RU2527939C2 - Способ юстировки радиолокационных станций - Google Patents
Способ юстировки радиолокационных станций Download PDFInfo
- Publication number
- RU2527939C2 RU2527939C2 RU2012148571/07A RU2012148571A RU2527939C2 RU 2527939 C2 RU2527939 C2 RU 2527939C2 RU 2012148571/07 A RU2012148571/07 A RU 2012148571/07A RU 2012148571 A RU2012148571 A RU 2012148571A RU 2527939 C2 RU2527939 C2 RU 2527939C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- coordinates
- radar station
- adjusted
- adjustment
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности юстировки радиолокационных станций (РЛС). Указанный результат достигается за счет того, что измеряют координаты отражающего объекта с последующим определением систематических ошибок юстировки, с помощью спутникового навигатора определяют прямоугольные координаты собственной точки стояния РЛС (x1, y1), измеряют юстируемой РЛС прямоугольные координаты воздушного объекта (ВО), находящегося в зоне действия РЛС (х2, y2), принимают на РЛС с помощью радиоприемника автоматического зависимого наблюдения координаты текущего местонахождения воздушного объекта (х3, y3) и определяют величину поправки по азимуту и по дальности для юстируемой РЛС по соответствующим формулам. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в автоматизированных системах контроля воздушного пространства, управления воздушным движением, а также в специальных автоматизированных системах управления воздушно-космической обороны.
Известные способы юстировки РЛС основаны на использовании отражающих или излучающих объектов, положение которых (координаты) заведомо определено точно.
Известны способы юстировки радиолокационных станций по местным предметам, положение которых определено оптическими или геодезическими средствами. Однако при этом требуется наличие на местности отдельно стоящих отражающих объектов или специально установленных на вышках отражателей или излучателей, что требует больших затрат. Известные способы юстировки РЛС по радиоизлучению солнца или других небесных тел требуют значительного времени для ее проведения и определенных погодных условий.
Известен также способ юстировки РЛС, при котором используют воздушные объекты с точно измеренными координатами. Недостатком этого способа является невозможность правильной юстировки в случаях, когда координаты юстируемой РЛС определены с ошибками.
Известны способы (авторские свидетельства №2069867 по МПК G01S 7/49 и №2094816 по МПК G01S 7/40), наиболее близкие по совокупности признаков и заключающиеся в том, что в процессе юстировки определяют расхождения Δх, Δу между прямоугольными координатами воздушных объектов, измеряемыми двумя РЛС. Полученные величины расхождений используют для определения с помощью специальных формул ошибок юстировки (поправок) в азимут, измеряемый РЛС. При юстировке определенной РЛС вторая РЛС является вспомогательной и должна быть заранее отъюстирована. Способы предусматривают отсутствие ошибок вспомогательной РЛС по азимуту и по дальности. Если юстировка вспомогательной РЛС содержит погрешности, то юстировка настраиваемой РЛС также будет содержать ошибки.
Предлагаемый способ юстировки заключается в том, что на настраиваемой РЛС находится спутниковый навигатор, точно определяющий по данным со спутника координаты местонахождения РЛС. На РЛС также находится приемник автоматического зависимого наблюдения, принимающий от воздушных объектов координаты их текущего местонахождения. Эти координаты воздушные объекты также получают от спутникового навигатора. Зная точно координаты собственного местонахождения и точные координаты наблюдаемого воздушного объекта, легко произвести корректировку юстировки РЛС.
Техническим результатом использования предлагаемого способа является существенно более высокая точность юстировки РЛС, т.к. точность определения координат собственной точки стояния РЛС и координат воздушного объекта от спутниковых навигаторов составляет единицы метров, что в разы точнее ранее использовавшихся методов.
Воздушные объекты, наблюдаемые РЛС, могут быть случайными (пролетающими по территории, контролируемой РЛС) или специально вызванными (например, вертолеты) для юстировки РЛС территориальной АСУ. Спутниковый навигатор и приемник сигналов автоматического зависимого наблюдения могут привлекаться для юстировки РЛС или быть штатными приборами, входящими в состав оборудования РЛС. В подвижных комплексах РЛС эти относительно недорогие устройства конечно должны входить в состав оборудования РЛС.
Технический результат при использовании предлагаемого способа достигается за счет использования новейших информационных технологий, спутниковых навигаторов и возможностей новейшей системы автоматического зависимого наблюдения.
На фиг.1 схематично представлено расположение юстируемой РЛС 1 и воздушного объекта 2, информация от которого используется для юстировки.
Способ осуществляется следующим образом. Юстируемая РЛС 1 с помощью спутникового навигатора определяет координаты собственной точки стояния в прямоугольной системе координат (x1, y1) и определяет координаты наблюдаемого воздушного объекта 2 (х2, y2). От приемника автоматического зависимого наблюдения РЛС получает коды, передаваемые в эфир воздушным объектом и содержащие координаты текущего его местоположения в точке 3. Полученные координаты также преобразуются в прямоугольную систему координат (х3, у3).
Вследствие изначально ошибочной юстировки РЛС измеренные координаты воздушного объекта 2 (х2, y2) будут отличаться от его истинных координат, определенных бортовым спутниковым навигатором (х3, у3). Взаимное расстояние точек 2 и 3 характеризуется расхождениями координат Δх=x3-х2, Δу=у2-у3. Эти расхождения однозначно связаны с ошибками юстировки по азимуту Δβ=β1-β2. При этом
Используя математическое свойство
получаем выражение ошибки по азимуту для юстируемой РЛС с преимущественно арифметическими операциями, легко выполняемыми в ЭВМ
Расстояние до наблюдаемого воздушного объекта в точке 2
и расстояние до воздушного объекта в точке 3
Основными преимуществами предлагаемого способа юстировки по сравнению с существующими являются упрощение процесса юстировки, особенно в территориальных радиолокационных системах, определение поправок без вывода РЛС из режима нормального функционирования, возможность использования в качестве контрольных случайных воздушных объектов, пролетающих в зоне действия РЛС, в процессе их работы в автоматизированной системе.
Высокая точность определения местоположения РЛС и воздушного объекта (объектов) по данным спутниковых навигаторов (в пределах единиц метров) позволяет производить юстировку РЛС с очень высокой точностью. Аналитические расчеты и статистическое моделирование показывают, что необходимая точность определения поправок для обзорных РЛС может быть получена за единицы минут при периоде обзора 10 с. Процесс юстировки может быть многошаговым, то есть используется итерационный процесс, когда с каждым последующим шагом повышается точность юстировки. Юстировку можно производить периодически, устраняя погрешности, возникающие в процессе эксплуатации.
Claims (1)
- Способ юстировки радиолокационных станций (РЛС), заключающийся в том, что измеряют координаты отражающего объекта с последующим определением систематических ошибок юстировки, отличающийся тем, что с помощью спутникового навигатора определяют прямоугольные координаты собственной точки стояния РЛС (x1, y1), измеряют юстируемой РЛС прямоугольные координаты воздушного объекта (ВО), находящегося в зоне действия РЛС (х2, y2), принимают на РЛС с помощью радиоприемника автоматического зависимого наблюдения координаты текущего местонахождения воздушного объекта (х3, y3) и определяют величину поправки по азимуту для юстируемой РЛС по формуле
и по дальности по формуле
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012148571/07A RU2527939C2 (ru) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Способ юстировки радиолокационных станций |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012148571/07A RU2527939C2 (ru) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Способ юстировки радиолокационных станций |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012148571A RU2012148571A (ru) | 2014-05-20 |
RU2527939C2 true RU2527939C2 (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=50695627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012148571/07A RU2527939C2 (ru) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | Способ юстировки радиолокационных станций |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2527939C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2757679C1 (ru) * | 2020-10-13 | 2021-10-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ юстировки бортовых радиолокационной и оптико-электронной станций летательного аппарата |
RU2797985C1 (ru) * | 2022-01-11 | 2023-06-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ юстировки бортовых радиолокационной и оптико-электронной станций летательного аппарата |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105116391A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-02 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 面向海用雷达误差标定的有效目标序列集联合分析方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5223838A (en) * | 1992-04-07 | 1993-06-29 | Hughes Aircraft Company | Radar cross section enhancement using phase conjugated impulse signals |
RU2069867C1 (ru) * | 1993-04-13 | 1996-11-27 | Московский научно-исследовательский институт приборной автоматики | Способ юстировки радиолокационных станций |
RU2196343C2 (ru) * | 2000-07-13 | 2003-01-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Мишень для юстировки двухдиапазонной бортовой рлс |
WO2006013136A1 (fr) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Thales | Procede de calibration angulaire d’une antenne par mesure de la distance relative |
US20080036648A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Northrop Grumman Systems Corporation | Method and System for Calibrating ESA, Distributed Waveform Generator and Receivers in Sub-Arrays |
RU74217U1 (ru) * | 2008-03-17 | 2008-06-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Комплекс для проверки корабельной радиолокационной системы |
RU2465611C1 (ru) * | 2011-06-01 | 2012-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ измерения пеленгационных ошибок систем антенна-обтекатель самолета с установленной на нем бортовой радиолокационной станцией |
-
2012
- 2012-11-15 RU RU2012148571/07A patent/RU2527939C2/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5223838A (en) * | 1992-04-07 | 1993-06-29 | Hughes Aircraft Company | Radar cross section enhancement using phase conjugated impulse signals |
RU2069867C1 (ru) * | 1993-04-13 | 1996-11-27 | Московский научно-исследовательский институт приборной автоматики | Способ юстировки радиолокационных станций |
RU2196343C2 (ru) * | 2000-07-13 | 2003-01-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Мишень для юстировки двухдиапазонной бортовой рлс |
WO2006013136A1 (fr) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Thales | Procede de calibration angulaire d’une antenne par mesure de la distance relative |
US20080036648A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Northrop Grumman Systems Corporation | Method and System for Calibrating ESA, Distributed Waveform Generator and Receivers in Sub-Arrays |
RU74217U1 (ru) * | 2008-03-17 | 2008-06-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Гранит-Электрон" | Комплекс для проверки корабельной радиолокационной системы |
RU2465611C1 (ru) * | 2011-06-01 | 2012-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ измерения пеленгационных ошибок систем антенна-обтекатель самолета с установленной на нем бортовой радиолокационной станцией |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2757679C1 (ru) * | 2020-10-13 | 2021-10-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ юстировки бортовых радиолокационной и оптико-электронной станций летательного аппарата |
RU2797985C1 (ru) * | 2022-01-11 | 2023-06-13 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ юстировки бортовых радиолокационной и оптико-электронной станций летательного аппарата |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012148571A (ru) | 2014-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104502887A (zh) | 一种基于卫星定向的方位标定方法及装置 | |
RU2593274C2 (ru) | Способ и система для определения временных изменений при повторной передаче и распространении сигналов, используемых для измерения расстояний, синхронизирования исполнительных механизмов и выполнения геопривязки | |
KR101626606B1 (ko) | 실시간 송수신 방식 무인항공기를 활용한 지하시설물 데이터베이스 구축 시스템 | |
RU2431803C1 (ru) | Способ автоматизированного определения навигационно-топогеодезических параметров | |
CN103064098A (zh) | 卫星导航数字多波束发射阵列天线指向偏差修正方法 | |
KR20210093960A (ko) | 레이더 회전식 안테나 시스템을 교정하는 방법 및 시스템 | |
RU2542326C1 (ru) | Способ повышения целостности используемых сигналов навигационных спутников с помощью локальной контрольно-корректирующей станции (лккс) с учетом влияния аномальной ионосферы | |
CN107817489A (zh) | 测绘方法 | |
JP7219201B2 (ja) | 三次元計測システム | |
RU2489325C2 (ru) | Многопозиционная система посадки воздушных судов | |
RU2527939C2 (ru) | Способ юстировки радиолокационных станций | |
Ager et al. | Geometric precision in space radar imaging: results from TerraSAR-X | |
RU2515106C2 (ru) | Способ наведения беспилотного летательного аппарата | |
Park et al. | Evolution of PAU/PARIS End-to-end Performance Simulator (P 2 EPS) towards GNSS reflectometry, radio occulation and Scatterometry simulator (GEROS-SIM) | |
RU2501031C2 (ru) | Способ летных проверок наземных средств радиотехнического обеспечения полетов и устройства для его применения | |
RU2529875C2 (ru) | Способ юстировки радиолокационных станций системы автоматического управления | |
RU2640354C1 (ru) | Способ комплексной калибровки пеленгатора - корреляционного интерферометра на мобильном носителе | |
CN109490828A (zh) | 基于同源基线阵列的定位方法 | |
CN110146050B (zh) | 一种通信基站天线监测方法 | |
RU2558412C1 (ru) | Многопозиционная система посадки воздушных судов | |
KR100557745B1 (ko) | Gps 위치정보 보정을 이용한 실시간 gis데이터베이스 업데이트 방법 | |
Jokela et al. | FGI’s contribution in the JRP SIB60 “Metrology for Long Distance Surveying” | |
RU2573819C1 (ru) | Способ калибровки мобильного пеленгатора - корреляционного интерферометра с применением навигационной аппаратуры потребителя глобальной навигационной спутниковой системы | |
RU2069867C1 (ru) | Способ юстировки радиолокационных станций | |
Ji et al. | A single-frequency real-time lane-level positioning method for vehicle safety |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |