JPS60163590A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 被検出物体の映像信号をデジタル化し、その画像データ
をデジタル処理して、被検出物体の。

形状、寸法、姿勢、位置等を検出する画像処理装置に関
する。

背景技術 第１図は、先行技術の画像処理装置を説明するためのブ
ロック図である。工業用テレビカメラＴから１画面分の
画像信号を連続して読出し、デジタル信号化し、カメラ
制御回路Ｃを介して画像メモリＭに入力する。読出され
た画像信号は、画像処理部Ｓにとおいて画像処理される
。

このため１度画像メモリに１画面分の画像データを取込
む必要がある。画像処理速度を向上させても全体の処理
時間として工業用テレビカメラＴの１画面走査時間以下
で処理結果を得ることがで軽ない。工業用テレビカメラ
Ｔの１画面走査時間は、たとえば１／６０秒オーダであ
る。

また、照明用光源にとしてパルス点灯光源を用いて高速
度移動する被検出物体を止めずに撮影することもできる
。しかし、外部から撮影タイミング信号を受けた後に工
業用テレビカメラＴの垂直帰線まで待ってから帰線中に
点灯しなければならないという問題点もある。

目　的 本発明の目的は、処理時間を短くすることができ、コス
トを安くすることができる画像処理装置を提供すること
である。

実施例 第２図は、本発明の一実施例の画像処理装置のブロック
図である。オプティックランダムアクセスメモリ　（以
下オプティックＲＡＭとする）１は第３図に示されるよ
うに部分１ａ、１ｂから成る。オプティックＲＡＭ１の
各点Ａ−Ｈのアドレスは第１表に示されている。

（以下余白） 第１表 オプティックＲＡＭ　１はマトリクス形式に配列された
複数個の感光素子を有する。マ）　＋７クスの各素子は
、感光コンデンサであってアクセスすべき適当な行列ア
ドレスの特定素子を無作為に処理することができる。

オプティックＲＡＭ１の部分１ｂの前面には遮光部材２
が設けられている。オプティックＲＡＭ１の全体の前面
には撮像レンズ３が配置されている。撮像レンズ３は被
検出物体４からの画像データをオプティックＲＡＭ１の
部分１ａ上に結像させる。照明装置５は被検出物体４を
照明するために用いられる。必要走査点画像データ走査
転送回路６は、ラインｐ１を介してアドレスをオプティ
ックＲＡＭＩに入力する。オプティックＲＡＭ１の部分
１ｄ上に結像された画像データはラインｐ２を介して必
要走査点画像データ走査転送回路６に入力される。必要
走査点画像データ走査転送回路６はオプティックＲＡＭ
１の部分１ａから入力された画像データの必要走査点の
みの画像データをライン！３を介してオプティックＲＡ
ＭＩの部分１　ｂ上に記憶させる。

中央路Ｆｌ装置マは必要走査点を示すアドレスをライン
！４を介してオプティックＲＡＭ　１に人力する。オプ
ティックＲＡＭ　１はライン！５を介して画像データを
中央処理装置７に入力する。中央処理装置７は入力され
た画像デ７夕をメツセージパターンメモリ８に入力する
。メツセージパターンメモリ８は中央処理装置７から入
力された画像データとメツセージを重ね合わせてビデオ
信号発生手段９に入力する。

オプティックＲＡＭ　１はまた被検出物体４からの全画
面データをライン！６を介してビデオ信号発生手段９に
入力することもできる。ビデオ信号発生手段９は必要に
応じてメツセージパターンメモリ８からの入力と、オプ
ティックＲＡＭＩからの入力とを、ディスプレイ装置１
０に出力する。ディスプレイ装置１０は被検出物体４の
全画面データを表示したり、被検出物体４の一部分を表
示する。

操作者はディスプレイ装置１０に表示された被検出物体
４の形状に応じて必要走査点をデータ入力手段１１によ
って中央処理装置７に入力する。

以上のようにオプティックＲ，Ａ　Ｍ　］の部分ｊａ上
に結像された被検出物体４の画像データのうち必要走査
点のみの画像データを部分１　ｂ上に記憶することがで
きる。オプティックＲＡＭ１の部分１　ｂ上に記憶され
た必要走査点のみの画像データを処理するので、高速度
で処理を行なうことができる。またオプティックＲＡＭ
　１以外のフレームメモリを設ける必要がないので回路
を安価に実現することができる。

以下、必要走査点画像データ走査転送回路６について１
１４図および第５図を用いて詳しく説明する。

第４図は必要走査点画像データ走査転送回路６のブロッ
ク図である。基本クロック発生回路２０は第５図（１）
に示されるような基本クロックを前段カウンタ２１に出
力する。前段カウンタ２１は、基本クロックに同期して
４ビツトのカウンタ出力ＡＯ〜Ａ３を出力する。カウン
タ出力ＡＯ−Ａ３の波形は第５図（２）〜（４）にそれ
ぞれ示されている。カウンタ出力Ａ３はアドレス発生用
カウンタ２２に入力される。アドレス発生用カウンタ２
２はカウンタ出力Ａ３に同期して第５図（６）に示され
るような１５ビツトのカウンタ出力ＢＯ−Ｂ１４を発生
させる。カウンタ出力ＢＯ−Ｂ１４は、セレクタ２３に
入力される。

またカウンタ出力ＢＯ−Ｂ１４は必要走査点？ドレスメ
モリ２４に入力される。必要走査点アドレスメモリ２４
には予め必要走査点のアドレスが記憶されている。必要
走査点アドレスメモリ２４にカウンタ出力ＢＯ〜Ｂ１４
が入力されると必要走査点アドレスメモリ２４は必要走
査点の先頭番地から順次第５図（７）に示されるような
必要走査点アドレスＣＯ〜Ｃ１，１を出力する。必要走
査点アドレスメモリ２４から出力された必要走査点アド
レスＣＯ〜Ｃ１４はセレクタ２３に入力される。

セレクタ２３はライン！１０を介して中火処理装置７か
ら入力されるモード信号に応じてカウンタ出力ＢＯ〜Ｂ
１４もしくは必要走査点アドレスＣＯ〜Ｃ１４を書込み
アドレス信号ＤＯ〜Ｄ１４として出力する。

セレクタ２３から出力された書込みアドレス信号Ｄｏ−
Ｄ１４は終了検出回路２５に入力される。終了検出回路
２５は書込みアドレス信号１）Ｏ−Ｄ１４によって処理
を終了するかどうかを検出する。処理が終了するのはた
とえば書込みアドレス信号ＤＯ〜Ｄ１４がすべて“１　
”のときである。終了検出回路２５が１回の走査の終了
を検出すると、前記前段カウンタ２１、アドレス発生用
カウンタ２２にクリア信号を出力する。クリア信号は回
路を初期化する信号である。またクリア信号は終了検出
回路２５にラインｐ１１を介して中央処理装置７から走
査スタート信号が入力されるまで保持される。

前記セレクタ２３から出力された書込みアドレス信号Ｄ
　Ｏ＝　Ｄ　１４はバイト上１／クタ２６に入力される
。

前記前段カウンタ２１から出力されたカウンタ出力ＡＯ
〜Ａ３はオプティックＲＡＭ制御信号回路２７に入力さ
れる。オプティックＲＡＭ制御信号回路２７は信号ＲＡ
Ｓ　、ＣＡＳ　、ＷＲＴおよびラッチ信号をオプティッ
クＲＡＭ　１へ出力する。ラッチ信号は、ラッチ回路２
８に入力される。信号ＲＡＳ　、ＣＡＳ　、ＷＲＴは、
オプティックＲＡＭＩを制御するための信号である。信
号ＲＡ　Ｓ　、　ＣＡ　Ｓ　、　Ｗ　ＲＴおよびラッチ
信号は、第５図（９）　−１１２）にそれぞれ示されて
いる。

前段カウンタ２１から出力されたカウンタ出力Ａ３は、
第５図（８）に示されるようにアドレスの最高ビットを
示す書込みアドレス信じＤ１５としてバイトセレクタ２
Ｇにライン！１２を介して入力される。書込みアドレス
信号Ｄ１５が“０″のときオプティックＲＡ　Ｍ　１の
部分１ａを示すアドレスとして用いられる。書込みアド
レス信号Ｄ１５が“１　゛のとき、オプティックＲＡＭ
　１の部分１ｂを示すアドレスとして用いられる。また
前段カウンタ２１から出力されたカウンタ出力Ａｉ、Ａ
２を論理和し、バイ１セレクタ２６にラインｐ１３を介
して入力される。バイトセレクタ２６は、カウンタ出力
／Ｍ。

Ａ２の論理和に従って書込みアドレスＤ　Ｏ−Ｄ１５を
上位バイト、下位バイトに分割しラインＪ７１４を介し
てオプティックＲＡＭＩへ出力する。書込みアドレスＤ
ｏ−Ｄ１５の上位パイ１１下位・イイトの弁別は、信号
ＲＡＳ　、ＣＡＳによって行なわれる。

オプティックＲＡ　Ｍ　１の部分１ａがら出力された画
像データは、ライン、９１５を介してラッチ回路２８に
入力される。このときラインｐ１５を介して入力される
信号は、第５図（１３）に示されている。ラッチ回路２
８は、ラッチ信号が入力されるとライン！１５を介して
入力される信号をラッチする。ラッチ回路２８から出力
された信号は、ライン！１６を介してＡＮＤ回路２つに
入力される。ＡＮＤ回路には、ライン！１７を介してし
カウンタ出力Ａ３が入力されている。ＡＮＤ回路２９は
、入力される信号が総てハイレベルのとき、すなわちａ
１″のときのみ出力する回路である。そのためカウンタ
出力Ａ３が０″のときＡＮＤ回路２９は、出力しない。

またカウンタ出力Ａ３が１”のときＡＮＤ回路２９は、
ラッチ回路２８からの出力をラインｐ１８を介してオプ
ティックＲＡＭ　１の部分１　ｂに出力する。第１表を
参照して、カラ・ンタ出力Ａ３は、”　０　”のときオ
プティックＲＡ　Ｍ　１の部分１　ａを示し、“１　”
のどき部分１ｂを示す。オプティックＲＡ　Ｍ　１の部
分１　＋］に出力する信号は、第５図（１４）に示され
ている。。

以下、画像データの具体的な流れについて簡単に説明す
る。オプティックＲＡＭ　：ｌの部分１ａ上に結像され
た画像データの必要走査点のアドレスがライン！１４を
介してオプティックＲＡＭＩに入力される。ライン！１
４を介して人力されるアドレスに対応した画像データが
ライン！１５を介してラッチ回路２８に入力される。

ＡＮＤ回路２９は、オプティックＲＡＭ　１の部分１　
ａのアドレスに対応した部分１　１）のアドレス（部分
１ａのアドレスの最高位ビットに１を付加したアドレス
）に画像データを出力する。

このようにオプティックＲＡＭ　１の部分１ａ上に結像
された画像データの必要走査点のみを部分１ｂに入力す
ることができる。

以上のように本実施例では、オプティックｌくＡＭＩを
２分割し、一方をメモリ用とし、他方を検出用として用
いたが、オプティックＲＡ　Ｍｌを複数部分）こ分δｊ
し、１部分を検出用とし、他の複数部分をメモリ用とし
て用いてもよい。

光書込み形ランダムアクセスメモリとしてここでは、オ
プティックランダムアクセスメモリを用いたが、光を受
光し電気信号に変換しランダムに処理することができれ
ば他の素子を用いてもよい。

効　果 以上のように本発明によれば、光書込み形ランダムアク
セスメモリの１部分に必要走査点のみの画像データを記
憶することができるので処理時間を短かくすることがで
きる。また光書込み形ランダムアクセスメモリ以外にフ
レームメモリを設けなくても良いので画像処理装置を製
作する際にコストを安くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先行技術の画像処理装置のブロック図、第２図
は本発明の一実施例の画像処理装置のブロック図、第３
図はオプティックランダムアクセスメモリの正面図、第
４図は必要走査へ画像データ走査転送回路のブロック閲
、第５図は必要走査点画像データ走査転送回路の各部に
お（するｆ言号のタイミングチャートである。 １・・・オプティックランダムアクセスメモリ、２・・
・遮光部材、３・・撮像レンズ、６・必要走査点画像デ
ータ走査転送回路、７・・・中火処理装置？（，１０・
・・ディスプレイ装置 代理人　弁理士　西　教　圭　−部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光の信号を受光する受光面を有し、受光面に光信号が入
   射したとき、光信号を電気信号に変換し、記憶すること
   ができる光書込み形ランダムアクセスメモリと、 前記受光面を部分的に遮光する遮光部材と、前記書込み
   形ランダムアクセスメモリの前記遮光部材によって遮光
   されていない部分の受光内容の一部または全部を遮光部
   材によって遮光されている部分に転送しストアさせる手
   段と、前記遮光部材によって遮光されている部分に記憶
   されている前記ストア内容を取出し処理することを特徴
   とする画像処理装置。