JPS60156317A - コンバインの供給調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインにおいて扱き室へ供給される穀稈を
搬送中に殺青方向へ移動させて脱穀時における穂先位置
を調節する供給調節装置に関するものである。

コンバインによる収穫作業において、刈取後脱穀機へ搬
送された殻稈は、穂先部を扱き胴の局面に対接させて搬
送されることによって扱き胴の扱き歯で脱穀されるが、
このときに穂先部が正しく扱き胴に対応していないと扱
き残シができたり、余分なところを扱いて稈切れができ
たりする。そして圃場の穀稈はその品種や成育状態等に
よって長さが異なり、これを同じ位置で刈取って、その
まま脱穀機へ供給すると、前記扱き胴に対する殻稈の穂
先位置が変化して不適正な位置になり前記障害が発生す
る。そこで刈取後脱穀機へ搬送される殻稈搬送装置殺青
方向へ進退させることによシ脱穀時の穂先位置を調節す
るいわゆる供給調節が行なわれる。そしてこの供給調節
装置としては一般に後段部の殻稈搬送装置を揺動させて
これで保持した殻稈を進退させるという装置が採用され
ている。

一方、コンバインの刈取機はその後段部の殻稈搬送装置
を除くすべてをパイプ状の支持部材で支持されてお９、
この支持部材は上端部を脱穀機前端部に枢支されまた下
端部を圧力シリンダと懸架装置とで走行装置に支持され
ている。そして、この種のコンバインにおいては、倉庫
へ格納したり、手の届かない箇所を保守１点検したシす
る場合には刈取機の枢支部と懸架装置とを解体して本機
側から取外すことがあるが、この場合、従来のコンバイ
ンにおいては、枢支部のボルトを弛めたり刈取機を持ち
上げたりしなければならず、作業が面倒で大きな労力と
時間を要し、また作業の安全性が期せられないばかりで
なく、前記供給調節装置の取扱いについて問題があった
。

すなわち、供給調節装置としての殻稈搬送装置は、本機
側に枢支されていてモータまたは油圧シリンダで駆動さ
れて揺動するように構成されているが、このモータや油
圧シリンダが刈取機側に設けられているので、殻稈搬送
装置を本機側に残して刈取機を着脱する場合には、その
都度電気配線または油圧配管を着脱しまければならず、
作業がきわめて煩わしいばかりでなく、再組立後に面倒
な調節を行なわなければならな−という欠点があった。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、本機側
に枢支された供給調節用殻稈搬送装置の遊端側にころを
枢着して本機側に設けた回動アームの遊端側をこのころ
に対接させることにより殻稈搬送装置を支承させ、本機
側に設けた駆動装置で回動アームを回動させて殻稈搬送
装置を回動させるように構成することにより、供給調節
用殻稈搬送装置とその回動の駆動系とを刈取機から完全
に分離させて本機に対する刈取機の着脱を容易にすると
ともに、刈取機の再組立後における供給調節位置の再現
を可能にして作業能率の向上を計ったコンバインの供給
調節装置を提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図ないし第６図は本発明に係る供給調節装置の実施
例を示し、第１図はこれを実施したコンバインの本機の
一部と刈取機との側面図、第２図　１は同じく平面図、
第３図は刈取機支持部材上端部近傍の正面図、第４図は
同じく側面図、第５図は刈取機支持部材下端部近傍の正
面図、第６図は同しく側面図である。図においてコンバ
イン１は左右一対の走行うローラ２を備えており、これ
を支持する走行フレーム３上には、脱穀装置と選別装置
とを有する脱穀機４が搭載されている。ｔた走行フレー
ム３上には、入力軸をエンジンと駆動連結され出力軸を
走行うロー２２の駆動輪と駆動連結された変速伝導装置
を収納するギヤボックス５が搭載されておシ、さらに脱
穀機４の前端部側方には、運転者が着座する操縦席６と
、各種の操作レバーや計器類を備えた操作ボックス７と
が前後に配設されている。

全体を符号８で示す刈取機は、その前端部によって圃場
の殻稈を・掻き分ける複数個の分草体９と、倒伏した穀
稈を起立させる引起し装置１０と、起立した殻稈の根元
部を刈取るバリカン状の刈刃１１と、刈取られた殻稈を
搬送径路へ掻込む回転掻込体１２と、掻込まれた殻稈を
脱穀機へ向って搬送する左右２組の殻稈搬送装置（前）
１３および後で詳述する殻稈搬送装置（後）１４等を備
えており、このうち殻稈搬送装置（後）１４を除く各装
置全体は、地面に沿って前方へ延びる複数個の分草杆１
５とその基部で直交する刈取前フレーム１６およびこれ
から斜め上方へ突出する引起しパイプ１１等を介して刈
取機支持部材１８で支持されてｉる。

そこでこの刈取機支持部材１８とその支持装置とにつ−
て説明する。前記走行フレーム３０幅方向中央部に固定
されているギアボックス５の上面には、軸受台１９が立
設されており、その上端面には、軸受２０が固定されて
いる。軸受２０の上端部には、Ｕ字状に形成された左右
一対の軸支部２０ａ　、　２０ｂが一体的に設けられて
おシ、これらの軸支部２０ａ　、　２０ｂは前方へ向っ
て真横に開口されている。この軸支部２０ａ　、　２０
ｂには、前記刈取機支持部材１Ｂの上端部に一体的に固
定された刈取入力ギアケース２１の両端円筒部２１ａ　
、　２１ｂが回動かつ着脱自在に軸支されており、この
円筒部には、刈取入力軸２２が貫通して回転自在に軸支
されている。刈取入力軸２２には、原動側との間をベル
トで駆動連結されたプーリ２３が固定されておυ、また
刈取入力軸２２は、刈取機支持部材１８内を貫通して軸
支された伝導軸２４との間を、ギアケース２１内のギア
によって駆動連結されている。前記左右の軸支部２０ａ
　、　２０ｂからは、プレート軸受２５がそれぞれ一体
形成によって突設されており、各プレート軸受２５には
、三角形板状に形成された懸架プレート２６が、ピン２
７によって揺動自在に枢着されている。２８は左右の懸
架プレート２６を連結して一体化するパイプ状の連結ス
テーである。左右の懸架プレート２６の遊端部に植設さ
れたピン２９には、先端部に切溝３０ａを有する係止部
材３０がブツシュ３，１を介して回動自在に遊装されて
おり、ブツシュ３１上には、前記軸受２０に植設された
ロックピン３２に切溝３０ａを係合させる方向の回動力
を係止部材３０に付与するねじりコイルばね３３が、両
端部を懸架プレート２６と係止部材３０とにそれぞれ係
合させて装着されている。３４は係止部材３０の回動を
規制するストッパである。左右の係上部材３０の一端は
、Ｕ字状に形成されたハンドル３５によって一体的に連
結されており、第４図に示す工うにこのハンドル３５と
前記連結ステー２８とを近づけるように把持することに
より係止部材３０がねじりコイルばね３３の弾発力に抗
して回動し、切溝３０＆とロックピン３２との保合が解
けて懸架プレート２６が回動可能となるようにＳ成され
ている。なお、係止部材３０は、先端部をテーパ状に形
成したことにより、切溝３０ａとロックピン３３とを係
合させるときは、ハンドル３５を把持しなくても懸架プ
レート２６を回動させてやるだけで係合する。

次に刈取機支承部材について説明する。前記走行フレー
ム５の前端部には操縦席６からの操作で作動する圧力シ
リンダ３６が枢着されており、そのピストンロッド３７
の作用端にピン３８で枢着された一対の懸架アーム３９
は、圧力シリンダ３６のシリンダ部に枢着されたリンク
４０にビ／４１で枢着されている。こうすることにより
ピストンロッド３７が伸縮すると、懸架アーム３９が揺
動する。さらに懸架アーム３９の遊端部を連結して設け
たピン４２は、前記刈取機支持部材１Ｂの下端部にこれ
と直交して一体的に設けられた前記刈取前フレーム１６
から突出する一対のアーム４３の切欠き４４と着脱自在
に係合されている。符号４５で示すものは、棒材により
コ字状に形成されて刈取前フレーム１６側の軸受４６と
、前記分草杆１５基部のコ字状ブラケツ）４７側の軸受
４８とに回動自在に軸支された刈取機支承部材であって
、その中央部とプラタン）４７との間には引張υばね４
９が張架されている。そして刈取機支承部材４５を第６
図に実線で示すように起立させると、引張りはね４９の
引張り力が作用して遊端部がピン４２に圧接され、ピン
４２が切欠き４４から脱出するのを阻止するように構成
されている。

この場合、刈取機支承部材４５の先端折曲部には、ねじ
りコイルはね５０で回動力を付与されたフック５１が枢
着されていてこの回動力で先端鉤状部が懸架アーム３９
と係合しているので、刈取機支承部材４５に外力を加え
てもこれが回動することがない。なお、刈取機支承部材
４５を回動させるときは、フック５１を手で回動させて
懸架ブーム３９との保合を解きながら回動させる。この
ようにして刈取機支承部材４５を第６図の鎖線位置へ回
動させると、７ツク５１と懸架アーム３９との係合が解
かれるとともに男Ｉ張シばね４９が死点越えして再び刈
取機支承部材４５に作用することにより、刈取機支承部
材４５が分草杆１５に突設したストッパ５２に圧接され
、刈取機８全体の重量が後部において地面に対し支承さ
れるように構成されている。

次に前記供給調節用の殻稈搬送装＠（後）１４とその回
動駆動装置とについて説明する。本機側に設けられた前
記刈取入力ギアケース２１の円筒部２１ｂには、搬送支
持管５３が回動自在に支持されており、その内部には刈
取入力軸２２と駆動連結された図示しない搬送駆動軸が
貫通軸支されている。殻稈搬送装置（後）１４は、互に
ほぼ平行する穂先搬送装置（後）５４と根元搬送装置（
後）５５とで構成されており、これら両搬送装置５４゜
５５は一体となってその上端部を搬送支持管５３の先端
部に回動自在に支持されている。このうち穂先搬送装置
（後）５４は、多数のラグ５６を有してチェーンケース
５７内で走行する穂先チェーン（図示せず）とラグ５６
の先端走行軌跡に沿って支架された穂先ガイド（図示せ
ず）とで形成されており、前記殻稈搬送装置（前）１３
のうちの穂先搬送装置（前）５８から引継−だ殻稈の穂
先部をラグ５６と穂先ガイドとの間で保持して搬送する
ように構成されている。また、根元搬送装置５５は、チ
ェーンケース５９内で走行する根元チェーｙ５０　ト、
穂先側のチェーンケース５Ｔとの間をＵ字杆６１で連結
された挟持杆６２で支持されて根元チェーン６００走行
端に沿って支架された挾扼杆６３とで形成されており、
前記殻稈搬送装置（前）のうちの根元搬送装置（前）６
４から引継いだ殻稈の根元部を根元チェーン６０と挾扼
杆６３との間で挾持して搬送するように構成されている
。

一方、本機側である前記操作ボックスＴには操縦席６か
らの操作で低速回転するワイパモータ６５が装着されて
おり、また前記軸受２ｏの下部にはアーム支軸６６が回
動自在に軸支されている。このアーム支軸６６の軸受２
０からの両突出端には、モータ側アーム６７と回動アー
ム６８とがそれぞれ固定されておシ、これによってアー
ム支軸６６は軸方向への移動を規制されている。モータ
側アーム６７とワイパモータ６５の偏心箇所とはロッド
６９で連結されておシ、また、回動アーム６８には、殻
稈搬送装置（後）１４側に枢着されたころ７０が対接さ
れていて殻稈搬送装置（後）１４はその自重を回動アー
ム６８に支承されている。

そしてワイパモータ６５を正方向へ回動させることによ
りロッド６９．モータ側アーム６７、アーム支軸６６を
介し回動アーム６８が搬送装置（後）１４の自重に抗し
て回動し、搬送装［（後）１４を遊端側が上昇する方向
に回動させるように構成されている。またワイパモータ
６５を逆方向へ回　１動させると回動アーム６８が逆方
向に回動し、搬送装置（後）１４は自重によって遊端側
が下降する方向に回動する。

以上のように構成されたコンバインの動作を３条刈りを
例にとって説明する。機台が前進すると、圃場に植立す
る３条の殻稈は４個の分草体９０間へ１条ずつ掻き込ま
れ、２条と１条とに分かれて３個の引起し装置１０によ
る２列の引起し径路に沿って穂先部をそれぞれ揚上搬送
されることによって起立する。起立した３条の穀稈は、
根元部を刈刃１１で刈取られるとともに、穂先部を引起
し装置１０から解放され、３個の回転掻込体１２により
１条と２条とに分れて左右の搬送径路に掻込まれる。こ
のうち１条の殻稈は向って右側の穂先根元両搬送装置（
前）５８．６４で穂先部と根元部とをそれぞれ搬送され
、また２条の殻稈は向って左側の搬送装置（前）５８．
６４で搬送される。

搬送されｌヒ殻稈は搬送終端部において１束に合流し、
穂先部と根元部とを穂先搬送装置（後）５４と根元搬送
装置（後）５５とにそれぞれ引継がれて搬送される。搬
送された殻稈は脱穀機４のフィードチェーンに根元部を
引継がれて搬送されながら穂先部を扱き胴周面に対接さ
せて脱穀される。

そしていま例えば圃場の穀稈が短稈から長稈に変った場
合には、操縦席６からの操作でワイパモータ６５を正回
転させると、ロッド６９．モータ側アーム６７、アーム
支軸６６、回動アーム６８゜ころ７０を介して穀稈搬送
装ｆｆ（後）１４が遊端部を上昇させる方向に回動する
。したがってこの回動前に根元搬送装置（後）５５が例
えば刈位置から２０ｃｒｎ上を挾持していたとすると、
回動後は例えば刈位置から４０副上を挾持することにな
り、このまま脱穀機４へ供給すると、穀稈を株元方向へ
移動させて供給することになって穂先部と扱き胴との相
対位置が短稈の場合と同じになるように調節される。殻
稈が長稈から短稈に変った場合はワイパモータ６５を逆
回転させると、殻稈搬送装置（後）１４が自重で遊端部
を下降させる方向に回動するので、このまま脱穀機４へ
搬送されて供給されると、供給調節されて浅扱きとなる
。

また、刈高さを調節する場合は、圧力シリンダ３６のピ
ストンロッド３Ｔを進退させると、この場合、フック５
１がねじりコイルばね５０の弾発力で懸架アーム３９と
係合しているので、ピン４２が切欠き４４がら脱出する
ことがなく、ピストンロッド３Ｔの進退は懸架アーム３
９の揺動を介し刈取機支持部材１８に伝達されてこれが
揺動し、刈刃１１の地上高さが変化することにょシ刈高
さが調節される。

次に刈取機８の取外し動作を説明する。先ずフック５１
をねじシコイルばね５ｏの弾発力に抗して手で回動させ
懸架アーム３９との係合を解きながら刈取機支承部材４
５を回動させると、引張りばね４９が死点越えし、第６
図の鎖線位置までほぼ１８０°回動させることにより、
刈取機支承部材４５は引張シばね４９の引張シカによっ
てストッパ５２に圧接されて回動を係止される。この場
合、刈取機支承部材４５はゎずかに地面から離れている
。このように準備したのち、第４図に示すように、懸架
７”ｌ／　−）　２６の連結ステー２８とハンドル３５
とを手で把持して握力を加えると、ハンドル３５が鎖線
位置へ引き寄すられ、係止部材３゜がねじりコイルばね
３３の弾発力に抗して回動することにより、切欠き３０
ｂとロックピン３２との保合が解かれて懸架プレート２
６が回動可能となる。そこでこれを第４図に矢印方向に
回動させ、鎖線位置を越えて反対側へ垂下するまでさら
に回動させる。こうすることにょ勺、軸受２ｏの軸支部
２０ａ　、　２０ｂが前方へ開口するので、第６図に矢
印で示すように本機を後退させると、ギアケース２１の
円筒部２１ａ　、　２１ｂに対して軸支部２０ａ　、　
２０ｂが離れていき、刈取機８と本機とが切り離される
。

このとき刈取機支持部材１８の下端部においても切欠き
４４が開口されているので、これをピン４２から外すこ
とによＱ本機の後退が可能であるとともに、垂下してい
る刈取機支承部材４５によって刈取機８が地面に支承さ
れる。

このようにして刈取機８が取外されるが、この場合、供
給調節用の殻稈搬送装置（後）１４は本機側の搬送支持
管５３に枢支されておシ、またその駆動系のワイパモー
タ６５がらの回動アーム６８までの各部材も、本機側の
操作ボックス７と軸受２０とに支持されていてそのまま
本機側に残される。

刈取機８や本機前部の保守１点検などが終って刈取機８
を本機に装着する場合には、本機を前進させて軸支部２
０ａ　、　２０ｂに対する円筒部２１ａ、２１ｂの保合
、ならびに切欠き４４に対するピン４２の保合を行なっ
たのち、懸架プレート２６および刈取機支承部材４５を
第４図の実線位置まで回動させると、係止部材３０が先
端部のテーパ作用で切溝３０ｂをロックピン３２に係合
させるとともに、フック５１がねじりコイルばね５０の
弾発力で懸架アームと係合するので、軸支部２０ａ　、
　２０ｂと切欠き４４の開口部が閉塞され、刈取機８を
切離し前の状態で本機に装着することができる。

このようにして刈取機８が装着されるが、前述したよう
に供給調節用の殻稈搬送装置（後）１４とその駆動系が
本機側に残されているので、刈取機８の着脱後において
着脱前の供給深さがそのまま再現されて調節の必要がな
い。また、刈取機８の着脱に際して駆動系の電気配線な
どをいっさい着脱する必要がない。

第７図は本発明の他の実施例を示す供給調節装置駆動系
の側面図であって、本実施例においては、前記実施例の
回動アーム６８に相当する回動アーＡ　６８ＡがピンＴ
Ｏで軸受２０に枢着されておシ、前記実施例のモータ側
アーム６Ｔを設けることなく回動アーム６８Ａが直接モ
ータ側に連結されている。すなわち前記操作ボックス７
に装着されたワイパモータ６５のモータ軸７１ｔｌＣｄ
、、レバー７２が固定されており、このレバーγ２と回
動アーム６８Ａとが、伸縮調節自在なロッド１３で連結
されている。ころγＯは前記実施例と同様に殻稈搬送装
置（後）１４側に枢着されている。こうすることにより
、ワイパモータ６５を回動させると、レバー７２．ロッ
ド３３１回動アーム６８Ａが図に実線と鎖線とで示すよ
うにリンク運動し、ころ３゜が実線と鎖線とで示すよう
に移動して供給調節が行なえることは前記実施例と全く
同じである。

なお、殻稈搬送装置（後）１４０回動駆動源はモータに
限らず、圧力シリンダを用いてもよい。

以上の説明により明らかなように、本発明によればコン
バインの供給調節装置において、本機側に枢支された供
給調節用殻稈搬送装置１４の遊端側にころ７０を枢着し
て本機側に設けた回動アーム６８　、６８Ａの遊端側を
このころ１０に対接させることにより殻稈搬送装置１４
を支承させ、本機側に設けた駆動装置で回動アーム６Ｂ
、６８Ａを回動させて殻稈搬送装置１４を回動させるよ
うに構成することにより、本機に対する刈取機８の着脱
に際して殻稈搬送装置１４とその駆動系とがすべて本機
側に残されるので、従来のように刈取機の着脱ごとに電
気配線や油圧配管などを着脱する必要がなく、作業能率
の向上と労力の軽減を計ることができるとともに、刈取
機の着脱後の運転再開に際して供給調節装置が刈取機着
脱前の状態をそのまま再現するので、調節の必要がなく
作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明に係るコンバインの供給調
節装置の実施例を示し、第１図はこれを実施したコンバ
インの本機の一部と刈取機との側面−１第２図は同じく
平面図、第３図は刈取機支持部材上端部近傍の正面図、
第４図は同じく側面図、第５図は刈取機支持部材下端部
近傍の正面図、第６図は同じく側面図、第７図は本発明
の他の実施例を示す供給調節装置駆動系の側面図である
。 １・・・・コンバイン、３・・・Φ走行フレーム、７・
・・・操作ボックス、８・Φ・ｅ刈取機、１４嗜・・拳
穀稈搬送装置（後）、２０・・・・軸受、６５・・・・
ワイパモータ、６６・・・・アーム支軸、６７・書・・
モータ側アーム、６８゜６８Ａ・・・・回動アーム、６
９．７３・拳・・ロツ）’、７０・Φ・拳ころ、７２１
１・・・レバー。 特許出願人　井関農機株式会社 代理人　山川政樹（＃か２名）　１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本機に対して着脱自在な刈取機と、本機側に枢支されて
   その回動により脱穀用殻稈の供給調節を行なう殻稈搬送
   装置とを備えたコンバインにおいて、前記殻稈搬送装置
   の遊端側にころを枢着するとともに、このころに遊端側
   を対接させて前記殻稈搬送装置を支承する回動アームと
   、この回動アームを回動させて前記殻稈搬送装置を回動
   させる駆動装置とを本機側に設けたことを特徴とするコ
   ンバインの供給調節装置。