JPS60157137U - ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置 - Google Patents

ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置

Info

Publication number
JPS60157137U
JPS60157137U JP4472484U JP4472484U JPS60157137U JP S60157137 U JPS60157137 U JP S60157137U JP 4472484 U JP4472484 U JP 4472484U JP 4472484 U JP4472484 U JP 4472484U JP S60157137 U JPS60157137 U JP S60157137U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
cage
arm
clamping device
workpiece posture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4472484U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0123725Y2 (ja
Inventor
植村　悟
Original Assignee
豊田工機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 豊田工機株式会社 filed Critical 豊田工機株式会社
Priority to JP4472484U priority Critical patent/JPS60157137U/ja
Publication of JPS60157137U publication Critical patent/JPS60157137U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0123725Y2 publication Critical patent/JPH0123725Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は本考案に
かかるワーク姿勢変（財）構付クランプ装置の一部断面
した図、第２図は第１図における■方向から見た一部断
面した図、第３図はアンクランプ蒔の動作状態図。　　
− １３・・・パイロットバー、１４・・・ガイトフロッ　
−り、１６−・・支持軸、２０ａ、２０ｂ・・・カゴ、
３１・・・支持軸、３２ａ、３２ｂ・・・アーム、３３
・・・ピン、−３４・・・長溝、４０・・・シリンダ装
置、４２・・・連結棒、４３・・・係合溝、５０・・・
カム、５１・・・ロー、　ラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 固定部に架設されたパイロットバーにガイドブロックを
    軸動可能に軸承し、このガイドブロックにワークを保持
    するカゴを揺動可能に軸支し、このカゴと相対回転可能
    に連結されるアームを固定部に揺動可能に軸支し、アー
    ムを揺動させる駆動装置を設はミ駆動装置の作動による
    カゴの動きを直線運動のみに規制する区域と、回転運動
    を許容する区域とを備えたカムをカゴあるいは固定部に
    設け、他方番こカムと係合する保合部材を設けてなるワ
    ーク姿勢変換機構付クランプ装置。
JP4472484U 1984-03-27 1984-03-27 ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置 Granted JPS60157137U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4472484U JPS60157137U (ja) 1984-03-27 1984-03-27 ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4472484U JPS60157137U (ja) 1984-03-27 1984-03-27 ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60157137U true JPS60157137U (ja) 1985-10-19
JPH0123725Y2 JPH0123725Y2 (ja) 1989-07-20

Family

ID=30557558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4472484U Granted JPS60157137U (ja) 1984-03-27 1984-03-27 ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60157137U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014115892A1 (ja) * 2013-01-28 2014-07-31 Smc株式会社 クランプ装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014115892A1 (ja) * 2013-01-28 2014-07-31 Smc株式会社 クランプ装置
JP2014159073A (ja) * 2013-01-28 2014-09-04 Smc Corp クランプ装置
US10173303B2 (en) 2013-01-28 2019-01-08 Smc Corporation Clamping device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0123725Y2 (ja) 1989-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60157137U (ja) ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置
JPS60157140U (ja) ワ−ク姿勢変換機構付クランプ装置
JPS60161527U (ja) 加工物のクランプ装置
JPS60117010U (ja) チヤツキング装置
JPS5966653U (ja) ワイパア−ム
JPS5830797U (ja) 扇風機の首振装置
JPS592721U (ja) ダイバ−タ
JPS60126286U (ja) 電動クランプ装置
JPS60149725U (ja) 原点位置調整用駆動装置の取付構造
JPS60179561U (ja) 車両用ワイパ装置
JPS59188187U (ja) 工業用ロボツトア−ム
JPS58196096U (ja) 作業用ロボツト
JPS58147983U (ja) 捲上機用過負荷検出装置
JPS59140354U (ja) バケツト装置
JPS59172660U (ja) 可変ロ−ド型ワイパア−ム
JPS59194335U (ja) ワ−クのアンロ−デイング装置
JPS60261U (ja) ワイパリンク構造
JPS59136242U (ja) ワ−クの姿勢変換装置
JPS62138535U (ja)
JPS5984740U (ja) カム接触器
JPS615554U (ja) ワ−ク保持装置の連動機構
JPS6029490U (ja) 部品組付け用ロボットのチヤック装置
JPS60194399U (ja) チツプ吸着・位置決め装置
JPS58149026U (ja) ケ−ブルの支持装置
JPS60169624U (ja) ビユ−フアインダの取付け装置