JPS60151422A - 振動片型超音波クラツチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、小型モータに適した振動片製超音波クラッチ
に関する。

〔従来技術〕

従来より超音波振動子の振動を振動片を介して回転力に
変換する振動片型超音波モータが知られており、小型で
、高出力、高回転の特性を持ち、しかも構造が簡単であ
り、低騒音であって、回転制御が容易である利点から、
クラッチの分野でも七の利用の可能性が見込まれていた
。しかしながら、末だ実用的な振動片型超音波クラッチ
は提供されていない。

〔目的〕

本発明の目的は、上述の点に鑑みて、実用的な振動片超
音波クラッチを提供することにある。

〔構成〕

以下、本発明の構成を一実施例に’２ｋ　＠　歓明する
。

弾性体１ａ＋１ｂで圧電振動体２を挾持した超音波振動
子３の側部に、一方向に仙斜させた振動片４ｍの群を形
成した振動体４を設けである。この振動体４の中央部に
は回転軸５ン設けてあり、この回転軸５に前記振動片４
ａの先端と当接１−る回転子６の中央なベアリング７に
よって支持している。さらに回転子６の中央から右部へ
は、回転子６０回転力を外部へ導出するため出力シャフ
ト８を延出し、ケーシング９に設けた軸受１ＯＶｒ−て
支承している。

前記超音波振動子３の上下側には振動吸収板１１を固定
し、さらに振動吸収板ｌｌ上にはレバー１２を支軸１３
によって回動可能に支持している。このレバー１２の左
部には、超音波振動子３の側部に一端を固着した引張り
ばね１４の他端を固着しており、レバー１２の右部には
磁性体にて作られたストッパ１５ｙ！ｌ−設けている。

このストツノ４１５の下側には凹部ｔＳａを形成し、前
記回転子６の周側に固定した電磁石体１６の係合突部１
６ａと相対向して配設されている。

前記電磁石体１６は、回転子６の側部に配設された電極
板１７と電源１８とｔ接続し、また電磁石体１６と電極
板１７とを、電極板１７に設けたブラシ１９を介して接
続することにより、電磁石体１６と電源１８との電気的
接続を計っている。

なお、１９は圧電振動体２の電極２ｍｅ２ｂと電気的に
接続した電源である。

従って、第１図に示す状態、すなわち、ストッパ１５の
凹部１５ｍと電磁石体１６の係合突部１６ａとが、引張
りばね１４による作用にてレバー１２を反時計方向に付
勢した結果、離れている状態では、電源１９を投入して
圧電振動体２の伸縮によって、振動体４が振動するため
振動片４ａを介して回転子６が、摺動片４ａの傾斜方向
へ自由に回転する。そして、この回転力は出力シャフト
８へ伝達されることになる。

しかしながら、電源１８から電磁石体１６へ入力寄れる
と、電磁石体１６の磁気力によってストッパ１５が、レ
バー１２を介する引張りばね１４０弾力に抗して前記電
磁石体１６へ引をせられ、凹部１５ａと係合突部１６が
係合し、回転子６０回動を停止させてしまう。

この回転の停止は、電磁石体１６への入力付加のタイミ
ングを変えること圧より、１１ｇ１転クラツチ、半回転
クラッチとして使用できるのである。

また回転方向を変えたい時は、振動体４の振動片４ａの
傾斜方向が上述の偏動片４ａと逆のものに取換えること
、で行える。

上述のように、電磁式のストッパにてクラッチ作動を行
えば、小屋化、低騒音化に有利となる。

〔効果〕

以上説明したように、本発明は、小型で構造が簡単なデ
ュアルタイプの小型クラッチとすることが可能な振動片
型超音波クラッチを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は断面図
、第２図（ａ）は振動体の正面図、第２図（ｂ）は振動
体の一部拡大側面図である。 ２・・・圧電振動体、４ａ・・・振動片、６・・・回転
子、８・・・出力シャフト、１５・・・ストッパ。 第１図 １　第２図　ｇＪ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電圧の印加によって厚み方向へ伸宿する圧電振動子と、
   この圧電振動子と連動して回転子に振動伝達し、回転子
   を回動せしめる振動片と、前記回転子に設けた出力シャ
   フトと、回転子の回転を任意時間停止できるストッパと
   からなる振動片型超音波クラッチ。