JPS60164272A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS60164272A JPS60164272A JP59019577A JP1957784A JPS60164272A JP S60164272 A JPS60164272 A JP S60164272A JP 59019577 A JP59019577 A JP 59019577A JP 1957784 A JP1957784 A JP 1957784A JP S60164272 A JPS60164272 A JP S60164272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- noise
- signal
- radar device
- amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、レーダ装置の対ノイズ誤探知。
誤捕捉を防止するレーダ装置に関する。
従来この種の装置としては、装置のオペレータが各種の
スコープ上等に表示されたレーダエコー画像を観測しな
がら、目標を発見し易いように８ＴＯ及びＭＧＯ操作ツ
マミ等をマニュアル手段で調整する方法でるり、装置が
指向している方向に対しては調整可能であるが、装置の
指向方向を変える必要がめる場合、特に他システムから
目標位置等が指示された時、目標が指示されてから目標
を探知、捕捉するまでの時間が最少になる自動追尾シス
テムでは８ＴＯ，又はＭＧＯ制御をマニュアルで行う余
裕がないためクラッタ−等のノイズを捕捉追尾してしま
う欠点がめった。
スコープ上等に表示されたレーダエコー画像を観測しな
がら、目標を発見し易いように８ＴＯ及びＭＧＯ操作ツ
マミ等をマニュアル手段で調整する方法でるり、装置が
指向している方向に対しては調整可能であるが、装置の
指向方向を変える必要がめる場合、特に他システムから
目標位置等が指示された時、目標が指示されてから目標
を探知、捕捉するまでの時間が最少になる自動追尾シス
テムでは８ＴＯ，又はＭＧＯ制御をマニュアルで行う余
裕がないためクラッタ−等のノイズを捕捉追尾してしま
う欠点がめった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を解決する
ため罠なされたものであり、予じめ目標を探知、捕捉す
る前にレーダ探索範囲内のノイズを計測して記憶してお
き、実作動時、レーダ装置が指向する任意の方向、距離
に対し。
ため罠なされたものであり、予じめ目標を探知、捕捉す
る前にレーダ探索範囲内のノイズを計測して記憶してお
き、実作動時、レーダ装置が指向する任意の方向、距離
に対し。
記憶しているノイズ量に関連させ、レーダ装置の受信感
度を自動的に制御することによってレーダ装置の指向方
向、距離によるノイズレベルを最適に抑制しノイズ誤探
知、誤捕捉を防止し、目標の自動探知、捕捉することが
可能な装置を提供するものである。
度を自動的に制御することによってレーダ装置の指向方
向、距離によるノイズレベルを最適に抑制しノイズ誤探
知、誤捕捉を防止し、目標の自動探知、捕捉することが
可能な装置を提供するものである。
以下この発明の一実施例について説明する。
第１図及び第２図はこの発明のレーダ装置の一実施例を
示したブロック図でるる。
示したブロック図でるる。
図において、（１）は上記レーダ装置受信機内から得ら
れるＩＰ倍信号（２）はＩＰアンプ、（３）は工Ｆアン
プで検波されたビデオ信号を増幅するビデオアンプ、（
４）はビデオ信号、（５）は切換回路ａ、（６）は受信
感度制御部、（７）は受信感度制御信号とＭＧＯ信号と
の切換回路す、（８１はＡＧＯ信号切換回路ｃ、（９１
はＩＦアンプの受信感度制御信号、α１はＭＧＯ回路、
１１１はＡＧＯ回路、 ０３． （１３、Ｑ４１． ｆ
ｉｓ、 ｔｉｌｌ９． ＋１７１． ｔｉｌｌ、 ＋１
９．及び■は上記受信感度制御部に属し、ａｚはサンプ
ルホールド回路、０３はＡ／Ｄ変換器、 （１４１はメ
モリ回路、 ａＳは制御信号計算回路、 ｎｅはＤ／Ａ
変換器、αηは感度制御部のコントロール回路、 （Ｉ
ＩＩはコントロール信号、 ＋１９は装置コントロール
信号、ｃ！１はレーダ装置指向諸元データでろる。
れるＩＰ倍信号（２）はＩＰアンプ、（３）は工Ｆアン
プで検波されたビデオ信号を増幅するビデオアンプ、（
４）はビデオ信号、（５）は切換回路ａ、（６）は受信
感度制御部、（７）は受信感度制御信号とＭＧＯ信号と
の切換回路す、（８１はＡＧＯ信号切換回路ｃ、（９１
はＩＦアンプの受信感度制御信号、α１はＭＧＯ回路、
１１１はＡＧＯ回路、 ０３． （１３、Ｑ４１． ｆ
ｉｓ、 ｔｉｌｌ９． ＋１７１． ｔｉｌｌ、 ＋１
９．及び■は上記受信感度制御部に属し、ａｚはサンプ
ルホールド回路、０３はＡ／Ｄ変換器、 （１４１はメ
モリ回路、 ａＳは制御信号計算回路、 ｎｅはＤ／Ａ
変換器、αηは感度制御部のコントロール回路、 （Ｉ
ＩＩはコントロール信号、 ＋１９は装置コントロール
信号、ｃ！１はレーダ装置指向諸元データでろる。
次に第１図及び第２図により本発明のレーダ装置の作動
を説明する。
を説明する。
まず最初に上記レーダ装置でレーダ探捜範囲内における
ノイズの計測・記憶段階について説明する。
ノイズの計測・記憶段階について説明する。
上記レーダ装置の受信機内からＩＰ倍信号モノパルス方
式ではΣチャネル）（１）がＩＦアンプ（２）に入力さ
れ、ＩＰアンプ（２）はＭＧＯ回路（１（Ｉ カらノイ
ズ信号による飽和を避けるため一定の受信感度制御信号
（９）が印加されている。この信号は同時に受信感度制
御部（６）にも供給され記憶される。上記ＩＰアンプ（
２）で感度制御されたノイズ信号は検波されビデオ入力
信号としてビデオアンプ（３）に供給されると、適度に
増幅されビデオ信号（４）が出力される。この信号は切
換器（５）の接点を通り受信感度制御部（６）に供給さ
れ、サンプルホールド回路α２で、コントロール回路節
が指示したタイミングでノイズ値をホールドし。
式ではΣチャネル）（１）がＩＦアンプ（２）に入力さ
れ、ＩＰアンプ（２）はＭＧＯ回路（１（Ｉ カらノイ
ズ信号による飽和を避けるため一定の受信感度制御信号
（９）が印加されている。この信号は同時に受信感度制
御部（６）にも供給され記憶される。上記ＩＰアンプ（
２）で感度制御されたノイズ信号は検波されビデオ入力
信号としてビデオアンプ（３）に供給されると、適度に
増幅されビデオ信号（４）が出力される。この信号は切
換器（５）の接点を通り受信感度制御部（６）に供給さ
れ、サンプルホールド回路α２で、コントロール回路節
が指示したタイミングでノイズ値をホールドし。
Ａ／Ｄ変換器＋１３でディジタル値に変換され、メモリ
回路■で、上記レーダ装置の指向している方位、高角、
及び距離に対応したメモリ位置に記憶される。
回路■で、上記レーダ装置の指向している方位、高角、
及び距離に対応したメモリ位置に記憶される。
次にレーダ探捜範囲内におけるノイズデータが上記メモ
リ回路■に記憶されると、レーダ装置捜索諸元データＱ
ｉ１（指向方位、高角及び距離）によって、上記メモリ
回路から、対応するノイズ値が読み出され、制御信号計
算回路１１５に供され、ここで最適な制御値が計算され
、 Ｄ／Ａ変換器０ｅで再びアナログ量に変換され、切
換回路ｂ（７）が切り換えられた接点及び切轡回路Ｃ（
８）の接点を通してＩＰアンプの受信感度制御信号（９
）としてＩＰアンプ（２）に供給され、上記レーダ装置
のレーダ探索範囲のノイズレベル均一にすることによっ
て目標の探知、捕捉を容易にすることができる。
リ回路■に記憶されると、レーダ装置捜索諸元データＱ
ｉ１（指向方位、高角及び距離）によって、上記メモリ
回路から、対応するノイズ値が読み出され、制御信号計
算回路１１５に供され、ここで最適な制御値が計算され
、 Ｄ／Ａ変換器０ｅで再びアナログ量に変換され、切
換回路ｂ（７）が切り換えられた接点及び切轡回路Ｃ（
８）の接点を通してＩＰアンプの受信感度制御信号（９
）としてＩＰアンプ（２）に供給され、上記レーダ装置
のレーダ探索範囲のノイズレベル均一にすることによっ
て目標の探知、捕捉を容易にすることができる。
なおレーダ探索範囲におけるノイズ量が時間と共に変化
する場合は、受信感度制御部からの上記受信感度制御信
号（９）で上記ＩＰアンプ（２）を制御しつつ、その結
果得られる上記ビデオ信号（４）を再び上記受信感度制
御部（６）に採り込み、記憶ノイズ量との間に有意差が
ある場合は、記憶内容の修正が可能である。
する場合は、受信感度制御部からの上記受信感度制御信
号（９）で上記ＩＰアンプ（２）を制御しつつ、その結
果得られる上記ビデオ信号（４）を再び上記受信感度制
御部（６）に採り込み、記憶ノイズ量との間に有意差が
ある場合は、記憶内容の修正が可能である。
また、上記レーダ装置が目標を探知、捕捉した場合は、
切換器Ｃ（８）がＡＧＯ回路側に切換り、目標のレベル
に応じた感度制御信号（９）となり上記レーダ装置は追
尾状態に入る。
切換器Ｃ（８）がＡＧＯ回路側に切換り、目標のレベル
に応じた感度制御信号（９）となり上記レーダ装置は追
尾状態に入る。
これらの制御は上記レーダ装置から供給されるシステム
コントロール信号ａ！Ｉの指示に基づきコントロール回
路−からのコントロール信号ａｍによって行われる。
コントロール信号ａ！Ｉの指示に基づきコントロール回
路−からのコントロール信号ａｍによって行われる。
以上のように、この発明によれば、レーダ探索範囲のノ
イズを計測記憶し、受信感度制御を再生することによっ
て、ノイズレベルを最適に制御することができ、目標の
探知、捕捉が確実にできる自動化システムが可能でるる
。
イズを計測記憶し、受信感度制御を再生することによっ
て、ノイズレベルを最適に制御することができ、目標の
探知、捕捉が確実にできる自動化システムが可能でるる
。
第１図及び第２図は、この発明のレーダ装置の一実施例
を示すブロック図である。 図中、（１）はＩＰ倍信号（２）はＩＰアンプ、（３）
はビデオアンプ、（４）はビデオ信号、（５）は切換回
路ａｉｅｌは受信感度制御部、（７）は切換回路ｂｌ（
８１は切換回路Ｃ２（９）は受信感度制御信号、 ＱＧ
はＭ、ｏｏ回路、ａυはＡＧＯ回路、 Ｑ３はサンプル
ホールド回路、 ０３はＡ／Ｄ変換器、 Ｑ４はメモリ
回路、 ＵＳは制御信号計算回路、αｅはＤ／Ａ変換器
。 ＋１７１はコントロール回Ｌ ｔｕｕ’ｚコントロール
信号、饅はシステムコントロールｉ号、ｍはレーダ装置
の指向諸元データ なお２図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 大岩増雄
を示すブロック図である。 図中、（１）はＩＰ倍信号（２）はＩＰアンプ、（３）
はビデオアンプ、（４）はビデオ信号、（５）は切換回
路ａｉｅｌは受信感度制御部、（７）は切換回路ｂｌ（
８１は切換回路Ｃ２（９）は受信感度制御信号、 ＱＧ
はＭ、ｏｏ回路、ａυはＡＧＯ回路、 Ｑ３はサンプル
ホールド回路、 ０３はＡ／Ｄ変換器、 Ｑ４はメモリ
回路、 ＵＳは制御信号計算回路、αｅはＤ／Ａ変換器
。 ＋１７１はコントロール回Ｌ ｔｕｕ’ｚコントロール
信号、饅はシステムコントロールｉ号、ｍはレーダ装置
の指向諸元データ なお２図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 受信感度制御手段を有するレーダ装置において、受信機
出力でろるビデオ信号を用いて、レーダ距離、方位、及
び高角で定まる空間のノイズをディジタル量として記憶
してお（メモリ回路と、レーダ装置が空間のめる方向に
指向した場合に、この指向方向に対応した上記メモリ回
路にめらかじめ記憶しであるノイズ量を読み出し、上記
レーダ装置の受信機の受信感度を制御するための受信感
度、制御回路とを備え、上記レーダ装置が目標を探知、
捕捉する時に、上記レーダ装置に予じめ記憶してめるレ
ーダ探索範囲の任意空間の各種クラッタノイズ等を用い
て、上記レーダ装置受信機の受信感度を最適に制御する
ようにしたことを特徴とするレーダ装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019577A JPS60164272A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019577A JPS60164272A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164272A true JPS60164272A (ja) | 1985-08-27 |
Family
ID=12003132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019577A Pending JPS60164272A (ja) | 1984-02-06 | 1984-02-06 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164272A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010066199A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Denso Corp | 物体検知装置 |
-
1984
- 1984-02-06 JP JP59019577A patent/JPS60164272A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010066199A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Denso Corp | 物体検知装置 |
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