JPS60150921A - 長尺物の長手方向に並んだ締結用ねじの締緩装置 - Google Patents
長尺物の長手方向に並んだ締結用ねじの締緩装置Info
- Publication number
- JPS60150921A JPS60150921A JP348184A JP348184A JPS60150921A JP S60150921 A JPS60150921 A JP S60150921A JP 348184 A JP348184 A JP 348184A JP 348184 A JP348184 A JP 348184A JP S60150921 A JPS60150921 A JP S60150921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- axis direction
- bolt
- tightening
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Tubular Articles Or Embedded Moulded Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、長尺物の長手方向に並んだ締結用ねじの締緩
装置に関するものである。
装置に関するものである。
長尺物の長手方向に多数個並んでいるポル）ｋ自動締緩
する装置では、ボルト締緩用レンチを短時間で正確にボ
ルトに位置合せ紫行なうこと及び、ひとつのボルトから
次のボルトへの移動を短時間で行なうため、急激な加減
速ケ行なうことが必要である。このためには、レンチヶ
保持して長尺物の長手方向に移動するところのキャリッ
ジの重量ｌ−ｊ：極力軽いことが要請される。また、レ
ンチ自体としてはエアインパクトレンチが重量廉価であ
るため愛用されているが、これは動作時の衝撃的振動が
激しいのでレンチ（］ｌ−保持するキャリッジにはデリ
ケートな機器や配線、配管等は極力取付けない方が良い
。一方このレンチは、ねじのＱｂ心力方向ｌＦＩｈ方向
）に移動してレンチのソケット？ボルト頭部から逃がす
ストロークは単にボルト頭部への嵌着離脱全行なうため
に小ストロークでよい場合と、型枠のフランジやタイヤ
のような邪魔物を迂回するために大ストロークケ要する
場合とがあり、レンチのｙ軸方向のアクチュエータは複
雑で大重量であり、かつ、デリケートな構造になり易い
。
する装置では、ボルト締緩用レンチを短時間で正確にボ
ルトに位置合せ紫行なうこと及び、ひとつのボルトから
次のボルトへの移動を短時間で行なうため、急激な加減
速ケ行なうことが必要である。このためには、レンチヶ
保持して長尺物の長手方向に移動するところのキャリッ
ジの重量ｌ−ｊ：極力軽いことが要請される。また、レ
ンチ自体としてはエアインパクトレンチが重量廉価であ
るため愛用されているが、これは動作時の衝撃的振動が
激しいのでレンチ（］ｌ−保持するキャリッジにはデリ
ケートな機器や配線、配管等は極力取付けない方が良い
。一方このレンチは、ねじのＱｂ心力方向ｌＦＩｈ方向
）に移動してレンチのソケット？ボルト頭部から逃がす
ストロークは単にボルト頭部への嵌着離脱全行なうため
に小ストロークでよい場合と、型枠のフランジやタイヤ
のような邪魔物を迂回するために大ストロークケ要する
場合とがあり、レンチのｙ軸方向のアクチュエータは複
雑で大重量であり、かつ、デリケートな構造になり易い
。
本発明は上記の状況に鑑みなされたものであり、小数レ
ンチで迅速に締緩作業ができ、作業の省力化ができ無人
化により効率ケ向上できる長尺物の長手方向に並んだ締
結用ねじの締緩装置を提供することを目的としたもので
ある。
ンチで迅速に締緩作業ができ、作業の省力化ができ無人
化により効率ケ向上できる長尺物の長手方向に並んだ締
結用ねじの締緩装置を提供することを目的としたもので
ある。
以下本発明の一実施例全図面を参照して説明する。第１
図は本発明に係る自動締緩装置ケ締緩対象である型枠の
コンベアラインに設置した状態を示しており第２図〜第
５図はそれぞれ自動締緩装置の主要部公金拡大して示す
説明図である。本実施例ではコンクリートパイルやコン
クリート電柱など？製造する型枠の分割面全締結するボ
ルトの締緩装置ケ示し、型枠１は円筒状で細長く、Ｘ軸
方向に分割され製品の取出しゃ鉄筋の挿入が容易な構造
となっている。型枠ｌの分割面フランジ部には締緩作業
の対象となるボルト２がＸ軸方向に左右−列で多数配置
されている。この型枠１はスキッド３の上に設置され、
コンベアラインで搬送される。コンベア装置はコンベア
駆動製値６によりコンベアスプロケット７ケ駆動し、こ
れにかみ合っているコンベアチェーン５を駆動する。コ
ンベアチェーン５の一部にはドッグ４が結合しており、
スキッド３ｒ引掛けて型枠ｉｉ搬送する。これらのコン
ベア装置はフレーム８により支持されている。
図は本発明に係る自動締緩装置ケ締緩対象である型枠の
コンベアラインに設置した状態を示しており第２図〜第
５図はそれぞれ自動締緩装置の主要部公金拡大して示す
説明図である。本実施例ではコンクリートパイルやコン
クリート電柱など？製造する型枠の分割面全締結するボ
ルトの締緩装置ケ示し、型枠１は円筒状で細長く、Ｘ軸
方向に分割され製品の取出しゃ鉄筋の挿入が容易な構造
となっている。型枠ｌの分割面フランジ部には締緩作業
の対象となるボルト２がＸ軸方向に左右−列で多数配置
されている。この型枠１はスキッド３の上に設置され、
コンベアラインで搬送される。コンベア装置はコンベア
駆動製値６によりコンベアスプロケット７ケ駆動し、こ
れにかみ合っているコンベアチェーン５を駆動する。コ
ンベアチェーン５の一部にはドッグ４が結合しており、
スキッド３ｒ引掛けて型枠ｉｉ搬送する。これらのコン
ベア装置はフレーム８により支持されている。
９は本発明による自動締緩装置であり、先端にボルト２
と嵌合するンケット１０（１：装備したエアーインパク
トレンチ１１は緩衝ゴム１２．１３’（ｃ−介して支持
枠１４に保持されている。支持枠１４の側面にはスライ
ドベアリング１６ケ固着し、キャリッジ１７に設置した
ｙ軸シール１８に嵌合してｙ軸方向に案内移動する。さ
らに支持枠１４の側面には回転可能に軸支したプーリ〜
１９が設けである。キャリッジ１７は前記支持枠１４葡
上下方向に案内移動するｙ軸シール１８（ｚ固着し、さ
らに支持枠１４栄上下方向に移動するためのワイヤロー
プ２０ケ褌掛は状に案内保持するプーリ２１が回転可能
に軸支されている。又、キャリッジ１７側面に固着した
スライドベアリング２２はスジイドレール２３に設けた
Ｘ軸シール２４に嵌合し、キャリッジ１７′ｋＸ軸方向
に案内移動する。
と嵌合するンケット１０（１：装備したエアーインパク
トレンチ１１は緩衝ゴム１２．１３’（ｃ−介して支持
枠１４に保持されている。支持枠１４の側面にはスライ
ドベアリング１６ケ固着し、キャリッジ１７に設置した
ｙ軸シール１８に嵌合してｙ軸方向に案内移動する。さ
らに支持枠１４の側面には回転可能に軸支したプーリ〜
１９が設けである。キャリッジ１７は前記支持枠１４葡
上下方向に案内移動するｙ軸シール１８（ｚ固着し、さ
らに支持枠１４栄上下方向に移動するためのワイヤロー
プ２０ケ褌掛は状に案内保持するプーリ２１が回転可能
に軸支されている。又、キャリッジ１７側面に固着した
スライドベアリング２２はスジイドレール２３に設けた
Ｘ軸シール２４に嵌合し、キャリッジ１７′ｋＸ軸方向
に案内移動する。
スライドレール２３の両端にはスライドベアリング２５
勿固着し、スライドレール２３を保持する架台に設けた
ｙ軸シール２６に嵌合してスライドレール２３ｉｙ軸方
向に案内移動する。
勿固着し、スライドレール２３を保持する架台に設けた
ｙ軸シール２６に嵌合してスライドレール２３ｉｙ軸方
向に案内移動する。
スライドレール２３の一端側には回転可能に軸支した上
下プーリー２７を保持し、該プーリーを」−下方向に移
動するシリンダー２８が設けてるり、上下プーリー２７
に欅掛けに係合［７、方向転換プーリー２９により方向
ケ転換したワイヤーロープ２０はキャリッジ１７に回転
可能に軸支した方向転換プーリ２１により方向を変え、
支持枠１４のブーＩＪ−１９に欅掛けに係合しさらに方
向転換プーリー２１により方向（１１−変えてスライド
レール２３の長手方向の一端に結合している。ワイヤロ
ープ２０のもう一方の端部はスライドレール２３のもう
一方の端に結合されている。このワイヤーロープ２０は
１個のキャリッジ１７に対し２組が係合しておりキャリ
ッジ１７のＸ軸方向の移動に対してはワイヤーロープ２
０がキャリッジ１７’に平行に保持する作用ケし、又、
インパクトレンチ１１の上下動に対しては上下方向シリ
ンダー２８によりワイヤロープ２０を介し、遠隔操作に
よってインパクトレンチ１１ケ上下するようになってい
る。
下プーリー２７を保持し、該プーリーを」−下方向に移
動するシリンダー２８が設けてるり、上下プーリー２７
に欅掛けに係合［７、方向転換プーリー２９により方向
ケ転換したワイヤーロープ２０はキャリッジ１７に回転
可能に軸支した方向転換プーリ２１により方向を変え、
支持枠１４のブーＩＪ−１９に欅掛けに係合しさらに方
向転換プーリー２１により方向（１１−変えてスライド
レール２３の長手方向の一端に結合している。ワイヤロ
ープ２０のもう一方の端部はスライドレール２３のもう
一方の端に結合されている。このワイヤーロープ２０は
１個のキャリッジ１７に対し２組が係合しておりキャリ
ッジ１７のＸ軸方向の移動に対してはワイヤーロープ２
０がキャリッジ１７’に平行に保持する作用ケし、又、
インパクトレンチ１１の上下動に対しては上下方向シリ
ンダー２８によりワイヤロープ２０を介し、遠隔操作に
よってインパクトレンチ１１ケ上下するようになってい
る。
次に自動締緩装置９の駆動系について説明する。
３０は左右に設けたキャリッジ１７ｋＸ軸方向に移動す
るＸ軸駆動用パルスモータであり、チェーン３１．スプ
ロケット３２を介してスフリイン伸縮継手３３を駆動す
る。さらにスプライン伸縮継手３３によりスライドレー
ル２３上に設置した駆動スプロケット３４を駆動し、こ
れにかみ合うＸ軸駆動チェーン３５を駆動する。駆動ス
プロケット３４に対向するアイドルスプロケット３６は
駆動スプロケット３４に対向しスライドレール２３の一
端に配置されている。Ｘ軸駆動チェーン３５の一部は、
キャリッジ１７に市め金具３７により結合されているた
めパルスモータ３０の駆動によりＸ軸方向にキャリッジ
１７．を移動することになる。３８はキャリッジ１７を
支持したスライドレール２３ｋＹ軸方向に移動するため
のｙ軸駆動用パルスモータであり、伝動軸３９を介して
架台４０に設置したラック４１にかみ合う小歯車全駆動
し、スライドレール會ｙ軸方向に移動する。
るＸ軸駆動用パルスモータであり、チェーン３１．スプ
ロケット３２を介してスフリイン伸縮継手３３を駆動す
る。さらにスプライン伸縮継手３３によりスライドレー
ル２３上に設置した駆動スプロケット３４を駆動し、こ
れにかみ合うＸ軸駆動チェーン３５を駆動する。駆動ス
プロケット３４に対向するアイドルスプロケット３６は
駆動スプロケット３４に対向しスライドレール２３の一
端に配置されている。Ｘ軸駆動チェーン３５の一部は、
キャリッジ１７に市め金具３７により結合されているた
めパルスモータ３０の駆動によりＸ軸方向にキャリッジ
１７．を移動することになる。３８はキャリッジ１７を
支持したスライドレール２３ｋＹ軸方向に移動するため
のｙ軸駆動用パルスモータであり、伝動軸３９を介して
架台４０に設置したラック４１にかみ合う小歯車全駆動
し、スライドレール會ｙ軸方向に移動する。
４２け型枠ｌのＸ軸方向に並んだボルト２ケ検出するボ
ルト検出センサーでめり、４３はｙ軸方向の型枠の大き
さ企検出する型枠検出器である。
ルト検出センサーでめり、４３はｙ軸方向の型枠の大き
さ企検出する型枠検出器である。
以」二のような構成において次に動作を説明する。
型枠ｌけコンベアで搬送され、自動締緩装置９に接近し
てくると、最初に型枠検出器４３により型枠の大きζが
検出され、別設の運動制御マイクロコンピュータにより
ｙ軸駆動用パルスモータ３８が作動し、スライドレール
２３、及び上相に保持されているキャリッジ１７がｙ１
１１＋方向に移動を開始する。そして検出した型枠の大
きさに相当するｙ＠方向ボルトの直上位置にンケッ）１
０が到Ｎするまで移動し停止する。次にＸ軸方向ボルト
検出センサー４２により次々とボルトの間隔が検出され
て運動制御マイクロコンピュータに送信する。
てくると、最初に型枠検出器４３により型枠の大きζが
検出され、別設の運動制御マイクロコンピュータにより
ｙ軸駆動用パルスモータ３８が作動し、スライドレール
２３、及び上相に保持されているキャリッジ１７がｙ１
１１＋方向に移動を開始する。そして検出した型枠の大
きさに相当するｙ＠方向ボルトの直上位置にンケッ）１
０が到Ｎするまで移動し停止する。次にＸ軸方向ボルト
検出センサー４２により次々とボルトの間隔が検出され
て運動制御マイクロコンピュータに送信する。
運動制御マイクロコンピュータは、コンベア駆動モータ
に設けたパルスジェネレータ１５より受けた距離情報パ
ルスの上にボルト位置を記録していく。さらに型枠ｌが
移動し、キャリッジ１７の作動開始地点に達したら運動
制御マイクロコンピュータに記憶されたボルト位置情報
に従いＸ軸駆動パルスモータ３０が作動しＸ軸方向ボル
ト位置までキャリッジ１７ケ迅速移切する。ボルト直上
にキャリッジが到達したら型枠ｌと同一方向に同一速度
に減速し型枠と同期しながら移動しつづける。
に設けたパルスジェネレータ１５より受けた距離情報パ
ルスの上にボルト位置を記録していく。さらに型枠ｌが
移動し、キャリッジ１７の作動開始地点に達したら運動
制御マイクロコンピュータに記憶されたボルト位置情報
に従いＸ軸駆動パルスモータ３０が作動しＸ軸方向ボル
ト位置までキャリッジ１７ケ迅速移切する。ボルト直上
にキャリッジが到達したら型枠ｌと同一方向に同一速度
に減速し型枠と同期しながら移動しつづける。
そして上下シリンダー２８が作動してワイヤーロープ２
０ケ介してインパクトレンチｌｌケ遠隔操作によりｙ軸
方向に降下させ先端のンケツ）１０がボルト２に係合す
る。
０ケ介してインパクトレンチｌｌケ遠隔操作によりｙ軸
方向に降下させ先端のンケツ）１０がボルト２に係合す
る。
そしてインパクトレンチ］、ｌが作動してボルト２なｒ
締緩し、内び上下シリンダー２８が作動し２てインパク
トレンチｔ ｉｉｙ軸方向に上昇させ締緩作条が終了す
る。終了後ギヤリッジ１７はＸ軸駆動用パルスモータ３
０により型枠移動方向と反対方向にある次のボルト位置
まで迅速及転移＃盆行ない前記と同様に締緩作梨葡順次
繰り返して行く。
締緩し、内び上下シリンダー２８が作動し２てインパク
トレンチｔ ｉｉｙ軸方向に上昇させ締緩作条が終了す
る。終了後ギヤリッジ１７はＸ軸駆動用パルスモータ３
０により型枠移動方向と反対方向にある次のボルト位置
まで迅速及転移＃盆行ない前記と同様に締緩作梨葡順次
繰り返して行く。
第５図はインパクトレンチ１ｌｋＹ軸方向に上下移動す
るワイヤーロープ２０の欅掛は方式の変形例であり、ワ
イヤロープ２０の両Ｚｋインパクトレンチｌｉｔ保持す
る支持枠に結合して本実施例と同様な作用を行なわしめ
るものである。
るワイヤーロープ２０の欅掛は方式の変形例であり、ワ
イヤロープ２０の両Ｚｋインパクトレンチｌｉｔ保持す
る支持枠に結合して本実施例と同様な作用を行なわしめ
るものである。
本実施例によると、Ｘ軸、ｙ軸方向の移動範囲内にある
全てのボルト又ｔまナツトの位置にキャリンジケ移動す
ることができ、かつ長尺型枠などＸ軸方向咎＝多数のね
じ締結装置がある揚台はスライドレール４長くシ、キャ
リッジのＸ軸方向ストロークを大きくすることにより締
緩作業範囲を容易に広くとることができる。そして振動
の激しいインパクトレンチを保持し、かつ迅速にＸ軸方
向の往復移動を行うべきキャリッジにはインパクトレン
チとワイヤロープ案内プーリーが搭載されるだけであり
、耐振上問題の多いセンチー類はこのキャリッジには一
切搭載する必要がないので耐振上の問題が解決する。１
だ、キャリッジはインパクトレンチｋｕ内保持し、ｙ軸
方向に移動させる案内プーリ及びワイヤーロープ奮欅掛
は状に係合した簡潔な構造としたこと、さらに比較的重
いモータを架台上に設けてチェーン等の軽量な伝動装置
ケ介して駆動するようにしたため、キャリンジ全軽量に
設計することができ、迅速移動が可能となる。更に、ワ
イヤーローフ゛奮欅Ｊ卦けとしたことにより、キャリッ
ジが移動中にガタ付＠動作ケするのをワイヤロープにあ
らかじめ張力音訓えておくことにより防止することがで
きる。また、スライドレールはＸ軸方向にわずかに、し
かも低逮で移動すれば良いため重量は重くセても良、い
。したがって剛性の高い設計が可能となり、複数個のキ
ャリッジをスライドレール上に架装できａ数個のボルト
ｉ同時に締緩できるため締緩作業時間ケ短縮できる。
全てのボルト又ｔまナツトの位置にキャリンジケ移動す
ることができ、かつ長尺型枠などＸ軸方向咎＝多数のね
じ締結装置がある揚台はスライドレール４長くシ、キャ
リッジのＸ軸方向ストロークを大きくすることにより締
緩作業範囲を容易に広くとることができる。そして振動
の激しいインパクトレンチを保持し、かつ迅速にＸ軸方
向の往復移動を行うべきキャリッジにはインパクトレン
チとワイヤロープ案内プーリーが搭載されるだけであり
、耐振上問題の多いセンチー類はこのキャリッジには一
切搭載する必要がないので耐振上の問題が解決する。１
だ、キャリッジはインパクトレンチｋｕ内保持し、ｙ軸
方向に移動させる案内プーリ及びワイヤーロープ奮欅掛
は状に係合した簡潔な構造としたこと、さらに比較的重
いモータを架台上に設けてチェーン等の軽量な伝動装置
ケ介して駆動するようにしたため、キャリンジ全軽量に
設計することができ、迅速移動が可能となる。更に、ワ
イヤーローフ゛奮欅Ｊ卦けとしたことにより、キャリッ
ジが移動中にガタ付＠動作ケするのをワイヤロープにあ
らかじめ張力音訓えておくことにより防止することがで
きる。また、スライドレールはＸ軸方向にわずかに、し
かも低逮で移動すれば良いため重量は重くセても良、い
。したがって剛性の高い設計が可能となり、複数個のキ
ャリッジをスライドレール上に架装できａ数個のボルト
ｉ同時に締緩できるため締緩作業時間ケ短縮できる。
本発明により、小数レンチで迅速に締緩作業が行なえる
ので作業の省力化ケ図り、無人化により効率の高い作業
効果が得られる。
ので作業の省力化ケ図り、無人化により効率の高い作業
効果が得られる。
第１図は本発明の畏尺物の長手方向に並んだ締結用ねじ
の締緩装置の実施例を示しコンベアライン上に設置した
状態ケ示す配置図、第２図は第１図のキャリッジの詳細
ケ示す拡大図、第３図は第１図のインパクトレンチケ支
持する支持枠の拡大図、第４図は第１図の装置のワイヤ
ロープの欅掛は構造ケ示すＲＩＭ明図、第５図は第４図
と同部分の他の実施例の説明図、第６図は第１図の型枠
の斜視図、第７図は第６図の型枠のボルト締結装置を示
す説明図である。 ■・・・型枠、２・・・ボルト、３・・・スキッド、４
・・・トング、５・・・コンベアチェーン、６・・・コ
ンベア駆動装ｆｉｔ、７．：＝−、コンベアスプロケッ
ト、８・・・フレーム、入 ９・・・自動締緩装置、１０・・・ソケット、ｌｌ・・
・インパクトレンチ。
の締緩装置の実施例を示しコンベアライン上に設置した
状態ケ示す配置図、第２図は第１図のキャリッジの詳細
ケ示す拡大図、第３図は第１図のインパクトレンチケ支
持する支持枠の拡大図、第４図は第１図の装置のワイヤ
ロープの欅掛は構造ケ示すＲＩＭ明図、第５図は第４図
と同部分の他の実施例の説明図、第６図は第１図の型枠
の斜視図、第７図は第６図の型枠のボルト締結装置を示
す説明図である。 ■・・・型枠、２・・・ボルト、３・・・スキッド、４
・・・トング、５・・・コンベアチェーン、６・・・コ
ンベア駆動装ｆｉｔ、７．：＝−、コンベアスプロケッ
ト、８・・・フレーム、入 ９・・・自動締緩装置、１０・・・ソケット、ｌｌ・・
・インパクトレンチ。
Claims (1)
- １、 長尺物の長手Ｘ軸方向に並んだ多数個のねじ忙締
緩するものにおいて、ねじの軸心ｙ軸方向にねじ締緩用
のレンチと移動可能に保持するキャリッジ勿設け、キャ
リッジ＝１ｘ軸方向に移動可能に保持するスライドレー
ル全役け、キャリッジをスライドレール側に設けた走行
駆動装置によってＸ軸方向に駆動するためにチェーン、
ロープ等よりなる主駆動条件’ｔ Ｘ １ｔｉｌ１１方
向にキャリッジと走行駆動装置との間に架設し、さらに
チェーン、ロープ等よりなる副駆動条件ｌｘ軸方向例架
設し、この副駆動条件とスプロケット、プーリー等によ
ってキャリッジ側のレンチのｙ軸方向往復運動とスライ
ドレール側に設けたし／ンテ駆動用アクチュエータのｙ
軸方向往復運動の遠隔連動機構を構成したこと全特徴と
する長尺物の長手方向に並んだ締結用ねじの自動締緩装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP348184A JPS60150921A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | 長尺物の長手方向に並んだ締結用ねじの締緩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP348184A JPS60150921A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | 長尺物の長手方向に並んだ締結用ねじの締緩装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60150921A true JPS60150921A (ja) | 1985-08-08 |
Family
ID=11558524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP348184A Pending JPS60150921A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | 長尺物の長手方向に並んだ締結用ねじの締緩装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60150921A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5245895A (en) * | 1990-10-13 | 1993-09-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method and apparatus for automatically tightening and untightening a bolt |
| CN102052893A (zh) * | 2010-11-04 | 2011-05-11 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 龙门非接触式二维测量工作站 |
| CN106624755A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 常州市常力锅炉制造安装有限公司 | 用于管桩模具合模的自动风炮装置 |
-
1984
- 1984-01-13 JP JP348184A patent/JPS60150921A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5245895A (en) * | 1990-10-13 | 1993-09-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method and apparatus for automatically tightening and untightening a bolt |
| CN102052893A (zh) * | 2010-11-04 | 2011-05-11 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 龙门非接触式二维测量工作站 |
| CN106624755A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 常州市常力锅炉制造安装有限公司 | 用于管桩模具合模的自动风炮装置 |
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