RU74217U1 - Комплекс для проверки корабельной радиолокационной системы - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к радиолокации, а именно, к устройствам контроля исправности радиолокационных систем, и может быть использована при оборудовании ремонтного цеха для контроля и испытаний активно-пассивных радиолокационных систем. Задачей полезной модели является обеспечение высокой надежности и достоверности результатов комплексной проверки радиолокационного комплекса во всех режимах его функционирования. Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что в комплексе для проверки корабельной радиолокационной системы, содержащем контрольную антенну, первый имитатор отраженных сигналов и штатную аппаратуру корабельной радиолокационной системы, штатная аппаратура содержит совмещенное антенное устройство, включающее блок медленно вращающихся антенн с приводом вращения и блоком приводов стабилизации, радиолокационную станцию (РЛС) в составе устройства высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, приемопередающего устройства, которое формирует импульсные зондирующие сигналы и в процессе обработки принятых отраженных сигналов формирует импульсные видеосигналы, которые через устройство индикации и управления РЛС передаются на второй информационный вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, а также передающего устройства, формирующего квазинепрерывные линейно частотно модулированные (ЛЧМ) зондирующие сигналы, и приемного устройства ЛЧМ сигналов, выход которого соединен с первым информационным входом устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, и пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), в состав которой входят антенное устройс�

Description

Полезная модель относится к радиолокации, а именно, к устройствам контроля исправности радиолокационных систем, и может быть использована при оборудовании ремонтного цеха для контроля и испытаний активно-пассивных радиолокационных комплексов.

Известен комплекс [1] для проверки корабельной системы управления оружием, содержащий штатную и имитационную аппаратуру.

В связи со спецификой проверяемого объекта данный комплекс не может быть использован для проверки радиолокационных систем.

Известен также радиолокационный комплекс [2], содержащий совмещенное антенное устройство, радиолокационную станцию (РЛС) в составе устройства высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, приемопередающего устройства, которое формирует импульсные зондирующие сигналы и в процессе обработки принятых отраженных сигналов формирует импульсные видеосигналы, которые через устройство индикации и управления РЛС передаются на второй информационный вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, а также передающего устройства, формирующего квазинепрерывные линейно частотно модулированные (ЛЧМ) зондирующие сигналы, и приемного устройства ЛЧМ сигналов, и пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), в состав которой входят антенное устройство обнаружения ПРЛС, устройство усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, первое, второе и третье приемные устройства

ПРЛС, устройство преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройство анализа ПРЛС и выдачи данных.

Недостатком известного комплекса является отсутствие средств контроля его исправности, снижающее надежность комплекса.

Наиболее близким аналогом, принятым за прототип предлагаемой полезной модели, является комплекс [3], для проверки бортовых систем беспилотного летательного аппарата (изделия), в состав которых входит и РЛС. Комплекс содержит штатную аппаратуру проверяемого изделия, устройство контроля электрооборудования, устройство контроля системы управления, пульт управления и устройство проверки РЛС, включающее контрольную антенну и имитатор отраженного сигнала.

Недостатком прототипа является то, что он не обеспечивает полноты контроля параметров РЛС.

Задачей полезной модели является обеспечение высокой надежности и достоверности результатов комплексной проверки радиолокационной системы во всех режимах ее функционирования.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что в комплексе для проверки корабельной радиолокационной системы, содержащем контрольную антенну, первый имитатор отраженных сигналов и штатную аппаратуру корабельной радиолокационной системы, штатная аппаратура содержит совмещенное антенное устройство, включающее блок медленно вращающихся антенн с приводом вращения и блоком приводов стабилизации, радиолокационную станцию (РЛС) в составе устройства высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, приемопередающего устройства, которое формирует импульсные зондирующие сигналы и в процессе обработки принятых отраженных сигналов формирует импульсные видеосигналы, которые через устройство индикации и управления РЛС передаются на второй информационный вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, а также передающего устройства, формирующего квазинепрерывные линейно частотно модулированные (ЛЧМ) зондирующие сигналы, и приемного устройства ЛЧМ сигналов, выход которого соединен с первым информационным входом устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, и пассивную радиолокационную станцию (ПРЛС), в состав которой входят антенное устройство обнаружения ПРЛС, включающее блок быстро вращающихся антенн и блок полосовой фильтрации и усиления, устройство усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, первое, второе и третье приемные устройства ПРЛС, устройство

преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройство анализа ПРЛС и выдачи данных, а в состав контрольно проверочной аппаратуры дополнительно введены второй имитатор отраженных сигналов, соединенной с контрольным входом-выходом приемопередающего устройства, генератор шума РЛС, соединенный с контрольным входом приемного устройства ЛЧМ сигналов, генератор шума ПРЛС, соединенный с контрольной антенной, встроенные устройства контроля в приемопередающем устройстве, передающем устройстве, приемном устройстве ЛЧМ сигналов и приемных устройствах ПРЛС, устройство контроля изменения девиаций частоты и устройство контроля изменения выходной мощности, подключаемые соответственно к выходу сигналов первой гетеродинной частоты и к сигнальному выходу передающего устройства, устройство контроля чувствительности приемопередающего устройства, подключаемое к сигнальному входу-выходу указанного устройства, устройство контроля ПРЛС, содержащее измерительную антенну и группу ВЧ генераторов, работающих в частотных диапазонах ПРЛС, а также пульт внешней связи и имитатор сигналов лага и гирокурсоуказателя, выходы которого по сигналам углов бортовой и килевой качки, сигналам курса и скорости своего корабля соединены с соответствующими входами устройства индикации и управления РЛС, выходы которого по сигналам начальной установки и сигналам управления соединены с соответствующими входами блока приводов стабилизации и привода вращения совмещенного антенного устройства, а выходы сигналов рассогласования блока приводов стабилизации и выход углового положения антенны привода вращения соединены с соответствующими входами устройства индикации и управления РЛС, выходы которого по сигналам задания режимов соединены с соответствующими входами приемопередающего устройства, передающего устройства и приемного устройства ЛЧМ сигналов, выход, на котором формируется код навигационных данных, соединен с соответствующими входами устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС и устройства анализа ПРЛС и выдачи данных, выход, на котором формируется код углового положения MB антенн, соединен с соответствующим входом устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выход, на котором формируются импульсы приращения углов вращения MB антенн, соединен с соответствующим входом устройства обработки сигналов и преобразования РЛС, выход которого для передачи формуляров целей, обнаруженных РЛС, соединен посредством первой магистрали трансформаторного импульсного последовательного канала с устройством анализа ПРЛС и выдачи данных, которое соединено посредством второй

магистрали трансформаторного импульсного последовательного канала с пультом внешней связи и соединено посредством первой и второй интерфейсных магистралей последовательных каналов с блоками управления отображением информации на знаковых табло устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства индикации и управления РЛС, видеоконтрольное устройство которого соединено с выходами устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, на котором формируются телевизионный видеосигнал и сигналы синхронизации видеоконтрольного устройства, при этом выход передающего устройства и вход приемного устройства ЛЧМ сигналов через устройство развязки соединены с третьим входом-выходом устройства ВЧ коммутации РЛС, который при проверке радиолокационной системы соединяется с первым имитатором отраженных сигналов, а в штатных режимах работы радиолокационной системы соединяется через первый вход-выход устройства ВЧ коммутации РЛС с антенной третьего диапазона блока MB антенн совмещенного антенного устройства, выход антенны пятого и шестого диапазона которого соединен с соответствующим входом устройства ВЧ коммутации и усиления ПРЛС, вход сигналов третьего диапазона которого соединен с четвертым выходом устройства ВЧ коммутации РЛС, второй вход-выход которого соединен с сигнальным входом-выходом приемопередающего устройства, кроме этого, входы приемных устройств ПРЛС соединены с соответствующими выходами устройства коммутации и усиления ПРЛС, на которые коммутируются сигналы с соответствующих выходов блока полосовой фильтрации и усиления антенного устройства обнаружения ПРЛС или усиленные после полосовой фильтрации сигналы, принятые антеннами блока MB антенн, выходы приемных устройств, ПРЛС, на которых формируются прошедшие пороговую обработку обнаруженные видеосигналы первого, второго и третьего тонов, соединены с соответствующим входом устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, вход которого для приема импульсов нулевого отсчета, формируемых датчиком вращения БВ антенн, соединен с информационным выходом привода блока БВ антенн, вход для приема видеосигналов анализа первого, второго и третьего тонов соединен с выходом третьего приемного устройства, через который передаются видеосигналы анализа первого, второго и третьего приемных устройств, а выход, на котором формируются ограниченные видеосигналы анализа, соединен с информационным входом устройства анализа ПРЛС и выдачи данных.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых представлены:

фиг.1 - структурно-функциональная схема комплекса для проверки корабельной радиолокационной системы,

фиг.2 - структурно-функциональная схема приемопередающего устройства,

фиг.3 - структурно-функциональная схема передающего устройства,

фиг.4 - структурно-функциональная схема приемного устройства ЛЧМ сигналов,

фиг.5 - структурно-функциональная схема устройства индикации и управления РЛС,

фиг.6 - структурно-функциональная схема устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС,

фиг.7 - структурно-функциональная схема приемных устройств ПРЛС,

фиг.8 - структурно-функциональная схема устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС,

фиг.9 - структурно-функциональная схема устройства анализа ПРЛС и выдачи данных.

На фиг.1 структурно-функциональной схемы комплекса для проверки корабельной радиолокационной системы приняты следующие обозначения:

1 - совмещенное антенное устройство,

2 - приемопередающее устройство импульсных сигналов (далее по тексту - приемопередающее устройство),

3 - передающее устройство ЛЧМ сигналов (далее по тексту передающее устройство),

4 - приемное устройство ЛЧМ сигналов,

5 - устройство высокочастотной ВЧ коммутации РЛС,

6 - устройство индикации и управления РЛС,

7 - устройство обработки сигналов и преобразования информации РЛС,

8 - антенное устройство обнаружения ПРЛС,

9 - устройство усиления и ВЧ коммутации ПРЛС,

10 - первое приемное устройство ПРЛС, обеспечивающее обработку сигналов III частотного диапазона,

11 - второе приемное устройство ПРЛС, обеспечивающее обработку сигналов V частотного диапазона,

12 - третье приемное устройство ПРЛС, обеспечивающее обработку сигналов VI и IV частотных диапазонов,

13 - устройство преобразования, индикации и управления ПРЛС,

14 - устройство анализа ПРЛС и выдачи данных,

15 - имитатор сигналов лага и гирокурсоуказателя,

16 - пульт внешней связи,

17 - блок MB антенн,

18 - блок приводов стабилизации,

19 - привод вращения,

20 - блок БВ антенн с приводом вращения,

21 - блок полосовой фильтрации и усиления,

22 - контрольная антенна,

23 - генератор шума ПРЛС,

24 - устройство контроля ПРЛС,

25 - устройство контроля чувствительности приемопередающего устройства,

26 - устройство контроля изменения девиаций частоты,

27 - устройство контроля изменения выходной мощности,

28 - эхо-камера (второй имитатор отраженных сигналов),

29 - устройство развязки,

30 - первый имитатор отраженных сигналов, выполненный в виде гиперзвуковой линии задержки отражательного типа,

ВП₁, BП₂, ВП₃ - первый, второй и третий волноводные переключатели,

Мод - модулятор,

П_III, П_V, П_VI - переключатели приемных каналов III-го, V-гo, VI-гo частотных диапазонов, соответственно,

ПФ_III, ПФ_IV, ПФ_V, ПФ_VI - полосовые фильтры III-гo, IV-гo, V-гo, VI-гo частотных диапазонов, соответственно,

ФНЧ - полосовой фильтр низких частот,

PУ₁, РУ₂ - первое и второе развязывающие устройства ПРЛС,

УВЧ_III, УВЧ_IV, УВЧ_V, УВЧ_VI - усилители высокой частоты III-гo, IV-гo, V-гo, VI-гo частотных диапазонов, соответственно,

ИМПК₁, ИМПК₂ - первая и вторая интерфейсные магистрали последовательных каналов,

ТИПК₁, ТИПК₂ - первая и вторая магистрали трансформаторных импульсных последовательных каналов.

Согласно фиг.1 совмещенное антенное устройство 1 содержит блок 17 медленно вращающихся антенн, а также блок 18 приводов стабилизации (горизонтирования) и привод 19 вращения. Информационные выходы блока 18 приводов (сигналы рассогласования углов крена Δθ и дифферента Δψ и информационный выход привода 19 вращения, на котором формируется сигнал q_A углового положения антенны, и управляющие входы блока 18 и привода 19, на которые подаются управляющие напряжения (Упр. θ, Упр. ψ, ynp.q_A), соединены с соответствующими входами и выходами устройства 5 ВЧ коммутации РЛС.

Антенна в блоке 17, принимающая сигналы V и VI диапазонов, соединена с входом развязывающего устройства (PУ₂) устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, а приемопередающая антенна сигналов III диапазона соединена с первым входом-выходом устройства 5 ВЧ коммутации РЛС, который образует первое плечо ВП₁ второе плечо которого, образующее четвертый выход устройства 5, соединено с входом полосового фильтра (ПФ_III) устройства 9, а третье соединено с первым плечом ВП₃. Второе плечо ВП₃ соединено с первым плечом ВП₂, а третье, образующее второй вход-выход устройства 5, соединено с сигнальным входом-выходом приемопередающего устройства 2, контрольный вход-выход которого соединен с эхо-камерой 28. Второе плечо ВП₂ соединено с первым имитатором 30 отраженного сигнала, а третье, образующее третий вход-выход устройства 5, через устройство 29 развязки связано с сигнальным выходом передающего устройства 3 и сигнальным входом приемного устройства 4 ЛЧМ сигналов, входы гетеродинных сигналов которого (обозначены одной линией связи - «Гетер.») и входы синхронизации (обозначены одной линией связи -«Синхр.») соединены с соответствующими выходами передающего устройства 3.

Управляющие входы волноводных переключателей устройства 5 соединены с выходом сигналов «Упр. ВП» устройства 6 индикации и управления РЛС, которое формирует так же, как это будет рассмотрено ниже, сигналы управления режимами приемопередающего устройства 2, передающего и приемного устройств 3 и 4 (обозначены линиями связи «Упр.реж. 2», «Упр.реж.3», «Упр.реж.4»).

Выходы сигналов исправности («Испр.») устройств 2, 3, 4 соединены с соответствующими входами устройства 6 индикации и управления РЛС, а входы последнего, на которые поступают сигналы углов «θ» и «ψ» бортовой и килевой качки и сигналы

«К», «V» курса и скорости своего корабля, соединены с выходами имитатора 15 сигналов лага и гирокурсоуказателя.

Выход видеоимпульсов «Видео 2», формируемых приемопередающим устройством 2, и выход видеоимпульсов «Видео И», формируемых приемным устройством 4 в импульсном режиме работы передающего устройства 3, соединены с соответствующими входами устройства 6 индикации и управления РЛС, которое коммутирует их на выход «Видео 6», соединенный со вторым информационным входом устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации, первый информационный вход которого соединен с выходом «Видео Н» приемного устройства 4.

Выходы устройства 7, на которых формируются телевизионный видеосигнал и сигналы синхронизации телевизионной развертки (обозначены одной линией связи «Видео TV»), соединены с соответствующими входами устройства 6 индикации и управления РЛС. Выход устройства 6, на котором формируется код текущего пеленга MB антенны «Код φ_АМВ», соединен с входом устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, выход, на котором формируются импульсы «+q, -q, q₀» приращения углов поворота MB антенны, соединены с соответствующим входом устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС, а выход, на котором формируется код навигационных данных «Код НК» (курса, скорости и путевого угла), соединен с соответствующими входами устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС, устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства 14 анализа и выдачи данных ПРЛС.

Выход устройства 7, на котором формируются данные формуляров целей, обнаруженных РЛС, соединен посредством магистрали ТИПК₁ с соответствующим входом устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных, выходы последнего, на которых формируются данные для отображения на знаковых табло, соединены посредством интерфейсных магистралей последовательных каналов (ИМПК₁ и ИМПК₂) с устройством 6 индикации и управления РЛС и с устройством 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выход устройства 14, на котором формируются данные формуляров целеуказания (ЦУ), соединен посредством магистрали ТИПК₂ с пультом 16 внешней связи.

Антенное устройство 8 обнаружения (ПРЛС) содержит блок 20 БВ антенн с приводом вращения, контрольную антенну 22, соединенную с выходом генератора 23 шума ПРЛС, и четырехканальный блок 21 полосовой фильтрации и усиления. Выход

антенны V-го и VI-го диапазонов блока 20 соединен через развязывающее устройство (РУ₁) с входами полосовых фильтров ПФ_V и ПФ_V1, выходы которых соединены соответственно с УВЧ_V и УВЧ_VI. Приемный канал III-го диапазона антенного устройства 8 содержит полосовой фильтр ПФ_III, вход которого соединен с антенной III-го диапазона блока 20, а выход соединен с УВЧ_III. Приемный канал IV диапазона антенного устройства 8 отличается дополнительной возможностью обнаружения непрерывных сигналов и содержит последовательно соединенные полосовой фильтр (ПФ_IV), соединенный с антенной IV диапазона блока 20, модулятор (Мод), УВЧ_IV и полосовой фильтр нижних частот (ФНЧ).

Выходы УВЧ_V, УВЧ_VI и УВЧ_III блока 21 полосовой фильтрации и усиления соединены с первыми входом переключателей каналов П_V, П_VI и П_III устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, на вторые входы которых подаются прошедшие полосовую фильтрацию в ПФ_V, ПФ_VI и ПФ_III и усиленные УВЧ_V, VB4_VI и УВЧ_III сигналы, принятые MB антеннами блока 17.

Управляющие входы переключателей каналов П_V, П_VI и П_III устройства 9, а также управляющий вход генератора 23 шума антенного устройства 8 соединены с выходами устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, на которых формируются сигналы «Упр. ПК», и сигнал «Вкл. ГШ», соответственно. Вход устройства 13, на который поступают сигналы текущего углового положения БВ антенн «0 φ_БВ» (последовательность импульсов нулевого отсчета, формируемых при пересечении электрической осью антенны нулевой отметки), соединен с выходом датчика вращения привода БВ антенн блока 20.

Выходы переключателей каналов П_III, П_V и П_VI устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС соединены соответственно с входами первого и второго приемных устройств 10, 11 и первым входом (канала обработки сигналов VI-го диапазона) третьего приемного устройства 12 ПРЛС, второй вход (канала обработки сигналов IV-го диапазона) которого соединен с выходом ФНЧ блока 21.

Выходы приемных устройств 10, 11, на которых формируются видеосигналы анализа первого, второго и третьего тона «1ВА», «2ВА», «3ВА», соединены, как будет показано ниже, с входом линейного коммутатора второй ступени в устройстве 12, с выхода которого видеосигналы анализа всех четырех диапазонов по сигналам опроса, формируемым в устройстве 13, передаются на соответствующий его вход, а также на вход устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных. Выходы приемных устройств 10,

11, 12, на которых формируются обнаруженные видеосигналы первого, второго и третьего тона «1т», «2т», «3т», соединены с соответствующим входом устройства 13, выход которого по сигналам опроса соединен с соответствующими входами приемных устройств, а выходы по сигналу модуляции (управляющее напряжение «Упр. мод») и сигналу компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов «Мод.», соединены соответственно с управляющим входом модулятора в блоке 21 и компенсационным входом приемного устройства 12 ПРЛС.

Выходы приемных устройств 10, 11, 12, на которых формируются сигналы исправности «Испр.», соединены с соответствующим входом устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выход последнего, на котором формируются ограниченные видеосигналы анализа «1А огранич.», соединен с соответствующим входом устройства 14.

Устройства 24, 25, 26, 27 входят в состав контрольно-измерительного оборудования, выполнение и использование которого будет рассмотрено в следующих ниже разделах описания.

На фиг.2 структурно-функциональной схемы приемопередающего устройства 2 приняты следующие обозначения:

31 - блок переключения режимов,

32, 33 - блоки модуляции первого и второго каналов передатчика,

34, 35 - магнетронные генераторы первого и второго каналов передатчика,

36 - блок направленных ответвителей,

37, 38 - первый и второй блоки ферритовых переключающих вентилей (ФПВ),

39 - щелевой мост,

40 - направленный ответвитель,

41 - волноводно-коаксиальный переход,

42 - нагрузка (эквивалент антенны),

43 - волноводный переключатель,

44 - волноводная секция с датчиком контроля излучаемой мощности (ДКМ), выполненная в виде отрезка волновода, по широкой стенке которого введен штырь связи, соединенный с усилителем,

45 - нагрузка,

46 - разрядник,

47 - усилитель высокой частоты (УВЧ),

48 - полосовой фильтр,

49 - ферритовый вентиль,

50 - блок аттенюаторов,

51 - блок щелевых мостов,

52 - блок смесителей,

53 - блок автоматической подстройки частоты гетеродина (АПЧ),

54 - гетеродин,

55 - ферритовый вентиль,

56 - щелевой мост с разветвителем,

57 - предварительный усилитель промежуточной частоты (УПЧ),

58 - основной УПЧ,

59 - блок контроля,

60 - генератор импульсов,

61 - генератор высокой частоты с встроенным аттенюатором.

ВИП₁, ВИП₂ - высоковольтные выпрямители номиналом +5000 В и +2000 В, соответственно.

Передатчик приемопередающего устройства 2 обеспечивает формирование импульсных зондирующих сигналов в режимах «Канал I» и «Канал II», различающихся уровнем выходной мощности.

Передатчик содержит цепь из последовательно включенных ВИП₁, первого блока 32 модуляции, управляемого сигналом «Старт П», поступающим из устройства 6, и первого магнетронного генератора 33, а также цепь из последовательно включенных ВИП₂, второго блока модуляции, управляемого сигналом «Старт ПИ», формируемым первым блоком 32 модуляции, и второго магнетронного генератора 35.

Управляющие входы ВИП₁ и ВИП₂ подключены к соответствующим выходам блока 31 переключения режимов, входными сигналами которого являются команды «Канал I», «Канал II» (включение первого или второго канала), «ВН I», «BH II» (включение высокого напряжения), «Излучение 2 Ант./Экв» (переключение сигнала передатчика с основного тракта на нагрузку 40) и «Сектор», поступающие из устройства 6.

Выходы магнетронных генераторов 34 и 35 через блок 36 направленных ответвителей соединены с первым и третьим отводами (плечами) блока 37 ФПВ и с входами щелевого моста 39, выход которого соединен с первым входом щелевого моста 56 с разветвителем.

Второе плечо блока 37 ФПВ соединено с первым плечом блока 38 ФПВ, а четвертое - с первым плечом направленного ответвителя 40, второе плечо которого через волноводно-коаксиальный переход 41 соединено с эхо-камерой 28, третье соединено с нагрузкой 42, а четвертое - с третьим плечом блока 38 ФПВ.

Второе плечо блока 38 ФПВ соединено с первым плечом волноводного переключателя 43, третье плечо которого соединено с нагрузкой 45, а второе плечо посредством тракта с волноводной секцией 44, в которой установлен ДКМ, соединено со вторым входом-выходом устройства 5 ВЧ коммутации РЛС.

Управляющий вход волноводного переключателя 43 и управляющие входы блоков 37, 38 ФПВ соединены с соответствующим выходом блока 31 переключения режимов.

Четвертый отвод блока 38 ФПВ через разрядник 46, обеспечивающий развязку передатчика и приемника, соединен с входом УВЧ 47. Выход УВЧ 47 через последовательно включенные полосовой фильтр 48, ферритовый вентиль 49, блок 50 аттенюаторов и блок 51 щелевых мостов соединен с сигнальным входом блока 52 смесителей, который охвачен цепью обратной связи из блока 53 АПЧ и гетеродина 54, выход которого через ферритовый вентиль 55 соединен со вторым входом щелевого моста 56 с разветвителем. Выходы щелевого моста 56 через блок 50 аттенюаторов и блок 51 щелевых мостов соединены с гетеродинным входом и входом смесителя АПЧ блока 52 смесителей.

Сигнальный выход блока 52 смесителей через предварительный УПЧ 57, управляемый импульсом «Зп.ВАРУ» (запуск временной автоматической регулировки усиления), соединен с входом основного УПЧ 58, в котором производится усиление и преобразование принятого сигнала на видеочастоту. Выходной сигнал «Видео 2» основного УПЧ 58 передается в устройство 6 индикации и управления РЛС.

Выход датчика контроля излучаемой мощности волноводной секции 44 соединен с входом блока 59 контроля, другими входными сигналами которого являются сигнал «ВН» (высокое напряжение), выдаваемый корпусом прибора через контакты реле блока 31 переключения режимов, и сигнал «Контр. УПЧ», формируемый на контрольном выходе основного УПЧ 58.

Блок 59 контроля содержит два одинаковых канала преобразования импульсных сигналов «ДКМ» и «Контр. УВЧ», построенных на основе компаратора и расширителя импульсов. Выходные сигналы каналов преобразования объединяются в первой схеме

совпадения с задержанным линией задержки сигналом «Старт П», а затем объединяются с сигналом «ВН» во второй схеме совпадений, на выходе которой формируется сигнал «Испр.2» исправности приемопередающего устройства 2.

Кроме этого, к контрольному оборудованию для проверки приемопередающего устройства 2 относится устройство 25 контроля чувствительности, которое содержит генератор 60 импульсов, синхронизируемый сигналом «Старт П», и генератор 61 высокой частоты с встроенным аттенюатором. Вход внешней модуляции генератора 61 соединен с выходом генератора 60 импульсов, а его выход соединяется с входом УВЧ 47 через тракт эквивалента антенны (через ВКП 41 на второй отвод направленного ответвителя 40 и с его четвертого отвода через третий и четвертый отводы блока 38 на вход разрядника 46).

На фиг.3 структурно-функциональной схемы передающего устройства 3 ЛЧМ сигналов приняты следующие обозначения:

62 - возбудитель,

63 - блок усилителей мощности,

64, 65 - первый и второй генераторы ЛЧМ сигналов,

66 - формирователь девиаций,

67, 68 - первое и второе устройства частотного сдвига,

69 - синхронизатор,

70 - многочастотный генератор,

71 - первый транспонатор,

72 - направленный ответвитель,

73 - второй транспонатор,

74 - диодный модулятор (ДМ),

75 - генератор промежуточной частоты (ПЧ),

76 - формирователь гетеродинных сигналов,

77 - формирователь-усилитель разнополярных импульсов,

78 - устройство контроля,

79 - блок регулировки мощности (БРМ),

80, 81 - первый и второй усилители мощности, выполненные на лампах бегущей волны,

82, 83 - первый и второй импульсные модуляторы,

84 - блок коммутации,

85 - блок контроля линейности частотной модуляции (ЧМ),

86 - блок контроля мощности,

87 - блок контроля параметров импульсов синхронизации,

88 - блок коммутации и объединения сигналов исправности.

Передающее устройство 3 работает в двух режимах. В основном режиме работы передающее устройство 3 формирует квазинепрерывные частотно модулированные по линейному закону колебания с перестройкой несущей частоты от посылки к посылке. В импульсном режиме работы передающее устройство 3 формирует импульсные зондирующие сигналы с фиксированной несущей частотой.

Передающее устройство 3 состоит из возбудителя 62 и блока 63 усилителей мощности, выход которого, образующий сигнальный выход устройства 3, через устройство 29 развязки связан с третьим входом-выходом устройства 5 ВЧ коммутации РЛС.

Возбудитель 62 содержит два генератора 64 и 65, формирующих модулированные по амплитуде ЛЧМ ВЧ сигналы, сдвинутые во времени относительно друг друга. Каждый из генераторов 64, 65 построен на основе перестраиваемого ВЧ генератора, управляемого генератором тока управления, который при поступлении из синхронизатора 69 синхроимпульсов «СИ5» («СИ6») вырабатывает пилообразные импульсы с нарастанием тока по линейному закону. Далее выходной сигнал перестраиваемого генератора преобразуется в первом преобразователе частоты, выполненном на основе кварцевого гетеродина, и поступает во второй преобразователь частоты, работа которого синхронизируется импульсами «СИ3» («СИ4»).

Часть мощности ВЧ ЛЧМ сигнала, формируемого первым преобразователем частоты, ответвляется на вход блока АПЧ, в котором выделяется и усиливается сигнал ошибки, используемый для корректировки частоты ВЧ-сигнала перестраиваемого генератора.

Во втором преобразователе частоты формируется девиация частоты путем ограничения длительности посылки. В нем же с помощью контура обратной связи из блоков импульсного фазового детектора и усилителя сигнала ошибки осуществляется фазовая автоподстройка линейности перестройки частоты, заключающаяся в корректировке частоты гетеродина второго преобразователя частоты. Работа блоков контура обратной связи синхронизируется импульсами «СИ1-1» («СИ1-2»), импульсами «СИ2-1» («СИ2-2») и импульсами «СИ7» («СИ7а»).

Выходы генераторов 64, 65, которыми являются выходы их вторых преобразователей частоты, соединены с входами формирователя 66 девиаций, синхронизируемого импульсами «СИ3» («СИ4»). В формирователе 66 девиаций, построенном на основе умножителей, делителей частоты, смесителей и коммутатора девиаций, формируются ЛЧМ ВЧ-сигналы с несущими частотами в полосе входных частот первого устройства 67 частотного сдвига и значениями девиаций частоты W1,...,W5, которые определяются управляющими сигналами «Мод.1»,..., «Мод.5», поступающими из устройства 6 индикации и управления РЛС.

Выход формирователя 66 девиаций соединен с входом первого устройства 67 частотного сдвига, управляемого сигналом «Откл.мод.», который поступает из устройства 6 (в импульсном режиме работы устройства 3). В устройстве 67 производится усиление выходного сигнала формирователя 66 девиаций со стабилизацией частоты.

Далее выходной сигнал первого устройства 67 частотного сдвига поступает во второе устройство 68 частотного сдвига, в котором смешивается с сигналом фиксированной частоты задающего генератора устройства 68.

Выход второго устройства 68 частотного сдвига соединен с первым входом транспонатора 71, на второй вход которого через умножитель частоты (х4) поступает сигнал из многочастотного генератора 70, частота которого меняется от посылки к посылке по закону, задаваемому синхронизатором 69 (синхроимпульсы «СИ8-1»,..., «СИ8-9»).

Выходной сигнал транспонатора 71 с частотой, равной сумме частот входных сигналов, подается в направленный ответвитель 72, из которого часть мощности подается на выход «Гетер.1», соединенный с приемным устройством 4, а другая часть мощности подается на первый вход второго транспонатора 73, второй вход которого соединен с выходом формирователя 76 гетеродинных сигналов, на котором формируется непрерывный сигнал первой промежуточной частоты. Вход формирователя 76 соединен с выходом генератора 75 промежуточной частоты.

На других выходах формирователя 76 гетеродинных сигналов, выполненного на основе трехканального делителя СВЧ мощности, генератора модулирующего напряжения, смесителя сдвига частоты и управляемого ключа, формируются сигналы «Гетер.2», «Гетер.3» и «Гетер.4», которые передаются в приемное устройство 4.

Сигнал разностной частоты из второго транспонатора 73 поступает на вход диодного модулятора 74, где осуществляется дополнительное запирание передающего

устройства на время работы приемного устройства посредством двухполярных импульсов с выхода формирователя-усилителя 77, вход которого соединен с выходом импульсов «СИ10» синхронизатора 69.

Синхронизатор 69 формирует импульсы синхронизации передающего и приемного устройств 3, 4 и содержит четыре блока формирователей синхроимпульсов.

Первый блок, формирующий импульсы «СИ1-1», «СИ1-2», «СИ2-1», «СИ2-2» для генераторов 64, 65 ЛЧМ сигналов и импульсы «f_kа», передаваемые в приемное устройство 4, выполнен на основе кварцевого генератора и делителей частоты.

Второй блок, формирующий синхроимпульсы «СИ3», «СИ4», «СИ7», «СИ7а» для генераторов 64, 65, синхроимпульсы «ИФ-1», «ИФ-2», передаваемые в приемное устройство, и контрольный сигнал «СИ контр.», передаваемый на вход блока 87 контроля параметров импульсов синхронизации, состоит из инверторов и формирователей.

Третий блок, формирующий синхроимпульсы «СИ8-1»,..., «СИ8-9» для многочастотного генератора 70, а также импульсы «СИ9» для усилителя 63 мощности и бланкирующие импульсы «СИ10», используемые при работе передающего устройства в режиме непрерывного излучения ЛЧМ сигналов, состоит из управляемого делителя частоты, делителей частоты на 6 и на 3, формирователей импульсов и генератора псевдослучайных чисел.

Четвертый блок синхронизатора, обеспечивающий формирование синхроимпульсов «СИ9» и «СИ10», используемых при работе передающего устройства в импульсном режиме, а также синхроимпульсов «СИВ» (запуска ВАРУ), передаваемых в приемное устройство 4, а также синхроимпульсов «НОД» (начальный отсчет дальности), синхроимпульсов «УИЗП» (упреждающие импульсы запуска передатчика) и тактовых импульсов «ТИ8», передаваемых в устройство 6 индикации и управления РЛС, содержит кварцевый генератор импульсов, делители частоты, дешифратор и формирователь импульсов.

Вход дешифратора четвертого блока синхронизатора 69 образует его управляющий вход по сигналу переключения режима «Имп. реж. ПРД», который поступает из устройства 6, и соединен также с управляющим входом формирователя 76 гетеродинных сигналов.

Выход диодного модулятора 74 соединен с входом первого усилителя 80 мощности блока 63, выполненного по двухкаскадной схеме усиления (первый и второй усилители

80, 81 мощности) с регулировкой уровня выходной мощности в блоке 79 регулировки мощности (БРМ).

Усилители 80, 81 мощности выполнены на лампах бегущей волны, управляемых импульсными модуляторами 82, 83. При этом работа первого импульсного модулятора 83 синхронизируется импульсами «СИ9» с выхода синхронизатора 69, а работа второго импульсного модулятора 83 - импульсами первого модулятора 82, которые формируются по сигналу запуска с выхода блока 84 коммутации, управляемого командой «Вкл. УМ2», поступающей из устройства 6 индикации и управления РЛС. На втором выходе коммутатора 84 формируется сигнал, управляющий переключением волноводных каналов БРМ 79.

БРМ 79 содержит три волноводных переключателя, аттенюатор, блок ослабления (направленный ответвитель с нагрузкой), два направленных ответвителя с детекторными секциями, два циркулятора, обеспечивающих согласование волновых сопротивлений усилителей 80, 81 с входами БРМ 79, релейный блок управления приводами волноводных переключателей и аттенюатором и СВЧ-нагрузку (эквивалент антенны).

При отсутствии команды «Вкл. УМ2» блок 63 работает в режиме «УМ1». При этом выходной сигнал усилителя 80 подается на первый вход БРМ 79, при наличии команды «Ослаб.1» (поступающей из устройства 6) ослабляется аттенюатором БРМ на 10 дБ и далее, при наличии команды «Ант.» из устройства 6, поступает на первый выход БРМ 79, который является выходом блока 63 усилителей мощности. При наличии команды «Экв.» выходной сигнал усилителя 80 поступает на эквивалент антенны в БРМ 79.

При наличии команды «Вкл. УМ2» блок 63 работает в режиме работы «УМ2». При этом выходной сигнал первого усилителя 80 подается на первый вход БРМ 79, при наличии команды «Ослаб.1» ослабляется на 10 дБ и через второй выход БРМ 79 подается на вход второго усилителя 81, а с его выхода - на второй вход БРМ 79. Далее, при наличии команды «Ослаб.2» сигнал ослабляется на 40 дБ и при наличии команды «Ант.» поступает на первый выход блока 79 БРМ.

Устройство 78 контроля содержит два блока 85 контроля линейности ЧМ, соединенных с контрольными выходами генераторов 64, 65 ЛЧМ, блок 86 контроля мощности, входы которого соединены с выходами детекторных секций направленных ответвителей БРМ 79, отделяющих для контроля часть мощности усилителей 80, 81, блок контроля параметров импульсов синхронизации, соединенный с выходом «СИ контр.»

синхронизатора 69, и блок 88 объединения сигналов исправности, входы которого соединены с выходами блоков 85, 86 и 87, а выход образует выход сигнала исправности передающего устройства 3. Объединение сигналов исправности в блоке производится схемой совпадения. Кроме этого, в состав блока 88 входит измерительный прибор (ИП), соединенный с переключателем, посредством которого на вход ИП вручную коммутируются контролируемые токи устройства 68 частотного сдвига, генератора 75 промежуточной частоты, многочастотного генератора 70, а также напряжения постоянного тока контролируемых устройств.

Принцип действия блока 85 контроля линейности ЧМ построен на выявлении переходов сигнала ошибки блока АПЧ генератора 64 (65) из канала «А» увеличения частоты генератора в канал «Б» уменьшения его частоты и последующем подсчете количества этих переходов. Выявление переходов сигнала ошибки производится с помощью компараторов, выделяющих фронт и срез импульсов «КОА» (канал ошибки А), «КОБ» (канал ошибки Б). Выходы компараторов объединены по схеме И-ИЛИ, которая формирует импульсы при одновременном наличии фронта импульсов «КОА» и среза импульсов «КОБ» и наоборот, т.е. при переходе сигнала ошибки из канала в канал. Эти импульсы переходов на интервалах посылок записываются в счетчик, содержимое которого переписывается в регистр, после чего счетчик обнуляется. Данные, записанные в регистр, поступают в логическое устройство, которое вырабатывает сигнал исправности, если количество переходов находится в заданных пределах, установленных для каждого режима контроля.

Блок 86 контроля мощности выполнен на основе пиковых накопителей со стробированием, которые преобразуют амплитуду импульсов огибающей сигналов усилителей 80, 81 в постоянное напряжение. Формирование импульсов стробирования производится логическими элементами по схеме ИЛИ из импульсов «СИ8-1»,..., «СИ8-9», наличие которых является признаком излучения на соответствующей рабочей частоте.

В блоке 87 контроля импульсов синхронизации контролируется наличие всех выходных импульсов синхронизатора 69, а также частота импульсов «СИ контр» последней ступени цепочки делителей частоты синхронизатора. Наличие импульсов контролируется с помощью регистра, имеющего отдельный вход записи для каждого разряда. Регистр обнуляется сигналами «Сброс», каждые четыре периода импульсов «СИ контр.», после чего происходит запись информации о наличии каждого контролируемого импульса в разряды регистра в течение времени от снятия сигнала «Сброс» до появления

сигнала «Запись», равного двум периодам импульсов «СИ контр.». Частота импульсов «СИ контр.» контролируется компаратором, на который поступают импульсы треугольной формы с амплитудой, пропорциональной двум периодам повторения импульсов «СИ контр.».

Устройство 26 контроля изменения девиации частоты, подключаемое ко второму отводу направленного ответвителя 72 (фланцу «Гетер. 1»), и устройство 27 контроля изменения выходной мощности, подключаемое к выходу блока 63 усилителей мощности, выполнены на основе анализатора спектра.

На фиг.4 структурно-функциональной схемы приемного устройства 4 ЛЧМ сигналов приняты следующие обозначения:

89 - формирователь бланкирующих импульсов,

90 - направленный ответвитель (НО),

91 - усилитель высокой частоты (УВЧ),

92 - транспонатор,

93 - первый усилитель промежуточной частоты (УПЧ),

94 - фильтр,

95 - блок аттенюатора-ключа,

96 - генератор шума (ГШ) РЛС,

97 - фильтр,

98, 99 - первый и второй смесители,

100 - блок регулируемого УПЧ с видеодетектором,

101 - блок ограничителя-преобразователя,

102 - блок усилителя низкой частоты (УНЧ) с частотной регулировкой усиления (ЧРУ),

103₁,..., 103₁₆ - блоки усилителей-преобразователей,

104 - анализатор частоты,

БФ₁,..., БФ₁₆ - блоки (гребенки) фильтров анализа, каждый из которых содержит 32 параллельных каналов анализа, включающих последовательно соединенные узкополосный фильтр, детектор и ключ, управляющий вход которого соединен с дешифратором;

105 - блок управления опросом каналов анализатора (далее по тексту - блок управления опросом),

106 - блок объединения видеосигналов,

107 - блок коммутации и измерения,

108 - блок контроля анализатора,

109 - генератор перестраиваемой частоты (ГПЧ),

110 - измеритель интегрального коэффициента передачи (ИКП),

111 - блок управления.

Приемное устройство 4 предназначено для приема, преобразования и анализа отраженных сигналов, сформированных передающим устройством 3.

В импульсном режиме работы передающего устройства 3 приемное устройство 4 работает в режиме «Имп.». В основном режиме работы передающего устройства 3 приемное устройство 4 работает в одном из следующих режимов:

«НСО» - непрерывный с ограничением уровня принимаемых сигналов;

«НСЛ» - непрерывный без ограничения уровня принимаемых сигналов (линейный).

Сигнальным входом приемного устройства 4 является первый вход направленного ответвителя 90, соединенный с устройством 29 развязки. Второй вход направленного ответвителя 90, образующий контрольный вход устройства 4, соединен с генератором 96 шума, который включается по сигналу «Вкл. ГШ» из устройства 6 индикации и управления РЛС. Выход направленного ответвителя 90 соединен с входом УВЧ 91, который на время работы передающего устройства 3 запирается бланкирующими импульсами «Бланк УВЧ» с выхода формирователя 89 (ослабление 60 дБ).

Выход УВЧ 91 соединен с первым входом транспонатора 92, в котором производится преобразование принятого сигнала на первую промежуточную частоту (ПЧ-I) посредством первого гетеродинного сигнала «Гетер.1». При этом в зависимости от режима работы передающего устройства 3 частота преобразованных сигналов «ПЧ-I» составляет: 2350 МГц - режиме «Имп.» или 2350 МГц + Fд - режимах «НСО» и «НСЛ», где Fд - область частот дальности (до 51,2 кГц).

Выход транспонатора 92 через последовательно соединенные УПЧ 93 и фильтр 94 соединен с входом блока 95 аттенюатора-ключа, обеспечивающего регулировку коэффициента передачи приемного устройства с помощью регулируемого аттенюатора, вносящего ослабление 5 или 10 дБ. Ключевая схема блока 95, управляемая импульсами «Бланк Кл.» с выхода формирователя 89, обеспечивает ослабление сигнала на 50 дБ.

Бланкирующие импульсы «Бланк УВЧ и «Бланк Кл.» формируются блоком 89 из синхроимпульсов «СИ10» синхронизатора 69.

Выход блока 95 аттенюатора-ключа соединен с первыми входами смесителей 98, 99, в которых производится второе преобразование частоты посредством второго гетеродинного сигнала «Гетер.2», который подается через фильтр 97 на второй вход смесителя в режимах «Имп.» и «НСО», или посредством третьего гетеродинного сигнала «Гетер.3», который подается на второй вход смесителя 99 в режиме «НСЛ».

В результате второго преобразования частоты на выходе смесителя 98 в импульсном режиме работы приемного устройства формируются сигналы с частотой 45 МГц, а в режиме «НСО» - с частотой 45 МГц - Fд. На выходе смесителя 99, работающего в режиме «НСЛ», формируются сигналы с частотой Fд.

Выходные сигналы смесителя 98 поступают в блок 100 регулируемого УПЧ с видеодетектором.

При работе приемного устройства 4 в режиме «Имп.» сигналы «ПЧ-II» (45 МГц) в блоке 100 усиливаются и детектируются. Усиление регулируется схемами ручной (РРУ) и временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ). Запуск ВАРУ производится импульсами «СИВ» из синхронизатора 69, а напряжения регулировки усиления «РРУ» и «ВАРУ» формируются в устройстве 6 индикации и управления РЛС. Выходные импульсные видеосигналы «Видео И», формируемые видеодетектором блока 100 в импульсном режиме работы, передаются на одноименный вход устройства 6.

При работе приемного устройства 4 в режиме «НСО» сигналы «ПЧ-II» (45 МГц - Fд) усиливаются в блоке 100 с регулировкой усиления напряжением «РРУ-НСО», а затем подаются в блок 101 ограничителя-преобразователя.

В блоке 101 производится ограничение принимаемых посылок сигналов по амплитуде, формирование огибающей посылок и преобразование спектра сигналов в область низких частот (частот дальности).

Для частичного подавления боковых лепестков (ПБЛ) спектра используется временная весовая обработка (формирование огибающей колоколообразной формы), которая производится усилителем-ограничителем блока 101 при подаче управляющего напряжения «Упр.». Напряжение «Упр.» формируется в формирователя 89 по команде «ПБЛ», поступающей из устройства 6, с помощью тактовых импульсов «ИФ-1», «ИФ-2», поступающих из синхронизатора 69.

Затем, после ограничения и формирования огибающей посылок сигналов, в смесителе блока 101 производится преобразование частоты с использованием четвертого

гетеродинного сигнала «Гетер. 4» (частотой 45 МГц), в результате чего обеспечивается перенос спектра сигналов в область частот дальности.

Выходные сигналы блока 101 с частотой Fд передаются на второй вход блока 102 УНЧ с ЧРУ, первый вход которого соединен с выходом смесителя 99, формирующего сигналы с частотой Fд при работе приемного устройства в режиме «НСЛ».

Дальнейшая обработка сигналов в режимах «НСО» и «НСЛ» одинакова.

В блоке 102 УНЧ с ЧРУ производится усиление сигналов на низкой частоте. При подаче в блок команд «ЧРУ1», «ЧРУ2» производится изменение характеристики зависимости коэффициента передачи блока от частот дальности.

Выходной сигнал блока 102 разветвляется на входы смесителей (См) параллельно работающих блоков 103₁,..., 103₁₆ усилителей-преобразователей, в которых производится перенос спектра сигналов на третью промежуточную частоту (в полосу рабочих частот анализатора, согласованную с длительностью ЛЧМ посылки). Это достигается подачей на вторые входы смесителей блоков напряжений гетеродинов (Г₁,..., Г₁₆), рабочие частоты которых смещены относительно друг друга (на 3,2 кГц в диапазоне 159,9-207,9 кГц) и выбраны так, чтобы преобразованные смесителями сигналы попадали в полосу частот 156,7-159,9 кГц. Выходные сигналы смесителей усиливаются в УПЧ дистанционной регулировкой усиления напряжением «РРУ-НСЛ», формируемым в устройстве 6, и подаются на входы блоков (гребенок) фильтров БФ₁..., БФ₁₆.

В каждом из гребенок БФ₁,..., БФ₁₆ входные сигналы разветвляются на входы 32 параллельно работающих каналов, фильтры которых имеют частоты настройки, отстоящие друг от друга на 100 Гц. Выходные сигналы фильтров усиливаются и детектируются.

Затем каналы каждой гребенки фильтров последовательно опрашиваются блоком 105 управления опросом и объединяются блоком 106 объединения на общий выход «Видео В», с которого передаются на первый информационный вход устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Блок 105 управления опросом построен на основе распределителя импульсов, состоящего из 9-разрядного счетчика импульсов с подключенными к его выходу дешифраторами. В каждом из 512 состояний счетчика импульсов дешифратор вырабатывает импульс опроса одного из каналов БФ₁,...,БФ₁₆. Дешифраторы распределителя импульсов, непосредственно вырабатывающие импульсы опроса, установлены на выходах каналов гребенки фильтров, а остальная часть распределителя импульсов - в

блоке 105. Для управления дешифраторами в БФ₁,... , БФ₁₆ в каждый из них из блока 105 подаются пятиразрядные кодовые сигналы «1р Сч» - «5р Сч» и один из 16 сигналов «Имп. разреш.1»,..., «Имп. разреш.16». Начало опроса каналов задается импульсом «НОсФт», а время опроса одного канала определяется периодом импульсов «ТИ», которые поступают из устройства 7.

В блоке 106 объединения сигналы «Видео 1»,..., «Видео 16» объединяются в положительный импульс «Видео Н», представляющий собой периодически следующие пачки из 512 импульсов, амплитуда каждого из которых определяется уровнем сигнала в соответствующем фильтре гребенок БФ₁,..., БФ₁₆.

Контроль работоспособности приемного устройства 4 обеспечивается блоком 107 коммутации и измерения и блоком 108 контроля анализатора, который содержит генератор 109 перестраиваемой частоты, измеритель 110 интегрального коэффициента передачи и блок 111 управления.

Блок 107 коммутации и измерения содержит измерительный прибор (микроамперметр), соединенный с выходом многовходового переключателя «Параметр», входными сигналами которого являются токи транспонатора 92, генератора 96 шума, ГПЧ 109, а также напряжение «Видео ГП» с выхода измерителя 110 ИКП и напряжения «Контр. ПЧ_III», «Контр. И», «Видео Ш» с соответствующих выходов формирователя измеряемых напряжений блока 107.

Контрольные напряжения «Контр. ПЧ_III» снимаются с выходов УПЧ блоков 103₁,..., 103₁₆ и подаются в формирователь через переключатель «Номер гребенки» блока 107, а контрольное напряжение «Контр. И», снимаемое с выхода блока 100 регулируемого УПЧ с видеодетектором, и контрольный сигнал «Видео Ш», снимаемый с выхода измерителя 110 интегрального коэффициента передачи, подаются непосредственно на входы формирователя измеряемых напряжений блока 107.

С помощью переключателя «Номер гребенки» блока 107 формируется четырехразрядный код номера гребенки (номера блока БФ) «Код греб 1р-4р», который передается в блок 111 управления и в блок 105 управления опросом.

Кроме этого, в состав блока 107 коммутации и измерений входят переключатель «Номер фильтра», посредством которого формируется пятиразрядный код номера фильтра «Код Фт.1р-5р» и переключатель «Режим контроля», формирующий сигналы «0» КФ, «0» реж.1», «0» реж.2», «0» реж.3», задающие режимы контроля блока 108 контроля анализатора.

Генератор 109 перестраиваемой частоты, используемый для измерения интегрального коэффициента фильтров анализатора 104, содержит генератор треугольного напряжения (с частотой 6,3-9,5 кГц), частота которого перестраивается посредством сигналов генератора пилообразных импульсов. Выходной сигнал генератора треугольного напряжения после усиления в усилителе-ограничителе смешивается в смесителе с синусоидальным напряжением, формируемым из импульсов f_КА (сигнал гетеродина частотой 150,4 кГц), поступающих из синхронизатора 69 передающего устройства 3. На выходе полосового фильтра смесителя выделяются сигналы «ГП₁»,..., «ГП₁₆» с частотой 156,7-159,9 кГц, соответствующей полосе гребенки фильтров, которые усиливаются, нормируются по амплитуде и подаются на выход ГПЧ 109 через коммутатор, обеспечивающий поочередное подключение ГПЧ 109 к контрольным входам БФ₁..., БФ₁₆.

Блок 110 измерения интегрального коэффициента передачи выполнен на основе амплитудного компаратора, вход которого соединен с выходом «Видео Н» приемного устройства 4.

Блок 111 управления, выполненный на основе дешифратора и счетчика гребенок, формирует сигнал управления «Упр.» коммутатором ГПЧ 109. Для того, чтобы подключение ГПЧ к блокам фильтров происходило на прямом ходе генератора, дешифратор блока 111 стробируется импульсами «Строб» обратного хода ГПЧ.

Блок 111 управления содержит также схему сравнения кодов фильтров «Код Фт 1р-5р», поступающих из блока 107, с кодами фильтров «1р Сч. - 5р Сч.», формируемыми блоком 105 управления опросом. На выходе схемы сравнения кодов формируется импульс стробирования амплитудного компаратора измерителя 110 ИКП.

Для согласованной работы блоков 111 и 105 блок 11 синхронизируется импульсами «НОсФт» и «ТИ».

На фиг.5 структурно-функциональной схемы устройства 6 индикации и управления РЛС приняты следующие обозначения:

112 - видеоконтрольное устройство,

113 - пульт управления режимами,

114 - рукоятка управления визиром,

115 - блок потенциометров,

116 - коммутатор напряжений,

117 - устройство синхронизации и коммутации,

118 - знаковое табло (ЗТ),

119 - блок управления отображением информации на ЗТ,

120 - блок коммутации видеосигналов,

121 - блок формирования синхроимпульсов, сигналов и команд управления,

122 - блок нулевых датчиков,

123 - блок усиления и преобразования,

124 - блок согласования,

125 - блок цифрового преобразования углов,

126 - блок управления приводом,

127 - блок связи,

128 - блок коммутации режимов привода.

Видеоконтрольное устройство 112 предназначено для телевизионного отображения радиолокационной обстановки с использованием индикатора кругового обзора (ИКО) и индикатора точных координат (ИТК). Входы видеоконтрольного устройства 112, на которые поступают телевизионный видеосигнал «Видео TV» и сигналы запуска строчной и кадровой развертки («ИЗРС», «ИЗРК»), соединены с соответствующими выходами устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Пульт 113 управления режимами содержит органы индикации в составе табло 117 исправности, на котором отображаются сигналы исправности устройств 2, 3, 4 и 7 и знакового табло 118 для отображения данных целеуказания, сформированных вычислительным устройством устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных, с которым знаковое табло связано через блок 119 управления отображением информации посредством интерфейсной магистрали последовательного канала (ИМПК 1).

В состав рабочих органов пульта 113 входят рукоятка 114 управления визиром, формирующая сигналы управления, передаваемые в устройство 7, блок 115 потенциометров РРУ и ВАРУ, выходные сигналы которых выдаются на выход пульта через коммутатор 116 напряжений, управляемый переключателем режимов приемного устройства 4 («Имп.»/«НСО»/«НСЛ»).

Кроме этого, посредством переключателей и управляющих кнопок (для простоты не показаны) на выходах пульта формируются сигналы управления волноводными переключателями устройства 5 ВЧ коммутации РЛС («Упр. ВП»), сигналы управления режимами приемопередающего устройства 2 («Канал. I, II», «Вкл. ВН I, II», «Излучение 2 Ант/Экв»), сигналы управления режимами передающего устройства 3 («Излучение 3 Ант/Экв», «Вкл. УМ2», «Ослаб. 1, 2», «Мод. 1-5», «Откл. Мод.»), сигналы управления

режимами приемного устройства 4 («Имп./НСО/НСЛ», «Вкл. ГШ», «ПБЛ», «Вкл. ЧРУ»), сигналы управления режимами устройства 7 («Шкала», «Номер отметки», «Оценка» «Признак цели - МЦ, БЦ, СВ», «Сопровожд. Пл. авт/ Авт.», «Сброс/Захват», «Маневр» и др.), а также сигналы включения режимов функционального контроля «ФК1» - «ФК4».

Выходы пульта 113, на которых формируются сигналы задания режимов привода стабилизации совмещенного антенного устройства («Стаб/Стпр»), соединены с управляющим входом блока 122 нулевых датчиков, а выходы сигналов, задающих режимы привода вращения MB антенн («Вращ/Стпр/ПРЛС/4 об/мин») через коммутатор 128 режимов привода соединены с управляющим входом блока 126 управления приводом. В случае задания режимов работы привода вращения с пульта управления устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС через коммутатор 128 передаются сигналы «Остан.», «Скан. Быстр/Медл», «Стпр», «1 об/мин».

Выходы пульта 113 по сигналам «Излучение 2, 3», и «Канал 1, 2», обозначающим, которое из передающих устройств (2 или 3) работает и в каком режиме (Имп. или ЛЧМ) работает устройство 3, соединены с управляющими входами блока 121 формирования сигналов и команд управления в устройстве 117 синхронизации и коммутации, в которое входит также блок 120 коммутации видеосигналов.

Входы блока 121, на которые подаются сигналы синхронизации «ТИ8», «НОД», «УИЗП», соединены с выходами синхронизатора 69 передающего устройства 3. Первый выход блока 121 соединен с управляющим входом блока 120 коммутации видеосигналов, второй выход, на котором формируется команда «Имп.изл. ПРД» соединен с управляющими входами синхронизатора 69 и формирователя 76 гетеродинных сигналов передающего устройства 3, третий и четвертый выходы, на которых формируются сигналы «Старт П», «Сектор» и «Зп.ВАРУ», соединены с входами блока 31 переключения режимов и управляющим входом УПЧ 58 приемопередающего устройства 2, а выходы, на которых формируются сигналы синхронизации «НОД-6» и «ТИ8-6», соединены с входами синхронизации устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Информационные входы блока 120 коммутации видеосигналов соединены с выходом «Видео 2» приемопередающего устройства 2 и выходом «Видео И» приемного устройства 4, а выход «Видео 6» блока 120, на который передается или сигнал «Видео

2» или сигнал «Видео И», соединен со вторым информационным входом устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Блок 122 нулевых датчиков обеспечивает связь по трансформаторной схеме между задатчиками углов имитатора 15 сигналов лага и гирокурсоуказателя, посредством которых задаются углы бортовой и килевой качки (θ, ψ), и задающими вращающимися трансформаторами (ВТ) блока 18 приводов стабилизации. Выходы сигналов рассогласования (Δθ, Δψ) между задающими и отрабатывающими ВТ (информационные выходы) блока 18 приводов соединены с первым и вторым входами блока 123 усиления и преобразования, третий вход которого по сигналу рассогласования угла поворота антенны (Δq_A) соединен с выходом блока 126 управления приводом. Выходы блока 123, на которых формируются управляющие напряжения «Упр.θ», «Упр.ψ», соединены с входами гидроусилителей приводов θ, ψ блока 18 приводов стабилизации, а выход, на котором формируется управляющее напряжение «Упр. q_A», соединен с входом гидроусилителя привода 19 вращения совмещенного антенного устройства 1.

Сигнал текущего угла поворота антенны q_A от датчика вращения привода 19 вращения, а также сигнал угла курса «К» и сигнал скорости своего корабля «V» из имитатора 15 сигналов гирокурсоуказателя и лага являются входными сигналами блока 124 цифрового преобразования углов, который посредством магистрали информационного обмена соединен с блоком 126 управления приводом и блоком 127 связи.

Блок 126 управления приводом содержит задающее устройство, которое формирует в реальном масштабе времени двоичный код заданного углового положения антенны, вычислитель, определяющий код разности между заданным и текущим положениями антенны, и преобразователь код-аналог, преобразующий цифровой сигнал рассогласования в аналоговый сигнал, который передается в блок 123 усиления и преобразования. В режимах сканирования требуемое положение антенны определяется в зависимости от положения визира, скорости вращения антенны и курсового угла в режиме стабилизации изображения на экране ИКО относительно севера. Формируемый блоком 126 управления приводом в режиме секторного сканирования сигнал стробирования «Строб q_A» передается на вход блока 121 для формирования команды «Сектор».

Вычислитель определяет также текущее значение разности между заданным и истинным положением антенны, которое преобразуется в импульсные сигналы приращения угла поворота антенны «+q, -q, q₀», которые передаются через блок 127 связи и

блок 124 согласования в устройство 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС.

Код «φ_AMB» текущего пеленга антенны передается через блок 127 связи в устройство 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС, а код «Код НК» навигационных данных (курс, скорость, путевой угол) своего корабля, формируемый на другом выходе блока 127 связи, передается в устройство 7 и в устройства 13,14.

На фиг.6 структурно-функциональной схемы устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС приняты следующие обозначения:

129 - устройство первичной обработки информации (УПОИ),

130 - вычислительное устройство, содержащее арифметико-логическое устройство и устройство микропрограммного управления,

131 - устройство внешней связи,

132 - телевизионный цифровой преобразователь развертки (ТЦПР),

133 - пульт технического обслуживания,

134 - бинарный квантователь,

135 - накопитель,

136 - автоматический регулятор порога,

137 - измеритель координат,

138 - преобразователь координат,

139 - формирователь информации для индикатора точных координат (ИТК),

140 - формирователь информации для индикатора кругового обзора (ИКО),

141 - формирователь вторичной информации,

142 - формирователь визира,

143 - формирователь выходного видеосигнала,

144 - выходной регистр,

145 - синхронизатор,

146 - устройства ввода,

147 - адаптер связи,

148 - магистраль адреса, данных и управления (АДУ).

Согласно фиг.6 вычислительное устройство 130 соединено посредством магистрали 148 АДУ с измерителем 137 координат, входящим в состав устройства 129 первичной обработки, а также с устройством 146 ввода и адаптером 147 связи, входящими в состав устройства 131 внешней связи. Кроме этого, вычислительное устройство 130 и

устройство 146 ввода связаны с пультом 133 технического обслуживания, который служит для индикации состояния блоков, устройств и магистрали 148 на табло состояний, а также для управления прибором в режимах «Работа», «Отладка», «Контроль».

Устройство 146 ввода предназначено для ввода и преобразования сигналов управления от рукоятки 114 визира, ввода сигналов управления режимами, поступающими из пульта 113 устройства 6, а также для выдачи управляющих сигналов, формируемых пультом 133, для формирования сигналов режимов, поступающих из устройства 7, ввода, записи и усиления сигналов исправности, хранения и считывания кодов команд из устройства управления вычислительного устройства. Устройство 146 выполнено на основе аналого-цифрового преобразователя, дешифратора, коммутатора, формирователя сигналов и регистра состояний.

Адаптер 147 связи обеспечивает прием, хранение в буферном ОЗУ и передачу в вычислительное устройство 130 текущих значений навигационных данных «Код НК», поступающих из блока 127 связи устройства 6, выдачу (по магистрали ТИПК₁) в устройство 14 массива данных формуляров целей, которые формируются вычислительным устройством 130, а также обеспечивает прием через узел гальванической развязки, формирование и передачу в вычислительное устройство импульсных сигналов «+q, -q, q₀ », поступающих с выхода согласующего устройства 124 устройства 6.

УПОИ 129 предназначено для первичной обработки посылок отраженных сигналов «Видео Н», формируемых на выходе приемного устройства 4 в режиме излучения ЛЧМ зондирующего сигнала, или видеоимпульсов «Видео 6» , поступающих из устройства 6 в импульсных режимах работы РЛС.

Посылка «Видео Н» из модулированных по амплитуде импульсов после оцифровки в аналого-цифровом преобразователе накопителя 135 записывается в ОЗУ посылок накопителя в темпе, определяемом импульсами «НО СФт», «ТИ», которые формируются измерителем 137 координат для управления опросом каналов анализатора 104.

Импульсный видеосигнал «Видео 6» поступает в синхронизируемый импульсами «НОД-6» и «ТИ8-6» бинарный квантователь 134, в котором квантуется по превышению порога, регулируемого блоком 136 АРП для поддержания фиксированного значения шумовых ложных тревог, после чего записывается в ОЗУ посылок накопителя 135.

Считывание посылок и накопление их в ОЗУ пачек накопителя производится в темпе, определяемом синхроимпульсами таймера вычислительного устройства 130. ОЗУ пачек сигналов имеет емкость: 256 элементов дальности на 64 импульса в пачке -

в импульсных режимах и 512 элементов дальности на четыре импульсных посылки - в режиме ЛЧМ. Далее в накопителе 135 производится интегрирование пачек сигналов и запись в буферное ОЗУ измерителя 137 координат, с выхода которого сигналы кода интенсивности, стробы дальности и импульсы начала и конца опроса накопителя передаются через схему гальванической развязки формирователя 141 вторичной информации в регистры сигнала и дальности формирователя 139 ИТК.

Измеритель 137 координат представляет собой микропрограммно управляемый автомат, который перебирает поочередно все коды дальности с помощью счетчика, считывает из выходного буферного ОЗУ сигнал интенсивности, соответствующий коду дальности, и сравнивает сигнал интенсивности с заданным пороговым уровнем. Для сигналов, превышающих пороговый уровень, в блоке измерения фиксируются коды начала и конца цели, которые по магистрали 148 АДУ передаются в вычислительное устройство 130, выполняющее вторичную обработку информации (определение истинных координат целей и параметров их движения, формирование сигналов сопровождения целей).

Из вычислительного устройства 130 на вход преобразователя 138 координат выдается 16-разрядный код, определяющий код и вид поступающей информации (данные для отображения формуляров целей, координаты визира, координаты своего корабля, текущий пеленг антенны и др.)

ТЦПР 132 обеспечивает прием из УПОИ 129 и вычислительного устройства 130 сформированной в полярных координатах информации о целях, преобразует ее в стандартные телевизионные видеосигналы, отображаемые в прямоугольных координатах на индикаторе кругового обзора или отображаемые в координатах дальность-азимут на индикаторе точных координат, а также формирует изображения визира и изображения вторичной информации, представленной алфавитно-цифровой информацией, маркерами и векторами.

Преобразователь 138 координат служит для преобразования полярной системы координат в прямоугольную, которое обеспечивается двумя микропроцессорными комплектами. Кроме этого, преобразователь 138 формирует адреса ОЗУ ИКО при записи в него информации и формирует изображения формуляров целей. Массив информации, отображаемой на табло формуляра, поступает из вычислительного устройства в виде номеров знаковых мест и кодов знака и накапливается в ОЗУ формуляра с использованием счетчиков «Знак» и «Знакоместо», а затем преобразуется посредством знакогенератора

в позиционный код видеосигналов и выводится через выходной регистр в формирователь 143 выходного видеосигнала. Кроме этого, преобразователь 138 формирует координаты маркера визира, которые выводятся в формирователь 142 визира.

Формирователь 139 ИТК содержит ОЗУ ИТК, устройство управления (УУ) ОЗУ, логические схемы и входное буферное запоминающее устройство (ЗУ) ИКО, в которое записываются максимальные значения сигналов, поступающих для записи в ОЗУ ИТК. Координаты каждой точки ОЗУ определяются с помощью кодов адреса и строки матрицы ОЗУ, которые формируются из кодов начального значения координаты пеленга и текущего значения пеленга, поступающих из формирователя 141 вторичной информации. Одновременно с адресами в ячейки ОЗУ записывается информация об интенсивности сигналов, поступающая из формирователя 141.

Формирователь 140 ИКО является основным узлом ТЦПР 132 и содержит ОЗУ ИКО, в которое по адресам из преобразователя 138 координат записывается информация из буферного ЗУ ИКО формирователя 139 ИТК. Кроме этого в состав формирователя 140 ИКО входят УУ ОЗУ и коммутатор, через который на входы схемы ИЛИ, соединенной с выходным регистром 144, коммутируются выходные сигналы из ОЗУ ИТК или ОЗУ ИКО.

Формирователь 141 вторичной информации содержит формирователи знака и вектора, обеспечивающие поточечное формирование кода адреса и знака элемента изображения и ОЗУ, из которого информация выдается в выходной регистр 144.

Выход выходного регистра 144 соединен с формирователем 143 выходного видеосигнала, в котором производится цифроаналоговое преобразование сигналов в сигнал «Видео TV», отображаемый на экране видеоконтрольного устройства 112.

Синхронизатор 145 формирует сигналы синхронизации формирователей 141, 139, 140, а также импульсы запуска развертки строк и кадров (ИЗРС, ИЗРК), обеспечивающие синхронизацию изображения на ВКУ 112.

Контроль исправности устройства 7 реализуется программными средствами.

На фиг.7 структурно-функциональной схемы приемного устройства ПРЛС приняты следующие обозначения:

149 - блок УВЧ VI диапазона,

150 - блок УВЧ IV диапазона,

151₂, 151₃- блоки видеоусилителей (ВУ) второго и третьего тонов VI диапазона,

152 - ВУ первого тона VI диапазона,

153₂, 153₃ - блоки ВУ второго и третьего тонов IV диапазона,

154₁, 154₂, 154₃ - ВУ первого, второго, третьего каналов сигнала первого тона,

155 - линейный коммутатор (ЛК) первой ступени,

156 - блок видеоусилителя анализа (ВУА) и усилителя низкой частоты анализа (УНЧА),

157₁, 151₂, 157₃ - усилители низкой частоты (УНЧ) первого, второго, третьего каналов сигнала первого тона,

158 - формирователь компенсационного сигнала,

159 - устройство первичной обработки VI диапазона,

160 - устройство первичной обработки IV диапазона,

161 - ЛК второй ступени,

162 -блок связи,

163 - блок управления ЛК первой ступени,

164 - устройство контроля,

165 - блок измерения токов и напряжений,

166 - формирователь обобщенного сигнала исправности,

167 - блок усилителей шумов и пороговых устройств,

168 - дешифратор управляющих кодов,

169 - генератор контрольных видеоимпульсов (KB).

Приемные устройства 10, 11, 12 выполнены на основе одинаковых функциональных узлов и отличаются количеством частотных каналов обнаружения в диапазоне и их параметрами.

На фиг.7 приведен вариант структурно-функциональной схемы приемного устройства 12, в котором производится обработка сигналов VI и IV частотных диапазонов ПРЛС.

Входы блоков 149, 150 УВЧ образуют входы ВЧ сигналов VI и IV диапазонов, поступающих в приемное устройство 12 из устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС и из блока 21 полосовой фильтрации и усиления, соответственно.

Блок УВЧ 149 выполнен по трехкаскадной схеме с отделением части мощности входного сигнала на первый видеодетектор, формирующий видеосигнал «3С третьего тона, усилением мощности сигнала в основной линии посредством первого УВЧ, регулируемого аттенюатором, отделением после усиления части мощности на вход второго видеодетектора, формирующего видеосигнал «2С» второго тона, и усилением мощности

сигнала в основной линии посредством второго УВЧ, регулируемого аттенюатором. Далее сигнал с выхода второго УВЧ фильтруется широкополосным фильтром и детектируется третьим видеодетектором, формирующим видеосигнал «1С» первого тона.

Выходные сигналы «3С», «2С» блока 149 поступают на входы блоков 151₃, 151₂ видеоусилителей, выполненных по одинаковой схеме. Блок 151₃, (151₂) содержит предварительный усилитель, охваченный обратной связью через цепь ШАРУ (шумовая автоматическая регулировка усиления), трехкаскадный логарифмический усилитель, формирующий видеосигнал анализа «3ВА» («2ВА») и оконечный блок из линейного видеоусилителя коротких импульсов (ВУКИ) и линейного видеоусилителя длинных импульсов (ВУДИ), формирующих видеосигналы «3КИ», «3ДИ» («2КИ», «2ДИ») каналов обнаружения сигналов третьего и второго тонов.

Видеоусилитель 152 первого тона, на который из блока 149 поступает сигнал «1С», содержит предварительный усилитель с ШАРУ, с выхода которого снимается сигнал «1ВСА», и линейные ВУКИ, ВУДИ формирующие сигналы «1КИ», «1ДИ».

Сигналы «3КИ», «3ДИ» с выходов блока 151₃, сигналы «2КИ», «2ДИ» с выходов блока 151₂ и сигналы «1КИ», «1ДИ» с выходов видеоусилителя 152 подаются на входы УПОИ 159, а сигнал «1ВСА» подается на вход линейного коммутатора 155 первой ступени.

Блок 150 УВЧ IV диапазона отличается от блока 149 УВЧ VI диапазона тем, что после усиления сигнала во втором УВЧ он подается в блок узкополосных фильтров, формирующих три смежных частотных канала. Далее выходные сигналов узкополосных фильтров детектируются в детекторной секции, на выходах которой формируются сигналы 1C₁, 1C₂, 1С₃ соответствующих каналов первого тона.

Блоки 153₃, 153₂ ВУ третьего и второго тона сигналов IV диапазона выполнены аналогично блокам 151₃ и 151₂ VI диапазона, а видеоусилители 154₁, 154₂, 154₃ отличаются от видеоусилителя 152 наличием дополнительного усилителя импульсных и непрерывных сигналов (ИНС), первый вход которого соединен с выходом предварительного усилителя, а второй - с соответствующим выходом формирователя 158 компенсационного сигнала, посредством которого компенсируется паразитная амплитудная модуляция шумов, возникающих при работе модулятора.

Формирователь 158 формирует компенсационное напряжение, противофазное напряжению модуляции. На вход формирователя из устройства 13 подается сигнал «Мод», представляющий собой напряжение типа «меандр», которое посредством трех

настраиваемых дифференциальных усилителей тока (для каждого из видеоусилителей 154₁, 154₂, 154₃) преобразуется в сигнал, форма которого наилучшим образом совпадает с формой паразитного шумового сигнала данного канала.

Видеосигналы «3КИ», «3ДИ» «2КИ», «2ДИ» коротких и длинных импульсов третьего и второго тонов с выходов блоков 153₁ и 153₂ и видеосигналы «1KИ₁, «1ДИ₁», «1КИ₂», «1ДИ₂», «1КИ₃», «1ДИ₃» коротких и длинных импульсов с выходов видеоусилителей 154₁, 154₂, 154₃ соответствующих каналов первого тона подаются на входы блока 160 УПОИ, а непрерывные сигналы с выходов видеоусилителей 154₁, 154₂, 154₃ подаются на входы блока 160 после усиления в УНЧ 157₁, 157₂, 157₃.

Видеосигналы 1BCA₁, 1BCA₂, 1ВСА₃, НСА, снимаемые с выхода эмиттерного повторителя усилителя ИНС видеоусилителей 154₁, 154₂, 154₃, через линейный коммутатор 155 первой ступени, управляемый сигналами с выхода блока 163 управления ЛК, последовательно подаются на вход блока 156 ВУА и УНЧА.

Блок 156 содержит раздельные каналы усиления импульсных и непрерывных сигналов, объединенные общим входом. Канал импульсных сигналов построен на основе трехкаскадного логарифмического усилителя. Канал непрерывных сигналов содержит последовательно соединенные предварительный усилитель, логарифмический усилитель низкой частоты, детектор непрерывных сигналов и преобразователь, в котором продетектированное напряжение преобразуется в последовательность импульсов, огибающая которых повторяет огибающую непрерывных сигналов на входе детектора, а длительность и период повторения определяются параметрами импульса «Строб НС», поступающего из блока 162 связи.

Блок 163 управления ЛК, выполненный на основе усилителя, схемы ИЛИ, ПЗУ, дешифраторов кодов, комбинационной схемы и формирователя уровней, обеспечивает формирование сигналов «Упр.1 - «Упр.14», управляющих линейным коммутатором 155. Формирование соответствующих управляющих сигналов производится по сигналам опроса, поступающим из устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС (код номера фильтра (канала) - «KoдNф» и «Бланк ЛК»).

Видеосигнал анализа «1ВА» первого тона VI диапазона, видеосигналы анализа 1BA₁», «1BA₂», «1ВА₃» первого, второго, третьего каналов первого тона IV диапазона (обозначены 1ВА) и видеосигнал «НСА» с выхода блока 156 ВУА и УНЧА, а также видеосигналы анализа «2ВА», «3ВА» второго и третьего тонов с выходов блоков 151 и 153 выдаются на выход устройства 12 через линейный коммутатор 161 второй ступени,

на который из устройства 13 поступают сигналы опроса «Код Nд» (код номера диапазона) и «Д» (диапазон). Через этот же коммутатор, общий для всех приемных устройств, выдаются видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА» III и V диапазонов, формируемые в приемных устройствах 10, 11 ПРЛС.

Устройства 159, 160 первичной обработки предназначены для обнаружения и временной селекции сигналов и отличаются один от другого тем, что в устройстве 160 обработка сигналов первого тона производится тремя параллельно работающими устройствами обнаружения, а не одним, как в устройстве 159.

Каждое из устройств обнаружения сигналов первого тона состоит из обнаружителя, временного селектора, регистра памяти и электронного коммутатора. В каждый из обнаружителей поступают видеосигналы «1KИ₁», «1ДИ₁», «1HC₁» («1КИ₂», «1ДИ₂», «1HC₁»; «1КИ₃», «1ДИ₃», «1НС₃») первого тона соответствующего частотного канала. Превышение любым из этих сигналов порога обнаружения приводит к срабатыванию триггеров первого тона в регистре памяти.

Сигналы второго тона «2КИ», «2ДИ» и сигналы третьего тона «3КИ», «3ДИ» поступают соответственно в обнаружители сигналов второго и третьего тона и, в случае превышения порога обнаружения, передаются во временные селекторы устройств обнаружения первого тона, а также на расширитель строба и формирователь контрольного сигнала. Во временном селекторе производится стробирование обнаруженных сигналов второго и третьего тона сигналами с выхода обнаружителя первого тона. Сигналы второго и третьего тона, попавшие в строб сигналов первого тона, записываются в регистр памяти. Расширитель обеспечивает повышение надежности обнаружения путем увеличения длительности строба. По сигналу «Бланк К» запрещается работа обнаружителя сигналов третьего тона, а по сигналу «0» Бланк 2Т, 3Т» запрещается работа обнаружителей второго и третьего тонов в одном канале блока.

Выдача обнаруженной информации из регистров памяти производится через электронный коммутатор во время одновременного поступления сигналов «Опрос n», «Опрос m», «Опрос n+1», «Опрос m+1» из блока 162 связи.

Блок 162 связи предназначен для выработки сигналов синхронизации и управления работой УПОИ 159, 160 и трансляции обнаруженных сигналов «1т» (каждого канала обнаружения), «2т», «3т», «НСО» в устройство 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС.

Блок 162 связи содержит транслятор сигналов УПОИ, регистр контроля и блок управления, включающий входной регистр, два дешифратора, регистр линейного коммутатора, схему совпадения и формирователь.

Поступающий из устройства 13 6-разрядный «Код Nф» (номера фильтра, т.е. номера частотного канала) записывается во входной регистр по срезу импульса «ИОФ», поступающего из устройства 13. В зависимости от значений этого кода дешифраторы формируют сигналы опроса, поступающие в УПОИ 159 или 160.

Импульсы «Ост. ЛК» вызывают перезапись в регистр линейного коммутатора и трансляцию на выход блока «Бланк ЛК» значения кода, записанного во входном регистре в момент наличия сигнала «Ост. ЛК». Импульсы «ИОФ» используются для выработки формирователем импульсов «ИСК» (синхронизация контроля), передаваемых в соответствующем режиме контроля на управляющий вход генератора 169 контрольных импульсов, а также импульсов «Сброс» и импульсов «Строб НС» для блока 156 ВУА и УНЧА.

Транслятор сигналов по фронту импульсов «ИОФ» производит запись сигналов «1т», «2т», «3т», «НСО» в регистр УПОИ, с выхода которого эти сигналы передаются на выход блока 162.

Регистр контроля блока 162 формирует выходные сигналы «Контр. 1И-1», при поступлении на соответствующий установочный вход сигналов «Контр. 1И», «Контр. 2И», «Контр. 3И» из формирователей контрольных сигналов УПОИ 159, 160, которые формируются при обнаружении сигналов первого, второго и третьего тона. Обнуление регистра контроля производится импульсами «Сброс».

Блок 163 управления линейным коммутатором обеспечивает формирование сигналов «Сигн.упр.1» - «Сигн.упр.14», по которым на вход блока 156 ВУА и УНЧА коммутируется соответствующий входной сигнал коммутатора 155.

Устройство 164 контроля содержит блок 165 измерения токов и напряжений, формирователь 166 обобщенного сигнала исправности, блок 167 усилителей шума и пороговых устройств, дешифратор 168 управляющих кодов и генератор 169 контрольных видеоимпульсов.

Блок 165 построен на основе измерительного прибора (ИП) и галетного переключателя, посредством которого на вход ИП коммутируются токи контролируемых блоков и напряжения шумов с контрольных выходов КШ блоков 151-154 и 157.

Блок 166 объединения сигналов исправности содержит инверторы, логические элементы, накопитель и ключевой каскад и формирует сигнал исправности устройства 12 при наличии на входах контрольных сигналов «Контр. И-1» и сигналов из блока 167 усилителей и пороговых устройств.

Блок 167 представляет собой трехканальный усилитель шумов. Один канал используется для усиления сигналов «КШ», напряжение которых коммутируется на вход ИП блока 165 с помощью галетного переключателя. Два других канала - пороговые усилители, предназначенные для усиления шумов по первому тону, поступающих из блоков 152, 154 при проверке работы видеоусилителей с использованием генератора 169 контрольных видеоимпульсов.

Генератор 169 контрольных импульсов формирует два вида сигналов: «КИ» -длительностью 1 мкс и «ДИ» - длительностью 20 мкс. Сигналы вырабатываются ждущими мультивибраторами, запуск которых производится импульсами «ИСК» из блока 162 связи. Сигналы мультивибраторов подаются на входы пятиканального коммутатора, управляемого выходными сигналами ключевых транзисторных каскадов, которые, в свою очередь, управляются по цепям «КИ», «ДИ» сигналами из дешифратора 168 контрольных кодов «Код N_тк», содержащих номер контролируемого канала, которые поступают из устройства 13. Выходные сигналы пятиканального коммутатора через усилитель разветвляются эмиттерным повторителем на входы «KB» видеоусилителей 152, 154 первого тона.

На фиг.8 структурно-функциональной схемы устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС приняты следующие обозначения:

170 - измеритель амплитуды,

171 - формирователь кода углового положения БВ антенн,

172 - сумматор поправок по углу,

173 - запоминающее устройство (ЗУ) поправок по углу,

174 - блок обработки информации для индикатора точного пеленга (ИТП),

175 - блок обработки информации для индикатора обнаружения (ИО),

176 - блок связи и селектор длительности,

177 - блок подсвета,

178 - видеоконтрольное устройство,

179 - блок визиров,

180 - пульт управления,

181 - блок управления отображением информации на ЗТ,

182 - знаковое табло,

183 - синхронизатор,

184 - формирователь сигналов модуляции,

185 - блок контроля,

186 - пульт местного контрольного устройства (МКУ),

187 - контрольная шина.

Согласно фиг.8 первый вход сумматора 172 поправок по углу соединен с выходом формирователя 171 кода углового положения БВ антенн, на вход которого с датчика привода вращения блока 20 БВ антенн поступают импульсы нулевого отсчета «0φ_БВ», формируемые при каждом обороте антенн. На второй вход сумматора 172 поступает код углового положения MB антенн («Код φ_АМВ»), который снимается с выхода блока 127 связи устройства 6 индикации и управления РЛС. На третий вход сумматора 172 с выхода синхронизатора 183 поступает поправка на курс и скорость своего корабля, код которой («Код НК») поступает в синхронизатор 183 из блока 127 связи. На четвертый вход сумматора 172 из ЗУ 173 поправок поступает поправка на юстировку антенн и поправка на разворот и смещение электрических осей антенн.

Коды текущего углового положения антенн с выхода сумматора поправок по углу передаются на входы блоков 174, 175 обработки информации для ИТП и ИО, вход блока 179 визиров и вход блока 176 связи и селектора длительности.

Блок 175 обработки информации для индикатора обнаружения формирует сигналы опроса приемных устройств 10, 11, 12, осуществляет прием и накопление сигналов тонов «1т», «2т», «3т», «НСО», поступающих из приемных устройств 10, 11, 12, с учетом углового положения антенн в момент приема сигналов, а также осуществляет выдачу накопленной информации через блок 177 подсвета для отображения на экране видеоконтрольного устройства 178.

Измеритель 170 амплитуды осуществляет измерение амплитуды видеосигналов анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА», «НСА», поступающих из приемного устройства 12, вырабатывает видеосигналы «1А огранич.», превышающие управляемый пороговый уровень, и транслирует выделенные сигналы через формирователь 184 сигналов модуляции в устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных.

Селектор длительности блока 176, в который также подаются сигналы «1А огранич.», осуществляет измерение длительности видеосигналов анализа, превысивших порог,

и распределяет измеренные значения по четырем зонам длительности, каждая из которых может иметь две границы селекции, изменяемые по команде оператора, поступающей с пульта 180 управления.

Блок 174 обработки информации для индикатора точного пеленга обеспечивает прием и хранение значений амплитуд видеосигналов, принятых с выхода измерителя 170 амплитуды, и номера зоны их длительности с выхода селектора длительности блока 176, с учетом углового положения антенны выводимого на ИТП канала, а также выдачу накопленной информации через блок 177 подсвета на экран ВКУ 178.

Блок связи в блоке 176 обеспечивает усиление сигналов, поступающих на уровне микросхем транзисторной логики из пульта 180 управления (сигналы начальной установки, импульсы считывания/обнуления, транслируемые в устройство 14), а также сигналов из блока 184 контроля («Код Nтк»), которые передаются в приемные устройства 10, 11, 12.

Блок 179 визиров осуществляет формирование кодов визиров ИО и ИТП, отображаемых на экране ВКУ 178, а также кодов управления (код номера диапазона -«Код Nд», код номера фильтра анализа - «Код Nфа», код номера тона - «Код Nт», код номера уровня - «Код Nyp», код пеленга - «Код П»), а также стробов и кодов визиров, непосредственно и через блок 176 передаваемых в приемные устройства 10, 11, 12 и в устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных.

Блок 177 подсвета обеспечивает преобразование сигналов, поступающих из блоков 174, 175, 179, 183 и из устройства 14 в напряжение, модулирующее электронный луч ВКУ 178.

ВКУ 178 предназначено для индикации изображений ИО, ИТП и цифрового табло. В верхней части экрана ВКУ расположен индикатор обнаружения, предназначенный для воспроизведения сигнальных отметок в координатах «номер частотного канала» - «амплитуда» (с точностью до номера тона) - «пеленг». Сигнальные отметки каждого канала индицируются отрезками вертикальных линий, высота которых определяется амплитудой (тоном) принятого сигнала и находится в соотношении 1:2:3 при приеме сигнала первого, второго или третьего тона. Положение сигнальных отметок по горизонтали определяется угловым положением антенны, а протяженность - временем приема сигналов в тонах на каждом обороте антенны и соответствует угловой ширине пачек сигналов в тонах.

В нижней части экрана ВКУ изображаются индикатор панорамы длительностей, индикатор точного пеленга, цифровое табло и индикатор отметок стробов селекции по периоду повторения принимаемых сигналов (стробы Z1, Z2).

На ИТП индицируется амплитуда принятых сигналов с количеством дискретов отображения 36 (по 12 дискретов в каждом тоне).

Сигналы на индикаторе панорамы длительностей изображаются в виде яркостных отметок, размещающихся над каждой из четырех тонких горизонтальных линий, отмечающих одну из четырех зон длительностей.

Цифровое табло содержит табло визира частоты ИО (определяемой по номеру частотного канала обнаруженного тона), табло пеленга и табло визира уровня ИТП. Над каждым табло индицируется указатель принадлежности табло. Табло визира частоты индицирует номер канала Nк и номер тона Nт, в которых находится визир, табло визира уровня - номер уровня Nyp, в котором находится этот визир, а табло пеленга - пеленг (в градусах), в котором находится визир пеленга ИО или визир пеленга ИТП.

Пульт 180 управления содержит органы управления, посредством которых формируются следующие команды и управляющие сигналы: сигналы управления режимами привода вращения MB антенн блока 18 (вращ/сканир, скорость вращения), которые передаются в устройство 6; сигналы управления переключателями каналов («Упр. П_III» «Упр. П_V» «Упр. П_VI»), которые передаются на управляющие входы переключателей каналов устройства 9; сигналы управления режимами («Выбор», «Авт. пеленг.», «Ручн. пеленг.», «Выдача» и др), которые передаются в устройство 14.

Кроме этого, посредством пульта 180 осуществляется формирование сигналов управления для выдачи из устройства 14 информации, отображаемой на знаковом табло 182. Эти сигналы («Цель», «ЦУ», «КАСУ», «Сброс») передаются через блок 181 управления отображением информации на ЗТ, связанный посредством ИМПК-2 с устройством 14. По этой же магистрали из устройства 14 передаются данные, отображаемые на табло 182.

Синхронизатор 183 вырабатывает импульсы синхронизации для согласованной работы блоков устройства 13.

Формирователь 184 сигналов модуляции усиливает сигнал синхронизации «ИОФ», транслируемый в приемные устройства 10, 11, 12, формирует управляющее напряжение «Упр. Мод.» и напряжение компенсации «Мод», которые передаются через

блок 176 соответственно на вход модулятора блока 21 полосовой фильтрации и усиления и на вход формирователя 158 компенсационного сигнала приемного устройства 12.

Блок 185 обеспечивает контроль ПРЛС в режимах, задаваемых с пульта 186 МКУ, и диагностический контроль исправности блоков и устройств прибора. Все блоки устройства 13 соединены с блоком 185 контроля посредством контрольной шины 187.

Пульт 186 МКУ содержит органы управления и индикации, посредством которых задаются режимы проверки приборов ПРЛС и индицируются сигналы состояния приборов.

На фиг.9 структурно-функциональной схемы устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных приняты следующие обозначения:

188 - измеритель длительности (τ),

189 - измеритель периода повторения (Тп),

190 - измеритель периода вращения антенны РЛС (Тоб),

191 - устройство вычисления максимума амплитуды,

192 - устройство коммутации,

193 - устройство автоматического пеленгования (УАП),

194 - блок согласующих усилителей,

195 - блок синхронизации, усиления и коммутации,

196 - блок формирования сигналов начальной установки,

197 - пульт МКУ,

198 - вычислительное устройство,

199 - блок гальванической развязки (ГР),

200 - блок ввода-вывода (БВВ),

БМП1, БМП2, БМП3 - первый, второй и третий блоки микропроцессоров.

Устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных предназначено для измерения временных параметров сигналов - длительности τ, периода повторения Тп, периода обзора РЛС Тобз, автоматического или ручного измерения пеленга, вычисления параметров движения целей по n-пеленгам при использовании маневра своего корабля и формирования данных целеуказания (ЦУ), передаваемых потребителю (корабельной автоматизированной системе управления).

Блок 196 формирования сигналов начальной установки и устройство 192 коммутации образуют входы устройства 14, на которые поступают сигналы начальной установки и управления, формируемые на выходах пульта 180 управления и блока 176 связи

и селектора длительности устройства 13, а входы блока 194 согласующих усилителей образуют входы устройства 14, на которые поступают кодовые сигналы «Код Nд», «Код Nф», «Код Nт», «Код Nyp».

Измеритель 188 длительности, на входы которого из устройства 13 поступают ограниченные видеосигналы анализа, преобразует длительность импульсов «1А огранич.» в двоичный код и определяет длительность импульсов как среднее арифметическое значение двух следующих друг за другом импульсов.

Измеритель 189 периода повторения, взаимодействующий с измерителем 188, производит выделение периода повторения по критерию совпадения подряд трех периодов и в ожидаемое время поступления очередного импульса «1А огранич.» вырабатывает стробирующий импульс захвата «Z» (6% от длительности периода), который поступает в измеритель длительности τ и в устройство определения максимальной амплитуды, на входы которого с выхода приемного устройства 12 поступают видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА», «НСА».

Кроме этого в устройстве 189 вырабатываются сигналы совпадения и несовпадения сигналов «1А огранич.» со стробирующими импульсами «t_CZ1», «t_CZ2», по которым в УАП 193 производится выделение начала и конца пачки импульсов.

Измеритель 190 периода обзора антенны РЛС определяет период вращения MB антенны путем определения минимального интервала времени между пачками импульсов, вырабатываемыми в измерителе 189.

Измерение временных параметров производится путем подсчета количества масштабных импульсов в интервале между фронтом и срезом импульсов «1А огранич.».

По окончании измерений измеритель 188 выдает сигнал, свидетельствующий о том, что параметры τ, Тп, Тобз. измерены.

Параллельно с работой измерителей 188, 189, 190 временных параметров в устройстве 191 производится выделение максимальной амплитуды видеосигналов анализа для передачи в УАП 193, которое производит определение пеленга пачки, принятой по главному лепестку диаграммы направленности антенн.

В УАП 193 пеленг по каждому замеру определяется как полусумма кодов пеленга начала и конца пачки. По сигналу совпадения импульса «1А огранич.» со стробирующими импульсом «t_CZ1» начала пачки, поступающего из измерителя 189, или по трем потенциальным сигналам из устройства 191 в УАП 193 записывается код текущего пеленга «Код П», поступающий из устройства 13. За код конца пачки принимается

последнее текущее значение пеленга, соответствующего стробу конца пачки «t_CZ2» и принятому с того же уровня, что и сигнал для выработки кода начала пачки на том же обороте антенны. Пеленг «Код П» вводится по сигналам «Имп.обнул» и «Имп.счит.» при наличии управляющих сигналов «0» ручн.» или «0» авт.пел.», формируемых посредством рабочих органов пульта 180.

10-разрядный код пеленга «П_УСР» и стробы «Z1», «Z2», соответствующие двум периодам повторения импульсов, с выхода УАП 193 через блок 194 согласующих усилителей передаются в блок 179 визиров для формирования визира пеленга на индикаторе точного пеленга, отображаемого видеоконтрольным устройством.

Информация в двоичном коде, выработанная измерителями 188, 189, 190 параметров τ, Тп, Тобз и УАП 193, а также коды номера диапазона, номера фильтра, номера тона и номера уровня, поступающие через блок 194 согласующих усилителей, и сигналы «БВ» (БВ антенны), «БЦ» (большая цель), «МЦ» (малая цель), «СВ» (своя цель), поступающие из пульта 180, передаются в устройство 192 коммутации. Устройство 192 коммутации производит формирование массивов формуляров целей ПРЛС для передачи в вычислительное устройство 198 через блок 199 гальванической развязки.

В вычислительное устройство 198 передаются формуляры двух типов. Первый тип формуляра предназначен для индикации на знаковом табло и содержит коды τ, Тп, Тобз. Второй тип формуляра содержит признаки «БВ», «БЦ», «МЦ», «СВ», номера диапазона, фильтра, тона и уровня, и коды П (пеленг), τ, Тп, Тобз. Обмен с вычислительным устройством 198 инициируется сигналами «Запрос 1» или «Запрос 2» в зависимости от типа передаваемого формуляра.

Вычислительное устройство 198 содержит блок 199 гальванической развязки, блок 200 ввода-вывода и три микропроцессорных блока БМП₁, БМП₂, БМП₃. Кроме формуляров ПРЛС в вычислительное устройство 198 через блок 199 ГР вводятся навигационные данные («Код НК»), поступающие из устройства 6 индикации и управления РЛС, и формуляры целей РЛС, поступающие из устройства 7 обработки сигналов и преобразования информации РЛС по магистрали трансформаторного интерфейсного последовательного канала (ТИПК-1). Данные целеуказания (ЦУ), сформированные в вычислительном устройстве 198, в реальных условиях функционирования радиолокационной системы передаются по магистрали ТИПК-2 в КАСУ, а в условиях ремонтного цеха передаются в пульт 16 внешней связи.

Формуляры целей РЛС, принятые блоком 199 ГР, вводятся через блок 200 ввода-вывода в БМП_1, а формуляры целей ПРЛС и навигационные данные вводятся в БМП₂, который посредством магистралей МПС₁, МПС₂ межпроцессорной связи соединен с БМП₁ и БМП₃. Сформированные вычислительным устройством массивы данных для отображения на знаковых табло выводятся через БМП₁, который связан посредством ИМПК₁ с блоком 119 управления отображением информации устройства 6 и через БМП₂, который связан посредством ИМПК₂ с блоком 181 управления отображением информации устройства 13.

Блок 195 синхронизации, усиления и коммутации обеспечивает формирование сигналов синхронизации, обеспечивающих работу устройства 14, усиление сигналов, поступающих из формирователя 198, а также усиление и коммутацию контрольных сигналов, формируемых органами управления пульта 197 МКУ, и контрольных сигналов, поступающих из блоков устройства 14, для индикации на панели индикаторов пульта.

Рассмотрим принцип работы радиолокационной системы.

Радиолокационная система обеспечивает обнаружение надводных объектов по отраженным от них сигналам и по их собственному радиоизлучению, определение координат и параметров движения обнаруженных объектов, автоматическое или полуавтоматическое сопровождение выбранных объектов и выдачу полученной информации потребителю.

Система работает в режимах активного радиолокационного обнаружения при использовании устройств РЛС, пассивного радиолокационного обнаружения при использовании устройств ПРЛС и активно-пассивного обнаружения.

При активном обнаружении РЛС работает при излучении одного из двух различных по структуре зондирующих сигналов. Первый из них представляет собой немодулированный по частоте импульсный сигнал, используемый в обычных РЛС. При этом предусмотрена работа РЛС на зондирующих импульсах как большой мощности (при использовании приемопередающего устройства 2), так и малой мощности (при использовании импульсного режима работы передающего устройства 3), при этом для решения навигационных задач используются импульсы малой длительности, что позволяет уменьшить мертвую зону и увеличить разрешающую способность.

Второй зондирующий сигнал представляет собой квазинепрерывный ЛЧМ-сигнал с перестройкой несущей частоты от посылки к посылке.

Благодаря перестройке частоты ЛЧМ-сигнала существенно уменьшаются флуктуации амплитуды отраженного сигнала, что позволяет значительно уменьшить пороговое отношение сигнал-шум при заданных вероятностях правильного обнаружения и ложных тревог.

В импульсном режиме работы РЛС с использованием приемопередающего устройства 2 (см. фиг.2, 5) по команде с пульта 113 управления режимами устройства 6 сигналами «Канал 1», «Канал 2» устанавливается необходимая мощность излучаемого импульса, и по сигналу «Старт П» запускается передатчик устройства 2.

Зондирующий сигнал с выхода приемо-передающего устройства 2 через устройство 5 ВЧ коммутации подается на зеркальную антенну блока 17 совмещенного антенного устройства 1 и излучается в пространство.

Приемник приемопередающего устройства 2 на время излучения зондирующего сигнала блокируется волноводным переключателем 43 и разрядником 46.

Отраженные сигналы через волноводные переключатели ВП₁, ВП₃ устройства 5, волноводный переключатель 43 и разрядник поступают на вход УВЧ приемного устройства и далее обрабатываются обычными методами.

Видеосигналы «Видео 2» с выхода основного УПЧ 58 приемопередающего устройства 2 поступают на вход коммутатора 120 видеосигналов в устройстве 6, который при наличии сигнала «Излучение 2» с пульта 113 передается на выход «Видео 6» коммутатора и далее транслируется на вход бинарного квантователя 134 в устройстве 7. С выхода бинарного квантователя 134 оцифрованный видеосигнал поступает на вход накопителя 135 и записывается в ОЗУ посылок. Дальнейшая обработка видеосигналов в устройстве 7 общая как для импульсных, так и для ЛЧМ-сигналов, поэтому будет рассмотрена ниже.

Рассмотрим работу РЛС при излучении ЛЧМ-сигналов.

По сигналу «Излучение 3» с пульта 113 устройства 6 включается передающее устройство 3 (см. фиг.3), формирующее зондирующие ЛЧМ-сигналы с перестраиваемой от посылки к посылке частотой при использовании генераторов 64, 65 ЛЧМ, формирователя 66 девиаций и многочастотного генератора 70, синхронизируемых импульсами синхронизатора 69. При этом по сигналу управления с пульта 113 к антенному тракту через развязывающее устройство 29 и последовательно соединяемые ВП₂, ВП₃ и ВП₁ устройства 5 подключается выход блока 63 усилителей мощности. Уровень мощности

зондирующего сигнала задается сигналами регулировки мощности (Ослабление 1,2) и сигналом «Вкл. УМ 2» при использовании двух усилителей мощности блока.

Отраженные ЛЧМ-сигналы через развязывающее устройство 29 подаются на основной вход направленного ответвителя 90, а из него - в УВЧ 91 приемного устройства 4 (см. фиг.4).

Два генератора 64, 65 ЛЧМ используются в устройстве 3 для заполнения пауз между ЛЧМ посылками на время обратного хода перестройки частоты.

Требуемая величина девиации частоты ЛЧМ-сигнала обеспечивается умножением, делением и преобразованием частоты и задается управляющими сигналами «Мод.1» - «Мод.5», которые формируются посредством переключателей «Шкала дальности» пульта 113.

Кроме отраженных ЛЧМ-сигналов, поступающих из антенного тракта, в приемное устройство 4 из устройства 3 подаются непрерывный опорный сигнал «Гетер I», формируемый на выходе транспонатора 71, и три гетеродинных сигнала, формируемые на выходах формирователя 76 гетеродинных сигналов.

В приемном устройстве 4 после трехкратного преобразования частоты обеспечивается перенос спектра отраженных сигналов в область частот дальности.

Определение дальности до цели при излучении ЛЧМ-сигналов основано на известном методе сравнении частоты отраженных ЛЧМ-сигналов с частотой опорного ЛЧМ-сигнала и выделении колебаний разностной частоты, по значению которой определяется дистанция до цели.

В состав приемного устройства 4 входит анализатор 103 частот параллельного типа, состоящий из 16 гребенок (блоки БФ₁,..., БФ₁₆) узкополосных, согласованных по полосе пропускания с длительностью ЛЧМ-посылки фильтров.

Каждая гребенка содержит 32 фильтра, при этом общее число фильтров в анализаторе 103 обеспечивает перекрытие всей полосы частот дальности.

В анализаторе 103 осуществляется частотное разделение сигналов, отраженных от находящихся на разных дальностях объектов, и накопление энергии принимаемых сигналов в пределах длительности ЛЧМ-посылки.

Выходной сигнал «Видео Н», формируемый путем последовательного опроса каналов анализатора 103, поступает в накопитель 135 устройства 7 (см. фиг.6) и после аналого-цифрового преобразования записывается в его ОЗУ посылок. Далее в накопителе

135 производится накопление пачек сигналов, принятых с заданной дистанции дальности, и передача их в измеритель 137 координат.11.

Запись сигналов в ОЗУ посылок синхронизируется импульсами опроса фильтров «НО Сфт» и тактовыми импульсами «ТИ», выдаваемыми измерителем 43 координат, а считывание из ОЗУ посылок и запись в ОЗУ пачек синхронизируется импульсами из таймера вычислительного устройства 130.

С выхода измерителя 137 коды интенсивности сигналов, стробы дальности, импульсы начала и конца опроса поступают в телевизионный цифровой преобразователь 132 развертки, в который из вычислительного устройства 130 выдаются коды текущего пеленга антенны, навигационных данных (курс, скорость и путевой угол своего корабля), координаты визира, коды числа и вида данных формуляров целей.

В вычислительное устройство 130, выполняющее вторичную обработку информации о целях (определение пеленга и параметров движения целей), из устройства 6 через устройство 131 внешней связи поступают: код навигационных данных «Код НК», формируемый на выходе блока 127 связи, импульсы приращения угла поворота антенны (+q, -q, q₀), формируемые на выходе согласующего устройства 121, сигнал от рукоятки 114 управления визиром и сигналы от органов управления пульта 113, задающих виды и форму отображаемой информации на видеоконтрольном устройстве 112.

В телевизионном цифровом преобразователе 132 развертки с помощью преобразователя 138 координат, осуществляется преобразование информации, поступающей в полярной системе координат, в информацию, представляемую в прямоугольной системе координат. Сигналы с выхода преобразователя 45 координат используются для формирования панорамы индикатора кругового обзора, индикатора точных координат, вторичной информации, визира с помощью соответствующих формирователей 140, 139, 141, 142. Формирователь 143 видеосигнала вырабатывает выходной видеосигнал из сигналов, поступающих из формирователя 140 ИКО, формирователя 139 ИТК, формирователя 141 вторичной информации и формуляров, формирователя 142 визира. Синхронизатор 145 осуществляет синхронизацию считывания и записи в ОЗУ формирователей.

Преобразованная информация ТЦПР 132 в качестве телевизионного сигнала «Видео TV» поступает на видеовход видеоконтрольного устройства 112 в устройстве 6 индикации и управления РЛС. Формирование стандартного 625 строчного телевизионного растра на экране видеоконтрольного устройства обеспечивается импульсами синхронизации

запуска развертки строк и импульсами запуска развертки кадров, поступающими на упомянутое видеоконтрольное устройство из синхронизатора 145.

Выбор целей на сопровождение производится путем последовательного совмещения на экране ИКО маркера (визира) с отметками целей. Точнее совмещение маркера с отметкой цели производится на экране ИТК, на который выносится увеличенная в заданное число раз часть изображения ИКО в области нахождения данной отметки (электронная луна). Отображение радиолокационной обстановки на экране ИТК осуществляется в прямоугольной системе координат.

У взятых на сопровождение целей на экране ИКО индицируются вектора их скорости, направление которых отображает курс целей, а величина - значение скорости.

Информация о взятых на сопровождение целях по команде с пульта 113 устройства 6 выдается из вычислительного устройства 130 через адаптер 147 связи и по магистрали трансформаторного последовательного канала (ТИПК-1) поступает в устройство 14 анализа ПРЛС и выдачи данных.

В состав формуляра цели входят: номер цели, ее курс, пеленг, скорость, дальность, вид режима сопровождения, а также оценка протяженности и интенсивности отметки.

Последнее позволяет классифицировать обнаруженную цель по признаку большая или малая.

Управление работой и взаимодействием устройств активного канала производится по командам с пульта 113 устройства 6 индикации и управления РЛС.

Исходной информацией для выработки сигналов управления приводом 18 стабилизации антенны и выработки кода навигационных данных, формируемых соответственно посредством блока 122 нулевых датчиков и блока 125 цифрового преобразования угла устройства 6, являются: текущие значения бортовой (Q) и килевой (Ψ) качки, а также значения курса (К) и скорости (V) корабля-носителя, в реальных условиях работы радиолокационной системы, поступающие из гирокурсоуказателя и лага. В условиях ремонтного цеха для ввода этих данных используется имитатор 15 сигналов гирокурсоуказателя и лага, который может быть выполнен, например, на основе вращающихся трансформаторов со шкалами или на основе переключателей с индикаторами значений вводимых параметров.

Рассмотрим работу радиолокационной системы в пассивном режиме.

Работа ПРЛС основана на последовательном поиске радиоизлучений по азимуту с использованием слабонаправленных быстровращающихся (БВ) антенн, параллельном обзоре по частоте с индикацией панорамы обстановки, а также на анализе, классификации принятых радиоизлучений и пеленговании их источников.

ВЧ-сигналы источников излучения принимаются слабонаправленными быстровращающимися антеннами блока 20, обеспечивающими быстрый гарантированный поиск источников импульсных излучений в пространстве в частотных диапазонах III-VI. Для обеспечения возможности приема непрерывных сигналов в диапазоне IV сигналы модулируются модулятором (Мод), управляющее напряжение на который поступает из устройства 13 (см. фиг.8) преобразования, индикации и управления ПРЛС. В блоке 21 осуществляется полосовая фильтрация и усиление принятых излучений.

Усиленные и промодулированные ВЧ-сигналы диапазона IV с выхода блока 21 поступают на соответствующий вход приемного устройства 12 ПРЛС, а ВЧ-сигналы III, V и VI диапазонов через переключатели каналов П_III, П_V, П_VI устройства 9 усиления и ВЧ коммутации ПРЛС поступают соответственно на входы приемных устройств 10, 11 и на второй вход приемного устройства 12.

Сигналы радиоизлучений в диапазонах III, V и VI принимаются также остронаправленными медленно вращающимися антеннами блока 17 совмещенного антенного устройства 1. Обзор пространства MB антеннами и управление режимами их вращения/сканирования осуществляется с пульта 180 управления устройства 13 преобразования, управления и индикации ПРЛС.

При работе активного канала РЛС на излучение MB вращающаяся антенна диапазона Ш не используется.

Радиоизлучения диапазона III, принятые зеркальной антенной блока 17, поступают на первый вход устройства 9 чepeз устройство 5 ВЧ коммутации РЛС, а радиоизлучения диапазонов V и VI, принятые соответствующей антенной блока 17, поступают на второй вход устройства 9 и разветвляются на два канала в развязывающем устройстве РУ2. Далее после полосовой фильтрации и усиления ВЧ-сигналы III, V и VI диапазонов через переключатели каналов П_III, П_V, П_VI поступают соответственно на входы приемных устройств 10, 11 и на второй вход приемного устройства 12. Сигналы управления переключателями, коммутирующими на вход приемных устройств сигналы, принятые БВ или MB антеннами, поступают с пульта 180 управления устройства 13.

Приемные устройства 14, 11, 12 осуществляют прием радиоизлучений от источников и построены по принципу прямого усиления с последующей узкополосной фильтрацией сигналов по несущей частоте.

Устройства 10 и 11 идентичны по структуре, а устройство 12 отличается от них тем, что в нем производится параллельная обработка сигналов двух диапазонов. Кроме этого, оно содержит линейный коммутатор второй ступени, через который в устройства 13 и 14 передаются видеосигналы анализа из всех трех приемных устройств 10, 11 и 12, дополнительно содержит блок усилителей 61 и подключенное к нему устройство 62 коммутации.

Рассмотрим работу приемных устройств ПРЛС на примере работы канала диапазона IV приемного устройства 12, имеющего также особенность в части обработки непрерывных сигналов (см. фиг.7).

В блоке 150 УВЧ производится усиление на высокой частоте и детектирование видеосигналов первого, второго и третьего тонов с разделением сигналов первого тона на три канала посредством узкополосных фильтров со смежными полосами частотного диапазона.

Затем в блоках 153₃, 153₂ видеоусилителей третьего и второго тонов посредством логарифмического усилителя формируются видеосигналы анализа второго и третьего тонов, а посредством линейных усилителей производится раздельное усиление коротких и длинных видеоимпульсов, используемых для обнаружения сигналов третьего и второго тонов.

В видеоусилителях 154₁, 154₂, 154₃ первого, второго и третьего частотных каналов первого тона производится усиление импульсных и непрерывных сигналов в усилителе ИНС, на компенсационный вход которого из формирователя 158 подается противофазный напряжению модуляции сигнал компенсации паразитной амплитудной модуляции шумов, после чего линейными усилителями производится раздельное усиление длинных и коротких импульсов. Формирование видеосигналов анализа первого тона производится в блоке 156 ВУА и УНЧА, на вход которого через линейный коммутатор 155 подаются сигналы с эмиттерных повторителей усилителей ИНС блоков 154₁, 154₂, 154₃.

Далее по сигналам опроса из устройства 14 видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА», «3ВА» первого, второго, третьего тонов VI и IV диапазонов, непрерывные видеосигналы анализа «НСА» IV диапазона, а также видеосигналы анализа «1ВА», «2ВА»,

«3ВА» из приемных устройств 10, 11 III и V диапазонов через линейный коммутатор 161 второй ступени выдаются в устройства 13 и 14 для дальнейшей обработки.

Сигналы второго и третьего тонов с выходов блоков 153₃, 153₂ и сигналы каждого канала первого тона с выходов видеоусилителей 154₁, 154₂, 154₃ поступают в УПОИ 160, где сравниваются с пороговым уровнем с привязкой сигналов второго и третьего тонов к частотному каналу (сигналу первого тона), которая осуществляется путем фиксации моментов совпадения по времени (стробирования). Попавшие в строб сигналы запоминаются на время, необходимое для поочередного опроса всех каналов сигналами опроса из устройства 13.

По этим сигналам опроса сигналы «1т,», «2т», «3т», превысившие порог обнаружения с выходов приемных устройств 10, 11, 12, записываются в ОЗУ блока 175 обработки информации для индикатора обнаружения, адрес которого соответствует номеру опрашиваемого частотного канала и текущему грубому пеленгу, соответствующему положению антенны канала в момент превышения сигналом порогового уровня в устройствах первичной обработки информации. При отсутствии сигналов из устройств первичной обработки информации в последующих циклах опроса информация, ранее записанная в ОЗУ, сохраняется, а при наличии сигналов - обновляется.

Информация о текущем значении угла поворота быстровращающихся антенн блока 20 снимается с датчика вращения, вырабатывающего импульсы нулевого отсчета при каждом обороте антенны. Эти импульсы поступают в формирователь 171 кода, где преобразуются в 10-разрядный код, который в сумматоре 172 поправок по углу суммируется с поправками, учитывающими взаимное положения БВ антенн и смещение Электрических осей антенн.

При использовании MB антенн коды их углового положения поступают в сумматор 172 из устройства 6. Значение поправки, обеспечивающей учет поворота датчика углового положения антенны в устройстве 1, определяется в процессе регулировки пассивного канала РЛС.

Таким образом, в ОЗУ индикатора обнаружения записывается информация о панораме излучений в координатах "номер частотного канала - пеленг". Каждому частотному каналу на панораме отведена отдельная строка. Высота отметки в строке определяется номером тона, при этом чем больше номер тона, тем выше отметка.

Считывание информации из ОЗУ блока 175 синхронизировано импульсами синхронизатора 183. Информация, считываемая из ОЗУ, подается на видеоконтрольное устройство 178 через блок 177 подсвета.

Визиры индикатора обнаружения, формируемые блоком 179 визиров, могут перемещаться по пеленгу (визир угла индикатора обнаружения) и по частотным каналам (визир частоты индикатора обнаружения). Визиры индикатора обнаружения могут быть использованы оператором для грубого пеленгования и оценки интенсивности сигналов.

Сигналы видеоанализа «1ВА», «2ВА», «3ВА» каждого частотного диапазона и «НСА» IV диапазона с помощью двухступенчатой системы коммутации (устройство коммутации 161 второй ступени в устройстве 12) для выбранного канала подаются в измеритель 170 амплитуды, где производится сравнение уровня видеосигналов с пороговыми уровнями с последующей выработкой и запоминанием в регистрах памяти кода уровня сигнала и формированием нормированных по амплитуде импульсов «1А огранич.», которые передаются в устройство 14 для измерения периода повторения и длительности импульсов в целях анализа и классификации. При этом на выход поступают только видеосигналы того тона, в котором находится визир порога индикатора точного пеленга, и амплитуда которых превышает уровень, занимаемый этим визиром. Положение визира задается оператором.

Нормированные импульсы «1А огранич.» селектируются по длительности в блоке 176 на четыре зоны длительности. Поступление импульсов в соответствующую зону фиксируется в регистре памяти. Информация, записанная регистром памяти, заносится в ОЗУ блока 174 обработки информации для ИТП по адресу текущего пеленга антенны, после чего регистры памяти обнуляются синхронно с изменением кода текущего пеленга антенны. Циклы обнуления и записи повторяются. Таким образом, в ОЗУ ИТП записывается информация об уровне и длительности сигналов.

Для индикации на ИТП информация из ОЗУ блока 174 подается на видеоконтрольное устройство 178.

Изображение на ИТП индицируется в координатах "амплитуда-пеленг" в виде пачек импульсных (непрерывных сигналов). Отметки, соответствующие стробам «Z1», «Z2» по двум периодам повторения импульсов, поступающим в блок 179 визиров из устройства 14, индицируются в виде яркостных отметок под ИТП, что позволяет оператору производить селекцию сигналов по ИТП.

По команде оператора вместо изображения ИТП может осуществляться:

- индикация периода обзора в координатах "амплитуда-время" в виде амплитудных отметок, приближенно воспроизводящих диаграмму направленности антенны источника радиоизлучения при ее вращении;

- индикация периода вобуляции (только для приема сигналов быстровращающимися антеннами) в координатах "задержка-пеленг" в виде точечных отметок, положение которых определяется величиной временных интервалов между импульсами. Для измерения пеленга и амплитуды по сигналом, отображаемым на ИТП, на нем индицируются визиры пеленга и амплитуды. Перемещение визиров по пеленгу и амплитуде осуществляется с помощью рукоятки управления на пульте 180 управления.

Визир уровня ИТП используется также для смещения индицируемого участка временных задержек в пределах просматриваемого интервала задержек и для оценки значения задержки.

Для измерения временных параметров сигналов ограниченный видеосигнал анализа «1А огранич.», формируемый измерителем 170 амплитуды, поступает в измерители 188, 189 190 длительности τ, периода повторения Т_п и периода обзора Т_обз устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных (см. фиг.9).

Измерение длительности состоит в подсчете числа тактовых импульсов за соответствующий временной интервал.

Измеритель 189 Т_п производит определение периода повторения импульсов одной или двух (при их наличии) последовательностей импульсов в выбранном частотном канале. По одной из последовательностей импульсов формируется строб селекции по периоду повторения Т_п. Измерение длительности τ и периода обзора Т_обз производится в этом стробе.

Для выбранного радиоизлучения оператором может быть присвоен номер источника излучения и выданы в устройство 14 данные: номер частотного канала, временные параметры τ, Т_п, Т_обз, которые вводятся в формуляр цели.

Характеристики каждой цели (формуляры цели), обнаруженной ПРЛС, и характеристики целей, обнаруженных РЛС, хранятся в памяти вычислительной системы 198 устройства 14, которая производит сопровождение целей до получения с пульта 180 управления устройства 13 команды на обнуление информации по данной цели. По командам оператора формуляры выбранных целей, хранящихся в памяти вычислительной системы, отображаются на знаковом табло 182 устройства 13 и знаковом табло 118 устройства

6. Одновременно на знаковое табло выводятся временные параметры излучения, по которому производится измерение и которому еще не присвоен номер цели.

Для выбранной цели по команде оператора может быть проведена классификация, т.е. определены типы РЛС, которым могут соответствовать полученные оценки параметров, а также признаки цели: большая или малая и т.п. Классификация производится путем сопоставления оценок несущей частоты, периода повторения Т_п, длительности импульса τ, периода обзора Т_обз с параметрами известных типов РЛС (библиотекой), значения которых хранятся в памяти вычислительной системы 198 измерительно-вычислительного устройства 14. Признак цели - «БЦ» (большая цель), «МЦ» (малая цель), «СВ» (своя цель) может быть введен в формуляр цели по команде оператора.

Вычислительная система 198 устройства 14 производит вычисление дальности и параметров движения цели по n-пеленгам при применении маневра корабля-носителя. При этом оператором производится 1-2 раза в минуту пеленгование и выдача информации по выбранной цели в вычислительную систему 198, которая циклически по каждой выдаче решает задачу определения дальности. Кроме оценок пеленга при решении задачи определения дальности до источника излучения используются данные о курсе К и скорости V корабля-носителя.

Полученные данные о координатах и параметрах движения источника излучения вводятся в формуляр цели.

Из сформированного массива формуляров целей любой из них по команде с пульта 113 управления устройства 6 или с пульта 180 управления устройства 13 может быть выведен из памяти вычислительной системы устройства 13 и выдан потребителю.

Контроль исправности радиолокационной системы в обычных условиях эксплуатации производится встроенными средствами контроля, описание и принцип действия которых приведены в разделах описания соответствующих устройств системы.

Встроенными средствами контроля производится как непрерывный контроль исправности устройств, так и периодический контроль в режимах функционального контроля (ФК).

Непрерывный контроль исправности устройств радиолокационной системы обеспечивается проверкой следующих параметров:

- в приемопередающем устройстве 2 посредством встроенного блока 59 контроля контролируются параметры зондирующих импульсов, видеосигналов приемного устройства и синхроимпульсов;

- в передающем устройстве 3 посредством встроенного устройства 78 контроля контролируются линейность частотной модуляции, параметры импульсов синхронизации и уровень СВЧ мощности;

- в устройстве 6 индикации и управления РЛС программой вычислителя в блоке 126 проверяется правильность функционирования блока 126 управления приводом, блока 127 связи и канала обмена с блоком 125 цифрового преобразования углов;

- в устройствах 7 и 14 программными средствами вычислительных устройств проверяется правильность функционирования устройств обработки данных и устройств внешней связи.

Сигналы исправности контролируемых устройств индицируются на табло исправности пульта 113 управления, и в случае пропадания сигналов производится диагностика сбоев для ремонта или замены неисправного блока.

Периодический контроль исправности устройств радиолокационной станции производится в режимах «ФК1» - «ФК4».

В режиме «ФК1» контролируется функционирование РЛС в целом (без приемопередающего устройства 2) при использовании первого имитатора 30 отраженного сигнала, подключаемого взамен антенного тракта к входу-выходу устройства 29 развязки. В качестве имитатора 30 используется гиперзвуковая линия задержки. Контрольный сигнал имитирует цель, расположенную на дальности 0,65 мили, изображение которой индицируется на индикаторе круговой развертки ВКУ 112 устройства 6. Местоположение цели и ее размеры характеризуют точность определения дальности и степень линейности ЛЧМ сигнала.

Функционирование приемного устройства 4 контролируется по шумовому сигналу СВЧ диапазона, вырабатываемому генератором 96 шума, который через второй (контрольный) вход направленного ответвителя 90 соединяется с входом УВЧ 91. При работе генератора 96 шума уровень шума на выходе приемного устройства 4 не менее, чем в 2,7 раза превышает уровень собственных шумов, в результате чего на ИКО наблюдается сплошная шумовая засветка. Включается генератор 96 шума сигналом «Вкл. ГШ», формируемым на выходе пульта 113 устройства 6.

Коэффициент шума приемного устройства контролируется измерением напряжения шумов «Видео Ш» на выходе анализатора 104 при выключенном (собственные шумы) и включенном генераторе шума с последующим определением коэффициента шума по графику.

Функционирование анализатора 104 частоты устройства 4 проверяется в режиме «ФК2» по характеру перемещения контрольного сигнала на ИКО. Контрольный сигнал формируется генератором 109 перестраиваемой частоты блока 108 контроля анализатора. Выход ГПЧ 109 поочередно подключается к контрольным входам блоков БФ₁,..., БФ₁₆ (гребенок фильтров). Трапециедальный сигнал ГПЧ подается посылками не менее 0,5 с периодом повторения 0,9 с. В течение посылки частота сигнала ГПЧ перестраивается в диапазоне не менее 156,7-159,9 кГц. Контрольный сигнал, перестраиваемый по частоте в полосе фильтров гребенок, при исправности анализатора должен последовательно перемещаться на ИКО на участке дальности, соответствующей данной гребенке фильтров.

В режиме «ФК3» средствами встроенного контроля осуществляется диагностический контроль устройств РЛС, заключающийся в измерении подлежащих контролю параметров с помощью измерительных приборов в блоках контроля.

В режиме «ФК4» проверяется функционирование РЛС при работе с мощном импульсным передатчиком приемопередающего устройства 2. В этом случае в качестве имитатора отраженного сигнала используется эхо-камера 28, подключаемая посредством волноводно-коаксиального перехода 41 ко второму входу-выходу направленного ответвителя 40, первый вход которого через ФПВ 37 и блок НО 36 связан с выходом магнетронных генераторов 34, 35, а четвертый выход НО 40 через ФПВ 38 и разрядник 46 связан с входом УВЧ 47. Чем больше импульсная мощность передатчика и чем точнее настроена эхо-камера на его несущую частоту, тем больше амплитуда колебаний, возбуждаемых в камере. С другой стороны, чем чувствительнее приемник, тем меньшие амплитуды колебаний будут индицироваться на ИКО и тем дольше будет наблюдаться процесс звучания эхо-камеры, что позволяет судить об энергетическом потенциале мощного импульсного приемопередатчика РЛС.

Периодический контроль исправности устройств пассивной радиолокационной станции производится в режимах «ФК1» - «ФК3».

В режиме «ФК1» осуществляется контроль работоспособности ВЧ-цепей приемных устройств 10,11, 12 от блока 20 БВ антенн до блоков УПОИ в приемных устройствах.

Для каждого диапазона работоспособность проверяется по всем трем тонам, при этом вырабатываются соответствующие сигналы исправности, которые суммируются для формирования обобщенного сигнала исправности.

Контроль в режиме «ФК1» осуществляется следующим образом. По сигналу «ФК1» с пульта 186 МКУ подается напряжение на выпрямитель, питающий генератор 23 шума. ГШ 23 формирует широкодиапазонный контрольный сигнал, который излучается контрольной антенной 22 и поступает в антенны блока 20. Контрольные ВЧ-сигналы, прошедшие через блок 21 полосовой фильтрации и усиления и через переключатели каналов устройства 9, подаются в приемные устройства 10, 11, 12. В приемных устройствах 10, 11, 12 контрольные сигналы усиливаются в блоках УВЧ и в блоках видеоусилителей, а затем сравниваются с пороговым уровнем в УПОИ, контрольные регистры которых формируют сигналы «Контр. 2И», «Контр. 3И» при обнаружении сигналов в соответствующих каналах пороговой обработки. Эти сигналы поступают в блок 162 связи, а из него - на входы формирователя 166 сигналов исправности.

Исправность УВЧ второго и третьего тонов контролируется по прохождению сигнала ГШ 23, поэтому наличие нормального уровня шумов на выходе УВЧ первого тона свидетельствует о его исправности. Шумы выхода первого тона поступают в видеоусилитель, в котором по сигналу «ФК1» отключается цепь ШАРУ, и далее с выхода «КШ» видеоусилителя - в блок 167 усилителей шумов и пороговых устройств. При превышении порога в блоке 167 вырабатывается сигнал исправности первого тона, который подается в формирователь 166 сигналов исправности и суммируется в нем с сигналами исправности «Контр. 2И», «Контр. 3И» для выработки обобщенного сигнала исправности по каждому диапазону. Сигналы исправности по тонам подаются на индикаторы, установленные на лицевых панелях устройств 164 контроля приемных устройств, и выдаются в пульт 186 МКУ на соответствующие индикаторы исправности приемных устройств.

В режиме «ФК2» проверяются все видеоканалы приемных устройств 10, 11, 12, блоки 170 и 176 измерителя амплитуды и селектора длительности, блоки 174, 175 обработки информации для ИТП и ИО и формируется обобщенный сигнал исправности устройства 13 преобразования, индикации и управления ПРЛС. При этом на входы KB всех видеоусилителей приемных устройств 10, 11, 12 подаются контрольные видеосигналы коротких и длинных импульсов «КИ», «ДИ», вырабатываемые генератором 169 контрольных импульсов. Сигналы управления для поочередной подачи контрольных

видеоимпульсов «Код N_ТК1», «Код N_ТК2» формируются пультом 186 МКУ и выдаются через блок 176 связи и селектор длительности.

При неисправности в одном из видеоканалов оператор обнаруживает отсутствие перемещающего сверху вниз визира частоты индикатора обнаружения при нажатии кнопки «Сдвиг программы +» пульта 180. Номер неисправного канала индицируется на ВКУ 178. Для продолжения программы проверки видеоканалов оператор устанавливает на ВКУ номер следующего канала.

Исправность ВКУ контролируется оператором визуально по наличию на экране отметок при проверке в режиме «ФК2».

В режиме «ФК3» контролируется прохождение пачек контрольных видеосигналов «КИ», «ДИ», «НС» через видеоусилители и блоки УПОИ приемных устройств и проверяется работоспособность устройства 14 анализа ПРЛС и выдачи данных. Пачки контрольных видеосигналов формируются при поочередном нажатии оператором кнопок «СВ», «БЦ», «МЦ» пульта 180, при котором в блоке 185 контроля формируются коды «Код N_ТК1», «Код N_ТК2», стробируемые сигналами «0»А1», «0»А2» этих кнопок. Сформированные таким образом коды управления через дешифратор 168 подаются в коммутатор генератора 169 контрольных импульсов, на выходе которого формируются пачки контрольных импульсов, имитирующие прием реальных пачек сигналов, пеленгуемых ПРЛС. Так как частота повторения стробирующих сигналов различная, то для получения неподвижной отметки от контрольных сигналов на ВКУ используется формирование независимых сигналов управления для каждого из приемных устройств.

Таким образом, в режимах функционального контроля обеспечивается поиск места отказа с точностью до прибора и канала. Поиск места отказа с точностью до сменного блока (узла) осуществляется оператором вручную с помощью встроенных измерительных приборов.

В условиях ремонтного цеха проверка исправности радиолокационной системы осуществляется с использованием, как встроенных средств контроля, так и дополнительных устройств 24, 25, 26, 27 измерения и контроля, а также имитатора 15 сигналов лага и гирокурсоуказателя и пульта 16 внешней связи (ПВС).

Проверка функционирования ПРЛС производится с использованием устройства 24 контроля ПРЛС, которое содержит измерительную антенну, группу ВЧ-генераторов, работающих каждый в одном из частотных каналов диапазонов приема ПРЛС, и генератор импульсов.

Для проведения измерений чувствительности ПРЛС по полю при приеме коротких импульсов включают кнопку «Визир» пульта 180 управления в устройстве 13, устанавливают рукояткой управления визира на цифровом табло видеоконтрольного устройства 178 номер проверяемого канала и при нажатии кнопки «Выбор» проверяют отсутствие на индикаторе обзора полной шумовой засветки строк. Подают на измерительную антенну при одной из ее поляризаций (вертикальной, горизонтальной, наклонной) сигнал ВЧ-генератора, промодулированный импульсами длительностью 1,5 мкс с частотой следования 2000 Гц. Устанавливают с помощью встроенного аттенюатора ВЧ-генератора мощность, достаточную для наблюдения пачки импульсов на ИО или ИТП, ориентируют измерительную антенну в направлении БВ антенн блока 20 и изменяют ее поляризацию, добиваясь наибольшего уровня сигнала на ИО и ИТП. Затем, подстраивая частоту ВЧ-генератора в пределах диапазона канала приема, добиваются максимального значения сигнала в выбранном канале. Устанавливают аттенюатор ВЧ-генератора в положение, при котором исчезают отметки сигнала на ИО, затем увеличивают выходную мощность генератора от минимального до контрольного значения, при котором на ИО появляется сигнал, и определяют чувствительность по расчетной формуле с учетом зафиксированных значений ослабления аттенюатора.

Чувствительность ПРЛС при приеме длинных импульсов проверяют аналогично при использовании модулирующих импульсов длительность 10 мкс с частотой следования 2000 Гц.

Для проверки пеленга контрольных сигналов ПРЛС устанавливают измерительную антенну на расстоянии 3-5 м от антенного устройства 8 в направлении риски, соответствующей направлению «Нос корабля». Устанавливают с помощью аттенюатора мощность ВЧ-генератора, при которой четко наблюдается пачка в средней части ИТП (если не в средней - перемещают ее кнопкой «Сдвиг - ИТП» пульта 180). Совмещают рукояткой управления визиром визир пеленга с центром пачки сигналов и считывают значение пеленга по цифровому табло ВКУ 178. При этом значение пеленга должно находиться в пределах 255°-360° или 0°-5°.

Для проверки функционирования ПРЛС в режимах обнаружения устанавливают частоту ВЧ-генераторов в соответствии с контрольными значениями (которые были определены при проверке чувствительности ПРЛС) и подают на ВЧ-генератор импульсы модуляции длительностью 1,5 мкс с частотой следования 2000 Гц. Устанавливают мощность ВЧ-генератора, при которой на ИО появляется пачка импульсов. Нажатием

кнопки «Визир-ИО» совмещают визир частоты с пачкой сигналов, а затем, плавно увеличивая мощность на выходе ВЧ-генератора, проверяют, возрастает ли высота отметок пачки импульсов и появляется ли при нажатии кнопки «Выбор» отметка квитанции.

Для проверки направления вращения БВ антенн блока 20 перемещают измерительную антенну по (или против) часовой стрелки и наблюдают, смещается ли на ИТП пачка сигналов вправо (влево) от нулевого значения пеленга.

Для проверки скорости вращения, среднего положения и границ сектора сканирования MB антенн блока 17 задают с помощью имитатора 15 сигналов лага и гирокурсоуказателя нулевое значение курса. С пульта 180 включают привод вращения MB антенн на скорости 1 об/мин (кнопка «Ант. MB Вращ.-1»). Устанавливают по цифровому табло ВКУ 178 номер частотного канала в диапазоне VI. Затем, нажимая кнопку «КД ручн» (контроль диагностический ручной) пульта 186 МКУ, измеряют интервал времени между двумя подряд затираниями индикатора «Шина контроля» или измеряют интервал времени между двумя прохождениями разверткой ИТП нулевого положения по пеленгу и проверяют, насколько этот интервал отличается от 60 с.

Аналогично проверяют скорость вращения MB антенн в режиме 4 об/мин.

При проверке управления MB антеннами в режимах сканирования наблюдают изменение значений кодов углового положения антенны по индикаторам «Шина контроля» пульта 186 МКУ.

Проверку функционирования РЛС начинают с проверки управления приводами 18, 19 совмещенного антенного устройства 1, при проведении которой используют имитатор 15 сигналов лага и гирокурсоуказателя.

Сначала посредством рабочих органов имитатора 15 устанавливают нулевые значения параметров θ, ψ, К, V и после включения кнопки «Ант.Вращ.-4» пульта 113 проверяют появление на индикаторе кругового обзора ВКУ 112 изображения радиально-круговой развертки с круговой шкалой углов, вертикально расположенной линии отметки курса, проверяют соответствие направления вращения антенны вращению радиальной линии развертки на ИКО и измеряют секундомером время десяти оборотов линии развертки на ИКО. Нажатием кнопки «Вращ.-СТПР» проверяют остановку вращения антенн по положению индикаторных ламп.

Последовательно устанавливают на имитаторе 15 значения θ, равные 8°, 16°, 24°, 32°, 44°, и значения ψ, равные 8°, 16°, 24°, 32° и проверяют их по показаниям шкал задающих вращающих трансформаторов блока 18 приводов стабилизации.

Уровень излучаемой средней мощности приемопередающего устройства 2 проверяют с помощью ваттметра, который подключают к выходу направленного ответвителя 43 через трактовый волноводный аттенюатор.

Для проверки чувствительности приемного канала приемопередающего устройства (ППУ) 2 используют устройство 25 контроля чувствительности, выполненное на основе ВЧ-генератора 61 с встроенным аттенюатором и генератора 60 импульсов, синхронизируемого импульсами «Старт П», которые формируются блоком 121 устройства 6. Выходной сигнал ВЧ-генератора, настроенного на несущую частоту магнетронного генератора 35 ППУ 2, через волноводно-коаксиальный переход и ферритовый вентиль подается на вход УВЧ 47. Перед началом измерений фиксируют по шкале начальное значение ослабления аттенюатора при мощности генератора 10_-4 Вт. Изменяя частоту ВЧ-генератора 61, получают на ИКО ВКУ 112 изображение видеосигнала на развертке. Постепенно вводя затухание аттенюатором и одновременно подстраивая частоту генератора, замечают момент пропадания изображения видеосигнала на ИКО при максимальном значении затухания аттенюатора. Проверяют калибровку выходной мощности генератора относительно уровня 10^-4 Вт и определяют чувствительность приемного канала по расчетной формуле, учитывающей начальное показание шкалы аттенюатора, соответствующее уровню мощности 10^-4 Вт, и значение максимального ослабления.

Для проверки изменения девиаций частоты ЛЧМ сигнала РЛС при работе на различных шкалах дальности используют устройство 26 контроля изменения девиаций, выполненное на основе анализатора спектра, который через волноводно-коаксиальный переход подключается к фланцу «Гетер.1» (второй выход направленного ответвителя 72) передающего устройства 3. После включения анализатора спектра устанавливают в центре его экрана одну из трех отметок сигнала, вращая ручку настройки анализатора, и устанавливают удобную для наблюдения амплитуду и ширину отметки, вращая ручку отсчета амплитуд и изменяя полосу обзора анализатора. Затем, последовательно нажимая кнопки «Шкала», мили 1,25; 5; 15; 30; 60 (посредством которых формируются сигналы «Мод.1»-«Мод.5»), проверяют, как последовательно уменьшается ширина отметки сигнала на экране анализатора, каждый раз устанавливая удобную для наблюдения ширину отметки сигнала, для чего изменяют полосу анализатора спектра.

Для проверки изменения выходной мощности передающего устройства 3 в зависимости от нажатия кнопки «Ослабл.» используют устройство 27 контроля изменения выходной мощности, которое содержит направленный ответвитель (НО), подсоединяемый

к волноводному фланцу «Выход» (выход блока 63 усилителей мощности) устройства 3, нагрузку (эквивалент антенны), соединенную с основным плечом НО, и соединенный с боковым плечом НО измерительный тракт с аттенюатором, ферритовым вентилем и волноводно-коаксиальным переходом из комплекта анализатора спектра.

После нажатия на пульте 113 кнопок «Излуч.3 - Ант.» и «Имп.реж. ПРД» находят отметку сигнала, устанавливают ее в центре экрана анализатора спектра и устанавливают удобную для наблюдения амплитуду сигнала. Последовательно нажимая кнопку «Ослабление» - 1, 2, 3, проверяют последовательное уменьшение амплитуды сигнала на экране, каждый раз устанавливая меньшее ослабление аттенюатора и удобную для наблюдения амплитуду сигнала.

Для проверки уровня излучаемой средней мощности передающего устройства 3 при излучении ЛЧМ сигналов к выходу блока 63 усилителей мощности через конусную волноводную секцию и волноводно-коаксиальный переход подключают ваттметр поглощаемой мощности. После включения на пульте 113 кнопок «Излуч.3 - Ант.» и «Шкала», мили - 15, снимают показания ваттметра. Затем по показаниям измерительного прибора в блоке 88 встроенного устройства 78 контроля измеряют пиковое значение мощности с выхода блока 86 контроля мощности усилителей, уменьшают его в 6 раз и сравнивают со значением, измеренным ваттметром. Измерения выполняют для различных значений рабочих частот передающего устройства.

Проверка функционирования индикаторных устройств РЛС производится следующим образом.

Переключением тумблера «НКД» пульта 113 проверяют наличие пяти неподвижных колец дальности, отметок визиров ИКО и ИТК на экране ВКУ 112. Управляя рукояткой визира, наблюдают перемещение его отметки в полярной системе координат «Дальность» - «Угол» и соответствующие изменения показаний формуляра визира на цифровом табло. При нажатии кнопки «Визир - ИТК», перемещая рукоятку визира, наблюдают за перемещением его отметки на ИТК в прямоугольной системе координат.

С помощью органов управления имитатора 15 задают параметры, эквивалентные параметрам движения корабля (К=45о, V=30 узлов). При нажатии кнопки «Ориентация - Север» проверяют индикацию шкалы пеленгов, метки Севера и курса. Нажатием кнопок «Номер цели» - 1 и «Сопровожд. - Пл.авт.» устанавливают режим сопровождения цели. Устанавливают тумблер «НКД» в положение «Вкл.», совмещают маркер визира ИКО с точкой пересечения пятого неподвижного кольца дальности с линией курса,

соответствующего пеленгу 45°, нажимают кнопку «Сопр. - Захв.» и с помощью секундомера проверяют, с какой погрешностью индицируются на табло формуляров отсчеты дальности в милях и пеленга в градусах. Через 120 с, повторно нажимая кнопку «Сопр. - Захв.», проверяют индицирование на табло значений скорости цели (30±6) узлов и курса цели (225±10)°.

Для проверки канала связи радиолокационной системы с корабельной автоматизированной системой управления (потребителем радиолокационной информации) используют пульт 16 внешней связи, выполненный на основе вычислительного устройства, формирующего кодовые слова, дешифраторов кодовых слов и осциллографа.

Нажатием первых кнопок переключателей «Номер цели» пульта 113 устройства 6 и пульта 180 устройства 13 проверяют наличие формуляров контрольных целей на знаковых табло 118 и 182. С помощью рукоятки визира устанавливают визир ИКО ВКУ 112 в положение, при котором в формулярах визира индицируются какие-либо значения дальности и пеленга и вводят их в формуляр цели нажатием одной из кнопок переключателя «Номер цели» и кнопок «Сопр. - Пл.авт.» и «Сопр. - Захв.». Затем операции повторяют для других значений дальности и пеленга и других номеров целей. Переключателем «Признак цели» вводят признак «БЦ», «МЦ» или «СВ» и после нажатия кнопки «Инф. Цели - Выд.» фиксируют параметры полного формуляра цели без признака приоритета.

Вводят признак приоритета поочередным нажатием кнопки «Приор.» и переключателя «Номер цели» и проверяют, что на ЗТ 118 в формуляры, предназначенные для выдачи потребителю, цель с зафиксированными параметрами помещена на место, соответствующее введенному приоритету.

Таким же образом формируют формуляры целей ПРЛС, используя органы управления пульта 180, и проверяют места введенных формуляров по ЗТ 182.

Выдача формуляров целеуказания потребителю производится нажатием кнопок «Выдача ЦУ» пульта 113 или пульта 180. Одновременно на пульте 16 внешних связей с помощью переключателей устанавливается номер выбранного слова, а по осциллографу наблюдают последовательность импульсов, соответствующих передаваемому слову (контрольное слово, количество целей, признак цели, дальность до цели, пеленг, курс, скорость и др.).

Таким образом, введение в предлагаемый комплекс встроенных средств контроля радиолокационной системы обеспечивает возможность периодической проверки ее

исправности по основным параметрам, а в условиях ремонтного цеха при использовании дополнительных измерительных устройств в сочетании с встроенными средствами контроля обеспечивается полнота и достоверность контроля по всем параметрам во всех режимах функционирования радиолокационной системы.

Представленные чертежи и описание позволяют, используя существующие элементную базу и технологию, изготовить комплекс для проверки корабельной радиолокационной системы промышленным способом и осуществлять проверку ее исправности, как в обычных условиях ее эксплуатации, так и в условиях ремонтного цеха, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.

Источники информации:

1. Патент РФ №71012 на полезную модель, МПК G05B 23/02, публикация 10.09.2006 г.

2. Свидетельство РФ №5262 на полезную модель, МПК G01S 13/87, GO1S 13/34, публикация 16.10.1987 г.

3. Патент РФ №2205441 на изобретение, МПК G01S 7/40, G05B 23/02, публикация 27.05.2003 г., прототип.

Claims (1)

1. Комплекс для проверки корабельной радиолокационной системы, содержащий контрольную антенну, первый имитатор отраженных сигналов и штатную аппаратуру корабельной радиолокационной системы, отличающийся тем, что в состав штатной аппаратуры радиолокационной системы входят совмещенное антенное устройство, включающее блок медленно вращающихся (MB) антенн с приводом вращения и блоком приводов стабилизации, радиолокационная станция (РЛС) в составе устройства высокочастотной (ВЧ) коммутации РЛС, приемопередающего устройства, которое формирует импульсные зондирующие сигналы и в процессе обработки принятых отраженных сигналов формирует импульсные видеосигналы, которые через устройство индикации и управления РЛС передаются на второй информационный вход устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, а также передающего устройства, формирующего квазинепрерывные линейно-частотно-модулированные (ЛЧМ) зондирующие сигналы, и приемного устройства ЛЧМ сигналов, выход которого соединен с первым информационным входом устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, и пассивная радиолокационная станция (ПРЛС), которая содержит антенное устройство обнаружения ПРЛС, включающее блок быстровращающихся (БВ) антенн и блок полосовой фильтрации и усиления, устройство усиления и ВЧ коммутации ПРЛС, первое, второе и третье приемные устройства ПРЛС, устройство преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройство анализа ПРЛС и выдачи данных, а в состав контрольно-проверочной аппаратуры дополнительно введены второй имитатор отраженных сигналов, соединенный с контрольным входом-выходом приемопередающего устройства, генератор шума РЛС, соединенный с контрольным входом приемного устройства ЛЧМ сигналов, генератор шума ПРЛС, соединенный с контрольной антенной, встроенные устройства контроля в приемопередающем устройстве, передающем устройстве, приемном устройстве ЛЧМ сигналов и приемных устройствах ПРЛС, устройство контроля изменения девиаций частоты и устройство контроля изменения выходной мощности, подключаемые соответственно к выходу сигналов первой гетеродинной частоты и к сигнальному выходу передающего устройства, устройство контроля чувствительности приемопередающего устройства, подключаемое к сигнальному входу-выходу указанного устройства, устройство контроля ПРЛС, содержащее измерительную антенну и группу ВЧ генераторов, работающих в частотных диапазонах ПРЛС, а также пульт внешней связи и имитатор сигналов лага и гирокурсоуказателя, выходы которого по сигналам углов бортовой и килевой качки, сигналам курса и скорости своего корабля соединены с соответствующими входами устройства индикации и управления РЛС, выходы которого по сигналам начальной установки и сигналам управления соединены с соответствующими входами блока приводов стабилизации и привода вращения совмещенного антенного устройства, а выходы сигналов рассогласования блока приводов стабилизации и выход сигнала углового положения антенны привода вращения соединены с соответствующими входами устройства индикации и управления РЛС, выходы которого по сигналам задания режимов соединены с соответствующими входами приемопередающего устройства, передающего устройства и приемного устройства ЛЧМ сигналов, выход, на котором формируется код навигационных данных, соединен с соответствующими входами устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС и устройства анализа ПРЛС и выдачи данных, выход, на котором формируется код углового положения MB антенн, соединен с соответствующим входом устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, а выход, на котором формируются импульсы приращения углов поворота MB антенн, соединен с соответствующим входом устройства обработки сигналов и преобразования РЛС, выход которого для передачи формуляров целей, обнаруженных РЛС, соединен посредством первой магистрали трансформаторного импульсного последовательного канала с устройством анализа ПРЛС и выдачи данных, которое соединено посредством второй магистрали трансформаторного импульсного последовательного канала с пультом внешней связи и соединено посредством первой и второй интерфейсных магистралей последовательных каналов с блоками управления отображением информации на знаковых табло устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС и устройства индикации и управления РЛС, видеоконтрольное устройство которого соединено с выходами устройства обработки сигналов и преобразования информации РЛС, на которых формируются телевизионный видеосигнал и сигналы синхронизации видеоконтрольного устройства, при этом выход передающего устройства и вход приемного устройства ЛЧМ сигналов через устройство развязки соединены с третьим входом-выходом устройства ВЧ коммутации РЛС, который при проверке радиолокационной системы соединяется с первым имитатором отраженных сигналов, а в штатных режимах работы радиолокационной системы соединяется через первый вход-выход устройства ВЧ коммутации РЛС с антенной третьего диапазона блока MB антенн совмещенного антенного устройства, выход антенны пятого и шестого диапазона которого соединен с соответствующим входом устройства ВЧ коммутации и усиления ПРЛС, вход сигналов третьего диапазона которого соединен с четвертым выходом устройства ВЧ коммутации РЛС, второй вход-выход которого соединен с сигнальным входом-выходом приемопередающего устройства, кроме этого, входы приемных устройств ПРЛС соединены с соответствующими выходами устройства коммутации и усиления ПРЛС, на которые коммутируются сигналы с соответствующих выходов блока полосовой фильтрации и усиления антенного устройства обнаружения ПРЛС или усиленные после полосовой фильтрации сигналы, принятые антеннами блока медленно вращающихся антенн совмещенного антенного устройства, выходы приемных устройств ПРЛС, на которых формируются прошедшие пороговую обработку обнаруженные видеосигналы первого, второго и третьего тонов, соединены с соответствующим входом устройства преобразования, индикации и управления ПРЛС, вход которого для приема импульсов нулевого отсчета, формируемых датчиком вращения БВ антенн, соединен с информационным выходом привода вращения блока БВ антенн, вход для приема видеосигналов анализа первого, второго и третьего тонов соединен с выходом третьего приемного устройства, через который передаются видеосигналы анализа первого, второго и третьего приемных устройств, а выход, на котором формируются ограниченные видеосигналы анализа, соединен с информационным входом устройства анализа ПРЛС и выдачи данных.