JPS60154102A - 撮像記憶装置 - Google Patents
撮像記憶装置Info
- Publication number
- JPS60154102A JPS60154102A JP1074084A JP1074084A JPS60154102A JP S60154102 A JPS60154102 A JP S60154102A JP 1074084 A JP1074084 A JP 1074084A JP 1074084 A JP1074084 A JP 1074084A JP S60154102 A JPS60154102 A JP S60154102A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- television camera
- crystal shutter
- industrial television
- signal
- light
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、被検出物体の画像信号をデジタル化し、その
画像処理データよシ被検出物体の姿勢、形状を検出する
画像処理装置に関する。
画像処理データよシ被検出物体の姿勢、形状を検出する
画像処理装置に関する。
背景技術
第１図は、先行技術の画像処理装置を説明するためのブ
ロック図である。工業用テレビカメラＴから１画面分の
画像信号を連続して読出し、デジタル信号化し、カメラ
制御回路Ｃを介して画像メモリＭに人力する。読出され
た画像信号は、画像処理部Ｓにおいて画像処理される。
ロック図である。工業用テレビカメラＴから１画面分の
画像信号を連続して読出し、デジタル信号化し、カメラ
制御回路Ｃを介して画像メモリＭに人力する。読出され
た画像信号は、画像処理部Ｓにおいて画像処理される。
このため１度画像メモリに１画面分の画像データを取込
む必、要がある。画像処理速度を向上させても全体の処
理時間として工業用テレビカメラＴの１画面走査時間以
下で処理結果余得ることができない。すなわち画像処理
をランダムに行なうことができｈい。
む必、要がある。画像処理速度を向上させても全体の処
理時間として工業用テレビカメラＴの１画面走査時間以
下で処理結果余得ることができない。すなわち画像処理
をランダムに行なうことができｈい。
工業用テレビカメラＴの１画面走査時間は、たとえばｌ
／６０秒オーダである。また、照明用光源にとしてパル
ス点灯光源？用いて高速度移動する被検出物体を止めず
に撮影することもできる。しかし、外部から撮影タイミ
ング信号を受けた後に工業用テ°レビカメラＴの垂直帰
線まで待ってから帰絆中に点灯しなけれ゛ばならないと
いう問題点もある。
／６０秒オーダである。また、照明用光源にとしてパル
ス点灯光源？用いて高速度移動する被検出物体を止めず
に撮影することもできる。しかし、外部から撮影タイミ
ング信号を受けた後に工業用テ°レビカメラＴの垂直帰
線まで待ってから帰絆中に点灯しなけれ゛ばならないと
いう問題点もある。
目的
本発明の目的は、光書込み形ランダムアクセスメモリを
用いることによって図形処理を高速度かつランダムに行
なうことができる撮像記憶装置全提供する仁とである。
用いることによって図形処理を高速度かつランダムに行
なうことができる撮像記憶装置全提供する仁とである。
実施例
第２図は、本発明の一実施例のイメージセンサシステム
のブロック図である。工業用テレビカメラ１２は、撮像
レンズ１２ａ、映像光学系１２ｂおよび液晶シャッタ伺
オプテインクランダムアクセスメモリ（以下液晶シャッ
タ付オプティックＲＡＭとする）１３から成る。液晶シ
ャッタ付オプティックＲＡＭ１３は、第３図に示されて
いるようにオプティックＲＡＭ１４が設けられている。
のブロック図である。工業用テレビカメラ１２は、撮像
レンズ１２ａ、映像光学系１２ｂおよび液晶シャッタ伺
オプテインクランダムアクセスメモリ（以下液晶シャッ
タ付オプティックＲＡＭとする）１３から成る。液晶シ
ャッタ付オプティックＲＡＭ１３は、第３図に示されて
いるようにオプティックＲＡＭ１４が設けられている。
オプティックＲＡＭ１４の前面には、液晶シャッタ１５
が配置されている。液晶シャッタ１５が開いているとき
、オプティックＲＡＭ１１ｄ：、被検出物体の画像デー
タを記憶することができる。液晶シャンク１５が閉じて
いるとき、オプティックＲＡＭ１４は、被検出物体の画
像データを記憶することができない。オプティックＲＡ
Ｍ１４け、たとえば１２８行２５６列のマトリクス形式
に配列された３２７６８個の感光素子を有する。マトリ
クスの各素子は、感光コンデンサであってアクセスすべ
き適当カ行列アドレスの特定菓子を無作為に処理するこ
とができる。
が配置されている。液晶シャッタ１５が開いているとき
、オプティックＲＡＭ１１ｄ：、被検出物体の画像デー
タを記憶することができる。液晶シャンク１５が閉じて
いるとき、オプティックＲＡＭ１４は、被検出物体の画
像データを記憶することができない。オプティックＲＡ
Ｍ１４け、たとえば１２８行２５６列のマトリクス形式
に配列された３２７６８個の感光素子を有する。マトリ
クスの各素子は、感光コンデンサであってアクセスすべ
き適当カ行列アドレスの特定菓子を無作為に処理するこ
とができる。
以下オプティックＲＡ Ｍ １４ ｋ 書込み用のイメ
ージセンサヘッドとして用いるときについて説明する。
ージセンサヘッドとして用いるときについて説明する。
画像処理手段１６は、ライン１１を介して必要走査アド
レステーブル１７に走査アドレス全記憶をせる。必要走
査アドレステーブル１７はライン１２’ｃ介して工業用
テレビカメラ１２に必要走査アドレス全出力する。また
画像処理手段１６は工業用テレビカメラ１２に設けられ
た液晶シャッタ１５にライン１３ｆ介して開閉制御信号
を導出する。このときの開閉制御信号は液晶シャッタ１
５全開状態にするために用いられる。液晶シャッタ１５
が開いているので、工業用テレビカメラ１２ば、必要走
査アドレステーブル１７に記憶されているデータに従っ
て被検出物体の画像データをオプティックＲＡＭ１４に
記憶することができる。このようにして工業用テレビカ
メラ１２は、被検出物体からの画像データ全オプティッ
クＲＡＭ１４に記憶させる。
レステーブル１７に走査アドレス全記憶をせる。必要走
査アドレステーブル１７はライン１２’ｃ介して工業用
テレビカメラ１２に必要走査アドレス全出力する。また
画像処理手段１６は工業用テレビカメラ１２に設けられ
た液晶シャッタ１５にライン１３ｆ介して開閉制御信号
を導出する。このときの開閉制御信号は液晶シャッタ１
５全開状態にするために用いられる。液晶シャッタ１５
が開いているので、工業用テレビカメラ１２ば、必要走
査アドレステーブル１７に記憶されているデータに従っ
て被検出物体の画像データをオプティックＲＡＭ１４に
記憶することができる。このようにして工業用テレビカ
メラ１２は、被検出物体からの画像データ全オプティッ
クＲＡＭ１４に記憶させる。
以下オプティックＲＡＭ１４ｉ１１’Ｊ’ひ出し専用の
フレームメモリとして用いるときについて説明する。画
像処理手段１６は、ライン１１を介して必要走査アドレ
ステーブル１７に読出したいアドレスを出力する。捷た
必要走査アドレステーブル１７はライン１２’ｚ介して
読出しに用いるアドレス全工業用テレビカメラ１２に入
力する。このとき画像処理手段１６はライン１３１ｒ介
して工業用テレビカメラ１２に設けられた液晶シャッタ
１５に開閉１ｆｌＪ御信号を導出する。このときの開閉
制御信号は液晶シャンク１５を閉状態にするために用い
られる。液晶シャッタ１５が閉状態になるので、被検出
物体からの画像データはオプティックＲＡＭ １４に人
力されなくなる。すなわちオプティックＲＡＭ１４が外
部からの光の影響によって内容を変更させられることは
なくなる。このときラインｌ！４を介して必要なデータ
を画像処理手段１６に人力する。画像処理手段１６は工
業用テレビカメラ１２から入力されたデータを処理し、
パターンメモリ１８に処理済のデータを出力する。パタ
ーンメモリ１８はビデオ信号制御手段１９ヘデータを出
力する。工業用テレビカメラ１２から出力された信号は
ラインＩ！５ｅ介してビデオ信号制御手段１９へ入力す
る。ビデオ信号制御手段１９からはパターンメモリ１８
から出力された結果、および工業用テレビカメラ１２か
ら出力された結果を、ともに表示手段２０に出力する。
フレームメモリとして用いるときについて説明する。画
像処理手段１６は、ライン１１を介して必要走査アドレ
ステーブル１７に読出したいアドレスを出力する。捷た
必要走査アドレステーブル１７はライン１２’ｚ介して
読出しに用いるアドレス全工業用テレビカメラ１２に入
力する。このとき画像処理手段１６はライン１３１ｒ介
して工業用テレビカメラ１２に設けられた液晶シャッタ
１５に開閉１ｆｌＪ御信号を導出する。このときの開閉
制御信号は液晶シャンク１５を閉状態にするために用い
られる。液晶シャッタ１５が閉状態になるので、被検出
物体からの画像データはオプティックＲＡＭ １４に人
力されなくなる。すなわちオプティックＲＡＭ１４が外
部からの光の影響によって内容を変更させられることは
なくなる。このときラインｌ！４を介して必要なデータ
を画像処理手段１６に人力する。画像処理手段１６は工
業用テレビカメラ１２から入力されたデータを処理し、
パターンメモリ１８に処理済のデータを出力する。パタ
ーンメモリ１８はビデオ信号制御手段１９ヘデータを出
力する。工業用テレビカメラ１２から出力された信号は
ラインＩ！５ｅ介してビデオ信号制御手段１９へ入力す
る。ビデオ信号制御手段１９からはパターンメモリ１８
から出力された結果、および工業用テレビカメラ１２か
ら出力された結果を、ともに表示手段２０に出力する。
操作者は表示手段２０全見ながらキーボード２１ｆ！ｌ
：操作して必要なデータを入力したり、出力したりする
ことができる。光源用電源２２け照明光源２３を能動化
するための電源である。照明光源２３は被検出物体を照
明するために用いられる。
：操作して必要なデータを入力したり、出力したりする
ことができる。光源用電源２２け照明光源２３を能動化
するための電源である。照明光源２３は被検出物体を照
明するために用いられる。
液晶シャッタ１５を用いないで、照明光源２３を画像処
理手段１６からの同期信号によってパルス点灯を行なう
ようにしてもよい。す々わち照明光源２３が点灯してい
るとき、被検出物体からの反射光によってオプティック
ＲＡＭＩ ４にデータが記憶される。照明光源２３が消
灯しているとき、オプティックＲＡＭ１４に光が入射し
ないのでオブチイックＲＡＭ１４’ｉフレームメモリと
して用いることができる。このようにして液晶シャッタ
１５全用いなくても照明光源２３をパルス点灯すること
によって前述の実施例と同様の効果が得られる。
理手段１６からの同期信号によってパルス点灯を行なう
ようにしてもよい。す々わち照明光源２３が点灯してい
るとき、被検出物体からの反射光によってオプティック
ＲＡＭＩ ４にデータが記憶される。照明光源２３が消
灯しているとき、オプティックＲＡＭ１４に光が入射し
ないのでオブチイックＲＡＭ１４’ｉフレームメモリと
して用いることができる。このようにして液晶シャッタ
１５全用いなくても照明光源２３をパルス点灯すること
によって前述の実施例と同様の効果が得られる。
第４図は、本発明の実施例のイメージセンサシステムの
ブロック図である。本実施例は、第２図示の実施例に類
似し、同一の部分には、同一の参照符を付す。工業用テ
レビカメラ２４は、撮像レンズ２４ａ１映像光学系２４
ｂおよび近赤外純通過フィルタ付オプティックＲＡＭ２
５から成る。
ブロック図である。本実施例は、第２図示の実施例に類
似し、同一の部分には、同一の参照符を付す。工業用テ
レビカメラ２４は、撮像レンズ２４ａ１映像光学系２４
ｂおよび近赤外純通過フィルタ付オプティックＲＡＭ２
５から成る。
近赤外線通過フィルタ付オプティックＲＡＭ２５には、
第５図に示されているようなオプティックＲＡＭ２６が
設けられている。オプティックＲＡＭ ２６の前面には
、近赤９＋、＆１通過フィルタ２７が配も１されている
。近赤外線通過フィルタ２７は、近赤外線だけを通過さ
せ、他の波長の光線ｊｄイ１遇させないという特徴を有
している。画像処理手段１６は、ライン１．６ ′（＋
−介して光伽用電＠２８ケ能動化するための信号、すな
わち照射制御信号全導出する。照明光源２９は、画像処
理手段１６からの信号に同期し、近赤外線を照射する。
第５図に示されているようなオプティックＲＡＭ２６が
設けられている。オプティックＲＡＭ ２６の前面には
、近赤９＋、＆１通過フィルタ２７が配も１されている
。近赤外線通過フィルタ２７は、近赤外線だけを通過さ
せ、他の波長の光線ｊｄイ１遇させないという特徴を有
している。画像処理手段１６は、ライン１．６ ′（＋
−介して光伽用電＠２８ケ能動化するための信号、すな
わち照射制御信号全導出する。照明光源２９は、画像処
理手段１６からの信号に同期し、近赤外線を照射する。
近赤外線は、被検出物体に反射し、近赤外線フィルタ２
７會通過し、オプティックＲＡＭ２６に入射される。
７會通過し、オプティックＲＡＭ２６に入射される。
オプティックＲＡ Ｍ ２６は、近赤外線によって被検
出物体の画像データを記憶する。照明光源２９が画像処
理手段１６からの信号によって近赤外線を照射するのを
やめたとき、オプティックＲＡＭ２６には、近赤外線が
入射されなくなる。このとき、オプティックＲＡＭＺ６
ｅフレームメモリとして用いる。このように近赤外線全
照射することができる照明光源２９および近赤外線フィ
ルタ２７を用いることによってオプティックＲＡＭ２６
全イメ、−ジ七ンサやフレームメモリとして用いること
ができる。
出物体の画像データを記憶する。照明光源２９が画像処
理手段１６からの信号によって近赤外線を照射するのを
やめたとき、オプティックＲＡＭ２６には、近赤外線が
入射されなくなる。このとき、オプティックＲＡＭＺ６
ｅフレームメモリとして用いる。このように近赤外線全
照射することができる照明光源２９および近赤外線フィ
ルタ２７を用いることによってオプティックＲＡＭ２６
全イメ、−ジ七ンサやフレームメモリとして用いること
ができる。
近赤外線フィルタ２７は、極めて短い帯域幅の近赤外線
のみを通過させるので太陽光やＶ光灯の （元によって
訓差が生じることが少なくなる。
のみを通過させるので太陽光やＶ光灯の （元によって
訓差が生じることが少なくなる。
以上のように前述の実施例では、液晶シャッタ１５を用
いたが機械式のシャッタやその他の可視光巌ヲ遮断する
ことができる遮断手段を用いてもよい。
いたが機械式のシャッタやその他の可視光巌ヲ遮断する
ことができる遮断手段を用いてもよい。
また前述の実施例では、近赤外線フィルタ２７を用いた
が特定の波長の光ＪＲヲ選択的に通過させるフィルタで
あるならば、他のフィルタ金剛いてもよい。他のフィル
タを用いるとき照明光源２９は、フィルタ全通過するこ
とができる波長を有する光線全照射しなければならない
。
が特定の波長の光ＪＲヲ選択的に通過させるフィルタで
あるならば、他のフィルタ金剛いてもよい。他のフィル
タを用いるとき照明光源２９は、フィルタ全通過するこ
とができる波長を有する光線全照射しなければならない
。
表示手段２ｏは、ディスプレイ装力によって実現される
が発光素子をマトリクス状に形成したものを用いてもよ
い。また他の構成の表示手段を用いてもよい。
が発光素子をマトリクス状に形成したものを用いてもよ
い。また他の構成の表示手段を用いてもよい。
キーボード２１は、必要走査アドレスを入力することが
できる構成である々らば他の構成でもよい０ オプティックＲＡＭＩ ４．２６は、光書込み形ランダ
ムアクセスメモリであるが他の光書込み形ランダムアク
セスメモリを用いてもよい。
できる構成である々らば他の構成でもよい０ オプティックＲＡＭＩ ４．２６は、光書込み形ランダ
ムアクセスメモリであるが他の光書込み形ランダムアク
セスメモリを用いてもよい。
効果
以上のように本発明によれは、光書込み形ランダムアク
セスメモリをイメージセンサヘッドとして用いるばかり
でなく、フレームメモリとして用いることができるため
システムが簡単になる。また他のフレームメモリにデー
タ金転送するための転送時間が不必要になり処理’ｋＡ
速度で行なうことができる。また光１込みランダムアク
セ゛スメモリを用いるためデータをランダムに処理する
ことができる。
セスメモリをイメージセンサヘッドとして用いるばかり
でなく、フレームメモリとして用いることができるため
システムが簡単になる。また他のフレームメモリにデー
タ金転送するための転送時間が不必要になり処理’ｋＡ
速度で行なうことができる。また光１込みランダムアク
セ゛スメモリを用いるためデータをランダムに処理する
ことができる。
第１図は先行技術のイメージセンサシステムのブロック
図、第２図は本発明の一実施例のイメージセンサシステ
ムのブロック図、第３図は液晶シャッタ付オプティック
ランダムアクセスメモリの断面図、第４図は本発明の他
の実施例のイメージセンサシステムのブロック図、第５
図は近赤外線フィルタ付オプティックランダムアクセス
メモリの断面図である。 １２．２４・・：工業用テレビカメラ、１３・・・液晶
シャッタ付オプティックランダムアクセスメモリ、１４
．２６・・・オブティックランダムアクセスメモリ、１
６・・・画像処理手段、２２．２８・・・光源用電源、
２３．２９・・・照明光源、２５・・・近赤外線通過フ
ィルタ 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 第２図 第３図 第４図 手 続 補 正 書 １、事件の表示 特願昭５９−１０７４０ ２、発明の名称 撮像記憶装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名 称 （５８３） 松下電工株式会社代表者 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号新興産ビ
ル国際’ｒＥＬＥＸ ０５２５−５９８５ ＩＭＴＡＩ
”ｌ” Ｊ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面の簡単な説明
の欄 ７、補正の内容 ＋１１明細書第５頁第２行目において「呼び出し」とあ
るを、「読出し」に訂正する。 （２）明細書第１１頁第２行目〜第３行目において「２
５・・・近赤外線通過フィルタ」とあるを、「２５・・
・近赤外線通過フィルタ付オプティックランダムアクセ
スメモリ」に訂正する。 以上 （
図、第２図は本発明の一実施例のイメージセンサシステ
ムのブロック図、第３図は液晶シャッタ付オプティック
ランダムアクセスメモリの断面図、第４図は本発明の他
の実施例のイメージセンサシステムのブロック図、第５
図は近赤外線フィルタ付オプティックランダムアクセス
メモリの断面図である。 １２．２４・・：工業用テレビカメラ、１３・・・液晶
シャッタ付オプティックランダムアクセスメモリ、１４
．２６・・・オブティックランダムアクセスメモリ、１
６・・・画像処理手段、２２．２８・・・光源用電源、
２３．２９・・・照明光源、２５・・・近赤外線通過フ
ィルタ 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 第２図 第３図 第４図 手 続 補 正 書 １、事件の表示 特願昭５９−１０７４０ ２、発明の名称 撮像記憶装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名 称 （５８３） 松下電工株式会社代表者 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号新興産ビ
ル国際’ｒＥＬＥＸ ０５２５−５９８５ ＩＭＴＡＩ
”ｌ” Ｊ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面の簡単な説明
の欄 ７、補正の内容 ＋１１明細書第５頁第２行目において「呼び出し」とあ
るを、「読出し」に訂正する。 （２）明細書第１１頁第２行目〜第３行目において「２
５・・・近赤外線通過フィルタ」とあるを、「２５・・
・近赤外線通過フィルタ付オプティックランダムアクセ
スメモリ」に訂正する。 以上 （
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光の信号を受光する受光面を有し、受光面に光信号が入
射したとき、光信号を電気信号に変換し、記憶すること
ができる光書込み形ランダムアクセスメモリと、 前記受光面の信号の入射方向前方に配置され、受光面へ
の光の通過および遮断を制御し、または予め定めた波長
を有する信号のみの通過全許容する手段とを含む撮像記
憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074084A JPS60154102A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 撮像記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1074084A JPS60154102A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 撮像記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154102A true JPS60154102A (ja) | 1985-08-13 |
Family
ID=11758691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1074084A Pending JPS60154102A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 撮像記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398008U (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-09 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5136164A (en) * | 1974-09-21 | 1976-03-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tsukabutsutai no kenshutsuhanbetsusochi |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP1074084A patent/JPS60154102A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5136164A (en) * | 1974-09-21 | 1976-03-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tsukabutsutai no kenshutsuhanbetsusochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0398008U (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-09 |
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