JPS60167710A - ブロ−チ盤におけるブロ−チ交換装置 - Google Patents
ブロ−チ盤におけるブロ−チ交換装置Info
- Publication number
- JPS60167710A JPS60167710A JP1988384A JP1988384A JPS60167710A JP S60167710 A JPS60167710 A JP S60167710A JP 1988384 A JP1988384 A JP 1988384A JP 1988384 A JP1988384 A JP 1988384A JP S60167710 A JPS60167710 A JP S60167710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- broach
- base
- reversing
- broaches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D41/00—Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts
- B23D41/04—Broaching machines or broaching devices characterised only by constructional features of particular parts of tool-carrying arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブローチを固定し、ブローチに対し工作物を
移動して加工を行なうブローチ盤におけるブローチの交
換装置に関する。
移動して加工を行なうブローチ盤におけるブローチの交
換装置に関する。
ブローチ盤には、固定状態のブローチに対し工作物を移
動して加工を行なうようにしたものがある。通常、ブロ
ーチは工作物が移動する空間を形成する工具トンネルの
天井面に取付けられる。ブローチを交換する場合には、
工具トンネルをブローチ盤上のベッドから取外し、ブロ
ーチ盤側方の反転装置等に移載し、そこで反転してブロ
ーチの交換を行ない、その後上述と逆の手順でベッドに
取付けるという具合にして行なっていた。従って、この
方法では、ブローチの交換に要する時間が非常に長くな
シ、更に、ブローチ盤とは別に反転装置を必要とし、設
置スペースの増大を招くという欠点があった。
動して加工を行なうようにしたものがある。通常、ブロ
ーチは工作物が移動する空間を形成する工具トンネルの
天井面に取付けられる。ブローチを交換する場合には、
工具トンネルをブローチ盤上のベッドから取外し、ブロ
ーチ盤側方の反転装置等に移載し、そこで反転してブロ
ーチの交換を行ない、その後上述と逆の手順でベッドに
取付けるという具合にして行なっていた。従って、この
方法では、ブローチの交換に要する時間が非常に長くな
シ、更に、ブローチ盤とは別に反転装置を必要とし、設
置スペースの増大を招くという欠点があった。
そこで、工具トンネルを上下対称形として上下両面にブ
ローチを取付け、工具トンネルを反転することによシブ
ローチの変換を行なうようにした装置が提案されている
。しかし、この装置では、工具トンネルをベッドに取付
ける関係上工具トンネルがＨ型となシ、これを反転させ
るためには工具トンネルを上下に移動してから行なわな
ければならず、そのための昇降装置や案内装置が必要と
なり、装置全体が大型・複雑で、操作が面倒となる。又
、工具トンネルの両端部に昇降装置や案内装置があるの
で、装置上でのブローチ交換作業や操作が面倒となる。
ローチを取付け、工具トンネルを反転することによシブ
ローチの変換を行なうようにした装置が提案されている
。しかし、この装置では、工具トンネルをベッドに取付
ける関係上工具トンネルがＨ型となシ、これを反転させ
るためには工具トンネルを上下に移動してから行なわな
ければならず、そのための昇降装置や案内装置が必要と
なり、装置全体が大型・複雑で、操作が面倒となる。又
、工具トンネルの両端部に昇降装置や案内装置があるの
で、装置上でのブローチ交換作業や操作が面倒となる。
本発明は、ブローチ盤のブローチの従来の交換手段にお
ける上述のような欠点を解消し、構造簡単で小型であり
、しかもブローチ交換作業が容易に行なえるブローチ交
換装置を提供することを目的とする。
ける上述のような欠点を解消し、構造簡単で小型であり
、しかもブローチ交換作業が容易に行なえるブローチ交
換装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明に係る構成は、ベッド上に前
後に間隔をあけて門型のフレームを設置し、工作物が数
句けられる工作物保持台を前記ベッド上に前後方向に移
動ｎ」能に設け、ブローチを保持するブローチホルダが
表裏両面にそれぞれ取付けられた反転ベースを前後の７
レ一ム上部間に反転可能且つ前後方向に移動可能に支持
すると共に、前記反転ベースの反転駆動手段及び前後駆
動手段を装備し、前記反転ベースの両側面と前記フレー
ム間に前記反転ベースを前後方向所定の位置で上下方向
及び左右方向に位置決め固定する上下位置決め固定手段
と左右位置決め固定手段とを設け、これら固定手段を解
除して前記反転ベースを前後方向に移動することによシ
前記反転ペースが反転し得る状態になるようにしたこと
を特徴とする。
後に間隔をあけて門型のフレームを設置し、工作物が数
句けられる工作物保持台を前記ベッド上に前後方向に移
動ｎ」能に設け、ブローチを保持するブローチホルダが
表裏両面にそれぞれ取付けられた反転ベースを前後の７
レ一ム上部間に反転可能且つ前後方向に移動可能に支持
すると共に、前記反転ベースの反転駆動手段及び前後駆
動手段を装備し、前記反転ベースの両側面と前記フレー
ム間に前記反転ベースを前後方向所定の位置で上下方向
及び左右方向に位置決め固定する上下位置決め固定手段
と左右位置決め固定手段とを設け、これら固定手段を解
除して前記反転ベースを前後方向に移動することによシ
前記反転ペースが反転し得る状態になるようにしたこと
を特徴とする。
以下、本発明に係るブローチ交換装置を図面に示す一実
施例に基づき詳細に説明する。
施例に基づき詳細に説明する。
第１図には一実施例に係るブローチ交換装置の正面に沿
う部分断面を示し、第２図には側面に沿う一部省略した
断面を示し、第３図には平面に沿う一部の断面を示し、
第４図には正面の一部、第５図には側面の一部をそれぞ
れ示しである。
う部分断面を示し、第２図には側面に沿う一部省略した
断面を示し、第３図には平面に沿う一部の断面を示し、
第４図には正面の一部、第５図には側面の一部をそれぞ
れ示しである。
ベッドｌ上には左右一対のガイド板２がベッドｌの長手
方向に沿って敷設してアリ、工作物３が取付けられる工
作物保持台４がこれらガイド板２に沿って移動可能に搭
載されている。工作物保持台４の移動は図示されていな
い駆動装置によりなされる。
方向に沿って敷設してアリ、工作物３が取付けられる工
作物保持台４がこれらガイド板２に沿って移動可能に搭
載されている。工作物保持台４の移動は図示されていな
い駆動装置によりなされる。
ベッドｌ上には前後に間隔をあけて門型のフレーム５，
５′が設けてあｐ１各フレーム５，５′上の中央部には
軸受板６，７を介してブラケット８ 、８’が前後方向
に移動可能に設けられ、各プラタン） ８ 、８’には
、工具であるブローチ９を保持する工具ホルダｌＯを表
裏両面に有する工具反転ベース１１がその両端に一体的
に結合されている支持軸１２ 、 ｌ ２’でもって軸
受１３を介して回転可能に支持、されている。後側のブ
ラケット８′にはラックシリンダ１４が取付けられ、そ
のランクピストンの往復動により回転されるビニオンと
一体の回転軸１５が後側の支持軸１２’に結合されてい
る。よって、ラックシリンダ１４の駆動により工具反転
ベース１１は回転されるのである。工具反転ベース１１
の前端面における両側縁寄ｐにはＴ溝１６を有するブロ
ック１７がそれぞれ設けである。Ｔ溝１６は支持軸１２
の回転中諦す悔る円弧状となっている。前側のフレーム
５上には各ブロック１７と対向して後向きにシフトシリ
ンダ１８が設けられ、そのピストンロッド１９先端のＴ
状部１９ａが前記ブロック１７のＴ溝１６に嵌合されて
いる。よって、シフトシリンダ１８の作動によるピスト
ンロッド１９の伸長短縮によって工具反転ベース１１、
ブラケット８，８′等は一体となって前後移動されるの
である。工具反転ベース１１の前端面と前側フレーム５
には互いに対向させてスラスト受ブロック２０．２１が
設けてあシ、シフトシリンダ１８によシ工具反転ベース
１１を前側に引き寄せたときこれらのスラスト受ブロッ
ク２０．２１が当接するようになっている。工具反転ベ
ース１１の両側面の前部及び後部には左右位置決め用耳
部２２（以下、左右用耳部２２と略す）と上下位置決め
用耳部２３（以下、上下用耳部２３と略す）がそれぞれ
突設されている。左右用耳部２２には前側に開口するＴ
溝２４が設けである。工具反転ベース１１が前端位置（
スラスト受ブロック２０．２１が当接する位置）にある
ときに左右用耳部２２と面する左右位置決めブロック２
５がフレーム５゜５′側にそれぞれ取付けてあシ、前記
左右用耳部２２のＴ溝２４に頭部２６が挿入されたボル
ト２７がフレーム５，５′及び位置決めブロック２５を
貫通してナンド２８によりフレーム５，５′に留められ
ている。父、フレーム５，５′には上下用耳部２３を上
下方向に挾む受部２９と下面に上下位置決めブロック３
０を具えた保持部３１とが設けてあり、受部２９に一端
が固定されたボルト３２が保持部３１を貫通してナツト
３３で留められている。つまり、工具反転ベースｌｌが
前端にある状態でナツト２８を締め付けることによシ左
右用耳部２２が左右位置決めブロック２５に押し付けら
れて工具反転ベース１１が左右方向に位置決め固定され
、又ナツト３２を締め付けることにより上下用耳部２３
が上下位置決めブロック３０に押し付けられ、上下方向
に位置決め固定されるのである。
５′が設けてあｐ１各フレーム５，５′上の中央部には
軸受板６，７を介してブラケット８ 、８’が前後方向
に移動可能に設けられ、各プラタン） ８ 、８’には
、工具であるブローチ９を保持する工具ホルダｌＯを表
裏両面に有する工具反転ベース１１がその両端に一体的
に結合されている支持軸１２ 、 ｌ ２’でもって軸
受１３を介して回転可能に支持、されている。後側のブ
ラケット８′にはラックシリンダ１４が取付けられ、そ
のランクピストンの往復動により回転されるビニオンと
一体の回転軸１５が後側の支持軸１２’に結合されてい
る。よって、ラックシリンダ１４の駆動により工具反転
ベース１１は回転されるのである。工具反転ベース１１
の前端面における両側縁寄ｐにはＴ溝１６を有するブロ
ック１７がそれぞれ設けである。Ｔ溝１６は支持軸１２
の回転中諦す悔る円弧状となっている。前側のフレーム
５上には各ブロック１７と対向して後向きにシフトシリ
ンダ１８が設けられ、そのピストンロッド１９先端のＴ
状部１９ａが前記ブロック１７のＴ溝１６に嵌合されて
いる。よって、シフトシリンダ１８の作動によるピスト
ンロッド１９の伸長短縮によって工具反転ベース１１、
ブラケット８，８′等は一体となって前後移動されるの
である。工具反転ベース１１の前端面と前側フレーム５
には互いに対向させてスラスト受ブロック２０．２１が
設けてあシ、シフトシリンダ１８によシ工具反転ベース
１１を前側に引き寄せたときこれらのスラスト受ブロッ
ク２０．２１が当接するようになっている。工具反転ベ
ース１１の両側面の前部及び後部には左右位置決め用耳
部２２（以下、左右用耳部２２と略す）と上下位置決め
用耳部２３（以下、上下用耳部２３と略す）がそれぞれ
突設されている。左右用耳部２２には前側に開口するＴ
溝２４が設けである。工具反転ベース１１が前端位置（
スラスト受ブロック２０．２１が当接する位置）にある
ときに左右用耳部２２と面する左右位置決めブロック２
５がフレーム５゜５′側にそれぞれ取付けてあシ、前記
左右用耳部２２のＴ溝２４に頭部２６が挿入されたボル
ト２７がフレーム５，５′及び位置決めブロック２５を
貫通してナンド２８によりフレーム５，５′に留められ
ている。父、フレーム５，５′には上下用耳部２３を上
下方向に挾む受部２９と下面に上下位置決めブロック３
０を具えた保持部３１とが設けてあり、受部２９に一端
が固定されたボルト３２が保持部３１を貫通してナツト
３３で留められている。つまり、工具反転ベースｌｌが
前端にある状態でナツト２８を締め付けることによシ左
右用耳部２２が左右位置決めブロック２５に押し付けら
れて工具反転ベース１１が左右方向に位置決め固定され
、又ナツト３２を締め付けることにより上下用耳部２３
が上下位置決めブロック３０に押し付けられ、上下方向
に位置決め固定されるのである。
このブローチ盤による工作物３の加工は、前端位置に位
置決め固定されている工具反転ベース１１上の工具ホル
ダｌＯに保持されているブローチ９に対し、工作物３を
工作物保持台４によシ移動することによシ行なう。
置決め固定されている工具反転ベース１１上の工具ホル
ダｌＯに保持されているブローチ９に対し、工作物３を
工作物保持台４によシ移動することによシ行なう。
ブローチ９を交換するには、先ず、新しいブローチ９が
取付けられた工具ホルダｌＯを工具反転ベース１１の上
面に固定する。次いで、ナツト２８．３３をゆるめて、
フレーム５，５′に対する工具反転ベース１１の緊縛を
解除する。
取付けられた工具ホルダｌＯを工具反転ベース１１の上
面に固定する。次いで、ナツト２８．３３をゆるめて、
フレーム５，５′に対する工具反転ベース１１の緊縛を
解除する。
次に、シフトシリンダ１８のピストンロッド１９を伸長
駆動して、工具反転ベース１１及びプラテン） ８ 、
８’を後方に押し出し移動させる。図中、矢印Ｂ方向が
後退方向である。この際、ブラケット８ 、８’が軸受
板６．７によって直線的に案内されるので、工具反転ベ
ース１１はガタつくことなく移動される。工具反転ベー
ス１１゜が後退端近くに達すると、左右用耳部２２のＴ
溝２４はボルト２７の頭部２６から外れ、上下用耳部２
３は上下位置決めブロック３０及び受部２９から外れる
。尚、工具反転ベース１１の後部支持軸１２′に連結さ
れている回転軸１５と一体のピニオンにラックシリンダ
１４のランクピストンが噛み合っているので、工具反転
ベース１１が回転方向の拘束を解かれたとしても回転す
ることはない。この後、ラックシリンダ１４を駆動して
、工具反転ベースｌｌを１８０°回転させ、新しいブロ
ーチ９が保持□されている工具ホルダ１０を下側に位置
させる。この後、シフトシリンダ１８を短縮駆動して工
具反転ベース１１を前進させる。図面中、矢印Ｆ方向が
前進方向である。工具反転ベース１１の前進途中で、左
右用耳部２２のＴ溝２４はボルト２７の頭部２６と嵌合
し、上下用耳部２３は受部２９と上下位置決めブロック
３０との間に嵌入する。工具反転ベース１１前端面のス
ラスト受ブロック２０とフレーム５側のスラスト受ブロ
ック２１とが当接したら、シフトシリンダ１８の圧力を
落とし、次いで、ナンド２８を締め付けて工具反転ベー
ス１１を左右方向に位置決め固定すると共に、ナツト３
３を締め付けて工具反転ベース１１を上下方向に位置決
め固定する。以上でブローチ９の交換作業は終了する。
駆動して、工具反転ベース１１及びプラテン） ８ 、
８’を後方に押し出し移動させる。図中、矢印Ｂ方向が
後退方向である。この際、ブラケット８ 、８’が軸受
板６．７によって直線的に案内されるので、工具反転ベ
ース１１はガタつくことなく移動される。工具反転ベー
ス１１゜が後退端近くに達すると、左右用耳部２２のＴ
溝２４はボルト２７の頭部２６から外れ、上下用耳部２
３は上下位置決めブロック３０及び受部２９から外れる
。尚、工具反転ベース１１の後部支持軸１２′に連結さ
れている回転軸１５と一体のピニオンにラックシリンダ
１４のランクピストンが噛み合っているので、工具反転
ベース１１が回転方向の拘束を解かれたとしても回転す
ることはない。この後、ラックシリンダ１４を駆動して
、工具反転ベースｌｌを１８０°回転させ、新しいブロ
ーチ９が保持□されている工具ホルダ１０を下側に位置
させる。この後、シフトシリンダ１８を短縮駆動して工
具反転ベース１１を前進させる。図面中、矢印Ｆ方向が
前進方向である。工具反転ベース１１の前進途中で、左
右用耳部２２のＴ溝２４はボルト２７の頭部２６と嵌合
し、上下用耳部２３は受部２９と上下位置決めブロック
３０との間に嵌入する。工具反転ベース１１前端面のス
ラスト受ブロック２０とフレーム５側のスラスト受ブロ
ック２１とが当接したら、シフトシリンダ１８の圧力を
落とし、次いで、ナンド２８を締め付けて工具反転ベー
ス１１を左右方向に位置決め固定すると共に、ナツト３
３を締め付けて工具反転ベース１１を上下方向に位置決
め固定する。以上でブローチ９の交換作業は終了する。
上記実施例では、工具反転ベース１１を左右方向及び上
下方向に位置決め固定する手段として、共にボルト、ナ
ツトによるものを示したが。
下方向に位置決め固定する手段として、共にボルト、ナ
ツトによるものを示したが。
ほかにくさび機構を油圧シリンダで駆動させるようにし
たものなど、種々考えられる。
たものなど、種々考えられる。
以上、一実施例に基づき詳細に説明したように、本発明
に係るブローチ交換装置によれば、ブローチを反転可能
な工具反転ベースの表裏両面に取付けられるようにし、
且つ工具反転ベースの固定をベッド上のフレーム上部に
対して行なうようにしたので、工具反転ベースが構造簡
単且つ上下方向に小型となシ、その場での回転ができる
ようになり、よってブローチの交換作業が容易となシ、
上方ヘシフトする必要もないので作業も安全となる。又
、工具反転ベースの昇降装置や案内装置等が不要となシ
、小型化、低廉化が図れる。
に係るブローチ交換装置によれば、ブローチを反転可能
な工具反転ベースの表裏両面に取付けられるようにし、
且つ工具反転ベースの固定をベッド上のフレーム上部に
対して行なうようにしたので、工具反転ベースが構造簡
単且つ上下方向に小型となシ、その場での回転ができる
ようになり、よってブローチの交換作業が容易となシ、
上方ヘシフトする必要もないので作業も安全となる。又
、工具反転ベースの昇降装置や案内装置等が不要となシ
、小型化、低廉化が図れる。
第１図は本発明の一実施例に係るブローチ交換装置の正
面に沿う部分断面図、第２図は一実施例の側面に沿う断
面図、第３図は平面に沿う一部の断面図、第４図は正面
の部分図、第５図は側面の部分図である。 図面中、 ｌはベッド。 ３は工作物、 ４は工作物保持台。 ５．５′はフレーム、 ６．７は軸受板、 ８．８′はブラケット、 ９はブローチ、 ｌＯは工具ホルダ、 １１は工具反転ベース、 １２ 、 ｌ ２’は支持軸、 １４はラックシリンダ、 １７はブロック、 １８はシフトシリンダ、 ２２は左右位置決め用耳部、 ２３は上下位置決め用耳部、 ２５は左右位置決めブロック、 ３０は上下位置決めブロックである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部 （他１名） 第３図 ２３ 第５図 Ｂ
面に沿う部分断面図、第２図は一実施例の側面に沿う断
面図、第３図は平面に沿う一部の断面図、第４図は正面
の部分図、第５図は側面の部分図である。 図面中、 ｌはベッド。 ３は工作物、 ４は工作物保持台。 ５．５′はフレーム、 ６．７は軸受板、 ８．８′はブラケット、 ９はブローチ、 ｌＯは工具ホルダ、 １１は工具反転ベース、 １２ 、 ｌ ２’は支持軸、 １４はラックシリンダ、 １７はブロック、 １８はシフトシリンダ、 ２２は左右位置決め用耳部、 ２３は上下位置決め用耳部、 ２５は左右位置決めブロック、 ３０は上下位置決めブロックである。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部 （他１名） 第３図 ２３ 第５図 Ｂ
Claims (1)
- ベッド上に前後に間隔をあけて門型の７レームを設置し
、工作物が取付けられる工作物保持台を前記ベッド上に
前後方向に移動可能に設け、ブローチを保持するブロー
チホルダが表裏両面にそわぞれ取付けられた反転ベース
を前後のフレーム上部間に反転可能且つ前後方向に移動
可能に支持すると共に、前記反転ベースの反転駆動手段
及び前後駆動手段を装備し、前記反転ベースの両側面と
前記フレーム間に前記反転ベースを前後方向所定の位置
で上下方向及び左右方向に位置決め固定する上下位置決
め固定手段と左右位置決め固定手段とを設け、これら固
定手段を解除して前記反転ベースを前後方向に移動する
ことによｌｆｌ記反転ペースが反転し得る状態になるよ
うにしたことを特徴とするブローチ盤におけるブローチ
交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988384A JPS60167710A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | ブロ−チ盤におけるブロ−チ交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988384A JPS60167710A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | ブロ−チ盤におけるブロ−チ交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167710A true JPS60167710A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12011601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988384A Pending JPS60167710A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | ブロ−チ盤におけるブロ−チ交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994003296A1 (en) * | 1992-08-04 | 1994-02-17 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Broaching machine |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP1988384A patent/JPS60167710A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994003296A1 (en) * | 1992-08-04 | 1994-02-17 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Broaching machine |
| US5478180A (en) * | 1992-08-04 | 1995-12-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Broaching machine |
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