JPS60152272A - 電源装置 - Google Patents
電源装置Info
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- JPS60152272A JPS60152272A JP59006261A JP626184A JPS60152272A JP S60152272 A JPS60152272 A JP S60152272A JP 59006261 A JP59006261 A JP 59006261A JP 626184 A JP626184 A JP 626184A JP S60152272 A JPS60152272 A JP S60152272A
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- time
- gto
- voltage
- load coil
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/515—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/10—Nuclear fusion reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば核融合実験装置等の高速制訂を必要と
する電源装置に関するものである。
する電源装置に関するものである。
一般に、核融合実験装置等では負荷として設けらしたコ
イルに所要の電流を流すための電源装置が必要である。
イルに所要の電流を流すための電源装置が必要である。
中でも、プラズマを制御するために設けられたコイルな
どでは、プラズマの挙動に応じてコイル電流を変化させ
る必要のあるものがある。
どでは、プラズマの挙動に応じてコイル電流を変化させ
る必要のあるものがある。
このような要求を満足する電源装置の一構成例としては
、例えば第１図（二示″′ｆ″直流パルス状電圧を発生
させる電源装置が考えられている。
、例えば第１図（二示″′ｆ″直流パルス状電圧を発生
させる電源装置が考えられている。
第１図において、ｌは例えばダイオードなどで構成され
る直流電源、２はリアクトル、３はコンデンテであり、
これらの暖器で負荷側から見た場合に一定に近い電圧を
発生させる直流電源が構成されている。４は負荷コイル
、５ａ〜５ｄはスイッチ、６ａ〜６ｄはダイオードであ
る。
る直流電源、２はリアクトル、３はコンデンテであり、
これらの暖器で負荷側から見た場合に一定に近い電圧を
発生させる直流電源が構成されている。４は負荷コイル
、５ａ〜５ｄはスイッチ、６ａ〜６ｄはダイオードであ
る。
第１図に示す電源装置の動作を第２図を用いて述べる。
直流電源ｌ、リアクトル２、コンデンサ３よりなる電源
装置においてコンデンサ３（＝はほぼ一定の電圧が発生
していると考えられる。この電圧はダイオード６８〜６
ｄにとって逆方向電圧であり、ダイオードはオフされて
いる。今、スイツチ５ａ、５ｄをオンすると負荷コイル
４にはコンデンｆ３の電圧が印加される。
装置においてコンデンサ３（＝はほぼ一定の電圧が発生
していると考えられる。この電圧はダイオード６８〜６
ｄにとって逆方向電圧であり、ダイオードはオフされて
いる。今、スイツチ５ａ、５ｄをオンすると負荷コイル
４にはコンデンｆ３の電圧が印加される。
第２図において、（ａ）は負荷コイル４に印加される電
圧Ｖの時間用変化を模式的に示したものであり、（ｂ）
は、負荷コイル４に流れる電流Ｉの時間ｆｔ）変化を模
式的に示したものである。
圧Ｖの時間用変化を模式的に示したものであり、（ｂ）
は、負荷コイル４に流れる電流Ｉの時間ｆｔ）変化を模
式的に示したものである。
時刻１ｏにおいて、スイッチ５ａ、５ｄをオンし、時刻
ｔ１においてスイッチ５ｄをオフすれば、第２図に示す
ように、パルス状の電圧が負荷コイル４に印加され、そ
の間負荷コイル４を流れる電流が増加していく。時刻ｔ
１でスイン′ｆ−５ｄをオフすると、負荷コイル４を流
れていた゛電流は、スイッチ５ａ、負荷コイル４、ダイ
オード６Ｃの経路で流れること（＝なる。
ｔ１においてスイッチ５ｄをオフすれば、第２図に示す
ように、パルス状の電圧が負荷コイル４に印加され、そ
の間負荷コイル４を流れる電流が増加していく。時刻ｔ
１でスイン′ｆ−５ｄをオフすると、負荷コイル４を流
れていた゛電流は、スイッチ５ａ、負荷コイル４、ダイ
オード６Ｃの経路で流れること（＝なる。
さらに、時刻ｔ２において、スイッチ５ａもオフすると
、負荷コイル４を流れていた電流は、負荷コイル４、ダ
イオード５ｃ１コンデンｆ３、ダイオード６ｂの経路で
、流れることになる。この時、コンデンｆ３の電圧は、
負荷コイル４に逆方向に印加されること（二なり、負荷
コイル４を流れる電流は減小していく。
、負荷コイル４を流れていた電流は、負荷コイル４、ダ
イオード５ｃ１コンデンｆ３、ダイオード６ｂの経路で
、流れることになる。この時、コンデンｆ３の電圧は、
負荷コイル４に逆方向に印加されること（二なり、負荷
コイル４を流れる電流は減小していく。
次に、スイッチ５’ ｂ 、 ５ ｃをオンすると、引
きつづき、負荷コイル４の電流は減小しつづけること（
二なり、電流は零を横切り逆方向に流れていく。
きつづき、負荷コイル４の電流は減小しつづけること（
二なり、電流は零を横切り逆方向に流れていく。
この時ダイオード５ｂ 、５ｃはオフされる。
さらに、時刻ｔ３において、スイッチ５ｂをオフすると
、負荷コイル４の電流は、負荷コイル４、ダイオード５
ａ、スイッチ５Ｃの経路で流しることになる。
、負荷コイル４の電流は、負荷コイル４、ダイオード５
ａ、スイッチ５Ｃの経路で流しることになる。
さらに、時刻ｔ４において、スイッチ５Ｃもオフすると
、負荷コイル４の８１１は負荷コイル４、ダイオード５
ａ、コンデン−９−３、ダイオード６ｄの経路で流れる
ことになる。
、負荷コイル４の８１１は負荷コイル４、ダイオード５
ａ、コンデン−９−３、ダイオード６ｄの経路で流れる
ことになる。
この時、コンデンｆ３の電圧は、負荷コイル４に再度逆
転して時刻ｔ。、ｔエ の間の電圧と同方向（二印加さ
れることになり、負荷コイル４を流れる電流は零へ近づ
いていく。
転して時刻ｔ。、ｔエ の間の電圧と同方向（二印加さ
れることになり、負荷コイル４を流れる電流は零へ近づ
いていく。
次（ニスイツｆ５ａ、５ｄをオンすると、負荷コイル４
を流れる電流が零を横切る時、ダイオード ５ａ。
を流れる電流が零を横切る時、ダイオード ５ａ。
６ｄはオフされ時刻ｔ０後の状態と同様の状態となる。
このようにして、第２図に示すような、負荷コイル４の
電流変化が、スインｆ５ａ〜５ｄのオン、オフを制御し
、電圧パルス幅を変えることにより得られることになる
。
電流変化が、スインｆ５ａ〜５ｄのオン、オフを制御し
、電圧パルス幅を変えることにより得られることになる
。
ところで、以上のような電源装置において、高速の制御
が要求される場合、スイッチのオン、オフをいかに高速
にするかが課題となる。
が要求される場合、スイッチのオン、オフをいかに高速
にするかが課題となる。
核融合実験装置等では、プラズマのφ勅に応じてコイル
′屯流を変化させる必要があり、例えば、ミリ秒オーク
ないしそれより速い高速制御が要求される場合がある。
′屯流を変化させる必要があり、例えば、ミリ秒オーク
ないしそれより速い高速制御が要求される場合がある。
このような高速制御を必要とする場合、スイッチとして
従来の機械スイッチなどを用いてはスイッチのオン、オ
フ時間が長くなりすぎ、制御できないことになる。また
、チイリスタなどの半導体素子を用いる場合でも、チイ
リスクスイッチをオフするための転流回路の動作時間に
よっては、制御が追従できない場合が考えられる。
従来の機械スイッチなどを用いてはスイッチのオン、オ
フ時間が長くなりすぎ、制御できないことになる。また
、チイリスタなどの半導体素子を用いる場合でも、チイ
リスクスイッチをオフするための転流回路の動作時間に
よっては、制御が追従できない場合が考えられる。
本発明は、上記のような問題に鑑みて成されたもので、
その目的は、高速の制御を可能とする電源装置を提供−
ｆるものである。
その目的は、高速の制御を可能とする電源装置を提供−
ｆるものである。
上記目的を達成するために本発明では、スイッチとして
ＧＴＯ（ゲートターンオフチイリスタ）を用い、ＧＴＯ
のゲートに制御信号を与えることにより、ＧＴＯのオン
、オフを所火、の電流変化に応じて容易；二実行１−る
ことを可能とする。
ＧＴＯ（ゲートターンオフチイリスタ）を用い、ＧＴＯ
のゲートに制御信号を与えることにより、ＧＴＯのオン
、オフを所火、の電流変化に応じて容易；二実行１−る
ことを可能とする。
ここで、ＧＴＯのオン、オフ動作を完了するために必要
な時間が問題となるが、ＧＴＯの種類によっても異なる
が、例えば、オン時間で数十μ式オフ時間で百数十μ気
のものがある。ここでいうオン、オフ時間は、くりかえ
し動作時のオフからオン、オンからオフまでの時１６」
で考えている。
な時間が問題となるが、ＧＴＯの種類によっても異なる
が、例えば、オン時間で数十μ式オフ時間で百数十μ気
のものがある。ここでいうオン、オフ時間は、くりかえ
し動作時のオフからオン、オンからオフまでの時１６」
で考えている。
さらに、上記の（ｊＴＯで決まるオーダ以上の高速制御
を要求される場合には、各スイッチを複数個のＧＴＯで
構成し、父互に、オン、オフ動作させることにより、ス
イッチ全体として見／こ壌、合には、より高速な制御が
可能となることを特徴とする特 〔発明の実施例〕 以下、本発明を第３図に示す電源装置の一実施例につい
て説明する。
を要求される場合には、各スイッチを複数個のＧＴＯで
構成し、父互に、オン、オフ動作させることにより、ス
イッチ全体として見／こ壌、合には、より高速な制御が
可能となることを特徴とする特 〔発明の実施例〕 以下、本発明を第３図に示す電源装置の一実施例につい
て説明する。
第３図において、１〜４は第１図の場合と同じ機器であ
る。ｌＯａ ”” ｌｏｄ ＊ｌＯ’ ａ −１０’ｌ
ｌｌはＧＴＯである。ｌＬａ 〜ｌｉｄはダイオード、
１２ａ、１２ｂはタップ付リアクトルである。
る。ｌＯａ ”” ｌｏｄ ＊ｌＯ’ ａ −１０’ｌ
ｌｌはＧＴＯである。ｌＬａ 〜ｌｉｄはダイオード、
１２ａ、１２ｂはタップ付リアクトルである。
第３図において、ＧＴＯｌＯａ−１０ｄ 、 ｌσａ
％ＩＯ’ｄはスイッチの働きを果たし、リアクトル１２
ａ 、 １２ｂはスイッチのオン、オフ動作を円滑に可
能ならしめるための回路インダクタンスの役割を有する
。
％ＩＯ’ｄはスイッチの働きを果たし、リアクトル１２
ａ 、 １２ｂはスイッチのオン、オフ動作を円滑に可
能ならしめるための回路インダクタンスの役割を有する
。
よって、上記ＧＴＯスイッチ回路の動作は、第１図のス
イッチ５ａ〜５ｄと同様に動作し、第３図の各ＧＴＯの
オン、オフが第１図の各スイッチのオン、オフに対応す
る。
イッチ５ａ〜５ｄと同様に動作し、第３図の各ＧＴＯの
オン、オフが第１図の各スイッチのオン、オフに対応す
る。
ここで、ＧＴＯ１個のオン、オフ特性は一般に第４図（
＝示されるようになる。
＝示されるようになる。
第４図（−おいて、■は負荷コイル４に流れる電流、Ｖ
はＧＴＯのゲートを制御するための電圧とし、時刻ｔ。
はＧＴＯのゲートを制御するための電圧とし、時刻ｔ。
１にＧＴＯのオン動作をさせ、時刻ｔｏ２にＧＴＯをオ
フ動作させ、時刻【。、（二〇ＴＯを古文オン動作させ
るとすれば、同図に示すようなＩ−ｔ、Ｖ−を特性が代
表的なケースとして与えられる。
フ動作させ、時刻【。、（二〇ＴＯを古文オン動作させ
るとすれば、同図に示すようなＩ−ｔ、Ｖ−を特性が代
表的なケースとして与えられる。
一般にＧＴＯをオン、オフ動作させる場合には、ＧＴＯ
のゲートに制御ａ号を与える必要があり、その制御信号
（二よりある時間をかけてオン、オフ動作が完了するこ
とになる。
のゲートに制御ａ号を与える必要があり、その制御信号
（二よりある時間をかけてオン、オフ動作が完了するこ
とになる。
よって、オンからオフ、オフからオン動作をくりかえ１
−場合には、第４図（二示すような′ｌ゛１あるいはＴ
２の時間をおいてから、次の動作に移る必要がある。
−場合には、第４図（二示すような′ｌ゛１あるいはＴ
２の時間をおいてから、次の動作に移る必要がある。
このＴ１あ、りいはＴ２の１１４間を今、オン、オフ時
間と呼ぶことと丁れば、前述のようにＴ、は数十μ式、
Ｔ２は１００数十μ式のものがＧＴＯｉ二よっては存在
する。
間と呼ぶことと丁れば、前述のようにＴ、は数十μ式、
Ｔ２は１００数十μ式のものがＧＴＯｉ二よっては存在
する。
よって、このようなオン、オフ時間を有−４−るＧＴＯ
をスイッチとして用いれば、第２図（ｂ）（二示す電１
ｔ（ｘｉ波形の周期が１７７１＆ｃオーダ、いいかえ匹
ば周波数がｌ ｋＨｚオーダの実現が可能性としである
こと（＝なる。もちろん、コンデンｆ３の充電電圧や負
荷コイル４のインダクタンスにもよるが、スイッチのオ
ン、オフ時間から制約されるものとしては、上記オーダ
の高速制御が可能な電源装置を提供しうる。
をスイッチとして用いれば、第２図（ｂ）（二示す電１
ｔ（ｘｉ波形の周期が１７７１＆ｃオーダ、いいかえ匹
ば周波数がｌ ｋＨｚオーダの実現が可能性としである
こと（＝なる。もちろん、コンデンｆ３の充電電圧や負
荷コイル４のインダクタンスにもよるが、スイッチのオ
ン、オフ時間から制約されるものとしては、上記オーダ
の高速制御が可能な電源装置を提供しうる。
さらに、第３図において、Ｇ Ｔ ０１０ａ −１０ｄ
とＧ Ｔ ０１Ｑ’ａ −１０’ｄはそれぞれ並列に接
続されているが、各ＧＴＯを交互（二動作させることに
すれば、各ＧＴＯそれぞれか必要とするオン、オフ時間
から制限されるくりかえし同期よりも、より短い時間で
オフ、オフをくりかえし得ることになる。第５図に第３
図に示したＧ Ｔ Ｏｔｏａとｌ Ｏ’ａのオン、オフ
状態を示す。ＧＴＱをオン状態からオフ状態に移行した
後、次にオン状態：二するため（畷ま百数十μｓの時間
待たなければな、らない。本発明では各アームを構成す
るＧＴＯを並列（＝接続しそのアームをオン状態（二制
御するとき、ＧＴＯを交互にオン状態にすることにより
高速な制御が可能となる。すなわち、ＧＴＯＩＯａをオ
ンし’ｌＯａをオフした後、次はｉ ０１ａをオンする
。
とＧ Ｔ ０１Ｑ’ａ −１０’ｄはそれぞれ並列に接
続されているが、各ＧＴＯを交互（二動作させることに
すれば、各ＧＴＯそれぞれか必要とするオン、オフ時間
から制限されるくりかえし同期よりも、より短い時間で
オフ、オフをくりかえし得ることになる。第５図に第３
図に示したＧ Ｔ Ｏｔｏａとｌ Ｏ’ａのオン、オフ
状態を示す。ＧＴＱをオン状態からオフ状態に移行した
後、次にオン状態：二するため（畷ま百数十μｓの時間
待たなければな、らない。本発明では各アームを構成す
るＧＴＯを並列（＝接続しそのアームをオン状態（二制
御するとき、ＧＴＯを交互にオン状態にすることにより
高速な制御が可能となる。すなわち、ＧＴＯＩＯａをオ
ンし’ｌＯａをオフした後、次はｉ ０１ａをオンする
。
かくして、第１図で述べたスイッチング動作をＧ Ｔ
０１Ｑａ −ｄグループで行い、次にＧ’ＴＯＩσａ〜
ｄのグループで行なうことにより、先のＧＴＯＩＱａｘ
ｄグループの回復時間を待つことなくスイッチング動作
を繰り返しさせることができる。
０１Ｑａ −ｄグループで行い、次にＧ’ＴＯＩσａ〜
ｄのグループで行なうことにより、先のＧＴＯＩＱａｘ
ｄグループの回復時間を待つことなくスイッチング動作
を繰り返しさせることができる。
よって、第２図に示すような負荷コイル４の電圧、電流
変化を高速にすなわち短時間でくりかえす場合には、第
３因の電源装置を用いて、ＧＴＯのオン、オフ動作を実
行させれば、従来技術に比較して、高速な制御が実現さ
れることになる。
変化を高速にすなわち短時間でくりかえす場合には、第
３因の電源装置を用いて、ＧＴＯのオン、オフ動作を実
行させれば、従来技術に比較して、高速な制御が実現さ
れることになる。
スイッチとして用いるＧＴＯの並列接続の個数は第３図
の構成例のよう（二２個と制限する必要はなく、３個以
上でもかまわない。コンデンｆ３の充電電圧を高くする
ことにより、より高速な制御が必要な場合には複数個の
ＧＴＯを交互にスイッチとして使用することにより、Ｇ
ＴＯの有するオン、オフ時間の制約条件を等測的に短縮
したことに相当させ、より高速な制御を可能とじつる。
の構成例のよう（二２個と制限する必要はなく、３個以
上でもかまわない。コンデンｆ３の充電電圧を高くする
ことにより、より高速な制御が必要な場合には複数個の
ＧＴＯを交互にスイッチとして使用することにより、Ｇ
ＴＯの有するオン、オフ時間の制約条件を等測的に短縮
したことに相当させ、より高速な制御を可能とじつる。
以上説明したように本発明によれば、スイッチ手段とし
てＧＴ９を用いるようにしたので負荷の電圧、電流変化
をより高速に制御することを可能ならしめる電源装置が
提供できる。
てＧＴ９を用いるようにしたので負荷の電圧、電流変化
をより高速に制御することを可能ならしめる電源装置が
提供できる。
第１図は従来の直流パルス状電圧を発生させる電源装置
の一構成例を示す回路図、第２図は第１図の一構成例の
動作を説明する電圧、電流特性を示すグラフ、第３図は
本発明の一実施例を示す回路図、第４図は第３図に示し
たＧＴＯのオン、オフ特性を示すグラフ、第５図は第３
図（１示したＧＴＯの点弧動作を説明するグラフである
。 ｌ・・・直流電源 ３・・・コンデンサ代理人 弁理士
則 近 憲 右 （ほか１名） 第１図
の一構成例を示す回路図、第２図は第１図の一構成例の
動作を説明する電圧、電流特性を示すグラフ、第３図は
本発明の一実施例を示す回路図、第４図は第３図に示し
たＧＴＯのオン、オフ特性を示すグラフ、第５図は第３
図（１示したＧＴＯの点弧動作を説明するグラフである
。 ｌ・・・直流電源 ３・・・コンデンサ代理人 弁理士
則 近 憲 右 （ほか１名） 第１図
Claims (2)
- （１） ４組のスイッチをブリッジ回路に接続し、負荷
コイルをそのブリッジ回路の中央に設け、前記スイッチ
を交互に人、切し、その人、切のタイミングを制御する
ことにより、前記負荷コイルに制御された電流を流す電
源装置において、前記スイッチの主要素子として、ゲー
トターンオフテイリスタを用いることを特徴とする電源
装置。 - （２）４組のスイッチの主要素子として、それぞれ複数
個のゲートターンオフチイリスタを用いることを特徴と
する特許請求範囲第１項の電＃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006261A JPS60152272A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | 電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006261A JPS60152272A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | 電源装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60152272A true JPS60152272A (ja) | 1985-08-10 |
Family
ID=11633517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59006261A Pending JPS60152272A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | 電源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60152272A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6193495B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-02-27 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Connector mold and a connector molding method |
| US6296523B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-10-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Male and female connector pair and set of mating connectors |
| US6599153B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-07-29 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Connector with incorrect fitting prevention means |
| JP2007101581A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
1984
- 1984-01-19 JP JP59006261A patent/JPS60152272A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6193495B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-02-27 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Connector mold and a connector molding method |
| US6296523B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-10-02 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Male and female connector pair and set of mating connectors |
| US6599153B2 (en) | 2000-09-29 | 2003-07-29 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Connector with incorrect fitting prevention means |
| JP2007101581A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
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