JPS6016156B2 - テレビジョンカメラのオ−トセンタリング装置 - Google Patents
テレビジョンカメラのオ−トセンタリング装置Info
- Publication number
- JPS6016156B2 JPS6016156B2 JP56016851A JP1685181A JPS6016156B2 JP S6016156 B2 JPS6016156 B2 JP S6016156B2 JP 56016851 A JP56016851 A JP 56016851A JP 1685181 A JP1685181 A JP 1685181A JP S6016156 B2 JPS6016156 B2 JP S6016156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- centering device
- centering
- television camera
- circuit
- auto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
- H04N23/15—Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の撮像素子を備えたテレビジョンカメラ
のオートセンタリング装置の改良に関するものである。
のオートセンタリング装置の改良に関するものである。
従来、テレビジョンカメラに使用される撮像素子には、
イメージオルシコン，ビジコン等の撮像管を用いたもの
やＣＣＤ，ＭＯＳ等の固体撮像板を用いたものがある。
これらの撮像素子を複数個備え、その合成により出力映
像を得るテレビジョンカメラでは、その画素の重ね合わ
せ要素としては、各々の映像の大きさを合わせるサイズ
調整、各々の映像の相対位置を合わせるセンタリング調
整、光学系及び撮像素子等のバラツキにより生ずる幾何
学的歪補正等があるが、これらの合わせ込みを総称して
レジストレーション合わせといっている。本発明は、特
に、前記レジストレーション合わせのうち、その根幹と
なる映像センタリング調整を自動的に行うマイコン使用
のオ−トセンタリング装置の改良に関するものである。
イメージオルシコン，ビジコン等の撮像管を用いたもの
やＣＣＤ，ＭＯＳ等の固体撮像板を用いたものがある。
これらの撮像素子を複数個備え、その合成により出力映
像を得るテレビジョンカメラでは、その画素の重ね合わ
せ要素としては、各々の映像の大きさを合わせるサイズ
調整、各々の映像の相対位置を合わせるセンタリング調
整、光学系及び撮像素子等のバラツキにより生ずる幾何
学的歪補正等があるが、これらの合わせ込みを総称して
レジストレーション合わせといっている。本発明は、特
に、前記レジストレーション合わせのうち、その根幹と
なる映像センタリング調整を自動的に行うマイコン使用
のオ−トセンタリング装置の改良に関するものである。
従釆の複数の撮像素子を備えたテレビジョンカメラにお
けるマイコン使用のオート映像センタリング調整では、
水平方向は、ビデオ信号を適宜処理して行えば良いが、
映像信号の垂直方向ずれ検出用信号は、走査順と異なる
ため映像信号を加工して行わなければならない。
けるマイコン使用のオート映像センタリング調整では、
水平方向は、ビデオ信号を適宜処理して行えば良いが、
映像信号の垂直方向ずれ検出用信号は、走査順と異なる
ため映像信号を加工して行わなければならない。
従来、第４図に示すように、前処理された映像信号をサ
ンプリングし、ＲＡＭ等の記憶装置に書き込み、垂直方
向に読み出す方法がとられている。第４図においてＳｉ
（ｉ＝１，２・・・・・・ｋ）は垂直方向センタリング
ずれ検出用サンプリング線、○印は奇数走査線のフィル
ドサンプル点、×印は偶数フィルドサンプル点である。
しかしながら、前記従来の方法では、前記ビデオ信号を
２値化するのに、微分操作を行わなければ、第１図に示
すように、黒地に白と白地に黒の場合でスレショルド（
ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）設定値がＡ，Ｂのようになる。
ンプリングし、ＲＡＭ等の記憶装置に書き込み、垂直方
向に読み出す方法がとられている。第４図においてＳｉ
（ｉ＝１，２・・・・・・ｋ）は垂直方向センタリング
ずれ検出用サンプリング線、○印は奇数走査線のフィル
ドサンプル点、×印は偶数フィルドサンプル点である。
しかしながら、前記従来の方法では、前記ビデオ信号を
２値化するのに、微分操作を行わなければ、第１図に示
すように、黒地に白と白地に黒の場合でスレショルド（
ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）設定値がＡ，Ｂのようになる。
−般被写体では、黒地に白、白地に黒のパターンがあり
うるため１つの固定スレショルドの設定が難しい。そこ
で、非線型増幅を行ったビデオ信号を微分してエッジ抽
出を行うと直流分がカットされ、スレショルド設定は容
易となるが、第２図Ａに示すように、線Ｃに沿って垂直
方向のセンタリングずれ検出用サンプリングを行うと、
第２図Ｂに示されるように、全て０となりセンタリング
を行う有意信号が得られない欠点があった。
うるため１つの固定スレショルドの設定が難しい。そこ
で、非線型増幅を行ったビデオ信号を微分してエッジ抽
出を行うと直流分がカットされ、スレショルド設定は容
易となるが、第２図Ａに示すように、線Ｃに沿って垂直
方向のセンタリングずれ検出用サンプリングを行うと、
第２図Ｂに示されるように、全て０となりセンタリング
を行う有意信号が得られない欠点があった。
本発明は、前記欠点を除去するためになされたものであ
り、その特徴は、非線型増幅、微分等の前記処理された
映像信号から垂直方向センタリングずれ検出用信号を作
る手段を備えたことにある。
り、その特徴は、非線型増幅、微分等の前記処理された
映像信号から垂直方向センタリングずれ検出用信号を作
る手段を備えたことにある。
以下、実施例により本発明を詳細に説明する。
第３図は、本発明の一実施例の構成をブロックで示す図
である。１は非線型増幅等を行う前処理回路、２は微分
回路、３，３′はしベル比較２値化回路であり、回路３
は立上がりパルスを出力し、回路３．′は立下がりパル
スを出力する。４，４′は水平方向用信号取り出し端子
、５はフリツプフロップを用いた合成回路、６は出力端
子である。
である。１は非線型増幅等を行う前処理回路、２は微分
回路、３，３′はしベル比較２値化回路であり、回路３
は立上がりパルスを出力し、回路３．′は立下がりパル
スを出力する。４，４′は水平方向用信号取り出し端子
、５はフリツプフロップを用いた合成回路、６は出力端
子である。
次に本実施例の動作を説明する。
ビデオ信号を前処理回路１で非線型増幅等の処理した後
、微分回路２で微分し、レベル比較２値化回路３及び３
′のスレショルド値設定を容易にする。
、微分回路２で微分し、レベル比較２値化回路３及び３
′のスレショルド値設定を容易にする。
前記微分操作によって失われた情報、例えば、第２図Ｂ
のＤの部分の回復は、レベル比較２値化回路３及び３′
の出力の立上がりパルスと立下がりパルスをフリツプフ
ロツプを用いた合成回路５に入れて実現している。第３
図に示す回路Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の３
チャンネルにそれぞれ備え、出力端子６は、第２図の線
ＣでサンプリングしてＲＡＭ等の記憶装置（図示してい
ない）に一旦書き込んだ後、読み出し、Ｇチャンネルと
ＲチャンネルＧチャンネルとＢチャンネルの比較によっ
て映像ずれの方向を検出する。
のＤの部分の回復は、レベル比較２値化回路３及び３′
の出力の立上がりパルスと立下がりパルスをフリツプフ
ロツプを用いた合成回路５に入れて実現している。第３
図に示す回路Ｒ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の３
チャンネルにそれぞれ備え、出力端子６は、第２図の線
ＣでサンプリングしてＲＡＭ等の記憶装置（図示してい
ない）に一旦書き込んだ後、読み出し、Ｇチャンネルと
ＲチャンネルＧチャンネルとＢチャンネルの比較によっ
て映像ずれの方向を検出する。
この検出信号をマイコン（図示していない）に送り、マ
イコンからセンタリング補正回路（図示していない）に
制御信号を送る。この操作を自動的に繰り返し映像ずれ
が規定値以下になるまで行う。以上説明したように、本
発明によれば、前記処理された映像信号から垂直方向セ
ンタリングずれ検出用信号を作る手段を設けたので、一
つの固定２値化スレショルド設定値が容易で、かつ、映
像のエッジ抽出の際に失った垂直方向センタリングずれ
検出に有用な信号を２値で回復することができる。
イコンからセンタリング補正回路（図示していない）に
制御信号を送る。この操作を自動的に繰り返し映像ずれ
が規定値以下になるまで行う。以上説明したように、本
発明によれば、前記処理された映像信号から垂直方向セ
ンタリングずれ検出用信号を作る手段を設けたので、一
つの固定２値化スレショルド設定値が容易で、かつ、映
像のエッジ抽出の際に失った垂直方向センタリングずれ
検出に有用な信号を２値で回復することができる。
第１図は微分操作をしない場合のスレショルド設定値の
不確実さを説明するための図、第２図は、微分操作を作
った場合、線Ｃに沿ってサンプリングを行うと全て０と
なり有意信号が得られないことを説明するための図、第
３図は、本発明の一実施例の構成をブロックで示す図、
第４図は、従来装置の問題点を説明するための図である
。 １・・・前処理回路、２・・・微分回路、３・・・レベ
ル比較２値化回路、４，４′・・・水平方向用信号取り
出し端子、５・・・合成回路、６・・・出力端子。 第１図第２図 第３図 第４図
不確実さを説明するための図、第２図は、微分操作を作
った場合、線Ｃに沿ってサンプリングを行うと全て０と
なり有意信号が得られないことを説明するための図、第
３図は、本発明の一実施例の構成をブロックで示す図、
第４図は、従来装置の問題点を説明するための図である
。 １・・・前処理回路、２・・・微分回路、３・・・レベ
ル比較２値化回路、４，４′・・・水平方向用信号取り
出し端子、５・・・合成回路、６・・・出力端子。 第１図第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 一般被写体を使用した複数撮像素子式テレビジヨン
カメラのオートセンタリング装置において、非線型増幅
、微分等の前処理された映像信号の所定レベルの立上が
りパルス部を抽出する第１レベル比較２値化回路と、所
定レベルの立下がりパルス部を抽出する第２レベル比較
２値化回路と、該第１及び第２レベル比較値化回路の出
力から垂直方向センタリングずれ検出用信号を形成する
フリツプフロツプを用いた合成回路を備えたことを特徴
とするオートセンタリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56016851A JPS6016156B2 (ja) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | テレビジョンカメラのオ−トセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56016851A JPS6016156B2 (ja) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | テレビジョンカメラのオ−トセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57141187A JPS57141187A (en) | 1982-09-01 |
| JPS6016156B2 true JPS6016156B2 (ja) | 1985-04-24 |
Family
ID=11927711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56016851A Expired JPS6016156B2 (ja) | 1981-02-09 | 1981-02-09 | テレビジョンカメラのオ−トセンタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016156B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121471A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Canon Inc | 絶縁性磁性トナ−補給キツト |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437429A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-19 | Toshiba Corp | Automaitic color shift correcting system for color television camera |
-
1981
- 1981-02-09 JP JP56016851A patent/JPS6016156B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5437429A (en) * | 1977-08-29 | 1979-03-19 | Toshiba Corp | Automaitic color shift correcting system for color television camera |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121471A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-02 | Canon Inc | 絶縁性磁性トナ−補給キツト |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57141187A (en) | 1982-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7009639B1 (en) | Color imaging by independently controlling gains of each of R, Gr, Gb, and B signals | |
| US7443433B2 (en) | Pixel compensating circuit, method for compensating pixels, and image taking apparatus employing such pixel compensating circuit | |
| JP2006217471A (ja) | 電子カメラ | |
| JP3544304B2 (ja) | 画素欠陥補正装置及び画素欠陥補正方法 | |
| US6753914B1 (en) | Image correction arrangement | |
| US5010395A (en) | Solid state imaging apparatus | |
| JPS6016156B2 (ja) | テレビジョンカメラのオ−トセンタリング装置 | |
| KR910006858B1 (ko) | 칼러 카메라의 영상신호처리회로 | |
| JPH04235472A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2007336125A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
| EP0606018B1 (en) | Automatic focus adjusting device for a video camera | |
| JPH0194776A (ja) | 撮像装置 | |
| JPS6241505Y2 (ja) | ||
| JPS598990B2 (ja) | カラ−テレビジョンカメラにおける走査位置ずれ補正装置 | |
| JP3485975B2 (ja) | 特定色領域抽出方式および特定色領域除去方式 | |
| KR100213356B1 (ko) | 컨버젼스 측정장치 | |
| JP2953588B2 (ja) | 色ずれ部分検出回路 | |
| JPS5825774A (ja) | 撮像信号の黒レベル補正回路 | |
| JPS58147289A (ja) | オ−トセンタリング装置 | |
| JP2939993B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPS62141881A (ja) | 感度ムラ補正回路 | |
| JPH066685A (ja) | 固体撮像素子の欠陥補正装置 | |
| JP2643135B2 (ja) | レジストレーシヨン補正処理装置 | |
| JPH05260488A (ja) | カラーテレビジョンカメラ装置 | |
| JPH0324892A (ja) | 撮像装置 |