JPS6014672A - フオ−クリフト用荷役装置のフロ−レギユレ−タバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 怠業上のオリ用分野 本発明は、フォークリフト用荷役装置のリフトシリンダ
に接続される作動液排出用配管中に設けられ、荷投下降
時に該配管を通って排出されるリフトシリンダ内作動液
の通過量を制御することによって荷投下降速度を調節す
るようにしたフローレギュレータバルブに関する。

従来技術 この４■フローレギュレータバルブは、日産自動車株式
会社発行（発行日昭和５６年２月）のサービス周報ｍ４
３４号「ニラサンバッチＩＪ　−７オークリフト」第１
１へ第１１７員に記載されているようなものがある。即
ち、このフローレギュレータバルブ１は第１図に示すよ
うに、荷投下降時に図外のリフトシリンダから排出され
る作動液は、インレットボート２からハウジング３内に
流入して、チェックパルプ４のリードバルブ５を押し開
くと共に、シリンダ６に形成された入口間ロアおよびス
プール８に形成された開口９によって構成される第１絞
り部１０を通過する。この第１絞り部１０を通るとき圧
力差を感知し、この圧力差に応じた量たけ前記スプール
８をリターンスプリング１１の刊勢力に逆って図中左方
に移動し、このスプール８の右端８ａと前記シリンダ６
に形成された出口開口１２とによってＷ１成される第２
級り部１３の開口面積を変化させ、もって、図外のりザ
ーバタンクに連通されるアウトレットボート１４から排
出される前記作動液量が制御されるようになっている。

しかしながら、かかる従来のフローレギュレータバルブ
１にあっては、差圧を発生するための第１絞り部ＬＯｇ
よび流量を制御するための第２載り部■３の夫々の開口
面積変化は、同一スプール８に形成された開口９および
端部８ａによって行なわれるため、５ａＯ記第１絞り部
ｌＯの差圧によりスプール８が移動すると直ちに前記第
２絞り部１３の流量制御が行なわれ、第２図中破線で示
すような荷役荷重に付する下降速度の関係を有する特性
図Ａが描かれる。つまり、この特性図Ａからも明らかな
ヨウに従来のフローレギュレータバルブ１は空荷状態に
おけるフォーク下降速度と積荷状態における荷投下降速
度とが略同速度となる□ように設定されている。ところ
が、実際の荷役作業にあっては、荷役が重いほど危険な
ため下降速度をより遅くする必要があるが、空荷状態で
フォークを下降させる場合は何ら危険性を伴うことはな
いにもかかわらず、積荷時と同程度の速度で下降させる
ことは作業能率を著しく悪化させてしまうものである。

しかし、前述したように第１．第２絞り部１０　、１３
が１つのスプール８移動によって略同時に開口面積変化
されるため、空荷時の下降速度を速く設定すると前記特
性図Ａが全体的に速い方向に移行する状態となり、積荷
時の下降速度も速くなってしまうという問題点があった
。

発明の目的 本発明はかかる従来の問題点に鑑みて、差圧を発生させ
るスプールと、流量制御するスプールとを別体に形成し
、空荷状態では差圧を発生させるスプールが移動しても
前記流量制御用のスプールを移動させることがなく、フ
ォークの下降速度を速くすると共に、積荷状態では前記
差圧発生用スプールと前記流量制御用スプールを夫々付
勢する別々のスプリングの付勢力関係で、差圧発生用ス
プールの移動量に対する流量制御用スプールの移動量を
変化させ、もって荷役が重ければ重いほど下降速度を遅
くシて安全性を図るようにしたフローレギュレータバル
ブを提供することを目的とする。

発明の構成 本発明はかかる目的を達成するために、リフトシリンダ
から作動液を排出する配管中に設けられ、荷投下降時に
該配管内の排出作動液の通過量を制御することによって
荷投下降速度を調節するようにしたフォークリフト用荷
役装置のフローレギュレータバルブにおいて、第１スプ
リングによって一方向に付勢されたｍｌスプールと、こ
の第１スプールの両側に前記排出作動液の流量に応じて
前記第１スプリングの付勢力に逆う方向に差圧を生じさ
せる第１絞り部と、前記第１スプールの前記ｆｉｌｌス
プリングによって付勢される方向とは反対側に対向配置
され、前記第１スプリングより付勢力の大きな第２スプ
リングにより前記槙１スプール方向に付勢された第２ス
プールと、この第２スプールの前記第１スプール方向へ
の移動を所定位置で係止し、これら第１．帛２スプール
閲に該第１スプールのみの移動を可能にする所定間隙を
設けるための係止部と、前記第１２ｇ２スプリングの付
勢力の関係で第１スプールの移ｄｉｈ後に移動する第２
スプールの移動量に応じて排出作動液の通過面積を変化
させる第２絞り部と、を備えて構成しである。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第３図は本発明の一実施例を示すフローレギュレータバ
ルブ１００で、このフローレギュレータバルブ１００は
第４図に示すように液圧ポンプ１０１からの液圧をリフ
トシリンダ１０２に供給し、かつ、該リフトシリンダ１
０２内の作動液をリザーバータンク１０３に排出するた
めの配管１０４中に設けられ、該配管１０４を通る作動
液は前記フローレギュレータバルブ１００内を経由して
通過されるようになっている。１０５は前記配管１０４
を液圧ポンプ１０１又　−はドレン管１０６に切換え接
続するコントロールバルブである。

前記フローレギュレータバルブ１００は一端が開放され
た筒状部材１１．１と、この筒状部材１１１の開放端を
閉止する蓋部材１１２とで構成されるハウジング１１０
を有し、前記筒状部材口１の閉止端および前記蓋部制御
２には中心軸上に第１開口１１３および第２開口月４が
形成されている。第１開口１１３は前記リフトシリンダ
１０２側に接続され、第２開口１１４は前記コントロー
ルバルブ１０５側に接続されるようになっている。前記
ハウジング１１０内には夫々別体に形成された凍１スプ
ール１２ｏ、第２スプール１３０がハウジング１１０ρ
中心軸上に軸方向の移動を可能にして嵌装され、第１ス
プール１２０−１ζよってリフトシリンダ１０２からの
排出作動液で該第１スプール１２０を移動するための差
圧を発生させると共に、第２スプール１．３０によって
前記第１スプール１２０に伴って移動された際に前記排
出作動液の通過量を制御するようになっている。即ち、
前記第１スプール１２０は前記第１開口１１３に対向し
て配置され、中央部外周に鍔状の弁体１２１が形成され
ると共に、中心軸上には隔壁１２２を介して第１　、Ｊ
２中空部１２３，１２４が形成されている。

第１中空部１２３は第１開口】１３に対向して連通され
、該第１中空部１２３の側壁には通路１２５が形成され
ている。従って、第１スプール１２０が第１開口１１３
周＠部に当接された状態では、ハウジング１１０内と第
１開口１１３とは前記通路１２５および前記第１中空部
１２３を介して連通されることになる。

一方、前記第２スプール１３０も中心軸上に隔壁１３１
を介して第３．第４中空部１．３２．１３３が形成され
、第１スプール１２０と対向する第３中空部１３２円に
は前記４１スプール１２０の第２中空部１２４外周が摺
動可能に嵌合されている。また、前記第２スプール１３
０の第４中空部１３３は前記蓋部材１１２の第２開口１
１４周峰から連続して穿設された支持部１１５外周に摺
動可能に嵌合されている。従って、互いに嵌合された第
１．第２スプール１２０．１３０は前記支持部１１５に
よって支持されることになる。そして、前記第２中空部
１２４および前記第３中空部１３２内には第１スプール
１２０の隔壁１２２と第２スプール１３０の隔壁１３１
に当接され、これら第１．第２スプール１２０．１３０
を互いに離す方向に付勢する第１スプリング１４０を配
設し、かつ、前記第４中望部１３３および前記支持部１
１５の先端部に形成された中心軸上の凹部１１６内には
、前記第２スプール１３０の隔壁１３１と前記凹部１１
６の底面１１６ａ　とに当接され第２スプール１３０を
前記支持部１１５から突出させる方向に付勢する第２ス
プリング１４１を配設しである。尚、該第２スプリング
１４１の付勢力は前記第１スプリング１４０の付勢力よ
り犬きく設定されている。

マタ、前記第２スプール１３０が嵌合されて支持部１１
５に重合される第４中空部１３３の側壁には、該第２ス
プール１３０の必要なストロークを許容する軸方向に延
びる長孔１３４が形成されると共に、前記支持部１１５
から係止部としてのビン１５０が突設され、このビン１
５０が前記長孔１３４内に嵌合されている。そして、第
２スプール１３０が第２スプリング１４１によって支持
部１１５から飛び出そうとするのを、前記ビン１５０が
前記長孔１３４０図中右端に係止されることによって阻
止されるようになっている。

ところで、前記第１スプール１２０に形成された弁体１
２１の外周部が指向する筒状部材１１１の内側［は、１
！１スプール１２０に伴って弁体１２１が図中右方に移
動するに従って該弁体１２１外周と前記筒状部材１１１
内周との間の間隙が徐々に狭くなる傾斜部１１７が形成
され、この傾斜部１１７と前記弁体１２１とによって第
１絞り部１６０が構成されている。

また、第２スプール１３０を摺動可能に嵌合する支持部
１１５の第２開口１１４に連通される中空部の側壁１１
８には、該第２開口１１４と）１ウジング１１０内とを
連通ずる開口１１９が形成され、この開口１１９は第２
スプール１３０の移動に伴って該第２スプール１３０の
図中右端部１３５で保々に横われて開口１１９の面積が
変化するようになっており、該開口１１９と前記第２ス
プール１３０の右端部１３５とで第２絞り部１６１が構
成されている。

更に、ｉｈ記第１スプール１２０と前記第２スプール１
３０との間には、第１スプール１２０が第１スプ・リン
グ１４０によって図中左方に押圧されて第１開口１１３
周縁部に当接され、更に第２スプ〜ル１３０がビン１５
０によって阻止されることによって、所定の間隙δが設
けられるようになっている。

尚、前記第１．第２スプール１２０．１３０の隔壁１２
２．１３１には貫通孔１２６．１３６が形成されて、該
第１、第２スプール１２０．１．３０が移動した際の第
２゜第３中空部１２４．１．３２内および第４中空部、
凹部１３３．１１６内の８８変化が許容されるようにな
っている。

以上の構成により、１ず荷役上昇の際には第４、図中、
液圧ポンプ１０１からコントロールバルブ１０５および
配管１０４を介してリフトシリンダ１０２に作動液が供
給されるのであるが、このとき、該作動液がフローレギ
ュレータバルブ１００を通過するにあたって第３図中破
線矢印に示す経路を通る。つまり、第２開口１１４から
第２絞り部１６１の開口１１９を通ってハウジング１１
０内に導入された作動液は、第１絞り部１６０を通って
通路１２５および第１中空部１２３から第１開口１１３
へと案内されるのであるが、第１．第２スプール１２０
，１３０が図中左方に移動した状態が維持されるので、
前記第１．第２＃！１り部１．６０，１６１に抵抗が生
ずることなくスムーズに作動液は通過する。

次に、荷投下降時にあってリフトシリンダ１０２内の作
！＃液が配管１０＋およびコントロールバルブ１０５を
介してリザーバタンク１０３に排出される際、該排出作
動液は第３図中実線矢印で示すようにフローレギュレー
タバルブ１００内を通過する。即ち、第１開口１１３か
ら導入される排出作動液は第１中空部１２３１通路１２
５を通って第１絞り部１６０に至り、こ・の第１絞り部
１６０を通過するときに弁体１２の前後流側で差圧を発
生させ、そしてハウジング１００内側と第１．第２スプ
ール１２０，１３０の外側間を通り、更に第２絞り部１
６１の開口１１９を通って第２開口１１４へと案内され
る。排出作動液が第１絞り部１６０通過時に差圧（後流
側圧力が低い）が発生されると、第１スプール１２０は
第１スプリング１４０の付勢力に逆って図中右方に移動
される。

そして、該第１スプール１２０の移動量が第１．第２ス
プール１２０．１３０間の間隙δに達すると第５図に示
すように第１スプール１２０が第２スプール１３０に当
接され、以後は第１スプール１２０と共に第２スプール
１３０が移動される。（この間隙δ移動区間は空荷状態
時に設定されている。〕このように、第２スプール１３
０が移動されると該第２スプール１３０の端部１３５が
開口１１９を毬って行き、第２絞り部１６１が徐々に絞
られる。すると、第第２絞り部１６１を通過する排出作
動液量が減少し、荷投下降速成を遅くする。尚、該第２
絞り部１３０による絞り量は前記第１絞り部１２０によ
る差圧量との兼ね合いで行なわれる。つまり、・荷役荷
重が太きくでリフトシリンダ１０２から排出される作動
液流速が速い場合は、第１絞り部１６０に発生する差圧
量が大きくなって第１スプール１２０の移動量も大きく
なり、従って、第２絞り部１６１による絞り量も大きく
なって排出作動液の通過量を減少させる。

ところで、荷投下降速成はリフトシリンダ１０２から排
出される作動液量、つまり配管１０４中を通過する単位
時間当たりの排出作動液量によって決定されるが、前記
第１絞り部１６０の教り量は、弁体１２１が図中右方に
移動される従って徐々に大きくなるように形成されてい
るため、作動液の排出速度が速ければ速いｆｌど差圧量
が二次曲線的な特性をもって増大し、これに伴って第１
スプール１２０の移動量も二次曲線的特性をもって増大
する。従って、第２絞り部１６１も排出作動液の流速の
増大量に反比例する関係以上の絞り量が得られ、該第２
絞り部１６１の作動液通過量は流速が速くなればなるほ
ど減少され、荷投下降速度は遅くなる。このときの特性
図（Ｂｌを第２図中実線で示すと、空荷状態のときには
第１ｆり部１６０で発生する差圧により第１スプール１
２０が移動しても、該第１スプール１２０は第２スプー
ル１３０を押圧しな−ので該第２スプール１３０の移動
はなく第２絞り部１６１は全開状態にある。従−って、
排出作動液の第２絞り部１６１通過量が増大された状態
にあるため、フォークの下降速度を大きくする。そして
、積荷状態では前記第１スプール１２０が第２スプール
１３０に当接して該第２スプール１３０を移動させ前記
第２絞り部１６１が絞られる。このとき、前述したよう
に該第２絞り部１６１の叔り量は第１絞り部１６０の機
能によって流速の増加量（荷役の増加量）以上の割合で
絞られていくため、流速に対する流量が徐々に減少し荷
役の下降速度を荷役がＺＶはど遅くする。従って、本実
施例にあっては危険を伴う荷役荷重が大きいときには下
降速度をより遅くして安全性を向上する一方、安全な空
荷状態のときには下降速度を速くして作業能率の向上を
行なう。

尚、本実施例にあってはｍｌ、第２スプリング１４０．
１４１の付勢力は、第１スプール１２０が第２スプール
１３０に当接するまで第１スプリング１４０が圧縮変形
され、第１スプール１．２０が第２スプール１３０に当
接した抜駆２スプリング１４１が圧縮変形されて第２ス
プール１３０が移動するように設定されているが、これ
に限ることなく第１スプリング１４０の付勢力より′Ｔ
Ａ２スプリング１４１の付勢力を大きくした範囲内で任
意に設定することができる。

つ寸り、第１スプリング１４１の付勢力を第２スプリン
グ１４１より小さい範囲内で相対的に大きくし、第１ス
プール１２０が第２スプール１３０に当接する前に該第
２スプール１３０を移動させるように設置することもで
きる。このように本実施例にあっては第１．第２スプリ
ング１４０．１４１０付勢カを適宜設定することによっ
て第１．第２スプール１２ｏ。

１３０の移動関係を任意に設定でき、第１．第２絞り部
１６０．１’６１の軟り面積との関係で荷投下降速度の
特性を自由に選択することができる。従って、積荷の肝
容量が異なる複数棟の荷役装置にも、前記第１．第２ス
ブリ／グ１４０，１４１の付勢力を変えるのみでフロー
レギュレータバルブ１００の共用化を行なうことができ
る。

尚、Ｘ実施例にあっては、第６図に示すように第１．第
２スプール１２０，１３０が最大限移動された場合でも
、第１絞り部１６０および第２絞り部１６１が若干開口
されており、最少限の流量が確保されるようになってい
る。

発明の効果 以上説明したように本発明のフォークリフト用荷役装置
のフローレギュレータパルプにあっては、差圧発生用の
第１絞り部を設は第１スプリングにより付勢された第１
スプールと、流量制帽叶用の第２絞り部を設け、前記第
１スプリングより大きな付勢力を有する第２スプリング
により付勢された第２スプールとを別体に形成して両者
間に所定間隙を設けたので、前記第ｉｆ９り部に発生す
る差圧で第１スプールが前記間隙の範囲内で移動する場
合、前記第１．第２スプリングの夫々変形量の差をもっ
て、前記第２スプールが移動されないか、若しくは該第
２スプールが移動されても前記第１スプールの移動量よ
り少ない移動爪でもって移動される。従って、このよう
に第１．第２スプール間の４多動誤差により前記１…隙
の範囲内にあっては前記第２絞り部を全開に保持するか
若しくは絞り量を著しく少なくして、荷役荷重が小さい
ときの荷投下降速度を速くし作業能率の向上を図ると共
に、荷役荷重が大きいときの荷投下降速度を遅くし安全
性の向上を図ることができる。また、第１収り部によっ
て発生する差圧で移動される第１スプ〜ルの移動：貴を
７４１スプリングで決定でき、第２絞り部による流量制
御は第２スブリ／グで決定できるので、これら第１．第
２スプリングの付勢力を調節することによりフローレギ
ュレータバルブの制御範囲を幅広く設定することができ
る。従って、前記第１．第２スプリングの付勢力を変え
るだけで積荷許容量が異なる扱数種の荷役装置に共用化
することができるとｂう各梱優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブローレギュレータパルプの断面図、第
２図は従来と本発明のフローレギュレータバルブにおけ
る荷投下降速Ｋを比較する特性図、第３図は本発明の一
実施例を示すフローレギュレータバルブの断面図、第４
図は本発明のフローレギュレータバルブを用いた荷役装
置の概略構成図、第５図、第６図は第３図に示すフロー
レギュレータバルブの作動状態を夫々示すｌＪｉ面図で
ある。 １００　・フローレギュレータパル７’ｍ１０１・・・
液圧ポンプ、１０２・・リフトシリンダ、１０４・・配
′ｔ、ｉｉ。 ・・・ハウジング、１２０・・・第１スプール、１３０
・・第２スプール、１４０・・・第１スプリング、１４
１・・・第２スプリング、１５０・・・ビン（係止部）
、１６０・・・第１絞ｔ）部、１６１・・・第２絞り部
、δ・・・間隙。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　リフトシリンダから作動液を排出する配青中に
   設けられ、荷投下降時に該配管内の排出作動液の通過量
   を制御することによって荷投下眸速度を調節するように
   したフォークリフト用イｔ！ｊ役装置のフローレギュレ
   ータパルプにおいて、第１スプリングによって一方向に
   付勢された第１スプールと、この第１スプールの両側に
   前記排出作動液の流世に応じて前記第１スプリングの付
   勢力に逆う方向に差圧を生じさぜる第１ｅり部と、前記
   第１スプールの前記第１スプリングによって付勢される
   方向とは反対側に対向配置され、前記第１スプリングよ
   り付勢力の大きな第２スプリングにより前記鳴１スプー
   ル方向に付勢された第２スプールと、この第２スプール
   の前記第１スプール方向への移動を所定位置で係止し、
   これら第１．第２スプール間に該第１スプールのみの移
   動を可能にする所定間隙を設けるための保止部と、前記
   第１．第２スプリングの付勢力の関係で第１スプールの
   移動後に移動する第２．スプールの移動量に応じて排出
   作動液の辿過面積を変化させる第２絞り部と、を備えて
   なるフォークリフト用荷役装置のフローレギュレータバ
   ルブ。