JPS60161829A - 長尺部材の配設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉄筋、パイプ、ビーム等の長尺部材を所定の
形態に配ｆ１る配設機械ＶＣ関する。

第１図は長尺部拐の配置形態の一例を示−ｊａ明図で、
この第１図は原子力発電所の基礎工事における配置形態
を示している。この図において、ｌは床、２はコンクリ
ートブロック等力ら成ろうま、３、４．５，６．７は長
尺部材たとえば鉄ｒノ、８。

９は鉄筋どうしを締結づる結束線である。

この第１図に示すような基礎工事にあっては次のように
して床１上にうま２、鉄筋３，４，５。

６、７等が配置される。−１なわち、あらかじめ形成さ
れた強固な床１上に、例えば等間隔にうま２を配置し、
このうま２の上に鉄筋３を配＠１る。

次にこの鉄筋３の上に、描該鉄筋３に直交１るように鉄
筋４．５を配置し、これらの鉄筋４．５と鉄筋３とを結
束線８で縛結する。なお、鉄筋４゜５は鉄筋４，５の縛
結部が一直線になることによるコンクリートの強度低下
を防ぐために、例えば交互にずらして配置される。そし
て、このような鉄筋４，５の配置が終了すると、一点鎖
線で例示づる鉄筋６，７を鉄筋４，５と同様に配置した
後、鉄筋６，７を結束線９によって鉄筋４．５のそれぞ
れに締結する作業がおこなわれる。以下同様にしてうま
２上に１段目の鉄筋が配置される。

次いで図示し怖いが、鉄筋４，５，６．７等の上に、か
つ、これらの鉄筋４．５，６．７等に直焚するように、
１なわち鉄筋３に平行となるように２段目の鉄筋が配置
され、それぞれ結束線で締結される。このようにして１
組目の格子構造ができ上がる。その後、上記と同様に１
組目の格子構造の上にうま２を載置し、２組目の格子構
造を作る。以下、順次複数組の積層格子構造が作られ、
その上にコンクリートが流し込まれて基礎が完成する。

ところで、上述した基礎工事における配筋作業は従来、
人力によっておこなわれているが、第１図に例示するよ
うな原子力発電所のように強固な基礎を作る場合には、
鉄筋３，４，５．６．７等はたとえば、直径が約５０　
ｍｍ　、長さが約１０ｍ。

重量が約１５０ｋｇ　のように径寸法が大きく、かつ重
量の重いものを使用せざるを祠ない。したがって、１本
の配筋作業を数人がかシでおこなっているのが実情であ
る。それ故、この配筋作業は苛酷で、かつ危険なものと
なっておシ、また多くの労力を要し、作業、効率の向上
を見込めない。

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、鉄筋、パイプ、ビーム等の
長尺部材の配置作業を人力を介在させることなくおこな
うことができる長尺部材の配設機械を提供することにあ
る。

この目的を達成するために本発明は、走行体を有する本
体と、この本体に設けられ長尺部材を収容可能な収容部
と、該長尺部材の把持が可能で、かつ長尺部材を把持し
た状態で、その細心方向に送シ出し可能な送り装置と、
本体に装着され、送り装置を収容部位置に移動させ、お
よび収容部から離れた位置に移動させる腕とを備えた構
成にしである。

以下、本発明の長尺部材の配設機械を図に基づいて説明
する。第２図は本発明の一実施例を示す外観斜視図であ
る。この第２図において、１０は本体で、例えば下部に
フレーム１１およびこのフレーム１１に保持される履帯
１２を有する走行体１３を有し、上部に走行体１３に対
して旋回可能に設けた旋回体１４を宿している。また１
５は旋回体１４に設けた運転室、１６は走行体１３上に
配置した後述の収容部、１７はこの収容部１６に収容さ
れる長尺部材たとえば鉄筋である。

ま、た１８は旋回体１４に上下方向の回動可能に装着さ
れるブーム、１９はこのブーム１８に上下方向の回動可
能に装着されるブーム、２０は７−ム１９の先端に装着
され、上下方向の回動可能なブラケット、２１はこのブ
ラケット２０に装着され、水平方向の回動可能な棒状体
である。また２２は、一端を旋回体１４に、他端をブー
ム１８に連結され、ブーＪ−１８を回動させる油圧シリ
ンダ、２３は一端をブーム１８に、他端を７−ム１９に
連結され、７−ム１９を回動させる油圧゛シリンダ、２
４は一端をブーム１９に、他端をブラケット２０に連結
され、ブラケット２０を回動さぜる油圧シリンダ、２５
は一端をブラケット２０に、他端を棒状体２１に連結さ
れ、棒状体２１を回動させる油圧シリンダである。よた
２６け棒状体２１の一方の端部に装着した送シ装置で、
後述するように鉄筋１７の把持力：可能で、かつ鉄筋１
７を把持した状態で、その細心方向に送多出し可能にな
っている。２７は棒状体２１の他方の端部に装着した送
シ量検出装置で、送り装置２６における把持機能と同等
の把持機能をイｆするとともに、送シ装餘２６によって
送シ出された鉄筋１７の送シ量を検出し、信号を出力す
る。

なお上記した棒状体２１およびブラケット２０は、送〕
装置２６を上下方向および左右方向の回動可能に支持す
る支持部材を構成しておシ、またこの支持部材、７−ム
１９およびブーム１８は、送シ装ｆ、２６を収容部１６
の位置に移動させ、および該収容部１６から離れた位動
に移動させる腕を格成している。

第３１￥１は上記した収容部１６の一例を示す旺明図で
、第３図（ａ）は厭部側面図、第３図（ｂ）。

ＣＣ）はそれぞれ鉄筋の送シ出し鍋程を示１説明図であ
る。第３図（ａ）において、２８は鉄筋１７を複数本収
容可能な受部で、図示しないがその下面板２８ａの例え
は中央部に図の左右方向に治って後述する移送用爪３５
が挿入されるための長穴を有している。２９は例えは走
行体１３のフレーム１１に支持される水平案内体、３０
は水平案内体２９上を初動可能な摺動体である。３１け
摺動体３０を水平方向に移動させる水平シリンダで、そ
のロッド３２の先端はビン３３を介して摺動体３０に連
結されている。３４は水平案内＃２９に直交するように
例えば摺動体３０に形成した上下案内体、３５はこの上
下案内体３４に沿って案内される移送用爪、３６はこの
移送用爪３５に一体に設けた傾斜案内部である。移送用
爪３５および傾斜案内部３６は前述した受部２８の長大
内に挿入可能になっている。３７は移送用爪３５を上下
方向に移動させる縦シリンダで、トラニオン部３８を介
して摺動体３０に装着しであるとともに、そのロッド３
９の先端はビン４０を介して移送用爪３５に連結されて
いる。なお、摺動体３ｏには第３図（ｂ）に示１ように
、受部２８に収容された鉄筋１７に接触可能な検出部４
１を有する検出スイッチ４２が装着されている。

上記した水平案内体２９、摺動体３０．水平シリンダ３
１、上下案内体３４、移送用爪３５、傾斜案内部３６、
縦シリンダ３７等によって、受部２８内の鉄筋１７を１
本ずつ送り出づフィーダが４成されている。＝１ この収容１’１ｌ１６にあっては、次のようにして、鉄
筋１７を送シ出１ことができる。１なわち、例えばまず
水平シリンダ３１ｔ−伸長させて、摺動体３０を移動さ
せる。そして第３図（ｂ）に示１ように、検出スイッチ
４２の検出部４１が受部２８内の最前列の鉄筋１７ａに
接触すると、検出スイッチ４２から出力される信号に応
じて水平シリンダ３１の駆動が停止し、第３図（ａ）に
示づ状態になる。そして縦シリンダ３７を伸長させると
、これによって移送用爪３５および傾斜案内部３６が同
第３図（ｂ）の矢印４３方向に上昇し、移送用爪３５の
先端が鉄筋１７ａと、この６ｆ：、ｔＩＪ１７ａに隣接
づる鉄筋１７ｂとの間に挿入され、第３図（ｃ）に示１
状態に至る。このとき鉄筋１７ｂは傾斜案内部３６上に
あシ、シたがってこの傾斜系内部３６の高さ寸法４４に
相応して同第３図（ｃ）の矢印４５方向に落下する。そ
してこの状態から水平シリンダ３１を収縮させると、鉄
筋１７ａは移送用爪３５によって押圧されなから受部２
８内を移動し、第３１Ｅ（ａ）の二点鎖線で示１ように
、受部２８の前方位置に分離される。以下同様にして順
次１本ずつ鉄筋１７を送力出すことができる。。

また記４図は上記した送シ装誼２６の一例を示１説明図
で、第４図（ａ）は鉄筋１７を把持づるｍ＋の状態を示
１側拘因、第４図（ｂ）　Ｆｉ鉄筋１７を把持した状態
を示１側面図である。

これらの８１！４図（ｉ）、（ｂ）において、４６は固
定アーム、４７はこの固定７−ム４６に対向して配置さ
れ、基本形状がＬ字状の可動ブームである。

４８は固定ブーム４Ｇに固定したブラケット、４９はこ
のブラケット４８に固定した突出片、５ｏはこの突出片
４９に設けた穴に挿入されるビンである。このビン５０
は可動７−ム４７の末端部の下方部分に形成した穴に挿
入され、これによって可動７−ム４７は固定７−ム４６
に対して回動可能に支持されている。５１．５２は回転
体たとえばローラである。このうちローラ５１は該ロー
ラ５１を回転させる駆動手段たとえばモータ５３の出力
軸５４に装着してあり、モータ５３は固定７−ム４６に
装着しである。またローラ５２は可動７−ム４７の先端
に設けた軸５５に回転可能に装着しである。なお、ロー
２５１．５２の位置は互いに対向可能なように配置しで
ある。

また、５６は固定ブーム４６に固定した別のブラケット
、５７は昇降部材である。この昇降部材５７はブラケッ
ト５６に設けた穴に挿通されるロッド部５８と、ｉラド
部５８の上刃に位置するはね受部５９と、ブラケット５
６の下方に突出するロッド部５８に螺合され、ブラケッ
ト５６に当接可能なナツト６０とからなっている。−１
：た６１は後述するリンク機構を介して可動７−ム４７
が固定７−ム４６に近づくように付勢・力を与える付勿
苧段たとえばばねで、昇降部材５７のロッド部５８を取
囲むように配置され、下端がブラケット５６に係着され
、上端がばね受５９に係着されている。

また６２はばね受５９に設けたビン、６３は一端がこの
ビン６２に回動自在に保合し、他端が前述のビン５０に
回動自在に係合するｆｉｌのリンク、６４は一端がビン
６２に係合するＥＡ↓２のリンク、６５は可動７−ム４
７の末端部の上刃部分に設けたビン、６６は一端がこの
ビン６５に回動自在に係合する第３のリンク、６７は第
２のリンク６４の他端とａｉｉ　３のリンク６６の他端
とを回動目在に連結するビンである。また６８はシリン
ダたとえは油圧シリンダで、り１殻を形成゛３るシリン
ダチューブは、固定７−ム４・６に設けたブラケット４
８に固定した突出片６９にビン７０を介して固定され、
ロッドの上端は詔２のリンク６４ど第３のリンク６６と
を連結するビン６７に連結されている。

上記したビン５０，６２．．６５，６７、第１のリンク
６３、駆２のリンク６４、および第３のリンク６６は、
可動７−ム４７を回動させるリンク機構を構成しておシ
、またこのリンク機構と、このリンク機構を作動させる
油圧シリンダ６８は、可動７−ム４７を固定７−ム４６
に近接づる状態１なわち、第４図（ｂ）に示１状即にメ
カ二カ月ロック可能で、めっ、可動７−ム４７を固定７
−ム４６カら離隔する状８′１なわち第’４１１／１（
ａ）に示１状〃１・にロック解除可能な７一ム保持手段
を構成している。

なおｉ４＆Ｉ（ｂ）に示１ように、油圧シリンダ６８の
星大伸長時にあっては、ビン６２とビン６５とを結ぶ線
よシもビン６７が上方に位置するように、当該リンク機
構の形状および位置、並びに油圧シリンダ６８の大きさ
および位？Ｃを敗足しである。

また７１は固定７−ム４６の上面に形成したガイド部材
、７２はこのガイド部材７１に対向可能なように、可動
７−ム４７の下拘に形成したガイド部材で、これらのガ
イド部・材７１，７２は鉄筋１７をローラ５１，５２部
分に案内可ｉヒな案内号数を構成している。

このように構成した送シ装置３ｉ、　２６にあっては鉄
筋１７を次のようにして当該鉄筋１７の細心方向に送る
ことができる。

１なわち、鉄筋１７を把持する削の状態にあっては第４
１Ｍ１（ａ）に示１ように、油圧シリンダ６８は収縮し
てお９、これによシビン６７がビン６２とビン６５とを
結ぶ紳よ〕も十分に下方に位置し、これに伴って可動７
−ム４７が固定７−ム４６カら離れたロック％’＋除状
態づなわちＧｙ　２の状態に保持される。このとき、昇
降部材５７ははね６１の刀によって最高位置まで上昇し
ておシ、ナツト６０がブラケット５６に係止される。

この第４ヒ・（ａ）に示１状態において、例えは固定ブ
ーム４６と可動７−ム４７との間に形成される空間部７
３の任意の位置に鉄筋１７を配置し、油圧シリンダ６８
會最太ストロークまで伸長させると、油圧シリンダ６８
のロッドの上昇に伴ってビン６７が上昇し、第３のリン
ク６６およびビン６５を介して可動７−ム４７がビン５
０を中心に同第４図（ａ）の矢印７４方向にＩ２１動し
、昇降部材５７がばね６１の力に抗して矢印７５方向に
下降する。このとき鉄筋１７は、可動ブーム４７の矢印
７４方向の回動に伴って、可動７−ム４７のガイド部材
７２と固定７−ム４６のガイド部材７１とによって四ｇ
４ｅ　（ａ）の矢印７６方向に押出され、ローラ５１，
５２部分に％内され、自動鉄筋１７はこれらのローラ５
１，５２に接触し、ロー２５１．５２間に位置する。ま
た前述したように、ビン６７がビン６２とビン６５とを
結ぶ線よシも上刃に位置することによシ可！＠７−ム４
７はメカニカルロックされ、第４図（ｂ）に示１状態と
なる。

なおこのとき、はね６１によって昇降部材５７およびビ
ン６２は同第４図（ｂ）のし水上方向の力を受け、これ
により第１のリンク６３に引張力、第２のリンク６４に
圧縮力が生じ、この圧縮力はビン６７１．Ｊ９３のリン
ク６６を介してビン６５に伝えられる。このため可動７
−ム４７はビン５０を中上・とじたモーメントを受け、
これによってローラ５２がローラ５１に近づく方向に・
付匍される。

１なわち鉄筋１７が口・−ラ５２．５１によってはね６
１の刀に相応した力で把持される。

そして、この第４１（ｂ）に示１第１の状ｙＩｒにおい
てモータ５３を駆動すると、ローラ５１が回転し、これ
によって鉄筋１７が軸心方向に送られ、また鉄筋１７の
送シに伴ってローラ５２が回転づるＯ 力お、特には図示しないが８２図に示−Ｊ送シ量検出装
置２７は、例えは第４図（ａ）　、　（ｂ）に示づ送シ
装置２６に近似した構成にしである。１なわち、第４図
（ａ）　、　（ｂ）に示づ送シ装置２６の構成力らモー
タ５３を除き、ローラ５１を固定ブーム４６の先端に回
動自在に装着し、このローラ５１に、当該ロー２５１の
回転に応じてイこ号を出力する回転計例えはロータリエ
ンコーダを装着した構成にしである。この送シ量検出装
置２７から出力される化号があらかじめ足められた値に
なったとき、送り装置２６のモータ５３の駆動が停止し
、送り装＠２６および送シ伍検出核散２７における鉄筋
１７の把持が解除されるように寿っている。

このように構成した一集施例にあっては、走行体１３″
ｆｒ：駆動させることによって自在に走行することがで
き、旋回体１４を駆動させることによってブーム１８．
７−ム１９、ブラケット２０、棒状体２１、送シＦ装置
２６、送シお検出装置２７を一体的に旋回させることが
できる。また油圧シリンダ２２．２３．２４を駆動させ
ることによシブーム１８、ブーム１９、ブラケット２０
をそれぞれ単独に上下刃向に回動させることができ、油
圧体的に回動させることができる。また収容部１６の水
平シリンダ３１、縦シリンダ３７を駆動することにより
収容部１６の受部２８において鉄筋１７を１本ずつ送り
出湯ことができ、送りｉ！、２６を駆動することによシ
鉄筋１７をその軸心方向に送ることができる。ｋおこれ
らの駆動を制ゲコする制御機構については特にはＭ示し
ないが、公知の手段によって構成することかでき、その
制御は運転室１５内に配筒した掃作レバー等を介してお
こなわれる。

次に、この−’Ｊ　ＡｉＩｊ例によっておこなわれる配
筋作業の一例について説明する。

１なわち、まず図示しないクレーン等により、収容部１
６に鉄筋１７が複数本収容されろ。−力、第２図に示１
ように基礎が形成される床ｌの」：にうま２が配館され
る。次℃・で走行？ｉ’　ｌ　３を心：晒し、うま２の
近傍の所定の配筋作条イ）ｔ　ｆｉ；ｒに至る。そして
当該位置においてｊｆｚ′１．３図（ａ）に７＋−１水
平シリンダ３１およびｉＸシリンダ３７がＷ＜　Ｆ’ｌ
ｌ＋され、これによって鉄筋１７が前述したようにダ部
２８の前方位置に送り出される。次いで油圧シリンダ２
２゜２３．２４が駆動され、これによってブーム１８．
７−ム１９、ブラケット２０が上下方向に回動し、棒状
体２１に支持された送シ装奴２６、送シ立検出装置２７
が収容部１６の位鳳１なわち、受部２８のＭＩＪ力に送
シ出された第３図（ａ）の二点鉛線で示１ｖ：、筋１７
ａを把持する位置に至る。なお、このとき送シ装胤２６
および送ｐ景検出装誼２７は鉄筋１７の把持が可能な状
態、１なわち記４しくａ）に例示するロック解除状態に
なっている。この状態において第４７１（ａ）に示１油
圧シリンダ６８等が伸長され、これによシ上述の鉄筋１
７ａは送シ装圓２６および送シｉｔ検出装置２７に把持
される。

次いで、油圧シリンダ２２，２３．２４および必要なら
ば油圧シリンダ２５が駆動され、これによって上述の鉄
筋１７ａは収容部１６カら増出され、うま２上に配復さ
れる。第２図の３はこのようにしてうま２上に配俗、さ
れた鉄筋を示している。

次いで走行体１３を駆動して、９」えは当計走行体１３
が鉄筋３上に位数するようにする。この状態において上
述のように収容部１６の水平シリンダ３１および縦シリ
ンダ３７が駆動され、鉄筋１７のうちの１本が送シ出さ
れる。そして、上述のようにブーム１８．７−ム１９、
ブラケット２０を適宜回動させ、送り装置２６および送
り量検出装置２７によって送シ出された鉄筋１７を把持
させた後、ブーム１８．７−ム１９、ブラケット２０を
回動させ、把持した鉄筋１７が先に配置した鉄筋３の上
に、かつ直交づるように位置決めする。

この状態において送り装置２６を駆動させ、所定量送ら
れたきころで送シ装置２６および送シ量検出装Ｒ２７に
よる把持を解除する。第２図の４はこのようにして鉄筋
３上に配置された鉄筋を示している。次に同様の操作に
よって一点鎖線で示１鉄筋５が鉄筋３上に、かつ鉄筋４
に対してずらして配色される。以下、第１しに例示した
配筋作梁が胴次同様の操作によっておこなわれる。

このように構成したー￥加例にあっては、鉄筋１７の配
筋作条を油圧、電気等を介しておこなわれる機械的動作
によって、１なわち人力を介在させることなく容易に実
施づることかできる。

またこの−災施例にあっては、旋回体１４およびブラケ
ット２０に回動可能に装着される棒状体２１および油圧
シリゐダ２５を備えていることから、鉄筋１７を上述し
た格子状に限らずβ［望の形態に、！／すえは紀２図の
鉄筋３に幻して所足角庇傾斜するように交差させた状態
に容易に配置することかできる。

またこの−ジ４施例にあっては、７−ム１９に口約可能
に装着されるブラケット２０、および油圧シリンダ２４
に備えていることがら鉄筋の配置面に対して迭シ装叙２
６の把持角度を垂直に位置決めし、鉄筋の配置を高旬度
にＪになうことができる。

゛なお、駆５図（ａ）　、　（ｂ）　ｋよ収釡４部１６
の別の例を示１説明図で、ＩＡ５図（ａ）は要部側断面
図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）に示１収谷部１６を構
成づる２イーダを示１平面図である。これらの図におい
て、７７Ｌ鉄筋１７が収容される受部で、例えは走行体
１３に支持されておシ、下面の中火部に八７８を有して
いる。７９ｔｉこの受部７７の穴７８の下刃に配置した
ガイトチ倉ンネＡ１８０はこのガイドチャンオル７９の
長手方向に沿って、当臥ガイドチャンオル７９内にｂ１
餌した送シねじ、８１はガイドチャンネＮフ９内の仙ｊ
端部に配置、され、送シねじ８０を支持する軸受、８２
はガイドチャンネル７９に装着され、送逆ねじ８０を回
転させる油圧モータである。

また８３ｉ４送シねじ８０の回転に応じて当該送〕ねじ
８０の軸心方向に移動する六含り倉で、油路８４を有す
るとともに送）ねじ８０と螺合する碑ヤリ含不体８５と
、油路８４に連通し、圧油を供九′、′可能なホース８
６と、今キリア不体８５内に形成され、油路８４に連通
づる／リンダ８７と、このシリンダ８７内ＶＣ配散した
ピストン８８と、このピストン８８に一体に設けられ、
含ヤリ＾・本体８５の上刃に突出可能な￥一体カらなる
痔ヤツチ１８９と、シリンダ８７に配置され、ピストン
８８を下方に付勢するばね９０と、ベキリヤ本体８５の
上７Ｊ部分ＶＣ形し、され、受Ｔ、ｆｉ７７の穴７８力
ら上方に突呂する突出部９１と、この笑出部９１に装置
され、鉄筋１７に接触可６ピな検出部９２をＭする検出
スイッチ９３と、会ヤリャ本体８５に装着され、ガイド
チャンオル７９上を走行可能なローラ９４とを（ｉｉｔ
え１いる。

なお第５図（ｂ）Ｋ示−Ｊ　’Ｊ　５　（ｔよ受部７７
０ｍ１万位研に相１〔；　ｊるガイドチー′【ンオル７
９の位置に装着され、碑ヤリャ８３の接近（・ζ応じて
信号を出力する別の検出スイッチである。

上述した受’ｆｌｌ（７７を除く、油圧モータ８２、碑
ヤリャ８３、ガイドチャンオル７９、検出ツイツチ９３
，９５等の部材は、鉄筋１７を受部７７の前方位置に１
本ずつ送シ出１ノイーダを・構成している。

との綽５図（ａ）　、　（ｂ）に示寸ようにフィーダを
構成した収容部１６にあって（・１、例えば次のように
し、て鉄筋１７が送シ出される。１ガわち、まず劫イＴ
の開始に際し、ピストン８８およＯ−４ヤンナ六８９が
第５図（ａ、）１１：示すよう（−Ｃ下刃に丁げられる
。次℃・で油圧（−夕８２ス・−駆動され、これによっ
て送シねじ８０ズバ回転し、キャリ＾・８３が叉部７７
に収容された鉄筋１７に近づく方向に、づなわち矢印９
６方向に移動づる。このＷｌ、ローラ９４はガイトチ含
ンオル７９に案内されたから転勤する。そして、検出ス
イッチ９３の杯フ串部９２が受部７７に収容された鉄筋
１７のうちの芹前列に位置づる鉄筋１７に接触したとさ
、この検出スイッグー９３から藷号が出力され、油圧モ
ータ８２の駆動が停止し、１なわち碑ヤリャ８３が（”
廿し、ホー２８６を介してへ々リヤ本体８５の油路８４
に圧油が供給される。これによって、ピストン８８がは
ね９０の力に抗して上昇し、倉ハ・ツチャ８９が＃前列
に位置する鉄筋１７と、このｖ筋１７に隣接する鉄筋１
７との間に挿入される。−イなわち、この状妙にあって
は范前列に位置する鉄筋１７け今ヤツチャ８９と突出世
（９１との間に抄まれるように位置する。

次いで油圧モータ８２が反転し、これに伴って送シねじ
８０が上記とは逆に回転し、前述したＶ筋１７を挾持し
た状態で今ヤリャ８３は受部７７の前方位置に向って、
づなわち矢印９７方向に移良ｌＪｉる。そして、鴫キリ
キ８３が受部７７の前方位置に近づいたとき、検出スイ
ッチ９５が作動し、この検出スイッチ９５力ら出力され
る伊′号に応じて油圧モータ８２が停豆し、１なわち会
ヤリ−Ｙ８３が什ＪＪシ、鉄筋１７の１木の送シ出しが
終了する。

力お第５区＋　（ａ）の破線で示１１７は送シ出された
鉄筋１７を例示している。

このｋ１５　ｔｖ　（ａ）　＋　（ｂ）に示１収宕部１
６ＦＣあっても、前述した第３ν］　（ａ）　、　（ｂ
）　、　（ｃ）に示１収容部１６と同様に安定して鉄筋
１７を１本ずつ送シ出湯ことができる。１ なお早２．３．４図に示１上記実施例では、棒状体２１
の一力の端部に送シ装勧２６を装着し、他方の端部に送
り昂検出妓省、２７を装着しであるが、杯状体２１０両
端部に送ｐ装［２６を装着し、鉄筋１，７の送シおは似
４図（ａ）に示１モータ５３の回転数を検出する等の別
の９段によって検出する構成にしてもよい。

また上記実施例では、本体１０を走行（４，１３と旋回
体１４によって構成しであるが、旋回体１４は必須のも
のでなく、走行体１３に一体的に連転Ｍ１５を名む筐体
部を設け、この筐体部にブーム１８を装着する構成とし
てもよい。

また上記実施例では、ブーム１８、ブーム１９、ブラケ
ット２０によって送シ装置２６を移與１させる腕を構成
させであるが、本発明はこれにト（らず腕をクレーンと
棒状体２１等によってｉ：：【ｈｌｙ、し、クレーンに
よって桿状体２１を吊上げ下けするｊｊ）ｉ　ｇとする
こともできる。

また上記婁施例では、定行体１３を履帯１２？ｒ有づる
構成にしであるが、本発明ｔｊこれに眠らず、＃帯１２
の代りにホイーノｌを４１するものでル）つてもよい。

また土Ｇ１′、央茄例では、収容部１６を疋行ｆセ■３
上に配ｆ１°１しであるが、本発明はこれに限定されず
、当該状谷部１６をん１・回体■４上に配Ｍ、−Ｊる眉
１．成にしてもよい。

本発明の長尺部１１の配設桧・柱は以上のように構成し
であること力ら、人力を介在させることたく長尺筒ｉ拐
の配量作業を＠施することかてさ、それ故、作業の安全
ｔ　６（＋保することかできるとともに作業効率を向上
させることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１ｉ２Ｉは長尺部栃の上図形態の一例を示す哉、明図
、第２牙は本発明の長尺部相の配設禄・椋の一実施例を
示づ外観斜視図、詳３図は第２図に示１一実施例に備え
られる収容部の一例を示１説明図で、第３図（ａ）は要
部ＩＩ　ｆｆｉ　図、第３　区・（ｂ）　、　（Ｃ）は
それぞれ鉄筋送シ出し過程を示づｔｐ明図、第４図は第
２−に示１−実力出例に伽えもれる送シ装協の一例を示
づ説明図で、第４図（（ａ）は鉄筋を把持する前の状態
を示″ｊ＠面図、１４１Ｎ　（ｂ）は鉄筋を把持した状
態を示１側面図、第５１Ｍ’　（ａ）　、　（ｂ）は収
容部の別の例を示づ説明図で、第５図（ａ）は要ｍ　＠
断面図、第１（ｈ）は１５１２　（ａ）に示づ収容部を
構成する２イーダを示づ平面図である。 ３＋　４＋　５＋　６．７．１７＋　１７ａ、１７ｂ”
・・”鉄筋（長尺部材）、１０・・・・・・本体、１３
・・・・・・走行体、１４・・・・・・旋回体、１６・
・・・・・収容部、１８・・・・・・ブーム、１９・・
・・・・ブーム、２０・・・・・・ブラケット、２１・
・・・・・棒状体、２２，２３．２４，２５．６８・・
・・・・油圧シリンダ、２６・・・・・・送り装置〜′
、２７・・・・・・送〕景検出装置、２８．７７・・・
・・・受部、２９・・・・・・水平案内体、３０・・・
・・・摺動体、３１・・・・・・水坪シリンダ、３４・
・・・・・上下ダ内体、３５・・・・・・移送用爪、３
６・・・・・・傾が（案内部、３７・・・・・・帷′シ
リンダ、４１．９２・・・・・・検出部、４２．９３．
９５・・・・・・検出スイッチ、４６・・・・・・固定
アーム、４７・・・・・・可μｉｊ７−ム、５０゜６２
．６５．６７・・・・・・ビン、５１，５２．９４・・
・・・・ローラ、５３・・・・・・モータ、６１．９０
・・・・・・０ね、６３・・・・・・第１のリンク、６
４・・・・・・駈２のリンク、６６・・・・・・第３の
リンク、７１．７２・・・・・・ガイド部４１　％　７
　ｇ・・・・・・穴、７９・・・・・・ガイドチキンネ
ル、８０・・・・・・送シねじ、８１・・・・・＝１’
ｊｆ受、８２・・・・・・油１ｉ壬−タ、８３・・・・
・・衾ヤリャ、８４・・・・・・油路、８５・・・・・
・＝４−Ｙリヤ本体、８６・・・・・・ホース、８７・
・・・・・シリンタ、８８・・・・・・ヒストン、８９
・・・・・・４肯ツチヤ、９１・・・・・・突出部。 第１図 第２図 ／ 第３図 （０〕 ７ （ｂ）　（Ｃ） 第４図 ｔσノ ６ 第４図 （ｂ） 第５図 ｆσノ ロ （ｂ） 第１頁の続き ＠発明者池１）利道 ＠発明者尾串　勝永 ＠発明者吉１）邦彦 ［相］発明者下村　俊昭

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行体を有する本体と、この奉仕に設けられ長尺部
   材を収容可能な収容部と、該長尺部材の把持が可能で、
   かつ該長尺部材を把持した状富６で、その細心方向に送
   ル出し可能な送シ装置と、上記本体に装着され、上記送
   り装置を上記収容部位置に移動させ、および該収容部か
   ら離れた位置に移動させる腕とを備えたことを特徴とす
   る長尺部材の配設機械。 ２、本体は、走行体の上部に旋回体を有づることを特徴
   とする請求 材の配設機械。 ３、腕は、旋回体に回動自在に設けたブームと、このブ
   ームに回動自在に設けたブームと、このブームに装着さ
   れ、送り装置を支持１る支持部材とを有することを特徴
   とづる特許請求の範囲第２項記載の長尺部材の配設機械
   。 ４、支持部材が回動可能になっていることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の長尺部側の配設機械。 ５、収容部は、長尺部材を１本づつ送シ出１フイーダを
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の長尺部側の配設機械。