JPS60154124A - 色情報検知器 - Google Patents
色情報検知器Info
- Publication number
- JPS60154124A JPS60154124A JP59010623A JP1062384A JPS60154124A JP S60154124 A JPS60154124 A JP S60154124A JP 59010623 A JP59010623 A JP 59010623A JP 1062384 A JP1062384 A JP 1062384A JP S60154124 A JPS60154124 A JP S60154124A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outputs
- circuit
- circuits
- color
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
- G01J3/513—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters having fixed filter-detector pairs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、例えばカラーコードの読取りあるいはベル
ト〜】ンベア上をランダムに送られてくる物体の色情報
を検知する場合等に好適な色情報検知器に関する。
ト〜】ンベア上をランダムに送られてくる物体の色情報
を検知する場合等に好適な色情報検知器に関する。
（従来技術とその問題点）
従来、例えばベルトコンベ）７上をランダムに搬送され
てくる物体の色を自動識別づるには、色識別用の検知器
の他に、物体検知用の検知器が必及であった。
てくる物体の色を自動識別づるには、色識別用の検知器
の他に、物体検知用の検知器が必及であった。
また、カラーバーコードの読取りにあっても、各色バー
の中央部で色情報を検知Ｊるためには、カラーコー＝１
−ドの送り速磨を一定にづるための同期制御手段が必要
である等の問題があっ／、： 。
の中央部で色情報を検知Ｊるためには、カラーコー＝１
−ドの送り速磨を一定にづるための同期制御手段が必要
である等の問題があっ／、： 。
（発明の［１的）
この発明の目的は、以上説明した物体の色識別あるいは
カラーバーコードの読取り雪において、物体検知用の検
知器あるいは同１１１Ｊ ａ＋！Ｉ御手段舊を不要にし
た色情報検知器を提供づることにある。
カラーバーコードの読取り雪において、物体検知用の検
知器あるいは同１１１Ｊ ａ＋！Ｉ御手段舊を不要にし
た色情報検知器を提供づることにある。
（発明の構成と効果）
この発明は上記の目的を達成１８１ｊめに、被検物体か
らの反射光または透過光を、複数の基本色成分に光電変
換する光電変換回路ど、前記何れかの色成分に対応する
光電変検出ツノが２激に変化したことを検出する色成分
急変検出回路と、前記色成分の急変が検出されるのに応
答して所定時間開き、各光電変換出力を通過させるゲー
ト回路とを設（）、前記色成分急変検出回路の検出出力
とともに、前記ゲート回路の出力を外部へ送出すること
を特徴とりる。
らの反射光または透過光を、複数の基本色成分に光電変
換する光電変換回路ど、前記何れかの色成分に対応する
光電変検出ツノが２激に変化したことを検出する色成分
急変検出回路と、前記色成分の急変が検出されるのに応
答して所定時間開き、各光電変換出力を通過させるゲー
ト回路とを設（）、前記色成分急変検出回路の検出出力
とともに、前記ゲート回路の出力を外部へ送出すること
を特徴とりる。
このような構成によれば、色情報検知器から出力される
色成分急変検出出力をストローブ信号として、ゲート回
路から出力される光電変換出力を読込めば、ＣＰＵ等に
おいては確実な色情報検出を行なうことができる。
色成分急変検出出力をストローブ信号として、ゲート回
路から出力される光電変換出力を読込めば、ＣＰＵ等に
おいては確実な色情報検出を行なうことができる。
（実施例の３１明）
第１図に示Ｊ如く、ベル１〜コンベア１によって、複数
の被検物体２ａ、２１＋、２ｃがランダムに搬送され−
（Ｊ Ｊ３す、各被検物体の上面には、搬送方向へ各バ
ーを配列してなるカラーバーコードＣＣが取付【）られ
ており、これらのカラーバーコードＣＣの内容番よ例え
ば郵送光等を表わしている。
の被検物体２ａ、２１＋、２ｃがランダムに搬送され−
（Ｊ Ｊ３す、各被検物体の上面には、搬送方向へ各バ
ーを配列してなるカラーバーコードＣＣが取付【）られ
ており、これらのカラーバーコードＣＣの内容番よ例え
ば郵送光等を表わしている。
一方、搬送路上の所定位置には白色光源３が設（）られ
ており、この白色光源３からカラーバーコードＣＣに照
射された光線の反Ｑ’ｌ光は本発明に係わる色情報検知
器４に取込まれる。
ており、この白色光源３からカラーバーコードＣＣに照
射された光線の反Ｑ’ｌ光は本発明に係わる色情報検知
器４に取込まれる。
なお、色情報検知器４の入射面側には、公知の光学系が
設（）られ、この光学系を経て後述覆る各光電変換部に
反射光が集光されるようになっている。
設（）られ、この光学系を経て後述覆る各光電変換部に
反射光が集光されるようになっている。
第２図は色情報検知器の電気的な構成を示すブロック図
である。カラーバーコードＣＣからの反射光は、例えば
ＣＩＥスベク］・ル３刺激値に一致された３のフィルタ
Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３を透過し−Ｃ光電変挽素子Ｐ１．Ｐ２
．Ｐ３へそれぞれ導入される。
である。カラーバーコードＣＣからの反射光は、例えば
ＣＩＥスベク］・ル３刺激値に一致された３のフィルタ
Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３を透過し−Ｃ光電変挽素子Ｐ１．Ｐ２
．Ｐ３へそれぞれ導入される。
なお、ここでフィルタＦ＋、Ｆ２．Ｆ３と光電変換素子
ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３は互いに分離されている場合、あるい
は一体化されているＳＯの何れでも良い。
ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３は互いに分離されている場合、あるい
は一体化されているＳＯの何れでも良い。
次いで、各光電変換素子Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３の出力は増幅
回路５１，５２．５３でそれぞれ増幅された復、更にＡ
／Ｄ変換回路６１．６２．６３でＡ／Ｄ変換されてゲー
ト回路７の入力側へと供給される。
回路５１，５２．５３でそれぞれ増幅された復、更にＡ
／Ｄ変換回路６１．６２．６３でＡ／Ｄ変換されてゲー
ト回路７の入力側へと供給される。
一方、増幅回路５１．５２．５３の各出力は、微分回路
８１．８２．８３を介して変化率成分が取り出された後
、これらの変化率成分はウィンドコンパレータ９１，９
２．９３で２値化される。
８１．８２．８３を介して変化率成分が取り出された後
、これらの変化率成分はウィンドコンパレータ９１，９
２．９３で２値化される。
ここで、各ウィンドコンパレータ９１．９２゜９３から
は、微分回路８１．８２．８３の各出力の絶対（０が基
準値よりも高い場合、すなわち５１゜Ｊ ２ ＋ 、５
３の各出力が急激に増加または急激に減少した揚台に限
りそれぞれ′１″が出力される。
は、微分回路８１．８２．８３の各出力の絶対（０が基
準値よりも高い場合、すなわち５１゜Ｊ ２ ＋ 、５
３の各出力が急激に増加または急激に減少した揚台に限
りそれぞれ′１″が出力される。
従って、オアゲート１０からは増幅回路５１゜５２．５
３の何れかの出力が急変した場合に限りＩＩ Ｉ ＩＩ
が１１１られ、この“１″出力の立ち上がりに応答して
−しノマルチ１１が駆動され、ワンショットパルスが出
力される。
３の何れかの出力が急変した場合に限りＩＩ Ｉ ＩＩ
が１１１られ、この“１″出力の立ち上がりに応答して
−しノマルチ１１が駆動され、ワンショットパルスが出
力される。
この１ノンシヨツｌ〜パルスは、グー１−回路７ Ｊ３
よび遅延回路１２へと供給される。
よび遅延回路１２へと供給される。
ゲート回路７では、ワンシ」ツ１〜パルスのパルス幅に
相当する時間だ（ノゲー１−を開き、各Ａ／Ｄ変換回Ｍ
ｔｆ６１ 、６２．６３の出力を通過させ、これを外部
へと送出する。
相当する時間だ（ノゲー１−を開き、各Ａ／Ｄ変換回Ｍ
ｔｆ６１ 、６２．６３の出力を通過させ、これを外部
へと送出する。
また、遅延回路１２では、ワンショットパルスを微小時
間Ｔｄだけ遅延した後、これをス！〜１］−ブ信号とし
て外部へと送出する。
間Ｔｄだけ遅延した後、これをス！〜１］−ブ信号とし
て外部へと送出する。
従って、この実施例装置によれば、第１図に示づ゛如く
、ベルトコンベア１上を被検物体２ａ、２ｂ、２ｃがラ
ンダムに搬送されるような場合、何れかの被検物体が到
来するたびに、外部へどストローブ信号］が各色成分デ
ータとともに送出されるほか、カラーバーコードＣＣの
読取り中にあっては、相隣接り゛るコードバーの境界が
到来ＪるＩこびに、ストローブ信号が各色成分データど
どしに外部へと送出される。
、ベルトコンベア１上を被検物体２ａ、２ｂ、２ｃがラ
ンダムに搬送されるような場合、何れかの被検物体が到
来するたびに、外部へどストローブ信号］が各色成分デ
ータとともに送出されるほか、カラーバーコードＣＣの
読取り中にあっては、相隣接り゛るコードバーの境界が
到来ＪるＩこびに、ストローブ信号が各色成分データど
どしに外部へと送出される。
このため、ＣＰＵ側においては、スト（］−ブ信号の立
ち上がりに応答して各色成分データを取込むという作業
を行なうだりで、被検物体の色あるいはカラーバーコー
ドの色情報を順次読込むことが可能どなる。
ち上がりに応答して各色成分データを取込むという作業
を行なうだりで、被検物体の色あるいはカラーバーコー
ドの色情報を順次読込むことが可能どなる。
また、ベルトコンベア１上には何等物体検知器を必要と
しないとともに、ベル１〜コンベア１の搬送速１景が変
わったとしても、カラーバーコードの読取りに回答支障
を来たすものでもない。
しないとともに、ベル１〜コンベア１の搬送速１景が変
わったとしても、カラーバーコードの読取りに回答支障
を来たすものでもない。
第１図は本発明が適用される色情報検出システムを示Ｊ
斜祝図、第２図は本発明の電気的な構成を示ＪブＩｌｌ
ツク図、第３図は第２図におりる各部の信号状態を示す
タイムチ１１−トである。 １・・・ベルトＴ１ンベア ２ａへ−２０・・・被検物体 ３・・・白色光源 ４・・・色情報検知器 ５１．５２．５３・・・増幅回路 （３１，６２，（３３・・・Ａ１、／Ｄ変換回路７・・
・グー１〜回路 ８１．８２．８３・・・微分回路 ９１．９２．９３・・・ウィンドコンパレータ１０・・
・Ａ１７ゲーｉ〜 １１・・・Ｌノンルブ １２・・・シｙ延回路 Ｆ ＋ 、 Ｉ／、Ｆ ：ｌ・・・フィルタＰ＋ 、
Ｐ２．Ｐ３・・・光電変換素子特許出願人
斜祝図、第２図は本発明の電気的な構成を示ＪブＩｌｌ
ツク図、第３図は第２図におりる各部の信号状態を示す
タイムチ１１−トである。 １・・・ベルトＴ１ンベア ２ａへ−２０・・・被検物体 ３・・・白色光源 ４・・・色情報検知器 ５１．５２．５３・・・増幅回路 （３１，６２，（３３・・・Ａ１、／Ｄ変換回路７・・
・グー１〜回路 ８１．８２．８３・・・微分回路 ９１．９２．９３・・・ウィンドコンパレータ１０・・
・Ａ１７ゲーｉ〜 １１・・・Ｌノンルブ １２・・・シｙ延回路 Ｆ ＋ 、 Ｉ／、Ｆ ：ｌ・・・フィルタＰ＋ 、
Ｐ２．Ｐ３・・・光電変換素子特許出願人
Claims (1)
- （１）被検物体からの反射光または透過光を、複数の基
本色成分別に光電変換する光電変挽回路と：前記何れか
の色成分に対応する光電変換出力が急激に変化したこと
を検出する色成分急変検出回路と： 前記色成分の急変が検出されるのに応答して所定時間聞
き、各光電変換出力を通過させるゲート回路とからなり
： 前記色成分急変検出回路の検出出力とともに、前記グー
１〜回路の出力を外部へ送出ターることを特徴とづる色
Ｆ７＋１１検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59010623A JPS60154124A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 色情報検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59010623A JPS60154124A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 色情報検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154124A true JPS60154124A (ja) | 1985-08-13 |
Family
ID=11755343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59010623A Pending JPS60154124A (ja) | 1984-01-24 | 1984-01-24 | 色情報検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154124A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884221A (en) * | 1986-04-14 | 1989-11-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Color measuring apparatus |
| JP2006044271A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Polyon Barkai Industries (1993) Ltd | インシュレーション構造体 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332062U (ja) * | 1976-08-26 | 1978-03-20 | ||
| JPS58739A (ja) * | 1981-04-03 | 1983-01-05 | グレタ−ク・アクチエンゲゼルシヤフト | 比色解析法及び比色解析装置 |
| JPS582365A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-07 | Canon Inc | 記録液 |
-
1984
- 1984-01-24 JP JP59010623A patent/JPS60154124A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332062U (ja) * | 1976-08-26 | 1978-03-20 | ||
| JPS58739A (ja) * | 1981-04-03 | 1983-01-05 | グレタ−ク・アクチエンゲゼルシヤフト | 比色解析法及び比色解析装置 |
| JPS582365A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-07 | Canon Inc | 記録液 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4884221A (en) * | 1986-04-14 | 1989-11-28 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Color measuring apparatus |
| JP2006044271A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Polyon Barkai Industries (1993) Ltd | インシュレーション構造体 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4749879A (en) | Signal transition detection method and system | |
| US4149089A (en) | Electro-optical scanner for generating digital flaw data | |
| US4319137A (en) | Apparatus for identifying sheet-like printed matters | |
| JPS58208886A (ja) | 紙葉の表裏判別方法 | |
| US6382511B1 (en) | Methods and apparatus for digitizing and processing of analog barcode signals | |
| DE60044580D1 (de) | Mikroskop für Infrarotabbildung | |
| US4048510A (en) | Circuit arrangements for controlling detector signals in surface inspection systems | |
| JPS60154124A (ja) | 色情報検知器 | |
| US6752318B2 (en) | Optical symbol reading device | |
| US20030019936A1 (en) | Circuit and method for correcting influence of AC coupling | |
| JPS5896388A (ja) | 紙葉類の判別装置 | |
| WO1991010288A3 (en) | Position sensor | |
| JPS6111818Y2 (ja) | ||
| JPH04295703A (ja) | 塗布膜の検査方法 | |
| JPS62119684A (ja) | バ−コ−ド読取り判別方式 | |
| JPH07306963A (ja) | 紙葉類良否判別装置及び紙葉類良否判別方法 | |
| JPS6222088B2 (ja) | ||
| JPS6217885Y2 (ja) | ||
| RU1791831C (ru) | Устройство дл считывани штриховых кодов | |
| JP2592830B2 (ja) | 郵便物宛名認識装置 | |
| JPH05101211A (ja) | バーコード信号２値化装置 | |
| JPS62140917A (ja) | 物品搬送系における物品位置検出装置 | |
| JPS54110563A (en) | Optical read-out system | |
| JPS5883350A (ja) | 反射マ−ク検出回路 | |
| JPH0142194Y2 (ja) |