JPS6016834B2 - モ−タロ−タの不つりあい測定方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータロ−夕の不つりあい位置および不つりあ
い量を測定し不つりあい修正に供するための不つりあい
測定方法および装置に関するものである。

モータロータの不つりあい修正にあたってはその不つり
あい測定を行なう必要があるが、この測定においては不
つりあい修正ができる位置を考慮する必要がある。

モータロー夕において修正（加工切削）できるのは磁極
柱の頂部中心であり、したがって磁極柱の位置が修正で
きる位置となり磁極性がいくつあるかによって測定方法
が規制されることになる。このような事情から、モータ
ロータの不つりあい測定の場合特に磁極柱が奇数個のモ
ータロータの場合は不つりあい位置に近い隣り合う２個
の磁極柱を修正するとしてこの隣り合う２磁極柱での分
力測定を行なうなどの方法が採用されている。

しかしこのような測定結果に基づいて隣り合う磁極柱を
切削し不つりあいの修正を行なうとしてもその不つりあ
い量が大きい場合は１回の修正では不つりあいを消去で
きない場合がある。このような場合不つりあい修正がで
きないことになり、これを修正しようとすれば磁極性の
頂部を破壊するようなことになる。偶数個の磁極柱を有
するモータロータの場合も分力測定を行なうものの同様
の問題を有している。本発明はこのような問題を解決し
た不つりあい測定方法および装置を提供しようとするも
のである。

本発明のモータロータの不つりあいはＮ個の磁極柱を有
するモータロ−外こおいて、分力測定方式で不つりあい
量を測定するもののその象限は１個ないし２個以上の磁
極柱を隔てる２個の磁極柱間角度で瀕し・すなわち象限
を符ｘ２＝等以上に設定してその角度での分力測定を行
なうとともに、その分力測定の結果に基づいてそれぞれ
磁極柱を一定量修正した後、修正し得なかった残余の不
つりあいに対しては、最初とは２ｍ／Ｎ角度偏位させた
新しい象限で分力測定し、異なる磁極柱を修正するよう
にして不つりあいを消去できるようにしたものである。

結局、初回の分力測定における象限と次回の分力測定に
おける象限とは者角戯れており、比がって修正する位置
の磁極柱が初回と次回では異なっているのである。

このような測定によって修正は充分保証されるわけであ
洲・こ肌象現の角度を等以比設定したからである。

象限の個数は３個でもあるし、地価相由である力主象限
角度が守以比設定されることが条件となる。

磁極柱の個数により象限の個数、象現角度も異なり奇数
磁極柱の場合各象限の角度は等しくならず非等分割形に
なるであろう。以下図面の実施例を説明する。

第１図は６個の磁極柱Ｍ，〜船を有するロータ１につい
て不つりあい測定方法の原理を示す。

すなわち、モータロータ１の場合その不つりあい（位置
と量）を測定するが、この測定出力を分力測定回路に入
力させて測定するようになっており、この後段の測定に
おいてはモータロータを分割し設定した象限が１つの条
件となってどの象限の各分力（２分力軸における分力）
がいくらかという測定がなされるわけである。３６０ｏ
（２ｍ）を３分割して３個の象限１、０、ｍを設定する
。

第１象限１は磁極柱Ｍ，から地まで、第２象限Ｄ‘ま磁
極柱Ｍ３からＭ５まで、そして第３象限ｍが磁極柱Ｍ５
からＭ，に設定される。このような設定において不つり
あい測定回路（後述）からの信号により不つりあいが第
１図に示すとおり磁極柱Ｍ，とＭ２の間に存在しかつそ
の大きさがＦであると仮定する。すなわち、不つりあい
は第１象限に存在するわけで、この象限での分力測定を
行なう。この測定結果不つりあい量Ｆの分力は図に示す
とおり〆Ａと〆Ｂとして出力される。不つりあい位置か
ら左側分力軸をＡ分力軸、右側分力軸をＢ分力軸とする
と、Ａ分力軸は磁極柱Ｍ，の、Ｂ分力軸は磁極柱Ｍ８の
柱心になる。したがってＡ分力軸の分力〆Ａは磁極柱Ｍ
，を修正（加工切削）することにより、またＢ分力軸の
分力〆Ｂは磁極柱地を修正することにより、不つりあい
Ｆを修正することになるのである。ところが分力ナＡ、
ナＢの修正が磁極柱の大きさに対して大きすぎて充分に
修正できず不つりあいＦ′が残ったと仮定する。

この不つりあいＦ′は図面からも明らかなとおり不つり
あいＦと同一の位置であり、したがって第１象限での分
力測定ではＡ分力軸は磁極柱Ｍ，となりＢ分力藤は磁極
柱地となるので修正が不可能である。本発明によれば２
回目の分力測定においては最初の象限１、０、ｍが偏位
される。

偏位角度８は初回のときの分力軸（ＡまたはＢ）から１
磁極柱だけ隔てた角度に設定されており、したがって新
しい象限は第１象限１′が磁極柱地からＭ２まで第２象
限ロ′が地からＭ４まで、そして第３象限ｍ′がＭから
Ｍ６までとなる。不つりあいＦ′は第１象限１′に存在
し、この象限１′で分力測定されることになりそのＡ分
力軸での分力は〆′Ａ、Ｂ分力軸分力は〆′Ｂとして測
定される。

この両分カメ′Ａ、ナ′Ｂは〆Ａ、ナＢに対して小さく
磁極柱での修正は可能となり、したがって〆′Ａは磁極
柱Ｍ６を、メ′Ｂは磁極柱Ｍ２を修正することによって
修正されることになるのである。第１図の場合、磁極柱
Ｍは６個Ｍ，〜Ｍ６であり、したがって３象限の場合は
各象限の角度は等しくされている。

したがって分力測定回路（後述）は比較的簡易となる。
ところが第３図に示すように７個の磁極柱Ｍ，〜Ｍ７を
有するモータロ−夕１′の場合はこれを３象限で分割す
ると、第１象限１と第２象限０とは角度が異なり、分力
測定技術は若干複雑となるであろう。もちろん第３図の
場合も第１図と同様の方法で不つりあい測定が行なわれ
る。本発明の上記不つりあい測定方法は第２図に示され
る装置によって実現される。

モータローター，１′はその支軸ＩＳ，ＩＳ′が軸受２
Ｌ，２Ｒによって回転自在に支持される。３Ｌ，３Ｒは
モータロータ１が回転されるとき不つりあいによって発
生する振動を検出する検出器であって、この検出器３Ｌ
，３Ｒの出力は不つりあい測定回路５に入力される。

４はホトセルでモータロー夕１の磁極柱Ｍ，の頂部に印
した基準位置マークＫを光学的に検出しモータローター
の回転に応じて基準信号ＫＳを出力する。

この信号ＫＳも不つりあい測定回路５に入力される。こ
の不つりあい測定回路５は検出器３Ｌ，３Ｒからの信号
および基準信号ＫＳによりモータロータ１の不つりあい
位置および不つりあい量を測定する。この測定された結
果は移相回路６を介して分力測定回路７に入力され前述
したように不つりあい位檀の象限（第１図、第３図とも
第１象限１）での分力を測定しＡ、Ｂ両分力軸での分力
を測定する。

８，９は象限表示計で８は左側測定用（検出器３Ｌ側）
９は右側測定面用（検出器３Ｒ側）である。

この象限表示計８，９に関連して分力表示計１０〜１３
が設置され分力測定回路７の測定値が表示される。１０
，１１‘ま左側定面側であり、Ｉ２，１３は右側定面側
であって、１０，１２はＡ分力軸の分力を表示し１１，
１３はＢ分力軸の分力を表示するものである。

本発明の不つりあい測定装置の特徴は、不つりあい測定
回路５からの出力の位相を移相回路６によって移相させ
るようになっている点である。

この移相によって象限の偏位が保証される。すなわち最
初の測定後修正しその修正が不充分であった場合、２回
目の測定にあたって象限を偏位させるためにこの位相回
路６を操作し、第１図、第３図に示すように第１象限を
１から１′へ偏位させる。位相靴賀となる。本発明の特
徴は以上詳述したとおりであるが、上記ならびに図示例
のみに限定されるものではなく、特に象限を偏位させる
方法としては移相回路による方法のみでなく、基準信号
発生の方法を工夫する変形実施例を挙げることができる
。

すなわ濃準位舷−クを筈だけ変位させる方法などである
。

以上のように、本発明は２回の分力測定を行ない、２回
副ま初回とは２汀／Ｎ角度偏位させた異なる象限で分力
測定するようにしたから、初期の不つりあい量が比較的
大きなものであっても２回目（２次）修正が他の位置で
可能となり修正能力が拡大され完全な不つりあい修正を
保証することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明するための図、第２図は具
体的装置の構成図、第３図は第１図と異なるモータロー
タの不つりあい測定の原理を説明するための図である。 １，１′…・・・モータロータ、Ｍ，〜Ｍ７・・…・磁
極柱、３Ｌ，３Ｒ・・・・・・検出器、４・・…・ホト
セル、５…・・・不つりあい測定回路、６……移相回路
、７・・・…分力測定回路。繁′図 衿２館 笑う函

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｎ個の磁極柱を有するモータロータを４π／Ｎ以上
   の角度からなる三つ以上の象限に分割しモータロータの
   不つりあいをいずれかの象限で分力測定するとともに、
   その分力に相応してそれぞれの磁極柱を一定量不つりあ
   い修正した後の残余不つりあいを２π／Ｎ角度偏位させ
   た象限で分力測定するようにしたことを特徴とするモー
   タロータの不つりあい測定方法。 ２ 不つりあい量と不つりあい角度を測定した出力信号
   を２π／Ｎ角度移相させることにより象限を偏位させる
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のモータロータの不つりあい測定方法。 ３ 不つりあい測定のための基準信号を発生させるモー
   タロータ上の基準位置を２π／Ｎ角度偏位させることに
   より象限を偏位させるようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のモータロータの不つりあい測
   定方法。 ４ モータロータの回転時発生する不つりあいによる信
   号と基準信号からモータロータの不つりあい位置と不つ
   りあい量を測定する不つりあい測定回路と、この不つり
   あい測定回路からの出力信号を入力して不つりあい位置
   の象限での不つりあい量を分力測定する分力測定回路と
   、この分力測定回路からの出力を受けて不つりあい象限
   における不つりあい量などを表示する不つりあい表示機
   構と、不つりあい測定回路と分力測定回路との間に介設
   され象限を２π／Ｎ角度偏位させる移相回路とを備えた
   ことを特徴とするモータロータの不つりあい測定装置。