４はバネ３０６の力により軸３０３
を中心にホルダ３０１に形成したストツパ３０１２ に
当って受止められるまで時計方向に回敷して永久磁石片
３０５がリードスイッチ３０２の中央部から下方に位置
変位し（第４図０）その結果スイッチ３０２の接点がＯ
Ｎとなって印字ＯＫ信号が発生する。プラテン４０１の
前面を現在実際に通過している活字論周面の活字Ａ及び
モータ停止時期と、信号発生機構３００からでる信号Ｔ
Ｏ〜１２及びＴ１３とは誤差なく対応する必要があるが
、実際には検出円盤１１５・歯車。

軸等の加工精度、及び感光素子３０７の取付け位置等の
誤差因子がある。そこで本例装置では検出円盤１１５に
円弧状の止めネジ挿通長孔１１５３を形成しその孔１１
５３ にネジ１ １５４ を通してカム１ １６の側面
に円盤１１５をネジ止めすることにより円盤１１５のカ
ム１１６の側面に対する取付け角度、即ちカム軸１０３
に対する取付け角度を調整可能にし、その調整により上
記の誤差因子を吸収して誤差を補正し調整後ネジ１１５
４をしっかりと締めて円盤１１６をカム１１６に一体化
するようにした。Ｃ 活字論機構２００（第１，６〜２
０図）各桁の活字輪２０２（第６〜８図）は夫々外周の
約１２／１６の部分に等間隔毎に１針固の活字Ａ（補助
記号活字■、・、数字活字０〜９、補助記号活字−）が
配列され、側面外周に各活字Ａと対応する活字選択用歯
Ｂを有し、活字輪選択レバ−２０８の爪下部２０９３（
第９図１）に当援係合して各桁活字輪２０２を活字輪軸
２０１及びプラテン４０１に対して所定の回動位置に位
置決めするりセット突起区，を有し、側面内周には活字
論２０２と同０円の円弧部Ｃと溝部Ｃ，と突起部Ｃ２を
有する全体モールドー体成形品である。２０９は各桁活
字輪２０２の爪車で、爪車ストツパ２０９，と活字輪軸
２０１の溝２０１，との噛み合いにより該爪車２０９は
活字論軸２０１と一体となって回転する。

爪車２０９のボス部２０９２の外周には活字輪軸２０２
が２７０ｏ以上往復回動可能に鉄合されている。２０９
３ はバネ部でその先端に爪２０９４ が設けられ、２
０９，〜２０９４すべて一体モールド成形されている。

各桁活字輪２０２の桁方向ピッチａ（第８図）は爪車２
０９のポス部２０９２の幅そとばね座金２１０及び調整
ワツシヤ２１０，によって確保される。活字輪軸２０１
に組み込まれた所定桁数の活字輪群はその両側を係止部
材２１１，２１１（第１図、第３８図ｍ・Ｖ）で規制さ
れて活字論軸２０１に沿う方向の動きが防止される。

該係止部材２１１，２１１は活字論軸２０１の長手方向
溝２０１，と係合し回転方向は固定され、スラスト方向
はＥリング２１１３（第１図）により固定されている。
係止部材２１ １，２１１は活字論２０２とほぼ同じ外
径で外周部には歯車２１１，を有し、インクローラ５０
１が活字輪群に当接したときその係止部材２１１，２１
１がインクローラ５０１の両端部に設けた歯車５０１，
に当俵してインクローラ５０１に活字論軸２０１の回転
を補助的に伝える作用をする。

又〜外周部には印字時に於けるプラテン４０１の逃げ部
２１１２，２１１２を設けプラテンに巻付けた印字用紙
が係止部材２１１，２１１の外面に接して紙が汚れるの
を防いでいる。活字論軸２０１が前述正転Ｐ方向に回転
する場合、爪車２０９の爪２０９４が活字論２０２の溝
Ｃ，と係合している時（第６図）は活字輪２０２は活字
輪軸２０１の一体にＰ方向回転する。

そして活字論選択レバー２０８の爪２０８，の上面２０
８２と活字輪２０２側の歯Ｂが係合すると（第９図０）
、爪２０９４はバネ部２０９３の鏡みにより活字輪２０
２の溝部Ｃ，かられ、活字輪２０２に回転を伝えないよ
うに逃げ角約９ｏ（第６図）が付けてある。活字論軸２
０１が逆転Ｑ方向に回転する場合は、爪２０９４ は活
字論２０２の側部内周の突起部Ｃ２に当薮係合して該軸
２０１と共に活字輪２０２が確実に逆回転する。

前述駆動機構１００で説明したように印字指令によりモ
−夕１０１の回転が活字論歯車２０３に伝えられて活字
論軸２０１は正転Ｐ方向に回転する。

この時各桁活字輪２０２の爪車２０９の爪車２０９の爪
２０９４ は活字輪２０２の溝部Ｃ，と係合しているの
で、活字輪軸２０１の回転はその爪２０３４ 、溝に，
を介して各活字論２０２に伝えられる。この時インクロ
ーラ５０１は活字輪群より離隔していて活字論群には外
部からの回転抵抗が働かず全桁の活字輪２０２がそろっ
て軸２０１と共に正転Ｐ方向に回転する。各桁の活字論
２０２がＰ方向に回転して個々の活字輪２０２について
その外周の印字すべき活字がプラテン４０１の直前に来
た時、各桁各桁活字選択信号により活字論選択レバー２
０８のトリガ機構２２０（後述する）が動作して活字論
選択レバー２０８の爪部２０８，が印字すべき活字と対
応する選択歯Ｂの直前に飛び込む。

そして活字論２０２が引続いてＰ方向に回転して活字輪
選択レバー２０８の爪部２０８，の上部２０８２に選択
歯Ｂが当接すると活字論２０２の回転は止められる（第
９図ロ）。活字輪２０２の回転が止まると、活字輪軸２
０１と一体となってＰ方向に回転している爪車２０９の
爪部２０９４がバネ部２０９３の榛みによって活字輪２
０２の突起部Ｃ３を乗り越えて活字輪２０２に対して非
係合となりその爪部２０９４は活字論２０２に回転を伝
えることなく円弧部Ｃの領域で回動する。

爪部２０９４が溝部Ｃ，を乗り越える為に必要な力は活
字論選択レバー２０８の爪部上部２０８２で受ける。活
字論軸２０１の回転量は全回転量約３３７．５ｏであり
、その間に各桁活字論に於ける印字すべき活字のすべて
の選択が行なわれ、これによりプラテン４０１の前面に
印字すべき一行分の各桁の活字が整列して文字選択期間
が終了する。

尚、印字しない桁の活字輪２０２のプラテン４０１と対
向する部分には活字が位置しない。

係止部材２１１，２１１の切り欠き部２１１２，２１１
２はプラテン４０１に対向する。上記文字選択期間が終
了すると、プラテン機構４００が動作して上記整列した
一行分の活字面にプラテン４０１が押圧され、プラテン
４０１に巻付いている用紙面に印字が行なわれる（第２
４図０）。

これと同じ時にインクローラ機構５００のインクローラ
５０１が活字論群２０２に当綾状態に入る（第４０図Ｗ
）。又活字論選択レバー２０８はリセツト機構により爪
２０８，が活字論選択門歯８との係合を解かれ初期待機
位置にリセットされる。プラテン４０１が活字論群２０
２より離隔し、活字論選択用レバー２０８の爪２０８，
が活字論２０２側面の歯Ｂとの係合を解かれると、前述
駆動機構１００の逆転歯車列１０８，２０５，２０６（
第１，３図）により活字論軸２０１はＱ方向に逆回転さ
せられ、各桁活字輪もこれに伴ない逆回転する。

この場合文字選択時に活字選択されなかった桁の活字輪
２０２は、溝部Ｃ，と爪車２０９の爪部２０９４が孫合
したままであるので活字輪軸２０１と一体となってＱ方
向に回転する爪車２０９の爪部２０９４と突起部Ｃ２と
の係合により爪車２０９と一体にＱ方向に強制的に回転
させられて回転前の初めの位置に戻される。この時Ｑ方
向に回転する活字論２０２と、活字輪軸２０１と一体と
なっている係止部材２１１，２１１の摩擦及び歯車２１
１，，５０１，、同志による噛み合いによりインクロー
ラ５０１は回転させられ活字論２０２の外周面にころが
り当接しながら各活字輪２０２の活字面にインクを塗布
する。

又、文字選択行程で活字選択された桁の活字輪２０２は
爪車２０９の爪部２０９４と活字論溝部Ｃ，とが係合し
ておらず爪部２０９４ は活字輪に回転を伝えることが
できないが、上記回転させられたインクローラ５０１と
爪車２０９のボス部２０９２外周との摩擦によってＱ方
向に回転させられる。

そしてその活字輪は前記活字選択されなかった桁の活字
論より先に初期待機位置に達するが、既に待機位置に復
帰している選択レバー２０８の爪下部２０８３にリセッ
ト突起Ｂ，が当俵し、その位置で回転がストップされる
。この時該活字輪外周の活字Ａはインクローラ５０１に
こすられている。そしてＱ方向に回転している爪車２０
９の爪部２０９４が前記停止させられている活字論の溝
部Ｃ，に落ち込むと同時に駆動機構１００からの活字輪
軸２０１への回転伝達が断たれる。全桁の活字輪２０２
は最終的に全て選択レバー２０８の爪下部２０８３ に
対してリセット突起Ｂが当接して位置決めされて初期待
機位置（第９図１）に戻り、慣性によりその位置を行き
過ぎることはない。尚、印字行程中に活字選択された桁
の活字論へのインクの塗布は選択された活字の選択方向
３ポジション後から開始され、印字された桁には必ずイ
ンクが塗布される。

従って各印字サイクル毎に全活字にインクを塗布する事
が望ましいが、インクの種類を工夫する事により各印字
サイクル毎に塗布しなくても印字品位の低下をまねかな
い。これにより印字スピードを増すことが出来る。イン
クローラ５０１に含侵するインクの種類の選択に当って
即乾性インクを使用すると早期に活字上に塗布したイン
クが乾いて印字品位が低下する可能性があるので即幹性
インクは使用しない方が好い。全桁の活字論２０２が上
記のようにして初期待機位置（第９図１）に戻る再びイ
ンクローラ５０１は活字群より離隔される（第４０図〇
）。以上で一印字サイクルが終了し、再び印字待機状態
に入ったことになる。

尚、紙空送りがメカニカルシーケンスで行なわれる場合
、活字論軸２０１はＰ方向とＱ方向に往復（正逆）回転
し、プラテン４０１は印字用紙ＰＰを介して活字輪２０
２に印字タイミング時に接近するが、活字論選択レバー
２０８が作動せず爪車２０９の爪部２０９４と活字輪２
０２の溝部Ｃ，が係合したままなので前記プラテン４０
１と活字輪２０２が対向する位置には活字がなく、印字
紙ＰＰには何も印刷されない。

次に上記の活字論群の活字選択電磁機構部２２０につい
て説明する（第１，９〜２０図）。

各桁の活字輪２０２に夫々対応する各活字選択レバー２
０８は共通一軸２１２に揺動自由に支持され、夫々活字
輪２０２の歯Ｂに対向する爪部２０８，と、髄２１２を
中にして爪部２０８，と反対側に藤ピン２１３，にて回
動自在に麹支させたアマチャ２１３を有する。２１４，
，２１４２（第１，９，１４図）は桁数と同数の歯部２
１４３，２１４４ を有する上下の櫛歯状のヨークであ
り、その間に永久磁石２１５スベーサ２１４５，２１４
６を挟ませてヨーク２１４・，２１４２ をそれぞれＮ
極・Ｓ極の磁極としている。

また櫛歯部２１４３，２１４４ にはコイル２１６１，
２１６２が第１図、第１４図Ｄに示すごとく全ての櫛歯
部に設けてあり、さらに櫛歯部２１４３及び２１４４が
活字輪選択レバー２０８のアマチャ２１に対向する様に
配置されている。コイル２１６１，２１６２は第１４図
ｍに示すように中央部の薄肉ヒンジ２１６３部を中心に
折り曲げ自由に連続成形した一対型のボビン２１６４，
２１６５に一連にコイル２１６・，２１６２を巻付けて
ヒンジ部２１６３から１８ぴ二つ折りにし、各ボビン２
１６４ ，２１６５ の中心の角穴に夫々ヨークの上下
一対の櫛歯２１４３，２１４４を挿合して絹付けてある
。２１６６，２１６７ はコイルの巻始めと巻終り線を
示す。

２１７は板バネであり、活字選択時には活字輪選択レバ
ー２０８を爪部２０８，が活字輪群２０２の歯Ｂに噛合
う方向に付勢し、リセット時にはアマチャ２１３をヨー
ク歯車部２１４３ に圧接する方向に付勢する様に軸２
１８２ を中心に回動自由の板バネ保持レバー２１８に
係止され、該板バネ保持レバー２１８の腕２１８３，２
１８３はカム軸１０３に固着した板バネ力可変カム１１
７，１１７（第１図）に接触していてカム１１７，１１
７の回転により軸２１８２を中心に揺動制御される。

第９図１は印字待機状態を示すもので、装置が文字選択
期間に入り活字論軸２０１が正転Ｐ方向に回転を始める
時点に於ては各桁の活字輪選択レバー２０８は軸２１２
を中心に板バネ２１７により矢イ方向に付勢されている
が、磁化されたヨーク２１４１，２１４２の櫛歯２１４
３，２１４４にアマチャ２１３が吸引保持されているた
め第９図１の位置に保持されており、各桁活字輪２０２
は爪車２０９を介して軸２０１と共に正転Ｐ方向に同期
回動する。そして上記活字輪の回敷により目的の活字が
プラテン４０１と対向する位置に来た時、コイル２１６
，，２１６２に通電が行なわれ、アマチヤ２１３を保持
するヨーク櫛歯２１４３，２１４４ の磁速が切断され
、活字輪選択レバー２０８は第９図ロのように板バネ２
１７のバネ力にり軸２１２を中心に時計方向に回敷して
爪２０８，が活字論２０２の側面の歯Ｂと係合する。

即ちこれにより活字論２０２はその外周の目的活字部が
プラテン４０１に対向した状態で回転が止められる。第
１３図１〜ｍは夫々「４」の活字、「−」の活字、「・
」の活字が選択された状態を示す。尚活字論２０２が上
記のように活字論選択レバー爪２０８，で係止された後
も、爪車２０９は引続き活字輪軸２０１と共に回動し、
爪車２０９の爪２０９４が活字輪２０２の溝部Ｃ，から
はずれて活字輪との縁が切れ活字論軸２０１が所定角度
回動して停止する。以上のような所要活字選択動作が各
桁活字輪に行なわれて印字すべき一行分の活字がプラテ
ン４０１の前面に整列する。

次に印字用紙？Ｐを保持したプラテン４０１がその整列
活字に向って移動して印字用紙ＰＰを活字面に押圧し印
字が行なわれる（第２４図０）。

印字が行われ、プラテン４０１が待機位置に復帰を開始
すると同時に板バネ２１７が可動して第９図１の矢口方
向に活字論選択レバー２０８を揺動し、各桁の活字輪選
択レバー２０８は初期位置にリセツトされる。活字論選
択レバー２０８のリセットが終ると、活字輪軸２０１は
復帰回転（Ｑ方向）を始め、各桁活字輪の爪車２０９の
爪２０９４が活字輪２０２の溝部Ｃ，に再び係合して活
字論群のＩＪセットが行なわれる。

活字輪のりセット行程ではインクローラ５０１が活字論
群に押付けられて（第４０図Ｗ）印字を行った活字への
インク供給が行なわれる。各桁の活字論選択レバー２０
８を揺動させる電磁機構は前述したように櫛歯状ヨーク
２１４，，２１４２、永久磁石２１５、コイル２１６、
及びプリント配線板２５１で構成されている。

ヨーク２１４，，２１４２は第１４図１に示す様に櫛歯
状の形状をしており、その２枚のヨーク２１４，，２１
４２ の櫛歯根元部の間に永久磁石２１５及びスベーサ
２１４５，２１４６をはさんで非磁性体のピン２１４７
を貫通させてそのピンを力シメることにより全体一体
に組立てられ、ヨーク２１４１，２１４２がそれぞれＮ
極・Ｓ極の磁極を構成している。仮に１桁づつ独立させ
た永久磁石とヨーク及びコイルで各桁を構成した電磁石
装置よりも１枚の永久磁石２１５を挟む部分のヨーク２
１４，，２１４２及びスベーサ２１４５，２１４６ が
面積の大きい一体の強磁性体で構成されておる本例のよ
うな電磁装置の方が各桁間の永久磁石２１５の磁速によ
る吸着力のバラッキは非常に少なくなる。永久磁石２１
５にはフェライトプラスチック磁石が使われてるが、フ
ェライトプラスチック磁石は比較的温度による磁力の変
化が大きいので、悪い環境の所で使用する場合及び温度
補償が必要な場合には希士類コバルトプラスチック磁石
や、プラスチックでないセラミックのフェライト、希土
類コバルトプラスチック磁石や、プラスチックでないセ
ラミックのフェライト、希士類コバルトアルニコ等の磁
石を用いると良い。

重ね合せて組立てられたヨーク２１４・，２１４２の各
櫛歯部２１４３及び２１４４にはコイル２１６，，２１
６２が第１４図０‘こ示す様に挿入されている。

上記磁極を構成したヨークの櫛歯２１４３，２１４４
は、第９図１に示す様に板バネ２１７により矢口方向に
付勢されている活字論選択レバー２０８に軸支２１３，
されたアマチャ２１３を板バネ２１７の力に対抗して吸
引保持する。

その力の関係を第１５図に示す。即ち第１５図中Ｆｗは
ヨーク櫛歯２１４３，２１４４及びアマチャ２１３の間
に作用する磁石吸引力、Ｆｓは板バネ２１７による板バ
ネ力であり、待機状態においてストローク０において磁
石吸引力Ｆｗが板バネ力Ｆｓよりも大きくなる様にして
ある。

活字輪２０２の活字選択時はヨーク櫛歯２１４３及び２
１４４の中を永久磁石２１５により常時通過している磁
途（第９図１鎖線）に対してコイル２１６・，２１６２
の極性が第９図１に示した極性になる様にコイル２１６
，及び２１６２におよそ１〜１仇ｈｓ程度のパルス幅の
通電が行なわれヨーク櫛歯２１４３及び２１４４ 中の
永久磁石２１５による磁遠はほぼ等しい量の減磁が行な
われ、第１５図に示す様に磁石吸引力ＦＭはＦＭ′へと
弱まってバネ力Ｆｓの方が大きくなりアマチャ２１３が
ヨーク櫛歯２１４３，２１４４からはなれて活字論選択
レバー２０８が第９図０・第１３図１・０・ｍのように
軸２１２を中心に活字論２０２方向に回動し、レバー２
０８の爪２０８，と活字輪２０２の歯Ｂが係合して活字
輪の係止が行なわれる。

印字が終り活字輪復帰行程になると、板バネ保持レバー
２１８の腕２１８３が第２０図の失ト方向に回動され、
活字論選択レバー２０８は板バネ２１７２によって口方
向に付勢される。

その時の板バネ力を第１５図に於いてＦｓ′として示す
。このバネ力Ｆ′ｓにより活字選択レバー２０８はリセ
ツトされ、アマチャ２１３は再びヨーク櫛歯２１４３，
２１４４ に押しつけられて吸引保持されて第９図１の
状態になり、次の印字動作を待つ。各桁の活字論選択レ
バー２０８は前述したように共通軸２１２に回動自在に
軸支され、各桁の活字輪２０２に対応する様に配列され
ている。各活字輪選択レバー２０８は活字輪２０２の側
面に設けられた歯Ｂと対向する部分に該歯Ｂと噛み合う
爪部２０８，を有している。また、活字選択行程では第
９図１の失イ方向に、復帰行程では矢口方向に板バネ２
１７にて付勢されるため、板バネ２１７との係合部２０
８４が第１０図のように切込みとなっており、又アマチ
ャ２１３が胸２１３，にて回動自在に活字選択レバー２
０８に軸支されている。また第１０〜１２図に示すよう
にアマチャ２１３の軸支にはガタが持たれており、アマ
チャ２１３のヨーク櫛歯２１４３，２１４４による吸引
保持に際して各部品の加工上・組立上の誤差をアマチヤ
２１３の軸２１３，を中心とする回動及びガタにて吸収
してヨーク櫛歯２１４３，２１４４ に対するアマチヤ
２１３の完全な密着を行わせることにより強力かつ安定
な吸引保持力を得ている。即ち第１０〜１２図に示すよ
うに各活字選択レバー２０８に於て、アマチャ２１３は
しバー２０８に形成したアマチャ収容用ケース部２０８
５内の軸２１３，に座金２１３３・アマチャ２１３の中
央孔２１３５・座金２１３４の順に挿入してケース部２
０８５内に収容し、軸２１３，の自由端２１３２を第１
１，１２図２１３６のように力シメることによりアマチ
ャ２１３を抜け止めしてレバー２０８に粗付けてある。
軸２１３１アマチャ２１３は、かなり大きなすきまを有
するすきまばめとしてあり、アマチヤ２１３のスラスト
方向を受ける活字論選択レバー２０８のアマチャケース
部２０８５にもアマチャを挿入した時スラスト方向にい
くらかのすきまができる様に作られている。またアマチ
ャ２１３は髄２１３，により回動目在に軸支されている
が、回動量が大きいとヨークに吸着される際ヨーク欄歯
２１４３，２１４４ の面にアマチャ２１３が習うとき
に大きな相対運動が起り両部品の摩耗が激しくなる。

またアマチャ２１３が９０ｏも回動してしうとアマチヤ
２１３の吸着面がアマチヤ２１４３，２１４４ に吸着
されなくなる。そこで第１０図に示す様に活字論選択レ
バー２０８のアマチヤケース部２０８５ の形状により
アマチャ２１３の回動量が必要最小限になる様にされて
いる。

上記の様に活字輪選択レバー２０８は多数の機能を与え
るためにレバー形状が多少複雑となる。

そこで本例では各桁の活字輪選択レバー２０８をプラス
チックモールド成形品とし軸受部のボス２０８８ に全
体一体構造としてある。第９図１において各桁の活字論
選択レバー２０８を選択作動方向イ、リセットロの両方
向に付勢する板バネ２１７は第１６図１に示す様に桁数
分の櫛歯状バネ部を有する一体構造となっている。

各櫛歯状バネ部２１７の先端部には溝２１７，が設けて
あり、活字論選択レバー２０８の切込部２０８４（第１
０図）と係合させることにより活字論選択しバ−２０８
を各板バネ２１７の櫛歯ピッチで配列させている。又そ
の溝２１７，はしバー２０８が揺動しないように位置決
め・案内の機能を有している。櫛歯状板バネ２１７はそ
の櫛歯根元部を板バネ保持レバー２１８と板バネ押え板
２１８，間に補助バネ２１７２と共に挟んで全体をネジ
２１８５で一体に累締してレバー２１８に保持させてあ
る。

第１７図１は櫛歯状板バネの無荷重状態を示す。又第１
７図川ま同図ｍのバネ初期状態から活字選択状態になっ
たときの、又同図ｍはリセツト状態になった時の各バネ
変位状態を示す。第１８図はその各状態１〜ｍのバネ力
とバネ変位位置の関係を示す。即ち第１８図から解る様
に板バネ２１８のストロークが０側時（第１７図１）は
、バネ力は瓜ｒで、活字論選択レバー２０８のアマチャ
２１３とヨーク櫛歯２１４３，２１４４が接した状態で
あり、又第１９図のようにカム１１７の外周部と板バネ
変位レバー２１８３の端部２１３４が係合状態にあって
、板バネ変位レバー２１８３ は軸２１８２を中心にへ
の方向に回動され、その結果レバー２１８３と係合（第
１６図０）している板バネ保持レバー２１８がハ方向（
第１７図０）に回敷して、板バネ保持レバー２１８に取
付けている櫛歯状板バネ２１７は第１７図０のように変
形して、第１８図の０の、状態のバネ力が板バネ２１７
の溝部２１７，（第１６図１）に働き活字論選択レバー
２０８→アマチャ２１３へとバネ力を伝達する。

このアマチャ２１３に働くバネ力は永久磁石２１５によ
り生じている櫛歯状ヨーク２１４３，２１４４ のアマ
チャ吸着力より少ない。

この状態は活字輪選択行程中カム１１７と板バネ変位レ
バー２１８３ の係合により維持されており、印字行程
が終了すると、直にカム１１７としバー２１８３の係合
がはずれ板バネ保持レバー２１８に係合してるリセット
バネ２３１の力によりそのレバー２１８３ が第２０図
のように卜の方向に回動して選択爪レバー２０８に第１
８図ｍの力が加わり櫛歯状板バネ２１７が第１７図ｍの
状態に変化してアマチャ１０３は櫛歯状ヨーク２１４，
，２１４４の端面にリセット力として第１８図ｍの力が
加わって完全に押しつけられる。尚、上記板バネ２１７
を保持したレバー２１８は印字装置の側板１，１に軸２
１８２ を中心に揺動自由に支持されている。

そして、その左右の腕（板バネ変位レバー）２１８３，
２１８３の自由端２１８４，２１８４ は前述駆動機構
１００（第１図）のカム軸１０３に固着した左右一対の
レバー揺動用カム１１７，１１７に常時リセットバネ２
３１の力で接触状態に保持されている。活字選択行程で
は第１９図に示す様に板バネ保持レバーの腕２１８３は
カム１１７により板バネのリセットバネ２３１の力に対
抗して鞠２１８２を中心に矢へ方向に回動付勢されてお
り、板バネ保持レバー２１８に保持された板バネ２１７
の櫛歯状バネ部により活字選択レバー２０８を失イ方向
に付勢している。

活字選択・印字が終了し、復帰行程に入ると、カム１１
７はカム軸１０３の回動により第２０図の位置まで回動
し、板バネ保持レバーの腕２１８３はリセットバネ２３
１により矢ト方向に軸２１８２ を中心に付勢回転し、
各桁の活字選択レバー２０８に矢口方向のリセット付勢
力を与えリセツトを行う。

Ｄ プラテン機構４００（第１，２１〜３６図）プラテ
ン機構４００は主として第１，２１１，２２１，２４，
３０ｍ，３６図から明らかなように印字菱直の側板１，
１間にカム軸１０３と並行に設けた軸４０２に回動自由
に支持させた左右一対のプラテンレバー４０３，４０３
、その両レバー４０３，４０３を一体に連結する横板４
０４、その左右のプラテンレバ−４０３，４０３に回転
自由に軸受させた回転軸４０５、左右の各プラテンレバ
−４０３，４０３の各内側に於て上記軸４０５に固着し
た左右一対の紙送りゴムローラ４０６，４０６、そのゴ
ムローラ４０６，４０６間の軸４０５部分に支持させた
プラテンホルダ４０７、そのホルダ４０７の活字論機構
２００側の前面に保持させたプラテン４０１、前記ゴム
ローフ軸４０５の一方の先端部に取付けたプラテンレバ
ー復動用ローラ４０８、前記ゴムローラ軸、４０５の他
方の先端部に取付けたクラッチ用ローラ４１８「そのロ
ーラ４１８に巻きついており一端をプラテンレバー４０
３の軸４０３２に支持されたクラッ升まね４２４、プラ
テンレバ−復動用ローラ４０８側のプラテンレバー４０
３の外側に突出させて固着したプラテンレバー往動用ピ
ン４０９１そのピン４０９，に回転自由に支持させたカ
ラー４０９２、クラッチ用ローラ４１８側のプラテンレ
バー４０３の外側に突出させて固着したプラテンレバ一
往復用ピン４１９，、そのピン４１９，に回転自由に支
持させたカラー４１９２、プラテンレバー復動用ローラ
４０８側のプラテンレバ−４０３の外側面に回転自由に
取付けた爪車４１０‘こ一体に形成した歯車４１１、そ
の歯車４１１と、ゴムローラ軸４０５に一体に固着した
歯車４１２とに噛み合う中間歯車４１３、印字装置の側
板１に軸４１４を中心に回動自由に支持され、引張コイ
ルばね４１５により常時上記爪車４１０に接触する爪部
材４１６、プラテンレバー復動用ローラ４０８側のプラ
テンレバーに偏心髄４２７を中心に回動自由に支持され
、ねじりコイルばね４２６により常時上記爪車４１０に
接触する逆転防止爪４２５、印字用紙ＰＰをゴムローラ
４０６，４０６に押しつけるピンチローラ４２０，４２
０、そのピンチローラ４２０，４２０を回転自由に支持
するピンチローラ軸４２１、そのピンチローラ軸４２１
を回転自由に支持するピンチローフ軸受４２２，４２２
、その軸受４２２，４２２を押しピンチローラ軸４２１
を介しピンチローラ４２０，４２０１こより印字用紙Ｐ
Ｐをゴムローラ４０６，４０６に押しつけるピンチロー
ラばね４２３，４２３、ピンチローラ部を通過した印字
用紙ＰＰをゴムローラ４０６，４０６に沿うよう案内し
、また印字用細ヂＰが汚れるのを防ぐ汚れ防止板４１７
、プラテン機構を待機位置方向へ引張る戻いまね４２８
，，４２８２より成る。

左右のゴムローラ４０６，４０６間に於てゴムローラ鞠
４０５に支持させてプラテンホルダ４０７は髄４０５を
中心とする回動、及び軸４０５の鞠方向へのすべり動き
を防止するために、ホルダ４０７の後部を麹４０７，，
４０７，（第２２図１）を介して左右のプラテンレバー
４０３，４０３に係止させてある。従来は第２２図０の
ようにプラテン４０１，と紙送り用ゴムローラ４０６．
・ピンチローラ４２０，は離して配置していたが、本例
装置では同図ｍのようにプラテン４０１と紙送り用ゴム
ローフ４０６ピン値ローラ４２０とをーカ所に配置して
いる。

このように配置することにより印字装置全体の小形化及
び印字用紙の経路短縮にろ紙ジャム防止対策が実現され
た。また、印字用紙？Ｐを紙入口４０４２ からピンチ
ローラ４２０まで案内する横板４０４のピンチローラ４
２０付近にはピンチローラ軸４２１にかぶさるような突
起４０４３（第２１図１，０）があるが、これは印字用
紙ＰＰの挿入時に印字用紙先端がピンチローラ軸４２１
の下へ落ちこみ紙ジャムを起こすのを防止したものであ
る。

なお前記突起４０４３ はスペース上及び加工上の条件
からピンチローラ軸４２１の中心を越えてはいないが、
第２１図１に示す大きさで十分に印字用紙先端の落ちこ
みを防止できる。また前記突起４０４３ は、横板４０
４の左右の端部付近にあるピンチローラ４２０の部分に
はなく、左右の２個のピンチローラ４２０，４２０の間
にのみ存在するが、ピンチローラ４２０の直径はピンチ
ローラ軸４２１の直径より大きいのでピンチローラ４２
０と横板４０４のすきまはほとんどないので紙の先端が
ピンチローラ４２０と横板４０４のすきまにおち込むこ
とはない。なお横板４０４はプラスチック材料の部品で
あれば前記突起４０４３ は容易に成形できる。また横
板４０４には印字用紙の入口４０４２を設けているが、
これは印字用紙ＰＰの送り方向以外の動き（第２１図Ｖ
，町に示すｘ方向及びｙ方向の動き）を抑えるためのも
のである。

従来、印字装置に印字用紙を巻いたロール紙を使用する
場合、紙送り時にロール紙をほぐしながら送るが、この
際印字用紙は複雑な動きをし、紙経路のガイドに沿わな
い場合がでてきて印字用紙ＰＰにシワができたり、その
幅方向の端部が折れて紙ジャムの原因となっていたが、
紙入口４０４２を横板４０４に追加することにより印字
用紙ＰＰの送り方向以外の上記動き（第２１図Ｖ，のの
ｘ方向及びｙ方向の動き）を抑え、紙ジャムを防止する
ことができた。

紙入口４０４２の形状（第２１図Ｖ，Ｗ）は、上下の入
口板４０４４，４０５５をテーパ配列にして紙を入れる
部分は紙を入れやすくするため、上下方向に大きく開き
、紙入口４０４２の出口へ近づくに従がし、上下方向を
絞ってゆき、紙入口４０４２の出口では紙の上下方向の
動きを抑えている。また紙の横方向の動きは紙入口４０
４２全体に紙よりわずかばかり広い幅で側壁４０４６，
４４７を設けて抑えている。本例では、横板４０４の紙
入口４０４２及び紙入口４０４２の出口からピンチロー
ラ４２０まではプラテンレバー４０３により紙が送られ
る紙経路の幅は印字用紙より少々広い幅で一定に保たれ
ている。

ピンチローラ４２０より先の紙経路は第２１図１に示す
ように、幅方向はプラテンレバー４０３がないので印字
用紙ＰＰの幅方向の動きを抑えるものは何もない。紙経
路の入口から出口まで同じ幅であると、紙の端面の折れ
、シワ、キズなどによる紙とプラテンレバ−４０３との
摩擦力が印字用紙ＰＰに働き、そのために紙の送り方向
に対して印字用紙ＰＰが斜めになった時、印字用紙ＰＰ
はピンチローラ４２０１こよりゴムローラ４０６に押え
付けられているので、ピンチローラ部を支点とするよう
に斜めとなる（第２１図ｍ）。

しかし、本実施例のように入口からピンチローラ４２０
まで一定の幅で、ピンチローラ４２０から出口に向かっ
ては幅方向に紙の動きを規制する作用がないので、紙経
路の入口から出口まで同じ場合より印字用紙ＰＰの動き
はより自由になり、印字用紙ＰＰが紙経路の側壁に押付
けられることにより、印字用紙？Ｐにシワもしくは折れ
等が発生するために起こる紙ジャムは回避することがで
きる。

また印字用紙の幅方向の動きを自由にするため紙経路の
紙入口４０４２からピンチ０−ラ４２０までの幅を広げ
ると印字用細ＰＰの片側がピンチローラ４２０・ゴムロ
ーラ４０６からはずれ紙ジャムを起こしたり、印字され
た文字が印字用紙ＰＰの片側に寄り印字用紙からはずれ
るというようなことが起こるので、紙経路の幅を全体的
に広げるのは好ましくない。

このように紙の入口４０４２からピンチローラ前面まで
の紙経路の幅よりピンチ。ーラ前面から紙出口までの紙
経路の幅を広くすることにより第２１図ｍと同図Ｗの対
比からＱ＜３であるから図Ｗの方が図皿より印字用紙Ｐ
Ｐの動きはより自由であるので印字用紙ＰＰが紙経路の
側壁Ａにより折られて紙ジャムを起こす事態は極めて少
なくなる。ゴムローラ軸４０５の一端に取付けたローラ
４０８は前述駆動機構１００のカム軸１０３に固着した
カム１１４と関係し、又左右のプラテンレバ−４０３，
４０３に各設けたカラー４０９２付ピン４０９，及びカ
ラー４１９２付ピン４１９，はカム軸１０３のローラ４
０８側のカム１１３と、その逆側のカム１３３とに夫々
関係してプラテンレバー４０３，４０３を軸４０２を中
心に往復運動させる役割を果たす。

第２９図に示すようにピン４０９・はピン４１９，より
軸万向は短かく、またカラー４０９２ はカラー４１９
２ より軸方向は短かし、。これは後述するが、印字時
及び紙送り時にカムの突出部１１３，，１３３，が夫々
カラー４０９２，４１９２を押しつけるため、回数を重
ねるにしたがい双方又は一方が摩耗し、そのためプラテ
ン４０１が印字用紙ＰＰを活字輪２０２の活字面に押し
つける力が弱くなり印字品位低下を起こすので、この摩
耗をできるだけおさえるためピン４０９，，４１９，の
まわりにカラー４０９２，４１９２を設け回転させるこ
とにより摩擦係数を小さくすると共にカム突出部１１３
，，１３３，とカラー４０９２，４１９２の接触面積を
増すことを考慮し、後述のように復動時にローフ４０８
例のプラテンレバー４０３は爪部材４１６により爪車４
１０を回して印字用紙？Ｐを送るという復動に対する抵
抗がありローラ４１８側のプラテンレバー４０３には４
０８側と比較すると復動に対する抵抗は非常に少ないの
で、ｏ‐ラ４１８側にはプラテンレバー４０３を復動さ
せるカムはなくても左右のプラテンレバー４０３がねじ
れることはないので復動させるカムは設けず、その分力
ム１３３を鞄方向に長くしまたピン４１９１とカラー４
１９２も長くすることにより摩耗を抑えている。上記カ
ム藤１０３に固着したカム１１４，１１３及び１３３は
第２３図に示すように、後述するインクローラ機構駆動
用の左右一対のカム１１２と夫々一体に形成されており
、またカム１１３，１３３はカム面の高さ及び位相は同
じであり、またカム１１２，１１２は形状・位相共に同
じである。

そしてカム１１２のカム面の高さは常にカム１１３，１
３３のカム面の高さを越えず、又カム１１３のカム面の
高さは常にカム１１４のカム面の高さを越えない形状に
なっている。又後述インクローラ軸の長さはカム１１２
にのみ触る長さであり、カラー４０９２はカム１１３に
触れる長さであり、ピン４０９，はカラー４０９２より
も短かく、カラー４１９２はカム１３３に触れる長さで
あり、ピン４１９，はカラー４１９２よりも短かし・。
ローラ４０８は少なくともカム１１４には触れる長さで
あり、ローラ４１８はカム１３３に触れる長さである。
また、カム１１２，１１３，１１４，１３３は形状が複
雑なため、加工費を考慮すると必然的にプラスチック材
料を使用することになる。

後述するが印字時及び紙送り時にカム１１３，１３３の
突出部１１３，，１３３，が夫々カラー４０９２，４１
９２を押しつけるため、カラー４０９２，４１９２に例
えば鉄系の材料を使用すると加工仕上面精度及び摩擦係
数等が複雑に作用し印字・紙送り動作を繰り返すとカム
突出部１１３，，１３３，は摩耗し、プラテン４０１が
印字用紙ＰＰを活字輪２０２の活字面に押しつける力が
弱くなり印字品位が低下する。したがってカム突出部１
１３，，１３３，の摩耗をなくすためにカラー４０９２
，４１９２の材質を本例ではプラスチック材料としてい
る。そのプラスチック材料としてたとえばデュポン社の
デルリンをカム１１２，１１３，１１４，１３３及びカ
ラー４０９２，４１９２の材料に使用することにより夫
々の摩耗を抑え、高品位な印字を保つことができた。ブ
ラテンレバー４０３及びカム軸上のカム１１４，１１３
，１３３はプリンタが印字又は紙送りの動作を行なわな
い待機時には第２４図１に示す状態にある。即ちカム１
１３，１３３の小径部にそれぞれカラー４０９２，４１
９２が位置し、又カム１１４の大径部にローラ４０８が
接触して位置することにより、ブラテンレバー４０３は
カム１１４の大径部によりローラ４０８を介して軸４０
２を中心に活字輪群２０２から離れた位置に保持されて
いる。プリンタが動作を開始すると、プラテンカム１１
４，１１３，１３３はカム軸１０３の回転力により第２
４図１の矢ａ方向に回転する。

プラテンカム１１４，１１３，１３３が約１′２回転す
ると第２４図ｎのようにカム１１３，１３３の突出部１
１３，，１３３．により力ラー４０９２，４１９２が押
され、またローラ４０８がカム１１４，１１３の切欠き
部に落ち込むため、プラテンレバ−４０３は軸４０２を
支点として、活字輪群２０２へ向かって行く方向に回動
する。そしてそのプラテンレバー４０３が回動を続け、
その回転量が最も大きくなった時にプラテン４０１によ
り印字用紙？Ｐがプラテン前に選択された活字に押圧さ
れて印字が行なわれる。この印字時にはプラテン４０１
が活字論群２０２の活字面に押圧されるためローラ４０
８，４１８はそれぞれカム１１３，１１４，１３３の切
欠部の最小半径部１１３２，１１４２，１３３２には触
れない。紙送り時（無印字時）は、活字輪群２０２の活
字のない部分がプラテン４０１に対向しているのでプラ
テンレバ−４０３の回転量が最大になった時にプラテン
４０１面上の印字用紙ＰＰが活字輪２０２の活字のない
部分に触れる前にローラ４０８，４１８がカム１１３，
１１４，１３３の最小半径部１１３１，１１４３，１３
３３に押圧させるため、印字用紙ＰＰは活字論群２０２
には触れないので空白のままである。プラテン機構４０
０‘こは汚れ防止板４１７があるが、これは印字用紙Ｐ
Ｐをゴムローラ４０６，４０６、プラテンホルダ４０７
、プラテン４０１に沿わせており、カム１１３，１３３
によってプラテン機構が技大の回動をした時に汚れ防止
板４１７のくし歯状部４１７，（第３０図）は活字論群
２０２の各桁間に活字部分に触れないよう入るため所望
以外の活字及び紙送り時の活字のない部分に付着したイ
ンクによる印字用紙の汚れを防いでいる。

また、汚れ防止板４１７がない場合は、印字用紙ＰＰを
挿入する時に印字用紙の先端がプラテン４０１及びプラ
テンホルダ４０７から離れ、活字輪群２０２に触れるた
め、印字用紙の先端に活字論群２０２に塗布されたイン
クが多量に付着し、印字装置を収納する外装や印字用紙
を切るためのカッタを上記印字用紙先端に付着したイン
クにより汚すことがあり、また印字用紙の先端活字総群
２０２にひっかかると紙ジャムを起こしやすくなる。

以上のように汚れ防止板４１７は印字用紙ＰＰをプラテ
ン４０１及びプラテンホルダ４０７に沿わせる紙ガイド
の働きをしつつ、印字用紙ＰＰの汚れを防ぎ高品質印字
を保ち、また印字装置・カツタの汚れも防ぎ、また紙ジ
ャムも防ぐ働きをしている。

したがって印字用紙ＰＰの挿入時にも紙送り時にも、印
字用織ＰＰにより押されても変形しないよう強固な材料
により強固な構造に汚れ防止板４１７はなっている。そ
の後、プラテンカム１１４，１１３，１３３の引続く回
動によりカム１１３，１３３の突出部１３３．，１３３
．とカラー４０９２，４１９２との係合が外れ、又カム
１ １４の大蓬部とローフ４０８が係合することにより
プラテンレバー４０３は再び軸４０２を中心に活字輪群
２０２から離れる方向へ回敷し、第２４図１の待機状態
に戻る。

印字終了後まもなく活字輪群２０２が再び回転し始める
ので、それ以前にプラテンレバー４０３を待機位置方向
へ戻してやらなければならないがカム１１４の大軽部と
ローラ４０８の係合を待たずにプラテン房いまね４２８
１，４２８２（第２１図１）によりプラテンレバー４０
３と共に印字用紙ＰＰを活字論群２０２から遠ざけるこ
とにより活字輪群２０２の回転による印字用紙ＰＰの汚
れを防いでいる。

またこの房いまね４２８，，４２８２はプラテンカム１
１４，１１３，１３３とカラー４０９２，４１９２及び
ローラ４０８との間に生ずるガタをプラテンレバ−４０
３を待機＆贋方向へ引張ることにより吸収している。プ
ラテンレバー４０３は待機時はその後端４０１，（第２
１図１）は印字装置の左右のフレーム１，１を結合する
ステー２に巻き付けられたステ−弾性体３と接するが、
前記プラテン戻いまね４２８，，４２８２ により軽〈
圧暖することもある。しかし印字時に〈らべ待機時はプ
ラテン房いまね４２８，，４２８２ は長さが短かくな
っているのでばね力はかなり小さくなっているので、プ
ラテンレバー４０３が弾性体３を圧する力は小さく、プ
ラテンレバー４０３待機位置はほとんどかわらない。な
お、プラテン戻いまね４２８・はローラ４０８側のブラ
テンレバー４０３に近い横板４０４のリプ部４０４，（
第２１図１）とフレーム１，１を結合する底板４にその
端末をかけ、またプラテン戻いまね４２８２はローラ４
１８側のプラテンレバー４０３に固着した鞠４０３２と
ステー２にその端末をかけており、この２つのばねによ
り左右のプラテンレバー４０３はねじられないよう同じ
回転モーメントを与えられている。なおプラテンレバー
４０３はプラテン戻いまね４２８，，４２８２の力及び
前述のようにカム１１４の大径部とローラ４０８との係
合により待機位置へ戻される。プラテンホルダ４０７及
びプラテン４０１及びゴムローラ４０６に者付かせた印
字用紙ＰＰ（第２１図１）の紙送りはプラテンレバ−４
０３が印字動作時に行なう上記往復動作を利用して行な
う。

即ちプラテンレバ−４０３は通常は第２５図１の待機時
の位置にあるが、印字時には同図ロの状態則ち軸４０２
を中心に活字輪群方向に懐いた状態に変化する。その時
爪車４１０の円周上の爪４１０２，４１０３は爪部材４
１６を押しているばね４１５の力に打勝って爪部材４１
６を押下げて爪部村の先端４１６，を案越えてゆく。こ
の時爪部材４１６により爪車４１川こはＹ方向に回転さ
せる力が働くが、この力は逆転防止ばね４２６によって
爪車４１川こ押し付けられる逆転防止爪４２５により受
け止められるので爪車４１０はＹ方向へは回らない。逆
転防止爪４２５はプラテンレバー４０８３が待機位置に
ある時には、その先端４２５，は爪車４１０の外周の爪
と爪の間におちてなければならず、逆転防止爪４２５の
先端４２５，と爪車４１０の外周の爪とのＹ方向の回転
ガタ６（第３１図）がない（６＝０）のが理竪想である
が、実際には確実に逆転防止爪４２５の先端４２５，が
爪車４１０の外周の爪と爪との間におちるよう余裕をみ
てごくわずかのガタ６を設けている。

このガタに相当する量だけ爪車４１０がＹ方向へ回転し
ても、爪車４１０の外周の爪２個が爪部材４１６の先端
４１６，を確実に乗り越える。なお、前記ガタ６の調整
はプラテンレバ−４０８３に固着した軸４０３２ に逆
転防止爪４２５の回動の中心となる偏０歓４２７をビス
４２７，により固定する際に行なう。即ち偏心髄４２７
は、逆転防止爪４２５が回動する際の中心Ｍと偏０軸４
２７を髄４０３２ に固定するビス４２７，の中心Ｎが
ずれているので、Ｎを中心に偏心軸４２７を回すと中心
Ｍが移動して前記ガタ６の調整が可能になる。このよう
にしてプラテンレバ−４０３が待機位置（第２５図１）
から印字位置（同図０）まで回動する間に確実に爪車４
１０の円周上の爪４１０２，４１０３ の２個が爪部材
４１６の先端４１６，を菜越える。また、プラテンレバ
ー４０３が印字方向へ回動する時には印字用紙ＰＰもピ
ンチローラばね４２３の力によりピンチローラ４２０と
ゴムローラにはさまれ押さえられているので一体となっ
て移動するが、その印字用紙ＰＰが巻いたものであるロ
ール紙である場合は、そのロール紙を回転させほぐさな
ければならないが、その時反作用としてゴムローラ４０
６、従ってゴムローラ軸４０５がＹ方向へ回されること
になるが、この動きはゴムローラ軸４０５の歯車４１２
から歯車４１３→同４１１→爪車４１川こ伝わり、前記
逆転防止爪４２５によりＹ方向への回転がおさえられる
はずだが、実際には歯車間のバックラッシュ等に起因す
るガタがあるためゴムローラ軸はＹ方向へ回転する。

このＹ方向への回転は後述の印字用紙ＰＰを一定量送る
という動作に対して乱れを与え、印字用紙上の印字され
た文字の行間ピッチが乱れ、使用者に不快感を与える。
そこで本例ではこのような欠点をなすためにクラッ升ま
ね４２４（第１，３５図）を具備させてある。即ちその
一端はプラテンレバ−４０３の軸４０３２ に支持させ
、他端はクラッチ用ローラ４１８の小怪部４１８，に左
巻に数回巻き付けて自由にしてある。クラツ升まね４２
４の巻いた部の内蓬はローラ４１８の小径部４１８，の
外周より少し‘まかり小さくしてあって、ゴムローラ軸
４０５のｘ方向回転に対しては小さな負荷を与えるが、
これは印字用紙を送る時のｘ方向回転のオーバーランに
よる印字された文字の行間ピッチの広がりを抑えるには
十分であり、またＹ方向回転に対しては大きな負荷を与
え、Ｙ方向回転を抑えている。以上のように逆転防止爪
４２５、クラツ升まね４２４を設けても、ゴムローラ軸
４０５のｘ方向回転は常に許されるもので、常に印字用
紙ＰＰは第２１図１の矢印方向へ引き出すことは可能で
ある。

ただし印字状態では印字用紙がインクの付いた活字をこ
すり印字品位を低下させるので、印字用紙を引き出さな
いのが好ましい。また、前述のように爪車４１０に対し
逆転防止爪４２５がまたゴムローラ軸４０５に対しては
クラッチばね４２４が夫々Ｙ方向回転を抑える逆転防止
部材として作用するものであるが、このような逆転防止
部村がない場合はピンチローラーまね４２３のばね力を
強くしてゴムローラ４０６を強く押し容易にゴムローラ
軸４０５が回転しないようにし、また歯車のバックラッ
シュ等のガタをなくさなければならない。

このようにすると印字装置が紙送り動作を行なう時はモ
ー外こ対し非常に大きな負荷となりモータが大形化しま
た消費電力が大きくなり、また歯車等の部品精度が大い
に要求されるので、印字装置の大形化及びコストアップ
につながる。しがって前記逆転防止部材貝０ち逆転防止
爪４２５、クラッチばね４２４を設けることによりモー
タの低電力化及び印字装置の小形化を実現し、また前述
のように大きな径のロール紙の使用を可能にし、また印
字された文字の行間ピッチを一定に保ち印字品位を向上
させることができる。印字後はプラテンレバー４０３は
第２５図ｍ、即ち同図１（爪車４１０の外周の爪の位置
を除いて図１と同じ）の状態まで戻る。

この時爪車４１０の外周の爪４１０３ は爪部材４１６
の先端４１６，に喰込まれ動きが規制され、第２５図１
における４１０，の位置まで回転移動する。その結果こ
の爪車４１０の外周２歯分の回動が歯車４１１→４１３
→４１２を介してゴムローラ軸４０５に伝達されゴムロ
ーラ４０６，４０６が回動し、ゴムローラ４０６に印字
用紙ＰＰがピンチローラ４２０１こより押しつけられて
いるので、１行分の印字用紙送りが行なわれる。この場
合、逆転防止爪４２５が爪車外周上の爪を秦越える時に
発生する爪車４１０をＹ方向へ回そうとする力は非常に
小さくしてあるため、爪部材４１６によって爪車４１０
をｘ方向へ回転させる力の方がはるかに大きいので爪車
４１０はｘ方向へ回転する。又、爪車４１０を待機時（
第２５図１）にｘ方向へ手で回勅することにより手動で
紙送りをすることができる。しかし装置が小形のため、
操作性を考慮して印字用紙ＰＰを手で第２１図１の矢印
方向へ引出せる構造にもなっている。本例装置は印字動
作時に爪部材先端４１６，を爪車４１０の外周の爪２個
が乗り越えるが、これは爪部材先端４１６，を爪車外周
の爪１個のみが乗り越えるようにすると以下のような欠
点があるからである。爪車４１０と爪部材４１６との関
係は待機状態においては第３２図１のように爪部材先端
４１６，は爪車外周の爪４１０，の根元に喰込んでいる
が、前述の如く本装置は印字用紙ＰＰを第２１図１の矢
印方向へ引出せるが、その時爪車４１川ま第２１図１の
ｘ方向へ回転し、紙引出し後第３２図ロのように爪部材
４１６の先端４１６，が爪車外周の爪４１０ｎと４１０
ｎ十２の間にて４１０ｎ＋２の近くの位置で止まること
がある。この時、印字装置が印字動作を行なうとプラテ
ンレバー４０３は回動し、回転角が最大になった時、第
３２図ｍの状態、即ち爪部材４１６の先端４１６，は爪
車外周の爪４１０ｎ十４にごく近い位贋に又は乗りあげ
るような位置にある。その後プラテンレバーは待機位置
へ向って逆に回動する。この時爪車４１川ま最初は回動
せず爪部材先端４１６，が爪車外周の爪４１０ｎ＋２の
根元に喰込んでから回動し始め、プラテンレバー４０３
が待機位置へ戻ると爪車４１０の回動は止まる。以上の
ようにして爪車４１川ま第３２図０から同図皿まで回動
する。その時の回転角はｙであり、通常の回転角０より
小さくなっている。ｙがづ、さくなりすぎると、印字用
紙ＰＰを第２１図１の矢印方向へ手で引張り出した後の
第１行印字と第２行印字のかなりの部分が第３３図１の
ように重なり見ずら〈なる。そこで爪車４１０外周の爪
の間隔を半分にし、爪の数を２倍にすると前記のような
事態になってもプラテンレバー４０３が待機位置にある
時の爪部材先端４１６，と爪車外周の爪の位置関係は第
３４図１の状態であり、プラテンレバー４０３が印字位
置まで移動する間に爪部材先端４１６，を爪車外周の爪
４１０ｎ＋，，４１０ｎ＋２が乗り越えてゆき、プラテ
ンレバー４０３が印字位置へ到達した時には爪部材先端
４１６，は同図０のように爪車外周の爪４１０ｎ十２と
４１０ｎ＋３の間にある。

その後プラテンレバー４０３が待機位置まで戻る間に、
爪部材先端４１６，は同図ｍのように爪車外周の爪４１
０ｎ十２の根元に喰い込み爪車４１０を回し正規の紙送
り量０．５〜１倍の紙送りを行なう。従って印字された
文字の縦方向の長さが正規の紙送り量の半分であれば最
悪で第３３図０のように１行目の文字の下端と２行目の
文字の上端が接するだけなので文字の読み取りが非常に
容易になる。尚、通常この種の印字装置は印字終了後紙
を一定量送るが活字論によって視界がさえぎられ見ずら
し・ことが多く、そのため紙送り量を大きくすることも
あったが、本例装置のように印字終了後印字用紙ＰＰを
プラテンレバー４０８３と共に活字論群２０２から離す
と共に印字用紙を送ることにより、視界がさえぎられる
ことなく、楽に印字された文字、記号等を見ることがで
きる（第２４図・）。

また本例印字装置は印字品位向上のため各桁活字輪２０
２円周上の活字Ａにおけるプラテン４０１に押される活
字面は第２６図１のように平面となっており、またプラ
テン４０１の印圧面も平面で構成されている。

例えば同図０のように活字Ａの面を凸弧面にするとプラ
テン４０１の印圧面もそれにあわせて凹弧面にしなけれ
ばならない。

その理由はそうしないと印字された文字等の上下欠けを
生じてしまうからである。しかもプラテン印圧面を凹弧
面にすると印圧時にプラテンの上下端によって印字用紙
に折り目をつけるという欠点が出てくる。又同図０のも
のの欠点を除くために同図ｍのようにプラテン４０１印
圧面を逆に凸弧面にすると印字された文字等の上下欠け
を防ぐため活字Ａの面を凹孤面にしなければならない。
しかしこの場合はインクローラ５０１による活字面への
インクの塗布が各活字の中央部の凹部に対し‘ま行ない
づらくなるという欠点がある。

活字Ａの面及びプラテン４０１の印圧面の凸弧面及び凹
孤面の半径を大きくしてやれば前記の欠点を共にほぼ排
除することができる。従って本例装置は活字Ａの面及び
プラテン４０１の印圧面を共に平面にしている。また本
例装置においてはプラテン４０１はプラテンホルダ４０
７に固定され、そのホルダの両側に紙送り用のゴムロー
ラ４０６，４０６を配置しゴムローラ４０６，４０６は
共にゴムローラ軸４０５に固定されており、ゴムローラ
軸４０５はプラテンホルダ４０７の中を貫通し回敷可能
である。

Ｅ インクローラ機構５００（第１，２１ １，２７，
２８，４０図）インクローラ機構５００は前述プラテン
機構４００のプラテンレバー４０３の回動軸４０２を利
用して、これを回敷自由に支持させたインクローラレバ
ー５０２と、該レバー５０２に係合したインクローラカ
セツト５０３と該セット５０３に回転自在に保持させた
インクローラ５０１と、前記軸４０２にルーズにまいて
一端５０４，をインクローラレバー５０２に、他端５０
４２ を装置の固定板４に係止させてインクローラレバ
ー５０２を常時軸４０２を中心に活字輪２０２方向に付
勢してインクローラ５０１を活字輪外面に押し付けるイ
ンクローラレバー加圧用バネ５０４とからなる。

そして第５図チャートのように印字期間の印圧期間終了
後活字論のりセット期間にかけてインクローラ５０１は
上記バネ５０４のバネ力により活字論２０２に圧接され
活字輪２０２にインクが塗布される（第４０図Ｗ）。

又、待期期間中及び文字選択期間中は前述駆動機構１０
０のカム軸１０３に固着され該軸１０３と共に回動する
カム１１２にインクローラ軸５０５が係合してインクロ
ーラ５０１、インクローラカセツト５０３、インクレバ
ー５０２の全体が軸４０２を中心にバネ５０４に抗して
下方に押し下げられ活字輪２０２からインクローラ５０
１が切り離される（第４０図ｍ）。ここで軸４０２にル
ーズに巻付けたバネ５０４は軸４０２の軸万向に長くで
きる。

よってバネの巻数を第２７図のように多くすることが可
能であるので、バネ５０４のばね圧力を大きくしてもば
ね常数を小さくできる。従ってインクローラ５０１をス
イングする機構の可変行程に要するモータ力のトルクを
低減できる。又バネ５０４のバネ常数が大きいとインク
ローラ５０１の外径寸法が経年変化及び使用中の摩耗初
期のバラッキがあるので活字輪２０２に圧するインクロ
ーラ６０１の圧力が変化して高印字品位が得られない。

そこでストローク変化に対して圧力を一定にするために
はバネ常数を小さくすることにより活字論２０２に対し
てインクローラ５０１の圧力が均一に得られるように工
夫する事により活字論の活字Ａに対するインクの塗りム
ラがなくなり、高印字品位が得られる。又活字論機構２
００で説明したように活字論群２０２の、両側に於て活
字輪軸２０１に一体に固定した停止部材２１ １，２１
１はインクローラ５０１が活字論群２０２に接触して
いる期間、インクローラ５０１の両端部と弾性的に接触
して活字論２０２の回転と相まって、インクローラ５０
１を回転させる役目をする。又、本例ではインクローラ
５０１の回転効率を高めるためにインクローラ軸５０５
の端部にインクローラ駆動歯車５０１，を固着して、停
止部材２１１の外周に設けた歯車２１１，（第１回）に
係合させてある。

即ち活字輪復帰行程中に強制的にインクローラ５０１を
回転させない場合は、インク。ーラ５０１自身は係止部
材２１１と摩擦係合した時は回転はするが活字論選択方
式のプリンターである場合には活字輪群２０２の活字配
列は印字情報により常時違うのでインクローラ５０１と
活字論２０２の活字Ａとはたえず同期回転はしない。印
字される印字情報（ＦＯＲＭＡＴ）によっては先に復帰
した活字輪２０２はインクローラ５０１が回転している
のに対して停止している状態もある。逆に係止部材２１
１及び活字論群２０２とインクローラ５０１との摩擦バ
ランスを失ない活字論が回転しているのに対してインク
ローラ５０１は停止している場合もある。この場合、活
字輪２０２の活字と接しているインクローラ５０１外周
部にインクローラ内部からインクが浮き出してくるスピ
ード特性が遅いため、活字輪上の活字にてインクを均一
に塗る事が出来ないため印字品位の低下をまねく。そこ
で本例ではインクローラ軸５０５の端部に上記インクロ
ーラ駆動歯車５０１，を固着して係止部材２１１の外周
に設けた歯車２１１，と係合させてることによりインク
ローラ５０１を強制的に回転させるようにした。

これにより活字論２０２上の活字Ａにはたえずインクロ
ーラ５０１の外周の新生面が接触回転するので印字の濃
度ムラなどは発生しないで印字品位の向上に役立つと共
に、例えば活字Ａが１桁のみでインクローラ５０１を回
転させなければならない印字情報の場合に活字論爪車２
０９が過負荷となり折れたりするのを防止する機能をも
有する事になる。又、該孫止部村２１１，２１１に形成
した切欠き部２１１２，２１１２（第１図）は板バネ４
１７等と当接するのを避ける役目をする。

そしてこの切欠き部２１１，２１１は活字輪復帰行程の
初期一部の期間に於てインクローラ５０１の歯車５０１
，と対応してその間は部材２１１と歯車５０１，とのか
み合は切れる。次にインクローラ機構５００の構造及び
装着方法について第３９，４０図を参照して今少し説明
する。

インクローラ軸５０５の両端部には細くび部５０５，が
設けてあり、この細〈び部５０５，はインクローラカセ
ット５０３の切欠部５０３，から圧入されて軸受部５０
３２ に係合し回転するための鉄合部を兼ねると共に、
インクローラ５０１のカセット５０３内に於けるスラス
ト方向ガタを規制するためのガタ防止機構をも兼ねてい
る。

第３９図Ｗにおいて、インクローラ軸細くび部５０５，
の直径寸法Ｄ２とインクローラカセット５０３の切欠部
５０３，においてインクローラ軸５０５のはずれを規制
するための幅Ｄ３と、カセット５０３の軸受部５０３２
の内蓬Ｄ，とはＤ３＜Ｄ２＜Ｄ，の関係寸法に設計さ
れており、インクローラ軸細〈び部５０５，はインクロ
ーラカセツト５０３の軸受部５０３２に一且圧入挿入さ
れると、軸受５０３２ 内部ではＤ２〈Ｄ，の関係によ
りスムーズに回転すると共に、Ｄ３＜Ｄ２の関係により
軸５０５，のぬけ止めがなされる。第３９図Ｖにおいて
、インクローラ５０１の力セット内でのスラスト方向の
ガタを規制するために、インクローラ繊細くび部５０６
，の長さ寸法Ｂと、インクローラ５０３の軸受５０３２
の長さ寸法ＢとはＢ，に対してＢ２を少し狭く設計して
あり、これによりインクローラ軸５０５がカセット５０
３内を左右方向に移量するガタ量を最小限に規制出来る
。

又これによりインクローラ５０１のインクによりカセッ
ト５０３内を汚す事を防止すると共に、インクローラ端
部を設けた歯車５０１，及びワッシャ５０１２かすれた
りする事による回転負荷が増加する事を防止している。

又インクローラ鞠５０５は中央にインクローフ５０１を
係合し、その一端部に歯車５０１，を係止させてあり、
又他端部にワッシャ５０１２ を係合させてあり、第３
９図ｍはそのインクローフュニツトの縦断面である。又
インクローラカセツト５０３の下部にはッマミ５０３５
を設けてあり、これにより手をインクで汚さないでイン
クローフをプリンタに装着する事が出来る。プリンタへ
のインクローラ装着する方法を第４０図により説明する
。

プリンタにインクローラ５０１を装着するに当り第２１
，２７図においてバネ５０４と係合しているインクロー
ラレバー５０２をバネ５０４に抗して軸４０２を中心に
第４０図１のように開く。

そして第３９図ｍのインクローフュニットをプラテンレ
バ−４０３のガイド部４０３，と、後述する活字選択レ
バー保護カバー２７０のインクローラガィド２７０３と
の案内スキマにインクローフカセット５０３のボス５０
３３を挿入してインクローラレバー５０２をバネ５０４
の力により開状態に戻す。この場合、インクローフュニ
ット自体を回転方向に必要以上に回転させないために凸
部５０４４を設けて案内スキマにルーズに係合させるよ
うにしてある。この回転規制により、第４０図０のよう
にインクローラカセツト５０３のッマミ５０３５が下部
に位置するように考慮されており、カセット５０３をプ
リンタからつまみ出すのに便利である。

この第４０８図川まインクローラ５０１をプリンタに装
着した状態を示している。同図ｍは、カム軸１０３のカ
ム１１２の大径部１ １２１がインクローラ軸５０５に
係合してィンクローラカセツト５０３をインクローラレ
バー５０２のバネ５０４による押上げ力に抗して下部に
押し下げて活字論軸２０１に係止した係止部材２１１に
設けた歯車２１１，からインクローラ軸５０５に取付け
た歯車５０１，を切離すと共に、インクローラ５０１を
活字論２０２の活字Ａから切り離し活字からのインクロ
ーラ５０１の負荷を取り去った活字選択状態の図である
。

同図Ｗは、カム軸１０３のカム１１２の小怪部１１２２
がインクローラ軸５０５に位置して該軸５０５とカム１
１２とが非係合の状態となり、その結果インクローラレ
バー５０２のバネ５０４の押し上げ力によりインクロー
ラカセット５０３が上方に押し上げられて活字輪軸２０
１側の係止部材２１１の外周歯車２１１，と、インクロ
ーラ５０１側の歯車５０１，とが係合して活字鈴復帰行
程において回転している歯車２１１，の回転力がインク
ローラ歯車５０１，に伝達されてインクローラ５０１が
回転し、インクを活字に塗状態を示している。

上記した以外にインクローラ５０１の装着・取りはずす
方法として、インクローラ５０１を装着する場合、プリ
ンタを髪がえし、プリンタ底面を上面に懐ける事により
インクローラレバー５０２を開き、インクローラユニツ
トをプラテンレバー４０３のガイド面４０３，と、イン
クローラガィド２７０３の案内スキマに対して落し込む
事により、ィンクロ−ラは装着出来る。

又インクローラ５０１をはずす時は第４０図０の状態に
おいてインクローラレバー５０２を同図１のように開く
事によりインクローラュニットは自重で落下するので、
インクローラの装着・取り外いま簡単である。

Ｆ 各機構部の関連動作の詳細説明（第５図タイミング
チヤート）本例装置に於いて一印字サイクル良Ｐちカム
軸１０３の一回転過程に行なわれる各機綾部の関連動作
を第５図のタイミングチャートを参照して今少し詳しく
説明する。

前の印字サイクルは信号発生機構３００からの信号Ｔ１
３によりモータ１０１への通電が遮断されてモータ１０
１の回転が停止した時点でその印字サイクルが終了する
。この場合信号Ｔ１３が出てもモータ１０１は貴性力に
より急激には停止不可能で復帰工程のほぼ中間に停止す
る。そして次の印字指示によりモータ１０１に電流が再
び流されモータ１０１が回転を開始しカム軸１０３が回
動して次の一印字サイクルが開始される。‘１１ 活字
論復帰工程期間の後半の動作（カム髄１０３が２１４ｏ
〜３１７回転する間）‘ａ｝ 活字輪２０２の逆転 回転を開始したカム軸１０３の活字論軸逆転用扇形歯車
１０８の歯部をリセット歯車２０５を介して活字論麹２
０１の歯車２０６が噛み合っている（第３図）ので、活
字輪軸２０１はＱ方向に逆転し、各活字論２０２の活字
Ａ（）・がインクローラ５０１の前面に整列される。

その後歯車１０８の歯部とりセット歯車２０５との緑が
切れ活字輪軸２０１への回転力は遮断され、活字論軸２
０１及び各活字輪２０２は停止する。【ｂｌ インクロ
ーラ５０１の庄接保持及びインク転写。

活字論復帰工程においては、インクローフ可変カム１１
２，１１２からインクローラ軸５０５，５０５は係合が
切り離されている（第４０図Ｗ）。

そのためインクローラ５０１はバネ５０４により活字論
２０２に圧接し、活字輪２０２の回転に伴なつて回転し
て各活字論２０２の活字にインクを塗布する。‘ｃ’選
択爪２０８に係合している板バネ２１７の減圧保持から
加圧開始板バネ２１７の取付けてある板バネ取付けレバ
ー２１８の腕２１８３はカム鞠１０３上の板バネ可変カ
ム１１７から係合が外れており（第２０図）、板バネ取
付けレバー２１８の１部に係合しているリセットバネ２
３１で選択爪２０８のアマチャ２３１が電磁装置の永久
磁石２１５の吸引力方向に戻されて選択爪２０８はリセ
ット状態に保持されており、又アマチャ２１３は櫛歯状
ヨーク２１４３，２１４４ の先端面に押し付けられ吸
着されている。

この期間（活字輪復帰行程においてアマチャ２１３を櫛
歯状ヨーク２１４３，２１４４ に吸着しておく期間）
が長いとプリンタの振動・ゴミなどがアマチャ２１３と
ヨーク間におよぼす悪影響が発生しやすい。すなわち選
択爪２０８に係合して板バネ２１７が加圧する時間は必
要最少限がよい。活字論復帰行程の最後に板バネ可変カ
ム１１７，１１７が板バネ取付しバー２！８の腕２１８
３ に係合を始めて板バネ２１７に少しづつ圧力を加え
初める。‘ｄ｝ 信号は発生しない ｉ 検出円盤１１５（第４図）の穴１１５，のない所が
検出素子３０７部分を通過するのでタイミング信号ＴＯ
〜Ｔ１２は発生しな い。

五 印字ＯＫ信号もカム１ １６の外周部１ １ ６２
と検出器レバー３０４が係合しているので信号は発生し
ない。

｛ｅ）プラテン機構停止 プラテン機構４０川ま前述したように紙送り機構（第２
５図）の一部と兼用された横造に設計されており、印字
行程終了後は活字輪２０２から切り離された状態で停止
している（第２４図１）。

‘ｆ｝ 紙送り機構停止 カム軸１０３が２１４ｏ回転するまでに印字行程が終了
しているので紙送り機構は停止している。

（２｝ 活字論停止期間の動作（カム軸１０３が３１７
０〜３６０ｏ回動するまでの間）‘ａ｝ 活字論停止 回転しているカム軸１０３の位置決めカム１０９と、リ
セット歯車２０５と一体の位置決めカム２０７とが係合
してカム軸１０３の回転力はリセット歯車２０５には伝
わらないで該歯車２０５は停止状態にあり、従ってリセ
ット歯車と噛み合っている活字論歯車２０６及び活字輪
２０２も停止しており各桁の活字輪２０２の活字Ａ（・
）がインクローフ肌面に整列されている。

‘ｂ｝ インクローラ５０１を活字輪２０２から切り離
す。活字輪２０２に圧接しているインクローラ５０１は
カム軸１０３のインクローラ可変カム１１２，１１２と
係合して活字輪２０２から切り離されその状態を保持さ
れている（第４０図ｍ）。

この動作が不安定だと活字選択行程中、活字輪２０２に
負荷が加わり爪車２０９の爪２０９３のバネ力により爪
車２０９と係合している活字論２０２は爪車２０９との
係合が外れ謀印字してしまう。

‘ｃ’選択爪に係合している板バネ加圧 カム軸１０３の板バネ可変カム１１７，１１７と板バネ
取付しバー２１８の腕２１８３との係合によりレバー２
１８が少しづつ移動しして活字輪選択レバー２０８に係
合している板バネ２１７を櫛歯状ヨーク２１４３，２１
４４のアマチャ２１３の吸引力を上まわらない範囲に於
て加圧する。

急激に加圧するとアマチャ２１３に振動を与えて、アマ
チャ２１３の吸着状態に不安定状態を与える。

又、モータ１０１の負荷も大きくなり装置が大きくなる
。｛ｄ） 信号発生 ｉ タイミング信号は発生しない（前記‘１１一｛ｄ’
一ｉと同じ）ｉｉ 印字ＯＫ信号は発生する。

印字ＯＫ信号は活字論２０２が停止して いる間に発生する。

即ち軸１０３に取付けたカム１１６の切欠部１１６，に
検出器レバー３０４が対応して該レバー３０４のカム１
１６に対する係合がはずれてレバー３０４が軸３０３を
中心にバネ３０６のバネ力により第４図０のように時計
方向にストッパ３０１２ に当るまで回動して永久磁石
３０５がリードＳＷ３０２からにげ、その結果リードス
イッチ３０２が同図１，ｍのＯＦＦ状態からＯＮ状態に
変化して印字ＯＫ信号は発生する。

又、モータ停止信号Ｔ１３によりモータは停止するが、
何らかの原因によりモータ停止位置が狂った場合の事を
想定してプリンタに印字命令信号が入力されモーター０
１が回転されても必ず印字ＯＫ信号を確認してから発生
する。

タイミング信号の１発目をＴＯとして決めて電子カウン
ターでたえず監視していればカウントミスによる誤印字
はしないと共に、活字論復帰工程においてモータの起動
時に発生するノイズ信号が仮に発生したとしても印字Ｏ
Ｋ信号（イニシャル信号）がないかぎり、プリンタは正
常な位置及び動作をしていないと見て演算素子（回路）
から印字信号をトリガー電磁石２１６，，２１６２に通
電しないように工夫出釆るので、耐ノイズ対策も容易に
可能となる。

【ｅー プラテン機構停止（前記‘１｝〜｛ｅーと同じ
）ｔｆ｝ 紙送り機構停止（前記【１｝〜‘ｆ’と同じ
）‘３｝ 文字選択行程期間の動作（カム軸が０〜１３
５ｏ回動する間）‘ａ｝ 活字輪の正転 前述駆動機構１００で説明したようにカム軸１０３の活
字輪軸正転用扇形歯車１１０→活字輪軸歯車２０３を介
して活字論軸２０１がＰ方向に正転し（第２図）、これ
に伴い各桁活字論２０２も正転する。

‘ｂー ィンクローラを活字輪から切り離し保持インク
ローラ軸５０５，５０５とインクローラ可変カム１１２
，１１２が係合しておりインクローラ５０１は活字輪か
ら切り離されて保持されている（第４０図ｍ）。

‘ｃ｝ 選択爪に係合している板バネ加圧板バネ取付し
バー２１８はカム軸１０３に係止されている板バネ可変
カム１１７，１１７により櫛歯状ヨーク２１４３，２１
４４の吸着力により上回らない板バネ圧力に加圧された
状態で活字論選択レバー２０８に係合保持されている。

‘ｄー 信号ＴＯ〜Ｔ１２の発生 活字輪２０２上の所要活字をプラテン印字面に停止させ
るに必要な対応する信号ＴＯ〜Ｔ１２が信号発生機構３
００から発生される。

即ち、カム軸１０３に係止されているカム１１６の側面
に取付けられた検出円盤１１５の穴部１１５，が感光素
子３０７部分を通過し、感光素子３０７に光の変化があ
るのでＴＯ〜Ｔ１２のタイミング信号が発生する。‘ｅ
’プラテン機構少しずつ送る。文字選択期間後半から、
カム軸１０３のプラテン可変カム１１３，１３３の突起
部１１３，，１３３，がプラテンレバー４０３，４０３
の側面に固定してあるピン４０９，（４０９２），４１
９，（４１９２）と係合してプラテン機構４００が活字
輪群２０２に向って移動を開始する（第２４図０）。

‘ｆ’紙送り停止 プラテン機構４００と紙送り機構（第２５図）は前述し
たように兼用になっており、プラテン４０１及び紙送り
ローラ４０６，４０６に圧接している印字用紙ＰＰはプ
ラテン機構４００が活字論２０２方向に可動されても送
られない。

■ 印字期間の動作（カム軸が１３５ｏ〜１８９ｏ回動
する間）活字輪軸２０１が停止し、文字選択行程が終了
した時印字される文字は全桁プラテン４０１の前面に整
列し、プラテン４０１が活字輪に加圧し（第２４図ロ）
、プラテン４０１の外周に巻き付いた紙ＰＰに活字上の
インクが転写される。

その後プラテン４０１は活字輪から離れ（同図１）印圧
動作は終了する。｛ａ）活字論の停止 カム軸１０３のカム１１１と活字論藤２０１のカム２０
４とが係合していて活字論は停止状態にある。

‘ｂ｝ インクローラの活字輪に対する圧嬢開始印字工
程のほぼ中間までインクローラ軸５０５，５０５はイン
クローラ可変カム１１２，１１２と係合していてインク
ローラ５０１は活字輪２０２から切り離されているが（
第４０図ｍ）、プラテン４０１が活字輪２０２と接する
（第２４図ロ）とほぼ同時にインクローラ５０１はその
インクローラ軸５０５，５０５がインクローラ可変カム
１１２，１１２から離れ、これによりインクローラ５０
１は活字論２０２にバネ５０４の力により圧接する。

【ｃ’選択爪に係合している板バネ減圧開始印字行程の
ほぼ中間まで板バネ２１７は板バネ可変カム１１７，１
１７により加圧されており、プラテン４０１が活字論２
０２に圧接するとほぼ同時に板バネ取付しバー２１８と
板バネ可変カム１１７，１１７との係合・加圧状態が切
り離されて減圧され、板バネ取付レバー２１８に取付け
てあるリセットバネ２３１により各活字輪２０２の側面
に付いているラチェット歯Ｂから活字論選択レバー２０
８の爪２０８，を切り離すとともに、選択爪２０８に係
止されているアマチヤ２１３が電磁石装置の櫛歯状ヨー
ク２１４３ ，２１４４の端面に吸着される。

【ｄー 信号発生しない 検出円盤１１‐５の穴１１５，の無い部分が感光素子３
０７部分を通過する合ので信号は発生しない。

｛ｅー プラテンの活字論に対する庄接 印字される文字は全桁プラテン４０１の前面に整列し、
プラテン４０１とプラテンレバー４０３，０３上のピン
４０９，（４０９２），４１９，（４１９２）にブラテ
ン可変カム１１３，１３３の突起１１３，，１３３，が
係合（第２４図ロ）することによりプラテンレバ−４０
３，４０３が軸４０２を中心に活字輪２０２に向って移
動してプラテン４０１が活字論に対して加圧状態となり
プラテン外周に巻き付いている紙ＰＰに活字上のインク
が転写される。

その後プラテン戻しカム１１４の大径部が紙送りローラ
髄４０５に軸支されている戻しローラ４０８と係合して
プラテン４０１は活字論２０２から離れると共に、プラ
テン戻しバネ４２８・，４２８２（第２１図１）も働て
プラテンは活字論２０２から離れる（第２４図１）。

‘ｆ｝ 紙送り停止から開始 プラテン機構４００が活字論２０２方向に（印圧方向）
移動する時は紙送りせず、プラテン機構４００が活字輪
２０２から戻る時に爪部材４１６，，爪車４１０，歯車
４１３、歯車４１２の動作により紙送りゴムローラ４０
６，４０６が回転して紙送りが行なわれる（第２５図０
→同図ｍ）。

｛５１ 活字輪復帰行程の前半の動作（カム軸１０３が
１８９０〜２１４ｏ回転する間）印字動作が終了すると
、活字輪回動軸２０１はＱ方向に回転し各桁の活字輪２
０２は復帰を開始するこの間に活字論回動軸２０１と係
合している爪車２０９の爪２０９４ は活字輪２０２の
切り欠き部Ｃ．に再度落ち込み、活字論回動軸２０１と
活字輪２０２は係合して一体に回転しインクローラ５０
１前面に活字Ａ（）・が整列するまで回転するが、その
後信号Ｔ１３が発生してモータ１０１の電源は遮断され
るのでカム軸１０３、活字論軸２０１、活字輪群２０２
は復帰行程の途中にてその回転が止る。

【ａ｝ 活字輪逆転開始 カム軸１０３の活字輪軸逆転用扇形歯車１０８がリセッ
ト歯車２０５に噛み合いそのリセット歯車２０５の回転
が活字論軸歯車２０６に伝わり活字輪回動軸２０１がＱ
方向に逆転し、これにより活字輪の逆転が開始される（
第３図）。

歯車１０８とりセット歯車２０５が噛み合っている間、
信号Ｔ１３が発生してモータ１０１の電源は遮断され、
カム軸１０３は停止し、歯車１０８とりセット歯車２０
５は噛み合った状態で停止する。

‘ｂｌ インクローラの活字論に対する圧接保持及び転
写カム軸１０３のインクローラ可変カム１１２，１１２
とインクローラ軸５０５，５０５は係合が切り離されて
おり、インクローラ５０１は【まね５０４により加圧さ
れて活字論２０２に圧接しており、活字輪軸２０１が回
転するとインクローラ５０１は回転し、活字輪２０２の
外周にインクが塗布される（第４０図Ｗ）。

｛ｃ｝ 選択爪に係合している板ばね減圧板バネ取付し
バー２１８と板バネ加圧カム１１７，１１７とは切り離
され、リセットバネ２３１で活字論選択レバー２０８の
アマチャ２１３は電磁石装置の櫛歯状ヨーク２１４３，
２１４４の端面に吸着された状態にある（第２０図）。

‘ｄ）信号Ｔ１３発生 活字論軸逆回転用扇形歯車１０８とりセット歯車２０５
が噛み合うとすぐに検出円盤１１５の穴部１ １５２
が感光素子３０７部分を通過するので信号が発生しＴ１
３とする。

この信号で紙送りが終了して印字行程が終了したことに
なるのでモータ１０１の電源が遮断され、モータ１０１
は慣性により多少回転したところで停止する。即ち、モ
ータ電源が遮断されてもモータ１０１及びプリンタ内部
の機構は慣性力によりカム軸１０３は多少回転するので
信号Ｔ１３は紙送り途中で発生させる。

‘ｅ｝ プラテンが活字論から戻る プラテンカム１１４の大径部に紙送りゴムローラ軸４０
５の戻しローラ４０８が係合すると共にプラテン戻しバ
ネ４２８，，４２８２によりプラテン４０１は活字論２
０２から離れてプラテン４０１は活字輪２０２から−番
離れた所で停止する（第２４図１）。

｛ｆ）紙送り動作完了 前述プラテン機構４００で説明したよう に、プラテン４０１が活字論２０２から戻る移動量を利
用して紙送り動作が行なわれ、プラテン４０１が活字輪
２０２から一番離れると紙送りは完了する（第２５図０
→同図ｍ）。

Ｇ 活字輪選択レバーに関する追加説明（第３７，３８
図）第１５図において説したアマチュアヨーク間の吸着
力関係を更に詳細に第３７図に於て説明する。

第３７図に於て縦軸を永久磁石２１５に基づいて第９図
鎖線のように磁石２１５のＮ極→スベーサ板２１４５→
ヨーク２１４，の基部→そのヨーク２１４，の基部→そ
のヨークの櫛歯２１４３→アマチヤ２１３→ヨーク２１
４２の櫛歯２１４４ →ヨーク２１４２の基部→スベー
サ板２１４８→磁石２１５のＳ極の経路で通過する磁束
により発生する吸着力、機軸をアマチヤ・ヨーク間の間
隔のストロークとする。ストローク０肋においては吸着
力はおよそ１００８、ストローク０．２肌こおいてはお
よそ３鍵ｒ、又ストローク１肋においては１０８程度ま
で低下する。即ち吸着力とストローク関係は、ストロー
ク変化により急激に吸着力は低下する。第３７図におい
てＦｓはアマチャ２１３をヨーク櫛歯２１４３ ，２１
４４ の端面から切離すための板バネ２１７の力であり
、ストローク０側においてはおよそ４０Ｑ、ストローク
０．２肌においては斑鱗、ストローク１肋に於いては３
山ｒである。

第３７図からわかるようにアマチャ２１３がヨーク櫛歯
２１４３，２１４４ に吸着保持されているストローク
範囲は０〜０．２肋間である。仮にアマチャ２１３とヨ
ーク櫛歯２１４３，２１４４ の端面に０．２肌以上の
ゴミが挟まるともはやアマチャ２１３はヨーク櫛歯２１
４３，２１４４ に吸着保持されない。吸着保持されな
いという事は所定の活字輪２０２上の活字を選択出来ず
、たえず活字論２０２上の最初の補助記号Ａ（■）（第
６図）のみが選択されてしまう。よってこのような状態
が発生した場合はそのＡ（■）活字謀印字警告マークが
印字されることになるので、これによりその時印字され
た情報は間違っていることが一目で判明出来る。この状
態が数回のみで数少ない誤印字であれば、一目で判明出
来るので問題がないが、永遠に０．２肋以上のゴミがア
マチャ・ヨーク間にはさまった場合は護印字警告マ−ク
（■）が連続して続くのでプリンタとしての役目をはた
ごなくなる。そこでゴミ類が侵入しないように本例では
アマチヤ・ヨーク及びその周辺を保護する防塵カバー２
０７（第１，９，３８１，ロ，Ｗ，４０図）を設けた。
この場合本例ではその保護カバー２７０１こ各桁活字論
選択レバー２０８を活字論ピッチに整列させるための整
列部材及び活字輪群の位置決めガイドとしての機能を具
備させてある。

即ち各桁の活字輪選択レバー２０８の先端爪部２０８，
は夫々第３８図Ｖ，Ｗのように活字論２０２と活字論２
０２のスキマＬの中で活字論２０２の側面に接触させる
ことなく回動させる必要がある。即ち同図Ｗに於てレバ
ー２０８の先端爪２０８，の側面２０８′，が仮に活字
軸２０２の側面２０２′に接触すると、活字輪２０２の
回動力及びプリンター全体の振動等がレバー２０８に伝
わりそのレバーに取付けているアマチャ２１３が振動し
てヨーク２１４３，２１４４ から切離されてレバー２
０８が誤動作し、誤印字をまねく。従って各桁の活字輪
選択レバー２０８は第３８図Ｖのようにおのおの所定の
ｎ，ｎｌ〜ｎ１４の寸法もつてその各間隔が高精度で維
持されなければならない。そこで本例では各桁活字選択
レバー２０８のスラスト方向の位置決めガイドとして保
護カバー２７０の前壁面に第３８図１のように各レバー
２０８の先端爪部２０８，が突出する仕切りガイド穴２
７０２を設けてこれにより各レバー爪部２０８，を間隔
を規制し案内させると共に、同カバー２７０の後醸面に
同図ローこ示すように各桁レバー２０８の後部が突出す
る仕切りガイドスリット２７０４ を設けて各桁レバー
２０８を間隔を規制して案内させることにより各レバ−
２０８のスラスト方向のガタを最小限にさせるようにし
た。

一方各桁活字輪選択レバー２０８の先端爪部２０８，を
活字輪２０８と活字輪２０８のスキマＬ内に常に位置さ
せるために他の重要な要件として活字論群全体のスラス
ト方向へのガタ付きを最小限におさえなければならない
。

即ち各桁活字選択レバー２０８のピッチ寸法ｎ，ｎｌ〜
ｎ１４は、上記のように保護カバー２７０によって規制
したが、活字軸群２０２（第３８図ｍ，Ｖ）についても
各桁活字輪相互のピッチ寸法ｍ，ｍｌ〜ｍ１４が高精度
寸法であることが要求され、高精度ピッチ寸法が維持さ
れない場合には第３８図ので説明したように、活字輪側
面２０２′が活字選択レバー先端爪２０８，の側面２０
８′，に接触して誤動作を起す。

そこで本例では活字論軸２０１の端部に第３８図ｍのよ
うに基準位置決めワツシャ２７５（２７５１はワツシャ
止めＥリング）を係止してこれを活字論ピッチ寸法の基
準位贋とし、そのワッシヤ２７５を同図１，Ｖ，肌のよ
うに保護カバー２７０側に設けたガイド簿２７０，に回
敷自在に受けさせることにより活字輪群全体のスラスト
方向のガタ付きを押えるようにした。

又活字論ピッチ寸法は第７，．８図に示したように爪車
２０９の幅と、活字論にスラスト摩擦力を与えるため及
び活字輪の倒れを規制するためのばね座金２１０厚み、
及び各桁活字論寸法調整用ワッシャ２１０，の厚み等の
積みかごねにより活字論ピッチ寸法ｍ，ｍｌ〜ｍ１４が
調整維持されて組立てられている。

ここで例えば活字論２０２と活字論２０２のスキマＬは
各種部品の積みかさねによりおよそ１．０〜１．３側程
度の範囲のバラツキがあるものとし、又活字選択レバー
先端爪２０８，の幅Ｐには保護カバー２０７等のガイド
穴２７０２ のガタも考慮して０．５〜０．７柳程度の
バラツキがあるものとするとＬ−Ｐの最大スキマは０．
８脇、最小スキマ０．３肋で、この場合は各桁のレバー
先端爪２０８，のピッチ寸法ｎ，ｎｌ〜ｎ１４に対して
各桁の活字論ピッチ寸法ｍ，ｍｌ〜ｍ１４寸法の公差は
例えば土０．１側以内におさえないとしバー先端爪部２
０８，側面２０８′，と活字論側面２０２′が接触して
しまつｏ活字輪ピッチ公差±０．１肋維持するためには
色々と工夫した構造が考えられ、例えば各活字輪２０２
，２０２のスキマＬにクシ状の位置決め部材を設けるこ
とも一法であるが、クシ状の側面と活字論側面が接触す
るため使用中ゴミ類が混入して摩擦力が高くなり、それ
が活字論と活字論鞠問の所定の摩擦力以上に変化し場合
には活字輪はクシの摩擦力により係止され誤動作する。

理想的には活字論間の部品の積みかさねにより活字輪ピ
ッチｍ，ｍｌ〜ｍ１４力ま士０．１肌程度に維持されれ
ば好ましい。しかし現実は部品の積み重ねで±０．１豚
の精度維持は困難である。仮に部品の公差計算をすると
爪車２０．９はプラスチックモールド又は機械加工して
も形状が複雑、環境、温度差等により±０．０２側程度
が量産品の寸法精度限界であり、±０．０２肌×１５行
（爪車の数）＝±０．３側程度のバラッキを生じ、又は
ばね座金２１０も土０．０１×１５行＝士０．１５側程
度のバラツキを生じるので、上記部品２０９，２１０を
合わせると（±０．３）十（士０．１５）：士０．４５
側、即ちバラッキ公差範囲として０．３舷のバラッキを
生じ、上記で説明した活字輪ピッチｍ，ｍｌ〜ｍ１４等
の公差士０．１肋は維持出来ない。

そこで本件では各桁の活字輪間に第７，８図のように調
整ワッシャ２１０，を設けて寸法調整し、活字論ピッチ
ｍ，ｍｌ〜ｍ１４を土０．１肋以内に維持するようにし
た。

この場合爪車２０９及びばね座金２１０が十（プラス）
側にバラック場合は調整ワッシヤ２１０．にて調整不可
能になるため爪車２０９及び‘まね座金２１０の厚み等
はあらかじめマイナスにバラックように寸法を設定して
お〈を可とする。

すなわち前記計算において（±８．６）十（土８．３）
＝±８．９柳となるように寸法設定し、一０．９側のマ
イナス分を調整ヮッシャにて所定の公差範囲に入るよう
に調整する。又、活字論群と活字輪選択レバー２０８の
スラスト方向ガタを押えるための位置決め用ワツシヤ２
７５と保護カバー側係合溝２７０，のガタＮ−Ｍ（第３
８図肌）は部品等の積みかさね誤差は少ないため０．０
１〜０．０３側程度には維持出来る。

Ｈ プリンタの省電力化（第４１〜４４図）この項では
プリンタを電子卓上計算機（以後電卓と託す）に搭載し
た時の省電力化を説明する。従来例として第４１図タイ
ミングチャートにおいて、電卓の電源ＳＷをＯＮＩする
すると、電卓に内蔵された電子回路及びその他電気部品
に電力が供給２，７される。次にプリンタを動作させる
ために印字命令３が入力されらると、モータに電圧４が
加わり、モぜ‐タ端子間に電流５が流れ、モータ回転数
６は徐々に早くなり、ほぼ皿ｈｅｓｃ程度で完全に定速
回転に達する。

すると活字輪は全桁整数復帰が完了して待機期間に入り
、プリンタから印字ＯＫ信号ｌｎが発生し、計算機の電
子回路に入力されて計算された情報をプリンタに入力可
能である事を知らせると共に、プリンタからタイミング
信号Ｔが入力をされてくる事を知らせ、又タイミング信
号Ｔの第１発目がＴＯである事を知らせる。次に活字論
は正転を開始し、活字と同期したタイミング信号ＴＯ〜
Ｔ１２が計算機の電子回路に入力され、計算された情報
がプリンタ内の活字論選択トリが機構に供孫台され、活
字輪は選択され、活字選択期間が完了すると、次に印字
動作８が行なわれ紙送り動作９へと移り、紙送り動作中
にタイミング信号Ｔ１３が発生し、モータの電流５は遮
断され、モー外ま少し慣性力により回転し、活字輪復帰
期間の初期に停止する。

上記の動作期間において省電力化出釆る期間は電卓の電
源ＳＷをＯＮＩした期間から印字ＯＫ信号が発生するま
での期間においてタイミング信号発生回路７に流れてい
る電力である。

タイミング信号発生回路は例えば第４２図に示した回路
がコスト安でるため一般によく使用され、およそ３Ｖ以
上の電圧と数１血ぶの電流を消費する。ただ電卓の電源
として電池を使用した場合には上記回路の消費電力は無
視出来ない。又電源ＳＷをＯＮしたまま１昼夜放置する
と小型電池においては電池内のエネルギーはほぼ完全に
消費されてしまい次の日は動作しなくなる。又最近のエ
レクトロニクス技術の向上はめぎましく、電卓に使用さ
れる電子回路（は１）の動作電力は数Ｖ・数ｍＡ以下と
非常に低電力化されたものが普及し、又装置の小型化等
の技術進歩はめざましく、プリンタにおいても同機で４
・型化・管弦力化は市場から強く要求されている。そこ
でプリンタの省電力化を図るために、本例（第４３，４
図）では印字ＯＫ信号発生用リードスイッチ２０２を制
御するカム１１６の形状と、タイミング信号回路と印字
ＯＫ信号の組合せを工夫して第４１図の１０に示す斜面
部分期間の省電力化を図った。

即ち第１，４図に示したカム１１６の形状変更して第４
３図のように第１，４図のものよりもカム１１６の切欠
部１１６部分の範囲を広く１１６′，したもので従来の
印字ＯＫ信号は第４１図においてｌｎの待機期間に発生
していたが、第４３図示のようなカム形状にするとｌｎ
−１のように広く動作するようになる。

すなわちタイミング信号が発生する期間より少し広くし
た事により第４４図のようにタイミング信号発生回路の
電源をプリンタにより動作する。ＳＷ（リードＳＷ３０
２）で○Ｎ，ＯＦＦスイッチングし、タイミング発生回
路に流す電力を７−１のように変更する事が可能になる
。すなわち、こまめにＳＳを操作して省電力化をはかっ
たものである。又、感光素子のかわりにホール素子及び
磁気ヘッドを利用したタイミング信号発生回路にも応用
出来る。１ 紙送りに関する追加説明（第３６図）前記
○項に於て第２１，２５，３０図‐−を中心に説明した
紙送り‘まピンチローラ４２川こよって印字用紙？Ｐを
紙送りゴムローラ４０６に押しつけて紙送りさせる構成
のもの（以下例１という）であるが、ピンチローラ４２
０を用いる代りに板ばねにより印字用紙ＰＰを紙送りゴ
ムローフ４０６に押しつけ紙送りするようにした例（以
下例２という）を第３６図により以下説明する。

例１に対して例２の異なる点は、１ ピンチローラ４２
０、ピンチローラ軸４２１、ピンチローラ軸受４２２、
ピンチ。

−ラばね４２３が存在しない。２ 板ばね４３０が存在
する。

３ 汚れ防止板４１７は材質は同じだが、その両端部４
１７２（第３０図１）のない新しい形状の汚れ防止板４
１７−１となっている。

４ 横板４０４は前記１項の部品４２０〜４２３が納ま
っていた凹部が埋められ、印字用紙ＰＰをゴムローラ４
０６に沿わすような形になった新しい形状の横板４０４
一１となっている。

上記４項の以外の部品は例１、例２共に全く同じなので
、上記４項に関する部品のみについて説明する。印字用
紙ＰＰは紙入口４０２２ から挿入するが、横板４０４
−１（第３６図０）、プラテンホルダ４０７に案内され
、その後プラテンホルダ４０７、プラテン４０１と、汚
防止板４１７−１、板ばね４３０との間に案内されてゆ
き、やがてばね性の材料でできている板ばね４３０がゴ
ムロ−ラ４０６を押しつけている部分に入り込んでゆく
。

この後は前述のように印字装置が印字動作を行なえばゴ
ムローラ軸４０５が回転するのでその軸４０５に固着し
たゴムローラ４０６の回転に伴なつて印字用紙ＰＰは板
ばね４３０‘こよりゴムローラ４０６に押し付けられた
状態で第３６図０矢印方向へ送られる。

ここで印字用紙ＰＰとゴムローラ４０６の摩擦係数仏，
、印字用紙ＰＰと板ばね４３０の摩擦係数仏２とすると
、この２つの係数の間に山，＞ｒ２ なる関係が成立す
るよう本例ではゴムローラ４０６及び板ばね４３０の材
料を選択する。

これにより良好な紙送りが行なわれる。もし、仏，≦〃
２ ならばその場合は紙送りは行なわれない。以上のよ
うに例２（第３０図）のように板ばね４３０を採用する
と、前記１〜４項からわかるように、例１のピンチロー
ラ４２０を採用するよりも部品点数が減り、コストダウ
ン・信頼性向上が期待できる。又本例では板ばね４３０
が印字用紙ＰＰをゴムローラ４０６に押しつけているが
、その力をＦ（左右側２ケ所あわせて）とすると、その
時ゴムローラ軸４０５が回転した場合の印字用紙ＰＰを
送る力則ち紙送り力ｆは次式のようになる。

ｆニ（ムーー仏２）Ｆ印字用紙ＰＰが大きな直径のロー
ル紙の場合、紙送り力ｆが小さいとゴムローラ４０６と
印字用紙ＰＰとがすべって印字用紙ＰＰに印字された文
字の行間ピッチが正規のものより小さくなったり、又は
隣りの行の文字と重なったりして使用者に不快感を与え
る。

このような欠点をなくすには、１．〆，を大きくする、
２．仏２ を小さくする、３．Ｆを大きくする、の３つ
の対策が考えられる。

紙送り時は印字用紙ＰＰはゴムローラ４０６と一体とな
って移動するが、板ばね４３０とは摩擦しながら移動す
る。この時、印字用紙？Ｐと板ばね４３０との摩擦力山
２Ｆは印字装置のモ−夕への負荷となるので、モータの
小型化・低電力化を考慮するとり２ を小さくし、Ｆは
大きくすべきではない。また山，は本例でゴムローラ４
０６の印字用紙との接触面はゴムであるから＃，は大き
いのでり，の増大は望めない。

そこで本例（例２）では鉄系のばね性を有する材料で作
った板ばね４３０の印字用紙ＰＰをゴムローラ４０６に
押しつける部分には印字用紙ＰＰとの摩擦係数仏２ を
小さくする材料を塗布しており、モ−夕の小形化・低電
力化をはかっている。なお、前記板ばね４３０を印字用
紙ＰＰとの摩擦係数の小さいプラスチック材料（一例と
してデュポン社のデルリン）により成形し、そのプラス
チック材料の弾性を利用してゴムローラ４０６に印字用
紙ＰＰを押しつけることも可能である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は装置
全体のネ既略の分解斜視図、第２図は活字論軸正転用歯
車列、第３図は同逆転用歯車列、第４図１は信号発生機
構の側面図、同図ロ‘まその機構のリードスイッチカミ
ＯＮ状態になった図、同図ｍは同スイッチがＯＦＦ状態
になった図、第５図は装置全体のタイミングチャート、
第６図は活字輪の拡大側面図、第７図は同分解斜面図、
第８図は活字論の拡大断面図、第９図１，ｎ‘ま活字輪
と活字選択レバーの関係を示すもので、図１はしバー待
期状態、図０１ましバー動作状態、第１０図は活字選択
レバーの側面図、第１１図１は同レバーの前面図、同図
川ま同レバーのアマチャ枢着部分の拡大断面図、第１２
図は活字選択レバーとアマチャとの分解斜視図、第１３
図１，ロ，ｍは夫々プラテン前面に活字論外周の所要活
字を選択位置させた状態図、第１４図１はアマチャを吸
着させるためのヨーク群の分解斜視図、同図０‘まその
ヨーク櫛歯と電磁コイルとの分解斜視図、同図囚は中央
ヒンジ部を中心に折曲げ自由の一対形ボビンを一線に開
いて両ボビンに巻いた状態の斜面図、第１５図は永久磁
石の吸着力と板ぱね力との関係グラフ、第１６図１は板
ばねユニットの分解斜視図、同図山ま同ユニット回動用
レバーの斜視図、第１７図１はストローク変化がないと
きの板バネの状態図、同図０‘ま板ばね圧可変カムと板
バネュニット回動用レバーが係合したときの板バネの状
態図、同図ｍは同カムとしバーが非係合のときの板ばね
の状態図、第１８図は板バネの変位量ーバネカー永久磁
石の吸着力の関係グラフ、第１９図は板バネ圧可変カム
と板バネュニット回動用レバ−とが係合した板バネ加圧
状態図（活字選択行程中）、第２０図は同カムとしパー
との係合が外れてリセットバネにより板バネ圧が減圧さ
れた状態図（活字藤復帰行程中）、第２１図１はプラテ
ン機構部分とインクローラ部分の断面図、同図川ま左右
のプラテンレバー間に設ける横板の斜面図、同図ｍ，Ｗ
は紙経路における印字用紙の動き説明図、同図Ｖは横板
上辺に設けた紙入口部分の一部切欠き斜面図、同図Ｗは
同入口部分の断面図、第２２図１はプラテン・プラテン
ホルダ・紙送りゴムローラ部分の斜面図、同図川ま従釆
のプラテン・ゴムローラの配置を示す側面図、同図ｍは
本例装置に於けるプラテン・ゴムｏ−ラの配置を示す側
面図、第２３図１はプラテン機構・インクローラを動作
させるため、カム軸に左右一対設けたカムの斜視図、同
図０‘ま一方側のカムの正面図と側面図、同図ｍは他方
側のカムの正面図と側面図、第２４図１は待機状態時の
プラテン機構の側面図、同図０‘ま印字位置に変位した
状態の同機機側面図、第２５図１，ロ，皿ま紙送り機構
の動作過程説明図、第２６図１，ロ，ｍ‘ま夫々活字面
とプラテン面の各種形状例の図、第２７図はインクロー
ラ機構の斜面図、第２８図は同側面図、第２９図１，瓜
ま左右対称のプラテンレバーの一方に設けられカム軸の
プラテン機構作動カムに関係するカラー付ピンの側面図
と、縦断正面図、同図ｍ・Ｗは他方のレバーに設けられ
、カム軸のインクローラ機構作動カムに関係するカラー
付きピンの縦断正面図と側面図、第３０図１は汚れ防止
板の斜面図、同図山ま印字状態時の活字論群・汚れ防止
板・プラテン部分の平面図、同図皿まその横断側面図、
第３１図１は逆転防止爪部分の側面図、同図０‘まその
鞠部の切欠き平面図、第３２図１，０，ｍ，Ｗは紙送り
機構の紙送り過程説明図、第３３図１，０‘ま印字用紙
引抜き後の印字サンプル（悪い例）、第３４図１，０，
ｍは紙送り機構の紙送り過程説明図、第３５図１，０‘
まクラッ升まね部の一部切欠き側面図と正面図、第３６
図１はプラテンュニツトの他の例の斜面図、同図山まそ
の横断側面図、第３７図はヨークのアャチャ吸着カー減
磁時の吸着カー板バネ力−ストロークの関係グラフ、第
３８図１はアマチャ・ヨークユニットの保護カバーの活
字論群に面する側からみた斜面図、同図０はその反対面
側からの斜面図、同図ｍは活字輪群の斜視図、．同図Ｎ
はヨークユニット・活字選択レバー・保護カバー・活字
論部分の横断側面図、同図Ｖは同部分の平面図、同図の
はその一部の拡大平面図、同図皿は活字論群の端部の位
置決めワッシャ部分の拡大平面図、第３９図１はインク
ローラの斜面図、同図川まそのローラを軸受保持するカ
セットの斜面図、同図ｍはｏーラを組付けたカセットの
縦断正面図、同図Ｗはカセットのローラ軸受部の拡大側
面図、同図Ｖは同ローラ軸受部の拡大縦断正面図、第４
０図１はインクローラレバーを開いてインクローラカセ
ットを組込む状態の側面図、同図０‘ま組込んだ状態の
側面図、同図ｍはインクローラ軸にカムが係合してイン
クローラが押し下げられ活字論から離れた状態の側面図
、同図Ｗはインクローラ軸からカムが外れてインクロー
ラが押し上げられた活字論に接触している状態の側面図
、第４１図は従来装置の一例のタイミングチャート、第
４２図は従来のタイミング信号発生回路の一例、第４３
図はＯＫ信号発生機構の改良例の斜面図、第４４図はそ
のタイミング信号発生回路例。 １，１（第１図）は装置の左右フレーム、２（第２１図
）はその左右フレームを結合するステー、３（同）はそ
のステ−に巻いた弾性体、４（同）は装置の固定板。 （駆動機構１００）；１０１はモータ、１０２はモータ
軸、１０３はカム軸、１０４〜０７は駆動力伝達歯車列
、１０８は活字論軸逆転用扇形歯車、１１川ま同軸正転
用扇形歯車、１１川ま同軸正転用扇形歯車、１１２，１
１２はインクローラ機構５００を動作させるカム、１１
３，１３３，１１４はプラテン機構４００を動作させる
カム、１１５，１１６は信号発生機横３００を動作させ
る検出円盤とカム、１１７，１１７は板ばね可変用カム
。（印字機構２００）：２０１は活字輪軸、２０２は活
字論又は活字輪群、２０３は活字論軸正転用扇形歯車１
１０と噛み合う歯車、２０５は同軸逆転用扇形歯車１０
８と噛み合うリセット歯車、２０６はそのリセット歯車
と噛み合う歯車、２０８は各桁の活字輪選択レバー、２
０９は各桁の活字輪２０２に組合わせた回転力伝達用爪
車、２１２は各桁活字論選択レバーの回動中心軸、２１
３は各桁活字論選択レバーに取付けたアマチャ、２１４
・，２１４１は上下一対の櫛歯状ヨーク、２１５はその
間に挟んだ永久磁石、２１６，，２１６２ はその各ヨ
ーク機歯に設けた電磁コイル、２１７は各桁の活字輪選
択レバーに係合させた板バネ、２１８はその板バネ保持
レバー、２３１はリセットバネ、２５１はプリント配線
板、２７０はヨークユニット部及び各桁活字論選択レバ
ー部分の保護カバー。（信号発生機構３００）；３０１
は検出器ホルダ、３０２はＯＫ信号発生用リードスイッ
チ、３０４はカム１１６と関係して軸３０３を中心に回
動制御される検出器レバー、３０５はそのレバーに保持
させた永久磁石、３０６はしバー付勢バネ、３０７は感
光素子。（プラテン機構４００）；４０１はプラテン、
４０７はプラテンホルダ、４０３，４０３は左右のプラ
テンレバー、４０４はその両レバーを結合する横板、４
０２はプラテンレバーの回動中心軸、４０５は紙送りゴ
ムローラ軸、４０６，４０６は紙送りゴムローフ、４１
０は紙送り用爪車、４１６，４２５はその爪車に係合し
た爪部材、４１７は汚れ防止板、４２８，，４２８２は
プラテン戻しバネ、４２０Ｇまピンチローラ、（インク
ローラ機構５００）；５０１はインクローラ、５０２は
インクローラレノゞ一、５０３はインクローラカセツト
、５０４はインクローラレバー付勢バネ、５０５はイン
クローラ軸、５０１，はその軸に固定され、活字輪軸２
０１に固定の係止部材２１１外周の歯２１１，と噛み合
う歯車。多フ図 多２図 舞う図 多４の′Ｔ） 多々図でｎ） ′多く）彰１（ｍ） 多必図 多く図 多７図 多８図 多？図（１） 券？函（ｍＪ 多の図 多 ７７ 図 （１） 多 ７７ 図 （ｎ） 多そ函 柊汐函 （１） 多（袴）図 多ね図 （ｍ） 努柊図（１） 努柊図で０） 努衿図「ｍＪ ※汐蟹 多佑図 浴ク 。 ）券ね図 ｍＪ 多解離 多竹図（１） ※の図ｍ） 滋竹鍵血） 多が図 多 ａり函 多 ２プ図（１１ 変針図ｍ） 珍か図（Ｖ） 多〆図Ｍ） 多 ２そ図（１１ 多の図（は１ 多２図（Ｎ） 多２２図（Ｈ） 多２２図 皿） 茅幻図（１） 多あ図（ｈ） 多数図皿） 努粋図（１） 象粋図（Ｄ） 多２ぅ図で１） 多め図ｍ） 多数図皿） 多瀦図（１） 多雄図ｍ】 多勿図（ｍ） 変２７図 多２８図 多２？図 ′・） 多勿賜 ｒｎ） 多泌図 （風 多２？図 （Ｎ） 多ゆ図 （１） 努め麓 でｎ） 多靴図 「山） 多み図 多彩図 （１） 多彩図 （Ｘ） 多彩図（１） 多ａ２図化） 多彩麹（ｍ） 多彩鶴（Ｎ） 多勢図「１） 多９４図ｒｍ） 多勢図皿） 多彩盤 （１） 多，彩図 （ｍ） 多％陣（１） 多％図（ｈ） 多ｇ７図 努２８図（１） 多彩凶で１） 多 ラ８図皿） 多ラ８図′Ｍ 多２８図での 多ヲ８図Ｍ′ 多ヲ８図（刑」 券匁盤（１） 多数図ｍ） 多劣図皿） 多９７図でＮＪ ※ ヲタ図でＶＪ 多４０図（ＩＪ 努４０図（ｍ） 多４０図仙） 多イ０図（Ｎ） 券４２ 図 多４３図 多５図 第川図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各桁活字輪の回転をそれぞれの活字輪選択レバーに
   より選択的に停止させる各桁活字選択機構部をカバー体
   で隠蔽保護した印字装置において、前記カバー体は前記
   活字輪選択レバーをそれぞれガイドする第１の溝と、前
   記活字輪の軸方向における基準位置決め部と嵌合する第
   ２の溝とを有することを特徴とする印字装置。 ２ 前記カバー体はモールドにより一体成形されてなる
   ことを特徴とする特許請求の範第１項記載の印字装置。