JPS60143189A - Car for travelling on uneven ground - Google Patents
Car for travelling on uneven groundInfo
- Publication number
- JPS60143189A JPS60143189A JP58247776A JP24777683A JPS60143189A JP S60143189 A JPS60143189 A JP S60143189A JP 58247776 A JP58247776 A JP 58247776A JP 24777683 A JP24777683 A JP 24777683A JP S60143189 A JPS60143189 A JP S60143189A
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- vehicle
- wheels
- wheel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
a、産業上の利用分野
本発明は、牽引力の増強を図り得る不整地走行用車輌に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION a. Field of Industrial Application The present invention relates to an off-road vehicle capable of increasing traction force.
荒地、ぬかるみ等のいわゆる不愁地を走行するための車
輌として、一般にモトクロス車、ジープ等が使用されて
いる。このような不整地では、より優れた牽引力および
操縦安定性が要求されることから、二輪車を改良した三
輪車、あるいは四輪車が開発された。本発明は、このよ
うな不整地で走行するための車輌に関する。BACKGROUND ART Motocross vehicles, jeeps, and the like are generally used as vehicles for driving on rough terrain, muddy terrain, and other so-called rough terrain. Since better traction and steering stability are required on such uneven terrain, tricycles or four-wheeled vehicles, which are improved versions of two-wheeled vehicles, have been developed. The present invention relates to a vehicle for driving on such rough terrain.
b、従来技術
第1図は、この種の不整地走行用鞍乗型四輪車を示した
もので、この四輪車は鞍乗型に構成したフレームIに、
前車輪2と後車輪3を各2輪投(ツ、これら車輪2,3
には、内部の圧力が低く、地1而との接触面が広いタイ
ヤ、いわゆるバルーンタイヤ4を配装しである。b. Prior Art FIG. 1 shows this type of straddle-type four-wheel vehicle for traveling on rough terrain.
The front wheel 2 and the rear wheel 3 are each two-wheeled.
The tire is equipped with a so-called balloon tire 4, which has a low internal pressure and a wide contact surface with the ground.
上記車輪2,3を操舵する操舵機構には、リンク機構(
図示せず)および、このリンク機構を操作するハンドル
には、バーバンドル5が用いられている。The steering mechanism for steering the wheels 2 and 3 includes a link mechanism (
(not shown) and a handle for operating this link mechanism, a bar bundle 5 is used.
そして、走行に際しては、シート6に跨りバーハンドル
5を持って走行し、左右に旋回するときは、体重を左右
に移動することによって行なう。しかしながら、上記の
車輌では、雪上、ぬかるみで車輪2,3がもぐり易く、
走行不能になることがある。When traveling, the vehicle straddles the seat 6 while holding the bar handle 5, and turns left and right by shifting its weight left and right. However, in the above vehicle, the wheels 2 and 3 tend to slip off on snow or mud.
It may become impossible to drive.
一方、このような悪路では、スノーモービル、大型雪上
車、ブルドーザ等のキャタピラ式のものが適しているが
、この釉のものは、大型で711量も大きくなり、より
手軽な不整地走行用車輌か望まれている。On the other hand, caterpillar-type vehicles such as snowmobiles, large snowmobiles, and bulldozers are suitable for such rough roads, but these glazed vehicles are large and have a large amount of 711, making them easier to drive on rough terrain. A vehicle is desired.
C発明の目的
本発明(d1上記事情に鑑みてなさすしたもので、′イ
引力の増強お」:び操縦安定性の向上を図りイ!する不
整地走行用車輌をW供することを目的とする。その箱徴
としては、後車輪に2輪を設けた不整地走行用車輌にお
いて、車体フレームの後方に、支持アームを延設し、該
支持アームの後端部に、一対のアイドルホイールを支掲
した軸を設け、上べ己後車輪とアイドルホイール両者間
Vこキャタピラを懸装したことにある。C. Purpose of the Invention The present invention (d1) has been made in view of the above circumstances, and the purpose is to provide a vehicle for driving on rough terrain that increases gravitational force and improves handling stability. The key feature of this is that in a vehicle for running on rough terrain with two rear wheels, a support arm is extended to the rear of the vehicle body frame, and a pair of idle wheels are attached to the rear end of the support arm. A supported shaft is provided, and a V-shaped caterpillar is suspended between the rear wheel of the upper vehicle and the idle wheel.
10発明の4’flj成
以下、鞍乗型四輪車に本発明を適用(7た図示の実施例
全参IIがしながら本発明の詳細な説明する。10 Application of the present invention to a straddle-type four-wheeled vehicle Below, the present invention will be described in detail with reference to all 7 illustrated embodiments.
第2図および第3図において、IOは鞍乗型四輪車本体
で、これは鞍乗型に構成した車体フレームHに前車1論
12および後重輪13を各2輪設け、こ几ら車輪12
、13にはそ1しそ〕1.バルーンタイヤ14を配装し
、かつ前車輪12の」(ψ舵機構を操作するハンドルV
C(liバーバンドル15を採用している。In FIGS. 2 and 3, IO is a straddle-type four-wheel vehicle body, which has two front wheels 12 and two rear heavy wheels 13 each mounted on a body frame H configured in a saddle-ride type. wheel 12
, 13th is 1st] 1. Balloon tires 14 are arranged, and the front wheel 12 is equipped with a handle V for operating the ψ rudder mechanism.
C (Li bar bundle 15 is adopted.
上記車体フレーム11はそizぞ7し一対の上部フレー
ム1.1aオdよび下部フレーA 11 bと1上部7
L/−ムlia相互間およびF部フレーム11b相互間
を連結する補助フレームllcと、上部フレームIla
と下部フレーム11b相互間を連結する補助フレームl
idとで構成されている。」1記上部フレームllaは
下方向にく字状に折り曲げられて、下部フレームllb
先端に車軸フレームlieを介してその先端を連結され
、かつ下部フレームllb後端に駆動軸支hプレート1
6を介してその後端を連結されている。The vehicle body frame 11 has dimensions 7 and a pair of upper frames 1.1a and 1.1a and a lower frame 11b and 1 upper frame 7.
An auxiliary frame llc that connects the L/-mulia and the F section frames 11b, and an upper frame Ila.
and the auxiliary frame l that connects the lower frame 11b with each other.
id. 1. The upper frame lla is bent downward in a dogleg shape to form the lower frame llb.
The tip of the axle is connected to the tip via the axle frame lie, and the drive shaft support h plate 1 is connected to the rear end of the lower frame llb.
The rear end is connected via 6.
」1記111車輪12は車側1フレームlieの両端に
装着されたコ字型フレーム17にキングピン(図示せず
)を介して転舵可能に支持されており、こ几ら前車輪1
2は上記バーハンドル15を支持するステアリングシャ
フト18VCよって操作さ第1.るリンク機構19を介
して操舵される。111 The wheels 12 are steerably supported by a U-shaped frame 17 attached to both ends of the vehicle side 1 frame lie via king pins (not shown).
2 is operated by a steering shaft 18VC that supports the bar handle 15. The vehicle is steered via a link mechanism 19.
一方、後車輪J3は、駆動軸支持プレート16に軸受(
図示せ1゛)を介して回転自在に支持された駆動軸側の
両端部に装着されている。On the other hand, the rear wheel J3 has a bearing (
It is attached to both ends of the drive shaft side, which is rotatably supported via the drive shaft (1) shown in the figure.
上記駆動INl zoにはエンジン21からの動力が図
示しない動力伝達機(’tl ff:介して伝達さ几る
。Power from the engine 21 is transmitted to the drive unit 21 via a power transmission device (not shown).
−1=記中体フレーム11の−L部には、燃料タンク2
2およびシートハが装着されている。-1=In the -L section of the main body frame 11, there is a fuel tank 2.
2 and a seat are attached.
24は、」二記後車輪13の後方に配設された一対のア
イドルホイールであり、これは車体フレーム11に支持
された支持アーム乙に一体に設けられた軸26の両端部
に軸受(図示せず)を介して支持されている。27は第
4図のように後車輪13とアイドルホイールU両者間に
懸装すれたゴム製のキャタピラである。Reference numeral 24 denotes a pair of idle wheels arranged behind the rear wheels 13, which are mounted on both ends of a shaft 26 integrally provided with a support arm B supported by the vehicle body frame 11 (Fig. (not shown). 27 is a rubber caterpillar suspended between the rear wheel 13 and the idle wheel U as shown in FIG.
80作 用
上記構成による本発明によると、後車輪13の駆動によ
ってキャタピラ27を介してアイドルホイール屓が転動
する。こうして、車輌はキャタピラ27を備えた六輪車
として機能し、牽引力の増大および操縦安定性の向上を
図ることができる。80 Operation According to the present invention having the above configuration, the idle wheel bottom rolls via the caterpillar 27 as the rear wheel 13 is driven. In this way, the vehicle functions as a six-wheeled vehicle equipped with the caterpillars 27, and it is possible to increase the traction force and improve the steering stability.
hお、普通の不整地走行に際しては、支持アーム5を車
体フレーム11から外すことにより、アイドルホイール
別およびキャタピラ27を取除き、四輪車として用いる
ことができる。When driving on normal rough terrain, by removing the support arm 5 from the vehicle body frame 11, the idle wheel and the caterpillar 27 can be removed and the vehicle can be used as a four-wheeled vehicle.
f、他の実施例
第5図は、第3図と同一部分には同符号を付して、その
説明を省略して示す本発明の他の実施例で、この場合、
前車輪12、後車輪13およびアイドルホイール23に
そrしぞれサスペンションユニット28 、29 、3
0を配装したものである。すなわち、前車輪12は、前
車輪12ff:装着したコ字型アーノ・17をボールジ
ヨイント(図示亡ず)f3:介して車体フレーム11の
下部に一端を支持された2本のアーム31a、31bの
他端に支持させるとともに、車体フレーム11の上部に
一端を支持されたサスペンションユニット28で懸装し
たものである。f. Other Embodiments FIG. 5 shows another embodiment of the present invention in which the same parts as in FIG.
Suspension units 28, 29, 3 are provided for the front wheels 12, rear wheels 13, and idle wheels 23, respectively.
0 is arranged. That is, the front wheel 12 is connected to two arms 31a and 31b, one end of which is supported at the lower part of the vehicle body frame 11 via a ball joint (not shown) f3: a front wheel 12ff: an attached U-shaped arbor 17; It is suspended by a suspension unit 28 which is supported at the other end and supported at one end by the upper part of the vehicle body frame 11.
一方、後車輪13およびアイドルホイール乙は、駆動軸
20および転mb nl+ 32をスイングアーム3:
3.34を介(7て車体フレーム11に揺動可能に支持
させるとともに、サスペンションユニット2!l 、
30 i介してそfL)Ff九のスイングアーム33
、34を車体フレーム11に懸装したものである。On the other hand, the rear wheel 13 and the idle wheel O are connected to the drive shaft 20 and the swing arm 3 by the swing arm 3:
3. Through 34 (7), the suspension unit 2!l is swingably supported by the vehicle body frame 11,
30 i through fL) Ff9 swing arm 33
, 34 are suspended on the vehicle body frame 11.
これによって、後車輪13およびアイドルホイール23
にキャタピラ27を装着して走行すると、不整地の凹凸
に自在に適応した走行をすることができる。As a result, the rear wheel 13 and the idle wheel 23
When running with caterpillars 27 attached to the vehicle, the vehicle can freely adapt to uneven terrain.
g0発明の効果
以上述べたように、本発明の不整地走行用車輌によ几ば
、必要に応じてキャタピラを備えた六輪車として使用で
きるので、不整地における牽引力の増強および操縦安定
性の同上を1図ることができる。g0 Effects of the Invention As described above, the vehicle for traveling on rough terrain of the present invention can be used as a six-wheeled vehicle equipped with caterpillars if necessary, so it can increase the traction force on rough terrain and improve the handling stability as described above. 1.
第1図は、鞍乗型四輪車を示す斜視図、第2図および第
3図は、本発明の不整地走行用車輌の一実施例を示し、
第2図は側面図、第3図は斜視図である。第4図は、キ
ャタピラを懸装した状態を示す斜視図、第5図は本発明
の他の実施例を示す斜視図である。
10・・・・鞍乗型四輪車本体、
11−・・・車体フレーム、12・・前車輪、13・・
・・・・H車輪、14 ・・バルーンタイヤ、U・・・
・アイドルホイール、27 ・・・キャタピラ、28
、29 、30・・・・サスペンションユニット、33
、34・・・・・スイングアーム。FIG. 1 is a perspective view showing a straddle-type four-wheeled vehicle, and FIGS. 2 and 3 show an embodiment of a vehicle for traveling on rough terrain according to the present invention.
FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a perspective view. FIG. 4 is a perspective view showing the caterpillar in a suspended state, and FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. 10... Straddle type four-wheel vehicle body, 11-... Body frame, 12... Front wheel, 13...
...H wheels, 14 ...Balloon tires, U...
・Idle wheel, 27 ... Caterpillar, 28
, 29 , 30... Suspension unit, 33
, 34...Swing arm.
Claims (1)
フレームの後方に、支持アームを延設し、該支持アーム
の後端部に、一対のアイドルホイールを支持した軸を設
け、上記後車輪とアイドルホイール両者間にキャタピラ
’t−M1[したことを重機とする不整地走行用型(’
Th+]。In a vehicle for running on rough terrain equipped with two rear wheels, a support arm is provided extending behind the heavy body frame, and a shaft supporting a pair of idle wheels is provided at the rear end of the support arm. There is a Caterpillar 't-M1 [type for traveling on rough terrain with heavy equipment] between the wheels and the idle wheel.
Th+].
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58247776A JPS60143189A (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Car for travelling on uneven ground |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58247776A JPS60143189A (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Car for travelling on uneven ground |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60143189A true JPS60143189A (en) | 1985-07-29 |
Family
ID=17168477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58247776A Pending JPS60143189A (en) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | Car for travelling on uneven ground |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60143189A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04100972U (en) * | 1991-02-07 | 1992-09-01 | 本田技研工業株式会社 | Roller support structure for semi-crawler type riding work equipment |
JPH04245120A (en) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | Mitsumi Electric Co Ltd | Cursor controller for cathode-ray tube |
US5975226A (en) * | 1996-07-30 | 1999-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler belt vehicle |
JP2018095126A (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ヤンマー株式会社 | Irregular ground travelling vehicle |
JP2019172197A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ヤンマー株式会社 | Off-road travel vehicle |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58247776A patent/JPS60143189A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5975226A (en) * | 1996-07-30 | 1999-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler belt vehicle |
EP1097859A2 (en) | 1996-07-30 | 2001-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler belt vehicle |
EP1097858A2 (en) | 1996-07-30 | 2001-05-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler belt vehicle |
JP2018095126A (en) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ヤンマー株式会社 | Irregular ground travelling vehicle |
JP2019172197A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | ヤンマー株式会社 | Off-road travel vehicle |
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