JPS60156285A - 直流モータ用回転数調整回路 - Google Patents
直流モータ用回転数調整回路Info
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- JPS60156285A JPS60156285A JP59275056A JP27505684A JPS60156285A JP S60156285 A JPS60156285 A JP S60156285A JP 59275056 A JP59275056 A JP 59275056A JP 27505684 A JP27505684 A JP 27505684A JP S60156285 A JPS60156285 A JP S60156285A
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- Japan
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- motor
- circuit
- control circuit
- rotation speed
- phase comparator
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/909—Monitoring means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野 ・
本発明は上位概念に記載の直流モータ用回転数調整回路
に関する。
に関する。
従来の技術
例えば直流モータは通信装置の文字印字端末装置を駆動
するために用いられる。例えば直流モータによって記録
ローラーと印字キャリッジと活字車との位置決めが行わ
れる。ローランド・ペスト(Roland Be5t
)著″ PLLの理論と応用パ第2版の第93頁に、直
流モータ用回転数調整回路が記載されている。この場合
直流モータは回転数発生器と電圧制御されるモータ電流
用の調整器と共に、電圧によって制御される発振器(V
CO)の代わりに用いられたものとみなす口とができる
。直流モータは片側がアースに接続されている。
するために用いられる。例えば直流モータによって記録
ローラーと印字キャリッジと活字車との位置決めが行わ
れる。ローランド・ペスト(Roland Be5t
)著″ PLLの理論と応用パ第2版の第93頁に、直
流モータ用回転数調整回路が記載されている。この場合
直流モータは回転数発生器と電圧制御されるモータ電流
用の調整器と共に、電圧によって制御される発振器(V
CO)の代わりに用いられたものとみなす口とができる
。直流モータは片側がアースに接続されている。
発明が解決しようとする問題
制動は摩擦と発電制動によって゛しか行われ得ないので
、例えば低い回転数の際回転数変動を緩慢にしか調整で
きない。
、例えば低い回転数の際回転数変動を緩慢にしか調整で
きない。
本発明の課題は、比較的小さい回転数及び比較的大きな
負荷変動の場合でも迅速な回転数調整を行える直流モー
タ用回転数調整回路を提供することである。
負荷変動の場合でも迅速な回転数調整を行える直流モー
タ用回転数調整回路を提供することである。
発明の構成
本発明によればこの課題は、請求の範囲第1項の特徴部
分に記載の構成要件によって解決される。
分に記載の構成要件によって解決される。
実施例の説明
次に本発明を図示の実施例につき説明する。
第1図に示したブロック図は回転方向発生器D Hとク
ロック信号発生器TGと位相比較器PKとフィルタFと
排他的OR−論理結合素子Eと制御回路Asと直流モー
タMと回転数発生器mとを有する。直流モータMは制御
回路ASから電流給電される。回転数発生器DGは公知
のように直流モータMの回転数に比例する信号を発生し
、この信号は周波数実際値IFとして位相比較器PKに
供給される。例えば周波数実際値IFをめるために直流
モータMの回転子に取付けられたセグメント板を用いる
。このセグメント板を位置固定の光電検出器によって走
査−し、その場合出力信号として方形の交流電圧を発生
する。また位相比較器PKにはクロック信号発生器TG
から周波数設定値SFが供給される。
ロック信号発生器TGと位相比較器PKとフィルタFと
排他的OR−論理結合素子Eと制御回路Asと直流モー
タMと回転数発生器mとを有する。直流モータMは制御
回路ASから電流給電される。回転数発生器DGは公知
のように直流モータMの回転数に比例する信号を発生し
、この信号は周波数実際値IFとして位相比較器PKに
供給される。例えば周波数実際値IFをめるために直流
モータMの回転子に取付けられたセグメント板を用いる
。このセグメント板を位置固定の光電検出器によって走
査−し、その場合出力信号として方形の交流電圧を発生
する。また位相比較器PKにはクロック信号発生器TG
から周波数設定値SFが供給される。
第1の回転方向信号D1は回転方向発生器DRから排他
的OR−論理結合素子Eの1つの入力側に供給される。
的OR−論理結合素子Eの1つの入力側に供給される。
位相比較器PKの1つの出力側からフィルタFを介して
、基準電圧URが制御回路Asに供給される。いわゆる
電圧降下(pull−down )抵抗Rを介して基準
電位OVに接続された位相比較器PKのもう1つの出力
側から、第2の回転方向信号D2が排他的OR−輪 1
理詰合素子Eの他方の入力側に供給される。また排他的
OR−論理結合素子Eの出力側は制御回路Asに接続さ
れている。
、基準電圧URが制御回路Asに供給される。いわゆる
電圧降下(pull−down )抵抗Rを介して基準
電位OVに接続された位相比較器PKのもう1つの出力
側から、第2の回転方向信号D2が排他的OR−輪 1
理詰合素子Eの他方の入力側に供給される。また排他的
OR−論理結合素子Eの出力側は制御回路Asに接続さ
れている。
位相比較器PKは市販の回路素子MC14568Bによ
って構成されている。クロック信号発生器TGから供給
される周波数設定値SFはこの回路素子の接続端子14
に加えられ、回転数発生器DGから生する周波数実際値
JFは接続端子9に加えられる。またこの回路素子にお
いてフィルタFの入力側は接続端子12に接続されてお
り、また排他的OR−論理結合素子の他方の入力側は接
続端子13に接続されてい4位相比較器PKの他の接続
態様は所属のデータシートに記載されている。
って構成されている。クロック信号発生器TGから供給
される周波数設定値SFはこの回路素子の接続端子14
に加えられ、回転数発生器DGから生する周波数実際値
JFは接続端子9に加えられる。またこの回路素子にお
いてフィルタFの入力側は接続端子12に接続されてお
り、また排他的OR−論理結合素子の他方の入力側は接
続端子13に接続されてい4位相比較器PKの他の接続
態様は所属のデータシートに記載されている。
制御回路Asは回路素子PBL3717によって構成さ
れている。この回路素子の接続端子11に、フィルタF
から供給される基準電圧URが加わり、接続端子8には
排他的OR−論理結合素子Eの出力信号が加わり、また
直流モータMはこの1111M素子の接続端子1と15
に接続されている。この回路素子の他の接続態様は所属
のデータシートに記載されている。
れている。この回路素子の接続端子11に、フィルタF
から供給される基準電圧URが加わり、接続端子8には
排他的OR−論理結合素子Eの出力信号が加わり、また
直流モータMはこの1111M素子の接続端子1と15
に接続されている。この回路素子の他の接続態様は所属
のデータシートに記載されている。
第2図に示したフィルタFは演算増幅器OPを有し、演
算増幅器OPの出力側は一方で抵抗R1とR2とから成
る直列接続を介して基準電位Ovに接続されており、か
つ他方ではコンデンサC1と2つの抵抗R5およびR4
とから成る直列接続を介して、この演算増幅器の非反転
入力側に接続されている。詳しく図示されていない位相
比較器PKの出力信号はインノ々−タJと抵抗R3と抵
抗R4とを介して演算増幅器opの非反転入力側に加わ
る。更にこの非反転入力側はコンデンサC2を介して基
準電位OVに接続されており、また反転入力側はここで
は詳しく図示されていない抵抗R1とR2との間の分圧
器の接続点に接続されている。
算増幅器OPの出力側は一方で抵抗R1とR2とから成
る直列接続を介して基準電位Ovに接続されており、か
つ他方ではコンデンサC1と2つの抵抗R5およびR4
とから成る直列接続を介して、この演算増幅器の非反転
入力側に接続されている。詳しく図示されていない位相
比較器PKの出力信号はインノ々−タJと抵抗R3と抵
抗R4とを介して演算増幅器opの非反転入力側に加わ
る。更にこの非反転入力側はコンデンサC2を介して基
準電位OVに接続されており、また反転入力側はここで
は詳しく図示されていない抵抗R1とR2との間の分圧
器の接続点に接続されている。
それ故フィルタF(時定数(R3十R5)xClを有す
る)積分器と整合増幅器との組合わせ回路を有する。整
合増幅器は、送出される基準電圧URの最大値を制御回
路Asの当該の入力側に加えるべき最大の値に増幅する
ために用いられる。この値は直流モータMを流れる電流
の調節可能な最大値によって与えられ、データシートに
示されている。
る)積分器と整合増幅器との組合わせ回路を有する。整
合増幅器は、送出される基準電圧URの最大値を制御回
路Asの当該の入力側に加えるべき最大の値に増幅する
ために用いられる。この値は直流モータMを流れる電流
の調節可能な最大値によって与えられ、データシートに
示されている。
第3図は第2の回転方向信号D2と基準電圧URとを位
相差Pに依存して示す線図である。
相差Pに依存して示す線図である。
クロック信号発生器TGから生ずる周波数設定値SFと
回転数発生器DGから生ずる周波数実際値JFとが同じ
位相を有する場合、位相差Pは値Oを有する。この両方
の位相のずれはマイナス方向で値2πだけ、かつプラス
方向では理論的に値2πの倍数だけ、可能である。第3
図には実際に現われる一2π〜+2πまでの範囲が示さ
れている。2進の、第2の回転数信号D2は、マイナス
の位相差Pの場合は論理1に相応するレベルを有し、か
つプラスの位相差P6場合は論理Oに相応するレベルを
有する1基準電圧URはプラスおよびマイナスの位相差
Pの場合それぞれ増加する直線勾配を有し、その場合勾
配の絶対値は等しい。。
回転数発生器DGから生ずる周波数実際値JFとが同じ
位相を有する場合、位相差Pは値Oを有する。この両方
の位相のずれはマイナス方向で値2πだけ、かつプラス
方向では理論的に値2πの倍数だけ、可能である。第3
図には実際に現われる一2π〜+2πまでの範囲が示さ
れている。2進の、第2の回転数信号D2は、マイナス
の位相差Pの場合は論理1に相応するレベルを有し、か
つプラスの位相差P6場合は論理Oに相応するレベルを
有する1基準電圧URはプラスおよびマイナスの位相差
Pの場合それぞれ増加する直線勾配を有し、その場合勾
配の絶対値は等しい。。
次に第1図に示した回転数ぷり整回路の動作を、他の図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
回転方向発生器DRから生ずる2進の、第1の回転方向
信号D1によって、直流モータMの回転方向を選択可能
である。位相比較器PKは公知のように、そこに加わる
2つの信号即ちクロック信号発生器TGから供給される
周波数設定値SFと回転数発生器DGから供給される周
波数実際値JFとを比較する。また位相比較器Pは2進
の、第2の回転方向信号D2(第3図参照)即ち位相差
の方向に相応するTTL−信号を発生する。第2の回転
方向信号D2は排他的OR−論理結合素子Eを介して制
御回路Asに供給されて、直流モータMは、選択された
回転方向を基準として加速されるかまたは制動されるよ
うになる。位相比較器PKはフィルタFを介して制御回
路ASに基準電圧URを供給する。基準電圧URは位相
差の値に比例する直流電圧である。この直流電圧を加え
られると制御 ′1回路ASを介して、この直流電圧に
比例する、直流モータMを流れる電流の値が調節される
。
信号D1によって、直流モータMの回転方向を選択可能
である。位相比較器PKは公知のように、そこに加わる
2つの信号即ちクロック信号発生器TGから供給される
周波数設定値SFと回転数発生器DGから供給される周
波数実際値JFとを比較する。また位相比較器Pは2進
の、第2の回転方向信号D2(第3図参照)即ち位相差
の方向に相応するTTL−信号を発生する。第2の回転
方向信号D2は排他的OR−論理結合素子Eを介して制
御回路Asに供給されて、直流モータMは、選択された
回転方向を基準として加速されるかまたは制動されるよ
うになる。位相比較器PKはフィルタFを介して制御回
路ASに基準電圧URを供給する。基準電圧URは位相
差の値に比例する直流電圧である。この直流電圧を加え
られると制御 ′1回路ASを介して、この直流電圧に
比例する、直流モータMを流れる電流の値が調節される
。
本発明による回転数調整回路において制御回路Asとし
て用いるのに適したものとしてはそれぞれ接続された直
流モータMの回転方向のを可能にすると共に直流モータ
Mを流れる電流の値を調節可能にするいずれの構成素子
でもよい。
て用いるのに適したものとしてはそれぞれ接続された直
流モータMの回転方向のを可能にすると共に直流モータ
Mを流れる電流の値を調節可能にするいずれの構成素子
でもよい。
例えばこのために構成素子P、 B L 3770を用
いることができる。
いることができる。
位相比較器としてはそれぞれ入力信号の位相状態を表わ
す値と位相差の極性とに依存して変化する出力信号を発
生するいずれの構成素子を用いてもよい。
す値と位相差の極性とに依存して変化する出力信号を発
生するいずれの構成素子を用いてもよい。
発明の効果
本発明による回転数調整回路は、簡単な手段で直流モー
タの回転方向を選択することができるので有利である。
タの回転方向を選択することができるので有利である。
また本発明による回転数調整回路は大きなもしくは主要
部分が集積回路で構成されもって回路構成簡単化される
ので有利である。
部分が集積回路で構成されもって回路構成簡単化される
ので有利である。
第1図は本発明による回転数調整回路を示すブロック図
、第2図は第1図のフィルタを詳細に示す回路略図、第
3図は本発明による回転数調整回路の動作を説明する線
図である。 As・・・制御回路、DG・・・回転数発生器、DR・
・・回転方向発生器、F・・・フィルタ、OP・・・演
算増幅器、PK・・・位相比較器、TG・・・クロック
信号発生器
、第2図は第1図のフィルタを詳細に示す回路略図、第
3図は本発明による回転数調整回路の動作を説明する線
図である。 As・・・制御回路、DG・・・回転数発生器、DR・
・・回転方向発生器、F・・・フィルタ、OP・・・演
算増幅器、PK・・・位相比較器、TG・・・クロック
信号発生器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、 フィルタと位相比較器とを有し、前記位相比較器
はクロック信号発生器から生ずる周波数設定値と回転数
発生器から生ずる1■波数実際値とを供給されるように
構成されている直流モータ川回転数調整回路において、
制御回路(AS )を有し、該制御回路は位相比較器(
PK)は第2の回転方向信号(DZ)とフィルタ(F)
を介して送出される基準電圧(UR)とを供給されるよ
うに構成されていて、制御回路(AS)を介して直流モ
ータを流れる電流の方向が選択可能かつその電流の値が
調節可能であることを特徴とする直流モータ用回転数調
整回路。 2、 制御回路(AS)を回路素子P B’L 37’
l’7によって構成した特許請求の範囲第1項記載の回
転数ル4整回路。 3、制御回路(As)を回路素子PBL3770によっ
て構成した特許請求の範囲第1項記載の回転数調整回路
、
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3400198.0 | 1984-01-04 | ||
DE19843400198 DE3400198A1 (de) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Drehzahlregelschaltung fuer einen gleichstrommotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60156285A true JPS60156285A (ja) | 1985-08-16 |
Family
ID=6224364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59275056A Pending JPS60156285A (ja) | 1984-01-04 | 1984-12-28 | 直流モータ用回転数調整回路 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4538096A (ja) |
EP (1) | EP0147686B1 (ja) |
JP (1) | JPS60156285A (ja) |
DE (2) | DE3400198A1 (ja) |
ZA (1) | ZA8536B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4804894A (en) * | 1986-06-10 | 1989-02-14 | Sony Corporation | Motor rotation servo control apparatus |
JP2513204B2 (ja) * | 1987-01-28 | 1996-07-03 | ソニー株式会社 | Pcm信号再生装置の速度制御回路 |
IE61636B1 (en) * | 1987-04-30 | 1994-11-16 | Moog Ltd | A control system for brushless motors |
US5004965A (en) * | 1987-05-20 | 1991-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor with torque compensation |
DE4221619C2 (de) * | 1992-07-01 | 1997-01-09 | Hell Ag Linotype | Vorrichtung zur Drehzahlstabilisierung |
US5774626A (en) * | 1995-11-16 | 1998-06-30 | Polaroid Corporation | Programmable dual-phase digital motor control with sliding proportionality |
JP3640793B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2005-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷方法およびその装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4814011B1 (ja) * | 1967-06-29 | 1973-05-02 | ||
JPS5479384A (en) * | 1977-12-06 | 1979-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | System of synchronously leading in phase locked loop |
US4197489A (en) * | 1978-01-27 | 1980-04-08 | Mfe Corporation | Spindle drive system |
US4380723A (en) * | 1979-06-05 | 1983-04-19 | Digital Equipment Corporation | Digital velocity servo |
DE2937838C2 (de) * | 1979-09-19 | 1986-08-28 | Braun Ag, 6000 Frankfurt | Verfahren und Anordnung zur Regelung von Drehzahl und Phasenlage bei Synchronmotoren |
JPS5671855A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
US4307324A (en) * | 1980-03-25 | 1981-12-22 | Fairchild Camera And Instrument Corp. | Phase locked loop motor speed control |
US4370677A (en) * | 1980-12-11 | 1983-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Rotating shutter system for improving the resolution of a visual display system |
DE3204943C2 (de) * | 1981-02-12 | 1994-08-04 | Ricoh Kk | Steuereinrichtung für einen in beiden Richtungen laufenden Motor |
JPS5859876A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Seiko Epson Corp | プリンタのキャリッジ制御装置 |
GB2108729B (en) * | 1981-10-27 | 1984-10-10 | Smiths Industries Plc | Speed control of synchronous motor |
US4459533A (en) * | 1983-06-03 | 1984-07-10 | Beckman Instruments, Inc. | Variable slip drive system for induction motor |
-
1984
- 1984-01-04 DE DE19843400198 patent/DE3400198A1/de not_active Withdrawn
- 1984-12-05 DE DE8484114785T patent/DE3469654D1/de not_active Expired
- 1984-12-05 EP EP84114785A patent/EP0147686B1/de not_active Expired
- 1984-12-12 US US06/680,850 patent/US4538096A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-28 JP JP59275056A patent/JPS60156285A/ja active Pending
-
1985
- 1985-01-03 ZA ZA8536A patent/ZA8536B/xx unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0147686A2 (de) | 1985-07-10 |
US4538096A (en) | 1985-08-27 |
DE3400198A1 (de) | 1985-07-11 |
DE3469654D1 (en) | 1988-04-07 |
EP0147686B1 (de) | 1988-03-02 |
ZA8536B (en) | 1985-08-28 |
EP0147686A3 (en) | 1985-08-21 |
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