JPS60168303A - 自走式空気土壌改良装置 - Google Patents
自走式空気土壌改良装置Info
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- JPS60168303A JPS60168303A JP2395684A JP2395684A JPS60168303A JP S60168303 A JPS60168303 A JP S60168303A JP 2395684 A JP2395684 A JP 2395684A JP 2395684 A JP2395684 A JP 2395684A JP S60168303 A JPS60168303 A JP S60168303A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野１
本発明は、土壌中の深層部に圧縮空気を勢いよく噴気さ
せて土中に亀裂を生じさせ、土壌を膨軟に団粒化すると
共に、土中に空気を供給する、１〜壌改良装置に関Ｊる
ムのである。
せて土中に亀裂を生じさせ、土壌を膨軟に団粒化すると
共に、土中に空気を供給する、１〜壌改良装置に関Ｊる
ムのである。
【従来技術ｌ
この種の土壌改良装置は、本出願人が先に提案した例え
ば特Ｎ ［ｂ８−５６６０３ ＠公報（噴気式土壌改良
機）に記載のよう’ｃＴ人力手動式のものが知られてお
り、また、これをトラクタ等の自走車両に昇降可能に装
架したものも、例えば特開昭５８−１２６７０１号公報
（耕盤膨軟装置）、特開昭５８−２１６６０１号公報（
自１Ｉｉｌｌ絹深装買搭載自走車）等によって提案され
ている。 上記前者の特開昭５８−５６６０３月公報（噴気式土壌
改良機）のものは、人手にＪ、り土壌改良機を移動し、
移動位置で噴気操作を手動で行うしの（・あるのに対し
、後者の特開昭５８−１２６７０１号公報（Ｊｌｌｌｌ
状装置）、特開昭５８−２１６６０１８公報（自動耕深
装置搭載自走車）等に記載のものは、作業部である土壌
改良機本体（噴気装置）をトラクタ等の自走車両に装架
している点で、移動が楽であり、また圧縮機等の能力、
王アタンクの容開等６人型化が可能どなる。しかし、こ
れ迄のものはいずれも、噴気位置で自走車両の走行を一
時停止し、停止状態で噴気装置を上下動して噴気操作を
行う構成のものであるから、自走車両は作業中に走行と
＃ Ｊ）を頻繁に行わねばならず、前者の人力手動式に
比べ（移ＩＩ ４よ楽になっても、作業能率の向上はさ
ほど期袖し得ないという問題があった。 【発明の目的１ 本発明は、Ｆ記の事情にかんがみなされたもので、例え
ば乗用ないし歩行型の咎用白走車両、まＩこは重用りい
（〕歩行型の１−ラクタのような自走車両に装備して、
自走車両の走行を停止Ｊることなく連続的に土中噴気作
業を能率よく行えるようにりるど其に、操作性す良好に
した自走式空気土壊改良装置を提供しようとＪるもので
ある。 【発明の構成ｌ この目的を達成づるために、本発明は、自走車両に、ク
ランク運動機構を介ｊノで直立姿勢で上下、前後に回転
速ａづるよう支持された噴気管と、該噴気管を自走車両
の走行時、その１ζ端部の噴気孔が土壌面に釦直に打込
まれ、かつ鉛直に引抜かれるように自走車両の走行移動
用に対し、噴気１Ａの移動方向にＪ３１ｊる回転運動量
を略等しくするＪ、う噴気管を上下前後に回転駆動づる
手段とを有し、上記噴気管を車両に装置ｌｌｌ１ｉＪる
圧縮空気供給源に連通りると共に、噴気管の下端噴気孔
が土中にＪ］込まれている時、イの噴気孔から圧縮空気
を土中に噴気づべく圧縮空気供給系路上に弁手段を備え
てなることを特徴とづるものである。 【実 施 例】 以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 第１図および第２図において、符号１は重用型の自走車
両で、この自走車両１は、車体２の前後に左右一対の前
輪３および後輪４を装着しでいる。 車体２の前後方向はぼ中央位置には運転座席５が設（）
られ、イの前側には操向ハンドル６が設置Ｊられると共
に、運転座席５の後側にはエンジン７が搭載されている
。エンジン７の下側にはミッシコン８が設けられ、この
ミッション８の入力プーリ８ａとエンジンｌの出力ブー
リフａ間にはベルト９が（ＩＱ ｊＱさ４′Ｉ（動力が
伝達され、ミツシ」ン８内′Ｃ減速された動力が前記後
輪４に伝達され−Ｃ駆動するように４ｒつている。 車体２の後部には、側面視が三角形状の支持フレーム１
０ａ 、 １０ｂ 、 １０ｃが垂直部を後方にして設
けられている。この支持フレーム１０ｂ、１０ｃの垂直
部間には、上下一対の、Ｆ部すンクｉｉ、 ｉｉと、下
部リンク１２．１２の・端が支持フレーム１０ｂ、１０
ａに支持された回転軸１３．１４により駆動されるよう
に枢支され、イの他端にはビン２７．２８を介して円管
状の噴気′Ｍ１２６が枢支されて、クランク運動して前
後に回動−４るようになっている。また、両回転軸１３
．１４の中間でやや軸１３寄りに設けられた回転軸１５
にスプ［］ケケラトホイール６ど７１−バルギＡ７１７
が同定されＣいる。１１ｔ１記スプＬ】ケットホイ〜ル
１６には、前Ｂ［！ミツシ、］ン８から突出した出力軸
に固稠されたスプロケットホイール８ｂとの間にチェノ
１８がテンショナー１（）を介して巻回されでいる。こ
のテンショナー１９は、スプ［ｌゲット小イー・ル８ｂ
と１６との離＝５− 間距離の変化にチ１ン１８が対応できるＪ、う、支持フ
レーム１０ａに揺動自イ「に枢支されたアーム２０に回
転可能に軸支されている。、 ＋ｌｊｔ記回転軸回転軸
１３、前記オーバルギＡ７１７と噛合４−るＡ−バルギ
Ａｔ２２が固着されている。また、前記回転軸１３．１
４には、それぞれスプ［１ケッ１−ホイール２３．２４
が設４Ｊらね、このスプロケットホイール２３．２４間
にチェノ２５が巻回され、上、下部のリンク１１．１２
を同時に回動するようにしている。 一方、前記噴気管２６は、鉛直下方に長く延びており、
こ□の噴気管２６の下端部には先鋭状のノズル３０が設
けられ、このノズル３０には周方向に複数個の噴気孔３
０ａが穿設されている。 前記Ａ−パルギヤ１７と２３との噛合で、上下のリンク
１１と１２の他端は、最Ｍｒ位から最下位を経て最後位
までの軌跡において、前後方向の移動成分に関する移動
速度がほぼ一定速度を♀して回転し、リンク１１ど１２
の他端の移動速度ど走行重両１の前進速度とがほぼ一致
するように設定されている。 ざらに好ましくは、これらの相対速度の極めてわ６− ヂかの速度Ｘ＋：緩衝Ｊるよう自走車両１の車体２の後
部に延設しノ、：３本の連結フレーム２ａと支持フレー
ム１０ａ、１旧）、１０ｃの底辺部とを摺動連結機構２
１を介しく連結し、支持フレーム１０ａ、 １０ｂ、
１０ｃを該機構２１のばねで車体２側に付勢している。 ｎｒｔ記エンジン７の後方には圧縮機３１が８９ ＋：
Ｊられ、この［Ｉ−縮機３１でｎ゛縮された空気は、−
■アタンク３２に蓄えられるようになっている。このエ
アタンク３２ど前８１１噴気執２６の上端とは可撓性バ
イブ３３により連通され、まｌζ、噴気管２Ｇとパイプ
３３との連結部にはソレノイドバルブ３４が設けられて
いる。このソレノイドバルブ３４は、噴気管２Ｇが土壊
中に打込まれたどきに聞き、他のときは閉じるようにマ
イク［］スイッチ２９で操作り゛るようにしている。こ
のマイク１」スイッチ２９は、前記ビン２８位置に設け
られ、下部リンク１２の回転位相を受けて、運転座ＪＧ
！ｉ下に配■したバッテリＢａを電源としてソレノイ
ドバルブ３４への通電を断続する。 次に、上記構成の自走式空気土壌改良装置の作用を説明
づる１゜ 自走車両１は、エンジン１の動力がミッシジン８を介し
て後輪４に伝達されて走行プる。ミッション８からチＴ
ン１８を介してスプ［］ノｆットホイール１６に伝達さ
れて回転軸１５が回転Ｊると、これと同時にオーバルギ
ヤ１７が回転し、これと噛合するオーバルギヤ２２を介
して回転軸１３を回転さＬる。 また、回転軸１３の回転でスプロケット−ホイール２３
が回転し、チェノ２５を介してスプログッ１〜ホイール
２４を回転させ回転軸１４を同時に回転させる。回転軸
１３．１４の同助の回転により上下のリンク１１゜１２
は、第１図の矢印方面に回転運動をし、噴気管２６を上
下９前後にクランク回転速ｔｄ＋さＵる。 この噴気管２６の運動と走行車両１が一定速度で移動走
行したときの後輪４の回転移動との相対運動状況を第３
図（０下◇１◇で説明する１、まず、後輪４の外周円を
８等分し、その半周分（１８０度）の等分点を八〜Ｅと
し、いま、Ａ点が地面Ｇｌ−に接したときに、噴気管２
６の先端は地面ＧＬのＡ′点に接し、そのときの上下の
リンク１１．１２およびＡ−バルギャ１７．２２の噛合
状態は０の状態になる。次に、後輪４の点Ｂが地面Ｇ１
−に接したどぎの噴気管２６の先端は点Ｂ−まで打込ま
れ、このとぎのリンク１１．１２およびＡ−バルギ％７
１７．２２の噛合は０）の状態に移動しており、このと
きの後輪４のＡからＢまでの移動間と噴気管２６の先端
がＡ′からＤ′までの車体に対づる移動間（地面Ｇ ｔ
−に対りしい。さらに、後輪４の０点が地面Ｇ Ｌに接
したどきｔｌＩＩＩｉｉ気管２６の先端はＤ′点に達し
、リンク１１、１２およびＡ−パルギヤ１７．２２はＱ
９の状態となって、噴気管・２６のノズル３０は、地面
Ｇ［から最も深く打込まれた状態となり、このとぎの後
輪４の移動量と噴気管２６の先端の移動量は、Ａ Ｂ
十Ｂ Ｃに後輪４の点りが地面ＧＬに接したときは、噴
気管２６の先端【よ点Ｄ′まで引抜かれ、相互の移動暢
／′−−−＼ｌ−一□−＼ｌ−ｍ−−＼２−□ｔ；ａ
Ａ Ｂ 十［３Ｃ−ｔ ＣＤ Ｌ、Ａ Ｂ −十Ｂ Ｇ
−＋ Ｃ−Ｄ′となる１、また、図の（１）のように
後輪４の点Ｅが地面Ｇ ｌ−に接したとき、噴気管２６
の先端は地面ＧＬと同じ高さＥ′点まで引抜かれ地上に
出る。 ９− このときの移動間は、Ａ Ｂ ＋Ｂ Ｃ十ＣＤ ＋ Ｄ
Ｅ ＝Ａ ＝ ８− 十Ｂ −Ｃ−＋ Ｃ−Ｄ −−
＋−Ｄ −Ｅ−どなり、後輪４が１８０度回転移動する
間に噴気管２６の地面Ｇ［への４１込み１１１１始から
引抜さ・柚子までの移動量１（速度）が一致している。 車輪４が次の１８０１ｆ回転１゛る間は、噴気管２Ｇは
地上部を回転移動し、再び上述の打込み、引抜き動作が
行われ、この運動が連続して行われる。 従って、噴気管２６の地面Ｇ［−への旧込みが開始され
最下点に至り、地面Ｇ Ｌまで抜出す間の、自走車両１
の前進速度と噴気管２６の作動軌跡にＪ５ｉ）る前後方
向の移動成分に関する移動速度とが一致し、自走車両１
が走行中でも噴気管２Ｇはみか４Ｊ ｌｌ一定点で上下
運動を行うことになり、土壌中に貞直ぐ打込まれ、そし
て引抜かれることになる。 噴気＠２６が土壊中に打込まれＩ、：最下点く第３図Ｑ
９の状態）においてマイクＬ１スイッヂ２９がそのタイ
ミングをとらえて働き、ソレノイドバルブ３４が作動し
て聞き、−１ンノタンク３２からの高Ｉｆ空気が噴気管
２６を通ってノズル３０の噴気孔３０ａから一気に−１
０− 噴出し、■レノイドバルブ２７は閉じられる。噴気孔３
０ａからＲ−縮空気が噴出されるど、土中にクラックを
４１．し深耕と共に空気（酸素）が供給される。 ぞしｚ、１ゾ）気執２６が順次一定間隔で＋Ｊ込まれて
噴気し、自走車両１が通過した土壌中の深層のほぼ全域
を深４；１することになる。 なお、自走車両１が少しスリン７などしＣ噴気管・２Ｇ
のクンンク運動のタイミングが多少り゛れ【も、摺動連
結機構２１で虫持フレーム１０ａ、１０１）、１００を
連結フレーム２ａに対して摺動させてそのずれを吸収す
る。 また、−１記実施例においては、噴気管２６が一本の場
合についｒｌ明しノζか、これを複数本にしてもよいご
どはいうまでもな（、さらに、噴気管２６に、液肥、防
除液、土壊改良剤液等を注入する注入孔を段重−）、噴
気後の土壊にこれらを注入覆る構造にしくも」、いしの
である。 まノこ、自走車両１は乗用型に限らず歩行型にしＴ ’
ｂよく、ミッシ三１ン８内には、スブ［コケット小イー
ル８ｂへの出力をｌｉ続Ｊるクラッチｍ椙を内装し、噴
気管２Ｇのどの回動位置でクラッチの切断操作をしＣも
、噴気管２６が地面（３ｌ−上に位置したとき回動停止
ｈ Ｌ、さらに、自走ｒｇ両１の後退時には噴気管２６
が回動しない構成となっ−（いる。 【発明の効果］ 以−１説明したように、４発明の自走式空気土埴改良装
置によれば、自走車両が走行しむがら噴気管を鉛直に打
込み、まノこ引抜く動作を行うから連続した土ＩＪ！ｉ
深層への噴気、深耕作業が行え、広い圃場、果樹園、芝
生地客においても能率の良いｆ１業が行える。また、従
来のようイ（人力による搬出、搬入、移動を必要とｌず
、深層噴気作業が自動的に行えるから、作業が楽であり
、また、操作１１も良好である。さらに、噴気管の移動
方向にお（〕る回転運動岨と自走車両の走行ｇｆＩＩ１
ｍとを一致さＩＪノこので、自走車両の走行中でも噴気
管が一点−１−で上下運動することになり、噴気管が土
壌をこじることなく円滑に打込まれ、そして引抜かれ、
噴気管に無理な力が掛らないという効果がある。
ば特Ｎ ［ｂ８−５６６０３ ＠公報（噴気式土壌改良
機）に記載のよう’ｃＴ人力手動式のものが知られてお
り、また、これをトラクタ等の自走車両に昇降可能に装
架したものも、例えば特開昭５８−１２６７０１号公報
（耕盤膨軟装置）、特開昭５８−２１６６０１号公報（
自１Ｉｉｌｌ絹深装買搭載自走車）等によって提案され
ている。 上記前者の特開昭５８−５６６０３月公報（噴気式土壌
改良機）のものは、人手にＪ、り土壌改良機を移動し、
移動位置で噴気操作を手動で行うしの（・あるのに対し
、後者の特開昭５８−１２６７０１号公報（Ｊｌｌｌｌ
状装置）、特開昭５８−２１６６０１８公報（自動耕深
装置搭載自走車）等に記載のものは、作業部である土壌
改良機本体（噴気装置）をトラクタ等の自走車両に装架
している点で、移動が楽であり、また圧縮機等の能力、
王アタンクの容開等６人型化が可能どなる。しかし、こ
れ迄のものはいずれも、噴気位置で自走車両の走行を一
時停止し、停止状態で噴気装置を上下動して噴気操作を
行う構成のものであるから、自走車両は作業中に走行と
＃ Ｊ）を頻繁に行わねばならず、前者の人力手動式に
比べ（移ＩＩ ４よ楽になっても、作業能率の向上はさ
ほど期袖し得ないという問題があった。 【発明の目的１ 本発明は、Ｆ記の事情にかんがみなされたもので、例え
ば乗用ないし歩行型の咎用白走車両、まＩこは重用りい
（〕歩行型の１−ラクタのような自走車両に装備して、
自走車両の走行を停止Ｊることなく連続的に土中噴気作
業を能率よく行えるようにりるど其に、操作性す良好に
した自走式空気土壊改良装置を提供しようとＪるもので
ある。 【発明の構成ｌ この目的を達成づるために、本発明は、自走車両に、ク
ランク運動機構を介ｊノで直立姿勢で上下、前後に回転
速ａづるよう支持された噴気管と、該噴気管を自走車両
の走行時、その１ζ端部の噴気孔が土壌面に釦直に打込
まれ、かつ鉛直に引抜かれるように自走車両の走行移動
用に対し、噴気１Ａの移動方向にＪ３１ｊる回転運動量
を略等しくするＪ、う噴気管を上下前後に回転駆動づる
手段とを有し、上記噴気管を車両に装置ｌｌｌ１ｉＪる
圧縮空気供給源に連通りると共に、噴気管の下端噴気孔
が土中にＪ］込まれている時、イの噴気孔から圧縮空気
を土中に噴気づべく圧縮空気供給系路上に弁手段を備え
てなることを特徴とづるものである。 【実 施 例】 以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 第１図および第２図において、符号１は重用型の自走車
両で、この自走車両１は、車体２の前後に左右一対の前
輪３および後輪４を装着しでいる。 車体２の前後方向はぼ中央位置には運転座席５が設（）
られ、イの前側には操向ハンドル６が設置Ｊられると共
に、運転座席５の後側にはエンジン７が搭載されている
。エンジン７の下側にはミッシコン８が設けられ、この
ミッション８の入力プーリ８ａとエンジンｌの出力ブー
リフａ間にはベルト９が（ＩＱ ｊＱさ４′Ｉ（動力が
伝達され、ミツシ」ン８内′Ｃ減速された動力が前記後
輪４に伝達され−Ｃ駆動するように４ｒつている。 車体２の後部には、側面視が三角形状の支持フレーム１
０ａ 、 １０ｂ 、 １０ｃが垂直部を後方にして設
けられている。この支持フレーム１０ｂ、１０ｃの垂直
部間には、上下一対の、Ｆ部すンクｉｉ、 ｉｉと、下
部リンク１２．１２の・端が支持フレーム１０ｂ、１０
ａに支持された回転軸１３．１４により駆動されるよう
に枢支され、イの他端にはビン２７．２８を介して円管
状の噴気′Ｍ１２６が枢支されて、クランク運動して前
後に回動−４るようになっている。また、両回転軸１３
．１４の中間でやや軸１３寄りに設けられた回転軸１５
にスプ［］ケケラトホイール６ど７１−バルギＡ７１７
が同定されＣいる。１１ｔ１記スプＬ】ケットホイ〜ル
１６には、前Ｂ［！ミツシ、］ン８から突出した出力軸
に固稠されたスプロケットホイール８ｂとの間にチェノ
１８がテンショナー１（）を介して巻回されでいる。こ
のテンショナー１９は、スプ［ｌゲット小イー・ル８ｂ
と１６との離＝５− 間距離の変化にチ１ン１８が対応できるＪ、う、支持フ
レーム１０ａに揺動自イ「に枢支されたアーム２０に回
転可能に軸支されている。、 ＋ｌｊｔ記回転軸回転軸
１３、前記オーバルギＡ７１７と噛合４−るＡ−バルギ
Ａｔ２２が固着されている。また、前記回転軸１３．１
４には、それぞれスプ［１ケッ１−ホイール２３．２４
が設４Ｊらね、このスプロケットホイール２３．２４間
にチェノ２５が巻回され、上、下部のリンク１１．１２
を同時に回動するようにしている。 一方、前記噴気管２６は、鉛直下方に長く延びており、
こ□の噴気管２６の下端部には先鋭状のノズル３０が設
けられ、このノズル３０には周方向に複数個の噴気孔３
０ａが穿設されている。 前記Ａ−パルギヤ１７と２３との噛合で、上下のリンク
１１と１２の他端は、最Ｍｒ位から最下位を経て最後位
までの軌跡において、前後方向の移動成分に関する移動
速度がほぼ一定速度を♀して回転し、リンク１１ど１２
の他端の移動速度ど走行重両１の前進速度とがほぼ一致
するように設定されている。 ざらに好ましくは、これらの相対速度の極めてわ６− ヂかの速度Ｘ＋：緩衝Ｊるよう自走車両１の車体２の後
部に延設しノ、：３本の連結フレーム２ａと支持フレー
ム１０ａ、１旧）、１０ｃの底辺部とを摺動連結機構２
１を介しく連結し、支持フレーム１０ａ、 １０ｂ、
１０ｃを該機構２１のばねで車体２側に付勢している。 ｎｒｔ記エンジン７の後方には圧縮機３１が８９ ＋：
Ｊられ、この［Ｉ−縮機３１でｎ゛縮された空気は、−
■アタンク３２に蓄えられるようになっている。このエ
アタンク３２ど前８１１噴気執２６の上端とは可撓性バ
イブ３３により連通され、まｌζ、噴気管２Ｇとパイプ
３３との連結部にはソレノイドバルブ３４が設けられて
いる。このソレノイドバルブ３４は、噴気管２Ｇが土壊
中に打込まれたどきに聞き、他のときは閉じるようにマ
イク［］スイッチ２９で操作り゛るようにしている。こ
のマイク１」スイッチ２９は、前記ビン２８位置に設け
られ、下部リンク１２の回転位相を受けて、運転座ＪＧ
！ｉ下に配■したバッテリＢａを電源としてソレノイ
ドバルブ３４への通電を断続する。 次に、上記構成の自走式空気土壌改良装置の作用を説明
づる１゜ 自走車両１は、エンジン１の動力がミッシジン８を介し
て後輪４に伝達されて走行プる。ミッション８からチＴ
ン１８を介してスプ［］ノｆットホイール１６に伝達さ
れて回転軸１５が回転Ｊると、これと同時にオーバルギ
ヤ１７が回転し、これと噛合するオーバルギヤ２２を介
して回転軸１３を回転さＬる。 また、回転軸１３の回転でスプロケット−ホイール２３
が回転し、チェノ２５を介してスプログッ１〜ホイール
２４を回転させ回転軸１４を同時に回転させる。回転軸
１３．１４の同助の回転により上下のリンク１１゜１２
は、第１図の矢印方面に回転運動をし、噴気管２６を上
下９前後にクランク回転速ｔｄ＋さＵる。 この噴気管２６の運動と走行車両１が一定速度で移動走
行したときの後輪４の回転移動との相対運動状況を第３
図（０下◇１◇で説明する１、まず、後輪４の外周円を
８等分し、その半周分（１８０度）の等分点を八〜Ｅと
し、いま、Ａ点が地面Ｇｌ−に接したときに、噴気管２
６の先端は地面ＧＬのＡ′点に接し、そのときの上下の
リンク１１．１２およびＡ−バルギャ１７．２２の噛合
状態は０の状態になる。次に、後輪４の点Ｂが地面Ｇ１
−に接したどぎの噴気管２６の先端は点Ｂ−まで打込ま
れ、このとぎのリンク１１．１２およびＡ−バルギ％７
１７．２２の噛合は０）の状態に移動しており、このと
きの後輪４のＡからＢまでの移動間と噴気管２６の先端
がＡ′からＤ′までの車体に対づる移動間（地面Ｇ ｔ
−に対りしい。さらに、後輪４の０点が地面Ｇ Ｌに接
したどきｔｌＩＩＩｉｉ気管２６の先端はＤ′点に達し
、リンク１１、１２およびＡ−パルギヤ１７．２２はＱ
９の状態となって、噴気管・２６のノズル３０は、地面
Ｇ［から最も深く打込まれた状態となり、このとぎの後
輪４の移動量と噴気管２６の先端の移動量は、Ａ Ｂ
十Ｂ Ｃに後輪４の点りが地面ＧＬに接したときは、噴
気管２６の先端【よ点Ｄ′まで引抜かれ、相互の移動暢
／′−−−＼ｌ−一□−＼ｌ−ｍ−−＼２−□ｔ；ａ
Ａ Ｂ 十［３Ｃ−ｔ ＣＤ Ｌ、Ａ Ｂ −十Ｂ Ｇ
−＋ Ｃ−Ｄ′となる１、また、図の（１）のように
後輪４の点Ｅが地面Ｇ ｌ−に接したとき、噴気管２６
の先端は地面ＧＬと同じ高さＥ′点まで引抜かれ地上に
出る。 ９− このときの移動間は、Ａ Ｂ ＋Ｂ Ｃ十ＣＤ ＋ Ｄ
Ｅ ＝Ａ ＝ ８− 十Ｂ −Ｃ−＋ Ｃ−Ｄ −−
＋−Ｄ −Ｅ−どなり、後輪４が１８０度回転移動する
間に噴気管２６の地面Ｇ［への４１込み１１１１始から
引抜さ・柚子までの移動量１（速度）が一致している。 車輪４が次の１８０１ｆ回転１゛る間は、噴気管２Ｇは
地上部を回転移動し、再び上述の打込み、引抜き動作が
行われ、この運動が連続して行われる。 従って、噴気管２６の地面Ｇ［−への旧込みが開始され
最下点に至り、地面Ｇ Ｌまで抜出す間の、自走車両１
の前進速度と噴気管２６の作動軌跡にＪ５ｉ）る前後方
向の移動成分に関する移動速度とが一致し、自走車両１
が走行中でも噴気管２Ｇはみか４Ｊ ｌｌ一定点で上下
運動を行うことになり、土壌中に貞直ぐ打込まれ、そし
て引抜かれることになる。 噴気＠２６が土壊中に打込まれＩ、：最下点く第３図Ｑ
９の状態）においてマイクＬ１スイッヂ２９がそのタイ
ミングをとらえて働き、ソレノイドバルブ３４が作動し
て聞き、−１ンノタンク３２からの高Ｉｆ空気が噴気管
２６を通ってノズル３０の噴気孔３０ａから一気に−１
０− 噴出し、■レノイドバルブ２７は閉じられる。噴気孔３
０ａからＲ−縮空気が噴出されるど、土中にクラックを
４１．し深耕と共に空気（酸素）が供給される。 ぞしｚ、１ゾ）気執２６が順次一定間隔で＋Ｊ込まれて
噴気し、自走車両１が通過した土壌中の深層のほぼ全域
を深４；１することになる。 なお、自走車両１が少しスリン７などしＣ噴気管・２Ｇ
のクンンク運動のタイミングが多少り゛れ【も、摺動連
結機構２１で虫持フレーム１０ａ、１０１）、１００を
連結フレーム２ａに対して摺動させてそのずれを吸収す
る。 また、−１記実施例においては、噴気管２６が一本の場
合についｒｌ明しノζか、これを複数本にしてもよいご
どはいうまでもな（、さらに、噴気管２６に、液肥、防
除液、土壊改良剤液等を注入する注入孔を段重−）、噴
気後の土壊にこれらを注入覆る構造にしくも」、いしの
である。 まノこ、自走車両１は乗用型に限らず歩行型にしＴ ’
ｂよく、ミッシ三１ン８内には、スブ［コケット小イー
ル８ｂへの出力をｌｉ続Ｊるクラッチｍ椙を内装し、噴
気管２Ｇのどの回動位置でクラッチの切断操作をしＣも
、噴気管２６が地面（３ｌ−上に位置したとき回動停止
ｈ Ｌ、さらに、自走ｒｇ両１の後退時には噴気管２６
が回動しない構成となっ−（いる。 【発明の効果］ 以−１説明したように、４発明の自走式空気土埴改良装
置によれば、自走車両が走行しむがら噴気管を鉛直に打
込み、まノこ引抜く動作を行うから連続した土ＩＪ！ｉ
深層への噴気、深耕作業が行え、広い圃場、果樹園、芝
生地客においても能率の良いｆ１業が行える。また、従
来のようイ（人力による搬出、搬入、移動を必要とｌず
、深層噴気作業が自動的に行えるから、作業が楽であり
、また、操作１１も良好である。さらに、噴気管の移動
方向にお（〕る回転運動岨と自走車両の走行ｇｆＩＩ１
ｍとを一致さＩＪノこので、自走車両の走行中でも噴気
管が一点−１−で上下運動することになり、噴気管が土
壌をこじることなく円滑に打込まれ、そして引抜かれ、
噴気管に無理な力が掛らないという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図Ｇ）〜（，１０は自走Ｈｔ両の後輪と噴気
管の相対運動軌跡を示１図である。 １・・・自走車両、２・・・車体、２ａ・・・連結フレ
ーム、３・・・前輪、４・・・後輪、５・・・運転庄原
、６・・・操向ハンドル、７・・・エンジン、７ａ・・
・出力プーリ、８・・・ミッシＥ１ン、８ ａ−・・入
力／−リ、８ｂ、 １６．２３．２４・・・スフロケッ
トホイール、９・・・ベル１〜．１０ａ、 １０ｂ、
１０ｃ・・・支持ル−ム、１１・・・上部リンク、１２
・・・下部リンク、１３．１４．１５・・・回’ｉｓ＠
、 、１７．２２・・・Ａ−バルギ翫）、１８．２５
・・・チェノ、１９・・・テンショナー、２０・・・ア
ーム、２１・・・摺動連結１４ｉ！、、２６・・・噴気
管、２７．２８・・・ビン、２９・・・マイクロスイッ
チ、３０・・・ノズル、３０ａ・・・噴気孔、３１・・
・１ゾ縮機、３２・・・Ｊアタンク、３３・・・可撓性
パイプ、３４・・・ソレノイドバルブ、Ｑａ・・・バッ
テリ、△〜Ｅ・・・自走車両の後輪外周の等分点、Ａ′
〜Ｅ′・・・噴気管先端の移動点。 １３− ＋；＋″３ Ｅ２） （イ） りＰ３石Ｄ （Ｄ） ウヒ３ε力 （ハ） Ａ′β’＋８’Ｃ’ 米３ε９ ０二〇 Ｔ汐−１−θＣ１すこり′
面図、第３図Ｇ）〜（，１０は自走Ｈｔ両の後輪と噴気
管の相対運動軌跡を示１図である。 １・・・自走車両、２・・・車体、２ａ・・・連結フレ
ーム、３・・・前輪、４・・・後輪、５・・・運転庄原
、６・・・操向ハンドル、７・・・エンジン、７ａ・・
・出力プーリ、８・・・ミッシＥ１ン、８ ａ−・・入
力／−リ、８ｂ、 １６．２３．２４・・・スフロケッ
トホイール、９・・・ベル１〜．１０ａ、 １０ｂ、
１０ｃ・・・支持ル−ム、１１・・・上部リンク、１２
・・・下部リンク、１３．１４．１５・・・回’ｉｓ＠
、 、１７．２２・・・Ａ−バルギ翫）、１８．２５
・・・チェノ、１９・・・テンショナー、２０・・・ア
ーム、２１・・・摺動連結１４ｉ！、、２６・・・噴気
管、２７．２８・・・ビン、２９・・・マイクロスイッ
チ、３０・・・ノズル、３０ａ・・・噴気孔、３１・・
・１ゾ縮機、３２・・・Ｊアタンク、３３・・・可撓性
パイプ、３４・・・ソレノイドバルブ、Ｑａ・・・バッ
テリ、△〜Ｅ・・・自走車両の後輪外周の等分点、Ａ′
〜Ｅ′・・・噴気管先端の移動点。 １３− ＋；＋″３ Ｅ２） （イ） りＰ３石Ｄ （Ｄ） ウヒ３ε力 （ハ） Ａ′β’＋８’Ｃ’ 米３ε９ ０二〇 Ｔ汐−１−θＣ１すこり′
Claims (1)
- 自走車両に、クランク運動機構を介して直立姿勢で上下
１前後に回転運動Ｊるｊ、う支持された噴気管と、該噴
気管を自走車両の走行時、その下端部の噴気孔が土壌面
に鉛直に打込まれ、かつ鉛直に引抜かれるように自走車
両の走行移動量に対し、噴気管の移動方向における回転
運１１［１を略等しくＪ−るよう噴気管を上下前後に回
転駆動する手段とを有し、」−記噴気管を車両に装備づ
るｌ王縮空気イハ給源に連通４るとハに、噴気管の下端
喚気孔が」中に打込まれている時、その噴気孔から圧縮
空気を土中に噴気Ｊべ（圧縮空気供給系路上に弁手段を
備えてなることを特徴とする自走式空気土壌改良装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2395684A JPS60168303A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 自走式空気土壌改良装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2395684A JPS60168303A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 自走式空気土壌改良装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168303A true JPS60168303A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12124995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2395684A Pending JPS60168303A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 自走式空気土壌改良装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168303A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4836754A (ja) * | 1971-09-08 | 1973-05-30 | ||
| JPS5835028U (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | 鳴音防止用ドラムブレ−キ |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2395684A patent/JPS60168303A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4836754A (ja) * | 1971-09-08 | 1973-05-30 | ||
| JPS5835028U (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | 鳴音防止用ドラムブレ−キ |
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