JPS60156285A - 直流モータ用回転数調整回路 - Google Patents
直流モータ用回転数調整回路Info
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- JPS60156285A JPS60156285A JP59275056A JP27505684A JPS60156285A JP S60156285 A JPS60156285 A JP S60156285A JP 59275056 A JP59275056 A JP 59275056A JP 27505684 A JP27505684 A JP 27505684A JP S60156285 A JPS60156285 A JP S60156285A
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- Japan
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- motor
- circuit
- control circuit
- rotation speed
- phase comparator
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
- H02P7/05—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of electronic switching
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/909—Monitoring means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野 ・
本発明は上位概念に記載の直流モータ用回転数調整回路
に関する。
に関する。
従来の技術
例えば直流モータは通信装置の文字印字端末装置を駆動
するために用いられる。例えば直流モータによって記録
ローラーと印字キャリッジと活字車との位置決めが行わ
れる。ローランド・ペスト（Ｒｏｌａｎｄ Ｂｅ５ｔ
）著″ ＰＬＬの理論と応用パ第２版の第９３頁に、直
流モータ用回転数調整回路が記載されている。この場合
直流モータは回転数発生器と電圧制御されるモータ電流
用の調整器と共に、電圧によって制御される発振器（Ｖ
ＣＯ）の代わりに用いられたものとみなす口とができる
。直流モータは片側がアースに接続されている。
するために用いられる。例えば直流モータによって記録
ローラーと印字キャリッジと活字車との位置決めが行わ
れる。ローランド・ペスト（Ｒｏｌａｎｄ Ｂｅ５ｔ
）著″ ＰＬＬの理論と応用パ第２版の第９３頁に、直
流モータ用回転数調整回路が記載されている。この場合
直流モータは回転数発生器と電圧制御されるモータ電流
用の調整器と共に、電圧によって制御される発振器（Ｖ
ＣＯ）の代わりに用いられたものとみなす口とができる
。直流モータは片側がアースに接続されている。
発明が解決しようとする問題
制動は摩擦と発電制動によって゛しか行われ得ないので
、例えば低い回転数の際回転数変動を緩慢にしか調整で
きない。
、例えば低い回転数の際回転数変動を緩慢にしか調整で
きない。
本発明の課題は、比較的小さい回転数及び比較的大きな
負荷変動の場合でも迅速な回転数調整を行える直流モー
タ用回転数調整回路を提供することである。
負荷変動の場合でも迅速な回転数調整を行える直流モー
タ用回転数調整回路を提供することである。
発明の構成
本発明によればこの課題は、請求の範囲第１項の特徴部
分に記載の構成要件によって解決される。
分に記載の構成要件によって解決される。
実施例の説明
次に本発明を図示の実施例につき説明する。
第１図に示したブロック図は回転方向発生器Ｄ Ｈとク
ロック信号発生器ＴＧと位相比較器ＰＫとフィルタＦと
排他的ＯＲ−論理結合素子Ｅと制御回路Ａｓと直流モー
タＭと回転数発生器ｍとを有する。直流モータＭは制御
回路ＡＳから電流給電される。回転数発生器ＤＧは公知
のように直流モータＭの回転数に比例する信号を発生し
、この信号は周波数実際値ＩＦとして位相比較器ＰＫに
供給される。例えば周波数実際値ＩＦをめるために直流
モータＭの回転子に取付けられたセグメント板を用いる
。このセグメント板を位置固定の光電検出器によって走
査−し、その場合出力信号として方形の交流電圧を発生
する。また位相比較器ＰＫにはクロック信号発生器ＴＧ
から周波数設定値ＳＦが供給される。
ロック信号発生器ＴＧと位相比較器ＰＫとフィルタＦと
排他的ＯＲ−論理結合素子Ｅと制御回路Ａｓと直流モー
タＭと回転数発生器ｍとを有する。直流モータＭは制御
回路ＡＳから電流給電される。回転数発生器ＤＧは公知
のように直流モータＭの回転数に比例する信号を発生し
、この信号は周波数実際値ＩＦとして位相比較器ＰＫに
供給される。例えば周波数実際値ＩＦをめるために直流
モータＭの回転子に取付けられたセグメント板を用いる
。このセグメント板を位置固定の光電検出器によって走
査−し、その場合出力信号として方形の交流電圧を発生
する。また位相比較器ＰＫにはクロック信号発生器ＴＧ
から周波数設定値ＳＦが供給される。
第１の回転方向信号Ｄ１は回転方向発生器ＤＲから排他
的ＯＲ−論理結合素子Ｅの１つの入力側に供給される。
的ＯＲ−論理結合素子Ｅの１つの入力側に供給される。
位相比較器ＰＫの１つの出力側からフィルタＦを介して
、基準電圧ＵＲが制御回路Ａｓに供給される。いわゆる
電圧降下（ｐｕｌｌ−ｄｏｗｎ ）抵抗Ｒを介して基準
電位ＯＶに接続された位相比較器ＰＫのもう１つの出力
側から、第２の回転方向信号Ｄ２が排他的ＯＲ−輪 １
理詰合素子Ｅの他方の入力側に供給される。また排他的
ＯＲ−論理結合素子Ｅの出力側は制御回路Ａｓに接続さ
れている。
、基準電圧ＵＲが制御回路Ａｓに供給される。いわゆる
電圧降下（ｐｕｌｌ−ｄｏｗｎ ）抵抗Ｒを介して基準
電位ＯＶに接続された位相比較器ＰＫのもう１つの出力
側から、第２の回転方向信号Ｄ２が排他的ＯＲ−輪 １
理詰合素子Ｅの他方の入力側に供給される。また排他的
ＯＲ−論理結合素子Ｅの出力側は制御回路Ａｓに接続さ
れている。
位相比較器ＰＫは市販の回路素子ＭＣ１４５６８Ｂによ
って構成されている。クロック信号発生器ＴＧから供給
される周波数設定値ＳＦはこの回路素子の接続端子１４
に加えられ、回転数発生器ＤＧから生する周波数実際値
ＪＦは接続端子９に加えられる。またこの回路素子にお
いてフィルタＦの入力側は接続端子１２に接続されてお
り、また排他的ＯＲ−論理結合素子の他方の入力側は接
続端子１３に接続されてい４位相比較器ＰＫの他の接続
態様は所属のデータシートに記載されている。
って構成されている。クロック信号発生器ＴＧから供給
される周波数設定値ＳＦはこの回路素子の接続端子１４
に加えられ、回転数発生器ＤＧから生する周波数実際値
ＪＦは接続端子９に加えられる。またこの回路素子にお
いてフィルタＦの入力側は接続端子１２に接続されてお
り、また排他的ＯＲ−論理結合素子の他方の入力側は接
続端子１３に接続されてい４位相比較器ＰＫの他の接続
態様は所属のデータシートに記載されている。
制御回路Ａｓは回路素子ＰＢＬ３７１７によって構成さ
れている。この回路素子の接続端子１１に、フィルタＦ
から供給される基準電圧ＵＲが加わり、接続端子８には
排他的ＯＲ−論理結合素子Ｅの出力信号が加わり、また
直流モータＭはこの１１１１Ｍ素子の接続端子１と１５
に接続されている。この回路素子の他の接続態様は所属
のデータシートに記載されている。
れている。この回路素子の接続端子１１に、フィルタＦ
から供給される基準電圧ＵＲが加わり、接続端子８には
排他的ＯＲ−論理結合素子Ｅの出力信号が加わり、また
直流モータＭはこの１１１１Ｍ素子の接続端子１と１５
に接続されている。この回路素子の他の接続態様は所属
のデータシートに記載されている。
第２図に示したフィルタＦは演算増幅器ＯＰを有し、演
算増幅器ＯＰの出力側は一方で抵抗Ｒ１とＲ２とから成
る直列接続を介して基準電位Ｏｖに接続されており、か
つ他方ではコンデンサＣ１と２つの抵抗Ｒ５およびＲ４
とから成る直列接続を介して、この演算増幅器の非反転
入力側に接続されている。詳しく図示されていない位相
比較器ＰＫの出力信号はインノ々−タＪと抵抗Ｒ３と抵
抗Ｒ４とを介して演算増幅器ｏｐの非反転入力側に加わ
る。更にこの非反転入力側はコンデンサＣ２を介して基
準電位ＯＶに接続されており、また反転入力側はここで
は詳しく図示されていない抵抗Ｒ１とＲ２との間の分圧
器の接続点に接続されている。
算増幅器ＯＰの出力側は一方で抵抗Ｒ１とＲ２とから成
る直列接続を介して基準電位Ｏｖに接続されており、か
つ他方ではコンデンサＣ１と２つの抵抗Ｒ５およびＲ４
とから成る直列接続を介して、この演算増幅器の非反転
入力側に接続されている。詳しく図示されていない位相
比較器ＰＫの出力信号はインノ々−タＪと抵抗Ｒ３と抵
抗Ｒ４とを介して演算増幅器ｏｐの非反転入力側に加わ
る。更にこの非反転入力側はコンデンサＣ２を介して基
準電位ＯＶに接続されており、また反転入力側はここで
は詳しく図示されていない抵抗Ｒ１とＲ２との間の分圧
器の接続点に接続されている。
それ故フィルタＦ（時定数（Ｒ３十Ｒ５）ｘＣｌを有す
る）積分器と整合増幅器との組合わせ回路を有する。整
合増幅器は、送出される基準電圧ＵＲの最大値を制御回
路Ａｓの当該の入力側に加えるべき最大の値に増幅する
ために用いられる。この値は直流モータＭを流れる電流
の調節可能な最大値によって与えられ、データシートに
示されている。
る）積分器と整合増幅器との組合わせ回路を有する。整
合増幅器は、送出される基準電圧ＵＲの最大値を制御回
路Ａｓの当該の入力側に加えるべき最大の値に増幅する
ために用いられる。この値は直流モータＭを流れる電流
の調節可能な最大値によって与えられ、データシートに
示されている。
第３図は第２の回転方向信号Ｄ２と基準電圧ＵＲとを位
相差Ｐに依存して示す線図である。
相差Ｐに依存して示す線図である。
クロック信号発生器ＴＧから生ずる周波数設定値ＳＦと
回転数発生器ＤＧから生ずる周波数実際値ＪＦとが同じ
位相を有する場合、位相差Ｐは値Ｏを有する。この両方
の位相のずれはマイナス方向で値２πだけ、かつプラス
方向では理論的に値２πの倍数だけ、可能である。第３
図には実際に現われる一２π〜＋２πまでの範囲が示さ
れている。２進の、第２の回転数信号Ｄ２は、マイナス
の位相差Ｐの場合は論理１に相応するレベルを有し、か
つプラスの位相差Ｐ６場合は論理Ｏに相応するレベルを
有する１基準電圧ＵＲはプラスおよびマイナスの位相差
Ｐの場合それぞれ増加する直線勾配を有し、その場合勾
配の絶対値は等しい。。
回転数発生器ＤＧから生ずる周波数実際値ＪＦとが同じ
位相を有する場合、位相差Ｐは値Ｏを有する。この両方
の位相のずれはマイナス方向で値２πだけ、かつプラス
方向では理論的に値２πの倍数だけ、可能である。第３
図には実際に現われる一２π〜＋２πまでの範囲が示さ
れている。２進の、第２の回転数信号Ｄ２は、マイナス
の位相差Ｐの場合は論理１に相応するレベルを有し、か
つプラスの位相差Ｐ６場合は論理Ｏに相応するレベルを
有する１基準電圧ＵＲはプラスおよびマイナスの位相差
Ｐの場合それぞれ増加する直線勾配を有し、その場合勾
配の絶対値は等しい。。
次に第１図に示した回転数ぷり整回路の動作を、他の図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
回転方向発生器ＤＲから生ずる２進の、第１の回転方向
信号Ｄ１によって、直流モータＭの回転方向を選択可能
である。位相比較器ＰＫは公知のように、そこに加わる
２つの信号即ちクロック信号発生器ＴＧから供給される
周波数設定値ＳＦと回転数発生器ＤＧから供給される周
波数実際値ＪＦとを比較する。また位相比較器Ｐは２進
の、第２の回転方向信号Ｄ２（第３図参照）即ち位相差
の方向に相応するＴＴＬ−信号を発生する。第２の回転
方向信号Ｄ２は排他的ＯＲ−論理結合素子Ｅを介して制
御回路Ａｓに供給されて、直流モータＭは、選択された
回転方向を基準として加速されるかまたは制動されるよ
うになる。位相比較器ＰＫはフィルタＦを介して制御回
路ＡＳに基準電圧ＵＲを供給する。基準電圧ＵＲは位相
差の値に比例する直流電圧である。この直流電圧を加え
られると制御 ′１回路ＡＳを介して、この直流電圧に
比例する、直流モータＭを流れる電流の値が調節される
。
信号Ｄ１によって、直流モータＭの回転方向を選択可能
である。位相比較器ＰＫは公知のように、そこに加わる
２つの信号即ちクロック信号発生器ＴＧから供給される
周波数設定値ＳＦと回転数発生器ＤＧから供給される周
波数実際値ＪＦとを比較する。また位相比較器Ｐは２進
の、第２の回転方向信号Ｄ２（第３図参照）即ち位相差
の方向に相応するＴＴＬ−信号を発生する。第２の回転
方向信号Ｄ２は排他的ＯＲ−論理結合素子Ｅを介して制
御回路Ａｓに供給されて、直流モータＭは、選択された
回転方向を基準として加速されるかまたは制動されるよ
うになる。位相比較器ＰＫはフィルタＦを介して制御回
路ＡＳに基準電圧ＵＲを供給する。基準電圧ＵＲは位相
差の値に比例する直流電圧である。この直流電圧を加え
られると制御 ′１回路ＡＳを介して、この直流電圧に
比例する、直流モータＭを流れる電流の値が調節される
。
本発明による回転数調整回路において制御回路Ａｓとし
て用いるのに適したものとしてはそれぞれ接続された直
流モータＭの回転方向のを可能にすると共に直流モータ
Ｍを流れる電流の値を調節可能にするいずれの構成素子
でもよい。
て用いるのに適したものとしてはそれぞれ接続された直
流モータＭの回転方向のを可能にすると共に直流モータ
Ｍを流れる電流の値を調節可能にするいずれの構成素子
でもよい。
例えばこのために構成素子Ｐ、 Ｂ Ｌ ３７７０を用
いることができる。
いることができる。
位相比較器としてはそれぞれ入力信号の位相状態を表わ
す値と位相差の極性とに依存して変化する出力信号を発
生するいずれの構成素子を用いてもよい。
す値と位相差の極性とに依存して変化する出力信号を発
生するいずれの構成素子を用いてもよい。
発明の効果
本発明による回転数調整回路は、簡単な手段で直流モー
タの回転方向を選択することができるので有利である。
タの回転方向を選択することができるので有利である。
また本発明による回転数調整回路は大きなもしくは主要
部分が集積回路で構成されもって回路構成簡単化される
ので有利である。
部分が集積回路で構成されもって回路構成簡単化される
ので有利である。
第１図は本発明による回転数調整回路を示すブロック図
、第２図は第１図のフィルタを詳細に示す回路略図、第
３図は本発明による回転数調整回路の動作を説明する線
図である。 Ａｓ・・・制御回路、ＤＧ・・・回転数発生器、ＤＲ・
・・回転方向発生器、Ｆ・・・フィルタ、ＯＰ・・・演
算増幅器、ＰＫ・・・位相比較器、ＴＧ・・・クロック
信号発生器
、第２図は第１図のフィルタを詳細に示す回路略図、第
３図は本発明による回転数調整回路の動作を説明する線
図である。 Ａｓ・・・制御回路、ＤＧ・・・回転数発生器、ＤＲ・
・・回転方向発生器、Ｆ・・・フィルタ、ＯＰ・・・演
算増幅器、ＰＫ・・・位相比較器、ＴＧ・・・クロック
信号発生器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、 フィルタと位相比較器とを有し、前記位相比較器
はクロック信号発生器から生ずる周波数設定値と回転数
発生器から生ずる１■波数実際値とを供給されるように
構成されている直流モータ川回転数調整回路において、
制御回路（ＡＳ ）を有し、該制御回路は位相比較器（
ＰＫ）は第２の回転方向信号（ＤＺ）とフィルタ（Ｆ）
を介して送出される基準電圧（ＵＲ）とを供給されるよ
うに構成されていて、制御回路（ＡＳ）を介して直流モ
ータを流れる電流の方向が選択可能かつその電流の値が
調節可能であることを特徴とする直流モータ用回転数調
整回路。 ２、 制御回路（ＡＳ）を回路素子Ｐ Ｂ’Ｌ ３７’
ｌ’７によって構成した特許請求の範囲第１項記載の回
転数ル４整回路。 ３、制御回路（Ａｓ）を回路素子ＰＢＬ３７７０によっ
て構成した特許請求の範囲第１項記載の回転数調整回路
、
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3400198.0 | 1984-01-04 | ||
| DE19843400198 DE3400198A1 (de) | 1984-01-04 | 1984-01-04 | Drehzahlregelschaltung fuer einen gleichstrommotor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156285A true JPS60156285A (ja) | 1985-08-16 |
Family
ID=6224364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59275056A Pending JPS60156285A (ja) | 1984-01-04 | 1984-12-28 | 直流モータ用回転数調整回路 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4538096A (ja) |
| EP (1) | EP0147686B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60156285A (ja) |
| DE (2) | DE3400198A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA8536B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4706570A (en) * | 1985-07-17 | 1987-11-17 | Acco Babcock Inc. | Crane with anti-skewing device |
| US4804894A (en) * | 1986-06-10 | 1989-02-14 | Sony Corporation | Motor rotation servo control apparatus |
| JP2513204B2 (ja) * | 1987-01-28 | 1996-07-03 | ソニー株式会社 | Ｐｃｍ信号再生装置の速度制御回路 |
| IE61636B1 (en) * | 1987-04-30 | 1994-11-16 | Moog Ltd | A control system for brushless motors |
| US5004965A (en) * | 1987-05-20 | 1991-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Brushless motor with torque compensation |
| DE4221619C2 (de) * | 1992-07-01 | 1997-01-09 | Hell Ag Linotype | Vorrichtung zur Drehzahlstabilisierung |
| US5774626A (en) * | 1995-11-16 | 1998-06-30 | Polaroid Corporation | Programmable dual-phase digital motor control with sliding proportionality |
| JP3640793B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2005-04-20 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷方法およびその装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4814011B1 (ja) * | 1967-06-29 | 1973-05-02 | ||
| JPS5479384A (en) * | 1977-12-06 | 1979-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | System of synchronously leading in phase locked loop |
| US4197489A (en) * | 1978-01-27 | 1980-04-08 | Mfe Corporation | Spindle drive system |
| US4380723A (en) * | 1979-06-05 | 1983-04-19 | Digital Equipment Corporation | Digital velocity servo |
| DE2937838C2 (de) * | 1979-09-19 | 1986-08-28 | Braun Ag, 6000 Frankfurt | Verfahren und Anordnung zur Regelung von Drehzahl und Phasenlage bei Synchronmotoren |
| JPS5671855A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-15 | Sony Corp | Playback device of disc |
| US4307324A (en) * | 1980-03-25 | 1981-12-22 | Fairchild Camera And Instrument Corp. | Phase locked loop motor speed control |
| US4370677A (en) * | 1980-12-11 | 1983-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Rotating shutter system for improving the resolution of a visual display system |
| DE3204943C2 (de) * | 1981-02-12 | 1994-08-04 | Ricoh Kk | Steuereinrichtung für einen in beiden Richtungen laufenden Motor |
| JPS5859876A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Seiko Epson Corp | プリンタのキャリッジ制御装置 |
| GB2108729B (en) * | 1981-10-27 | 1984-10-10 | Smiths Industries Plc | Speed control of synchronous motor |
| US4459533A (en) * | 1983-06-03 | 1984-07-10 | Beckman Instruments, Inc. | Variable slip drive system for induction motor |
-
1984
- 1984-01-04 DE DE19843400198 patent/DE3400198A1/de not_active Withdrawn
- 1984-12-05 EP EP84114785A patent/EP0147686B1/de not_active Expired
- 1984-12-05 DE DE8484114785T patent/DE3469654D1/de not_active Expired
- 1984-12-12 US US06/680,850 patent/US4538096A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-28 JP JP59275056A patent/JPS60156285A/ja active Pending
-
1985
- 1985-01-03 ZA ZA8536A patent/ZA8536B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0147686B1 (de) | 1988-03-02 |
| ZA8536B (en) | 1985-08-28 |
| US4538096A (en) | 1985-08-27 |
| DE3469654D1 (en) | 1988-04-07 |
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