JPS6014080B2 - 毛皮の処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 特許請求の範囲第１項の前提概念に記載の毛皮処理装置
は、ドイツ特許第２２０４３９９号公報より公知である
。

この装置は、毛皮を収容するテーフル板の上側に相対的
に長手方向及び横方向に移動する二つの固定ジャーを備
え、同ジャーの間に毛皮分離装置を有し長手方向並びに
下方及び下方に移動する分割ナイフが設けられている。
分割ナイフの上側に下降する切断装置が、分割ナイフの
側方に裁縫機械が設けられている。毛皮を処理する際に
、毛皮はその側縁に対して斜めに分離され次に分離溝中
の分離切断部により一つの部分に分けられる。

次に毛皮部分が他の部分に対して側方に転直されて所謂
後戻しが行なわれる。次に毛皮部分は再び縫合され、つ
づいて毛皮は次の分離切断を行なう為に切断方向に対し
て横方向に動かされる。この作業過程は、全毛皮が処理
される迄繰り返される。毛皮は分離、後戻し及び縫合中
両固定ジャーで保持される。

総合後固定ジャーは離れ、この為に毛皮は引締り、分割
後分割ナイフが上昇する事により形成される折目が切断
領域ないいま縫目領域の中で滑らかになるように引張ら
れる。次の分離切断を行なう前に必要な毛皮の横移動は
、後方の固定ジャーの適当な横移動によって行なわれる
。この横移動の間に、前方の固定ジャーは毛皮から上昇
し分割ナイフの方向に後退する。横移動終了後前方の固
定ジャーは再び毛皮の上に下降し、後方の固定ジャーは
上昇し次に同様に分割ナイフの方向に後退する。毛皮を
緊張させる際に、毛皮が固定ジャーと毛皮との間の把持
摩擦の大きさが異なる為に固定ジャーのいずれかの下で
すべって、縫目が中心をはずれるか又は固定板の下で斜
めになることがある。

この場合、後方の固定ジャーを次に横移動させる際に、
正確な切断間隔が得られない。両固定ジャーが一時的に
交互に毛皮の上に載り、この間毛皮がそれぞれ上昇して
いる固定ジャーの下側で無制御に移動することにより、
毛皮が更に移動することが生じ得る。これは特に、それ
自体平らでなく例えば緑範囲で巻き上る傾向を有する毛
皮の場合に生ずる。本発明の目的は、処理の際に毛皮の
中に常に相互に平行に走っている分離切断部が正確に維
持された相互間隔を有して行なわれる装置を提供するに
ある。

毛皮を常に上方に出ている突出総則こて上下動並びに水
平面内を分割ナイフに対して横方向に移動する把持装置
により捕捉することにより、毛皮に分割後形成される折
目が把持装置を単に下降させることによって平に押され
、毛皮が糟かになることが達成される。

一方に於て、毛皮が把持装置のジャーの間に固く固定さ
れ、他方に於て折目が毛皮を引張ることではなく、把持
装置を下方に移動させることによって滑かになるので、
毛皮は把持装置に対して移動又は斜めに引張られること
はない。

下降後把持装置は、毛皮を分割ナイフに対して横に移動
し、次の分離切断に必要な位置にもたらす。

下降及び横移動の間、把持装置は常に閉鎖しているので
、毛皮は横移動の間引張られたり無制御になることはな
い。更に、毛皮は把持装置によって次の切断過程終了迄
固持され得るので、毛皮は把持装置によって処望の量だ
け移動され固く保持され、従って相互に正確に平行な分
離切断が相互間隔を正確に保持して任意にかついよいよ
糠返えして行なうことができる。毛皮を縫上げる際に、
切断線が切断角度と称されるある鋭角で毛皮の長手方向
縁に対して走り、毛皮の藤移動が切断線に対して直角に
行なわれるので、毛皮の長手方向縁にある切断線の端点
が、毛皮のそれぞれの横移動の間毛皮の傾斜位置に応じ
て静止位置にある裁縫機械から離れるか又は近ずく。

この側方の移動の量は、切断角度と切断間隔としてより
形成される直角三角形の底辺の長さに一致する。毛皮の
処理の間裁縫過程毎に静止位置に戻る裁縫機械と毛皮の
同機減の方に向いている毛皮の長手方向緑との間の間隔
を一定に保持する為に、本発明の更に他の特徴により、
把持装置は切断角度と切断間隔とよりなる三角形の底辺
の長さだけ分割ナイフに対して平行に移動する。この長
手方向の移動は、横移動の前後に行なわれる。しかしな
がら、把持装置の横移動及び長手方向移動が同時に行な
われ、毛皮が裁縫機械の方に向いている長手方向緑に対
して平行に移動すると、最も具合が良い。更に有利な構
成は、分割ナイフに対して平行な把持装置の移動長さが
調整可能なカム板によって限定され、同カムには切断角
度を示す目盛が設けられている。

このカム板は直接に把持装置のストッパーの働きをし、
その際所定の目盛値に配されたカムの半径が把持装置の
長手方向の移動を毛皮の側方の移動長さに応じて限定し
、同長さは切断角度が調節された場合に毛皮の横移動の
間に生じる。毛皮の側方の移動量に対する切断間隔の影
響は、それぞれの切断間隔に対して特別なカム板を設け
るか、又はカム板と共勤する把持装置のストッパ一片を
調節できるように設けることにより考慮される。以下、
添下の実施例に関する図面により本発明を詳細に説明す
る。

台１の上に前方の水平テーブル板２（第１図）と後方の
テーブル板３が設けられており、このテーブル板３は部
分的に下方に傾斜している。

両テ−ブル板２，３は、スリット４により相互に分離さ
れている。台１の上に固定された２つの垂直案内ロッド
５（第２図）に、水平に延びスリット４に平行に走って
いる担持体６が設けられている。担持体６は二つの圧縮
空気シリンダー８のピストンロッドの上に支持されてい
る。それぞれの圧縮空気シリンダー８のケーシング９は
、直列に接続された他の圧縮空気シリンダー１１のケー
シングー０‘こ固定されており、同シリンダーのピスト
ンロッド１２は台１の上に固定された突起１３の上に支
持されている。直列に接続された２対の圧縮空気シリン
ダー８，１１によって、姪持体６は三つの異なる高さに
移動する。担鰭体６に長手方向に移動する分割ナイフ１
４が支承されており、同ナイフはチェーン１５を介して
担持体６に固定されたブレーキモータ１６と駆動結合し
ている。

分割ナイフ１４‘まその上側に長溝１７が設けられてお
り、前端にこの端に対して平行に走っている櫛状の毛皮
分離袋瞳１８を担持している。スリット４の両側にテー
ブル板２，３に載った毛皮の保持装置１９（第１図）が
設けられており、同装置は前方のテーブル板２の下に設
けられた２つの針列２０，２１および後方のテーブル板
３の下に設けられた別の一つの針の列２２とよりなって
いる。

針の列２０，２１， ２２は上下動可能であり、上昇さ
れた位置でテーブル板２，３の図には示されていない適
当な凹部を通って上側に突出している。分割ナイフ１４
には、同ナイフに平行に走って長手方向に延びている下
方ホルダー２３（第１図）が配置されており、同ホルダ
ーは図には示されていない手段によって第１図に示され
ている、スリット４に対して横方向にもどされ、その際
上昇した位置から分割ナイフ１４の方に移動し且つ同時
に下降する。

下方ホルダー２３には、いくつかの圧縮空気接続部２４
が設けられており、同部は下方を指向した図には示され
ていない多数の圧緒空気ノズルと結合されている。台１
には案内ロッド２５（第１図）が旋回できるように装着
されており、同ロッドは詳細には説明されていない方法
で台１に設けられた圧縮空気シリンダー２６によって上
下動する。

案内ロッド２５に円形のナイフ２７が設けられた切断装
置２８が滑動可能に支承されている。ナイフ２７の刃は
、分割ナイフ１４の最澄を通過する垂直面内にある。切
断装置「２８は有歯ベルト２９と固く結合されており、
同ベルトは案内ロッド２５に支承され偏向輪及び同様に
案内ロッド２５に支承されかつモーター３１と結合され
ている駆動輪３２を介して回転する。前方のテーブル板
２の上側に、位置が固定されたスライドロッド３３（第
２図）に支承された水平に延びる前方の固定ジャー３４
が設けられており、同ジャーは圧縮空気シリソダ−３５
によって分割ナイフ，４の長手方向藤心に対して横方向
に前後鰯する。

後方のテーブル板３の上側の水平方向に延び、位置が固
定されたスライドロッド３６に支承された担袴体３７が
設けられており、同担持体は圧縮空気シリンダー３８に
よって分割ナイフ１４の長手方向融けこ横方向の前後敷
する。担持体３７に分割ナイフ１４に対して平行に移動
する後方の固定ジャー３９が設けられている。狸持体３
７にはステップモータ４０が固定されており、同モータ
ーはピニオソ４１を駆動する。ピニオン４１は、後方の
固定ジャー３９に固定されたラック４２と噛合っている
。固定ジャー３４，３９は相互に対向している側で穣状
に構成されており、歯が設けられた狭い固定面４３，４
４を形成する。毛皮を送る轍を、把持装置４５が設けら
れた送り装置４６が行なう。

把持装置４５の駆動機構は４７で示されている。毛皮部
分を縫合する働きをする裁縫機械４８（第１図）は、水
平面内を往復勤する針４９を有している。

裁縫機械４８は、水平面内を分割ナイフ１４に対して平
行に走っている案内ロッド５０及び同ロッドに対して平
行に走っている歯軸５１に移動可能に装着されている。
歯軸５１はチェーン駆動５２を介してブレーキモーター
５３と結合されており、内歯が設けられた連行論を介し
て裁縫機械４８の図には示されていない機構を駆動する
。案内ロッド５０と歯軸５１は二つのサドル５５の中に
設けられており、同サドルは台１に支承されており、分
割ナイフに対して横方向に移動する。サドル５５は固定
ロッド５６で相互に結合されており、同ロッドと共にフ
レーム５７を形成する。フレーム５７を移動する働きを
圧縮空気シリンダー５８が行ない、同シリンダーのピス
トンロッド５９はしバー６０を介して歯車６１を駆動す
る。歯車６１は、フレーム５７に固定されているラック
６２と噛合っている。歯車６１は軸６３を介して更に他
の歯車６４と結合されており、同歯車は同様にフレーム
５７に固定されている第２のラック６５と噛合っている
。フレーム５７にステップモーター６６が固定されてお
り、同モーターは駆動輪６７を介して有歯ベルト６８を
駆動する。有歯ベルト６８は、フレーム５７に支承され
た偏向論６９を介して回転し裁縫機械と固定結合されて
いる。台１の長手方向の柱７０に固定された二つのべャ
リングブツシュ７１（第３図）の中に、分割ナイフ５４
に対して横方向に移動する二つの案内ロッド７２が設け
られており、同ロッドは分割ナイフ１４に対向する端に
担持体７３を担持している。長手方向の柱７０の上に圧
縮空気シリンダー７４が固定されており、同シリンダー
のピストンロッド７５は担持体７３と固定結合されてい
る。長手方向の柱７０の上に更に他の二つの圧縮空気シ
リンダー７６が固定されており、同シリンダーのピスト
ンロッド７７はそれぞれ一つのストッパープレート７８
を担持している。担持体７３に固定されているアングル
ブラケット７９に、圧縮空気シリンダー８１のピストン
ロッド８０が設けられている。この圧縮空気シリンダー
８１のケーシング８２は、同シリンダーと直列に接続さ
れた第２の圧縮空気シリンダ−８４とケーシングと固く
結合されている。第２の圧縮空気シリンダ−８４のピス
トンロッド８５は双腕レバー８６と松着結合されている
。レバー８６は、損持体７３に固定されたボルト８７の
上に支承されている。レバー８６の下端はリンク８８と
結合されており、同リンクはボルト８９を担持している
。レバー８６の下端に更に、二つのりンク９１，９２と
結合されている引張様９０が枢着されている。上方のり
ンク９１は、担持体７３に固定されたボルト９３に支承
されている。下方のリンク９２はボルト９４を担持して
いる。ボルト８９と９４は、案内板９６の適当な孔９５
の中に突出している。案内板９６の二つの突起９７に二
つの垂直案内ロッド９８が固定されており、同ロッドは
台１に固定されたブラケケツト９９の中に移動する様に
設けられている。案内板９６の水平案内レール１００‘
こ、分割ナイフ１４に対して平行な従って同ナイフの長
手方向に移動なサドル１０１が設けられている。サドル
１０１に圧縮空気シリンダー１０３のピストンロッド１
０２が固定されている。この圧縮空気シリンダー１０３
のケーシング１０４は、同シリンダーと直列に接続され
た第２の圧縮空気シリンダー１０６のケーシング１０５
と固定されている。第２の圧縮空気シリンダー１０６の
ピストンロッド１０７は、案内板９６の屈曲した腕１０
８に固定されている。サドル１０１に二つの横に立って
いる側部ジャー１０９が形成されている。サドル１０１
に相互間隔を有して二つのアングル片１１０（第３図）
が固定されており、同片はそれぞれピン状のストッパー
ピース１１２の保持手段１１１を担持している。台１の
二つの腕１１３に髄１１４が支承されており、同髄の一
端にストッパー片１１２の間にあるカム板１１５が、池
端にセットホイール１１６が固定されている。セットホ
イール１１６は目盛１１７を有している。側部ジャー１
０９に、同ジャーの相互間の間隔をブリッジで分割ナイ
フ１４に対して平行に走っているロッド１１８（第４図
）が設けられており、同ロッドに多数の二腕レバー１１
９が旋回可能に支承されている。

レバー１１９の下端は裸状に構成されている。挟状の端
は、把持装置４５のジャー１２０を形成している。レバ
ー１１９の上端は箱状のフレーム１２１の中に突出てお
り、同フレームのさがつた側壁１２２はロッド１１８に
旋回可能に支承されている。フレーム１２１に、それぞ
れのレバー１１９に対して圧縮ばね１２３が設けられて
いる。圧縮ばね１２３はしバー１ １９の上端をフレー
ム１２１の後肇１２４に押圧する。サドル１０１に固定
されているアングル片１２５に圧縮空気シリンダー１２
６が設けられており、同シリンダーのピストンロッド１
２７はフレーム１２１に固定されている腕１２８に松着
されている。更にロッド１１８に二つの腕１２９が旋回
可能に支承されており、同腕は分割ナイフ１４に対して
平行に走っている板１３０によって相互に結合されてい
る。

板１３０はその下端が挟状に構成されている。同板は、
把持装置４５の第２のジャー１３１を形成する。腕１２
９はロッド１１８を起えて延び、その上端に設けられた
凹部１３２によってフオーク状に構成されている。側部
ジャー１０９の中に軸１３３が支承されており、同軸は
腕１２９の凹部並びに側壁１２２の中の適当な凹部１３
４を通って案内されている。軸１３３に凹部１３２の領
域にて二つの偏心体が固定されており、同偏心体直径は
凹部１３２の中と一致する。軸１３３に更に腕１３６が
固定されており、同腕に圧縮空気シリンダー１３８のピ
ストンロッド１３７が枢着されている。圧縮空気シリン
ダー１３８は保持手段の中に収容されており、同手段は
サドル１０１に固定されているアングル片１４０１こ旋
回可能に支承されている。上述せる本発明による装置の
作動態様は、次の通りである。

処理すべき毛皮Ｆは毛の側を下方にしてテーブル板２，
３の上に載せ、その場合静止位置にある裁縫機械４８に
向いている、毛皮Ｆ（第１３図）の長手方向縁Ｌは切断
角Ｑとして記されている鋭角で切断装置２８の切断線Ｓ
に整合される。

その後第５図に於て針の列２０及び２２が上昇し、この
事によって毛皮がテーブル板２，３の上に固定される。
次に下方ホルダー２３が毛皮の上に下降し、分割ナイフ
１４が毛皮分離装置１８と共にブレーキモーター１６に
よって第１図に示した静止位置から作業位置に入り、同
位層で毛皮分離装置１８の前方部分が毛皮の下に入る。
その後両圧縮空気シリンダーに圧力が掛り、この為に担
持体６が分割ナイフ１４と毛皮分離装置１８と共に上昇
する。このストローク運動の終りに、毛皮分離装置１８
が毛皮の上に載る。ブレーキモーター１６が何回も短か
〈正逆転することによって、毛皮分離装置１８が長手方
向に振動して移動し、それによって分離装置が毛皮に分
割溝を形成する。次に分割ナイフ１４がにブレーキモー
ター１６によって毛皮分離装置１８によって引かれた分
割溝の中に入り、ついで第５図に示した位置を取る。分
割ナイフ１４が分割溝の中に入ると直ちに、両圧縮空気
シリンダー１１に圧力が掛り、この為に担持体６が更に
上昇する。この際分割ナイフ１４が、毛皮を折目を作り
ながら固定ジャー３４，３９の固定面４３，４４の高さ
迄上昇させる。次いで両固定ジャー３４，３９が圧縮空
気シリンダー３５，３８によって相互に近ずくように移
動し、その場合毛皮が第６図に於てそれ自体と分割ナイ
フ１４との間で固定される。毛皮の始め及び終り‘こ於
ても、分割溝の前後にある毛皮の部分を一様に固定ジャ
ー３４，３９の間で吊ることができる為に、担持体と組
合せられた図には示されていない機構によって前方の針
の列２０がナイフのストローク運動の量だけスリット４
の方向に移動する。その従下方ホルダーがはなれる。次
に案内ロッド２５が下降し、切断装置２８によって毛皮
を分離する（第９図）。案内ロッド２５が上方に旋回し
た後に、後方の固定ジャー３９がステップモータ４川こ
よって分割ナイフ１４に対して平行に、従って同ナイフ
の長手方向に移動して後退が行なわれる。

後方の固定ジャー３９が長手方向に移動することによっ
て、後方の毛皮部分が分割ナイフに沿って移動し、その
場合前方の毛皮部分が側方に転贋する。次に分割ナイフ
１４がテーブル板２，３の下に下降し、すぐつづいてス
テップモーター６６が裁縫機械４８を静止位置から毛皮
の上に導く。裁縫機械４８の針４９が後退した毛皮部分
の長手方向の縁Ｌに達すると、直ちに裁縫機械４８にス
イッチが入り、すぐつづいて両毛皮部分が再び縫い合せ
られる（第８図）。縫合後圧縮空気シリンダー７４（第
３図）によって、担持体７４及び同板に設けられた案内
板９５がサドル１０１と把持装置４５と一緒に静止位置
から分割ナイフ１４の方向に移動して、開放位置にある
ジャー１２０，１３１が縫目Ｎの上側に来る。

その後圧縮空気シリンダー８１と伝動要素８３ないし９
４が案内板９６とサドル１０１と共に下降して、ジャー
１２０，１３１の下方の縁が縫目Ｎの高さに釆る。次に
、ジャー１２０，１３１が両圧縮空気シリンダー１２６
，１３８によって相互に近ずし、て移動し、縫目の上側
にある突出縫目をジャー１２０，１３１の間で固定する
（第９図）。把持装置４５が突出縫目を捕捉すると、直
ちに両固定ジャー３４，３９が圧縮空気シリンダー３５
，３８によって相互に離れて移動する。

次いで両圧縮空気シリンダー７６に圧力が掛り、この為
にピストンロッド７７がストッパープレート７８と共に
分割ナイフ１４の方向に移動する。同時に圧縮空気シリ
ンダー８４（第３図）と伝動要素８６ないし９４によっ
て、案内板９６がサドル１０１と共に更に下降して、把
持装置４５がテーブル板２，３の上側に密接して載る。
この際分割後、毛皮の中に形成された折目が押し延ばさ
れる。その後圧縮空気シリンダー７４に逆方向に圧力が
掛り、この為に姪持体７３が案内板９６、サドルＩ０１
及び把持装置と共に分割ナイフ１４から離れて移動し、
ついで担持体７３がストッパープレート７８に衝当たる
。閉鎖した把持装置４５のこの移動の際に、毛皮が分割
ナイフ１４の長手方向に対して横方向に、従って縫目Ｎ
‘こ対して横方向に移動する（第１０図及び第１３図）
。ストッパープレート７８の位置によって把持装置４５
の横方向の移動量、従って毛皮の横送りないし二つの分
離部分ないいま二つの縫目Ｎの間の間隔ａが定まる。把
持装置４５と横移動の間に、把持袋直４５の駆動機構４
７と結合されており、図には示されていない機構によっ
て、針の前方の列２０が把持装置に同期して連行される
。

毛皮の額斜した位置の為に、同毛皮の横移動は長手方向
に対して平行ではなく頭斜して行なわれるので、針の列
２０の連行によって、毛皮が長い場合でもその後端が同
様に横方向に走り、テーブル板２と毛皮との間の摩擦抵
抗によって傾斜位置がくずれない。把持装置の横移動の
後に、圧縮空気シリング−１０３によってサドル１０１
が依然として閉鎖している把持装置４５と共に分割ナイ
フ１４の長手方向に対して平行に移動して、第３図の左
のストッパ一片１１２がカム板１１５に衝当たる。

後退移動として示されているこの長手方向の移動の際に
、毛皮は量ｂ（第１３図）だけ分離部分ないしは縫目Ｎ
に対して平行に移動する。量ｂは、切断角度Ｑと二つの
分離部分又は縫目Ｎ間の間隔ａによって形成される三角
形の底辺の長さと一致する。毛皮のこの長手方向の移動
により、静止位置にある裁縫機械４８とそれぞれの縫目
Ｎの始端縁との間の距離が一定に保たれる。セツテイン
グホィール１１６の目盛上に記載の角度Ｑにカム板１１
５を調節することによって、それぞれの切断角度で生じ
る所要の、把持装置４５の長手方向移動量が保たれる。
把持装置４５の長手方向の移動の間、前方及び後方の針
の列２０，２２が下降する。

これに対して、中央の針の列２１は、把持装置４５の駆
動機構と結合され図には示されていない機構によって把
持装置４５も同期して連行される。この様にして、特に
長い毛皮の場合にその後端が同じ寸法だけ長手方向に移
動することが達成される（第１１図）。長手方向の移動
終了後、把持装置４５はその場合取った位置にとどまり
、同把持装置は閉鎖したままなので、毛皮の突出縫副ま
依然として固持される。

最初の縫上げ過程後、毛皮は後方のテーフル板３の領域
に於て把持袋贋４５によって保持されるので、次の分割
過程の間毛皮をスリット４の両側で固持するためには、
前方の針の列２０のみを上昇すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は処理装置の平面図、第２図は分割ナイフと固定
ジャーを示す斜視図、第３図は把持装置の駆動機構を示
す斜視図、第４図は把持装層の斜視図、第５図ないし第
１２図は連続する作業位相を示す原理図、第１３図は毛
皮の横方向及び長手方向移動を示す図である。 １４…・・・分割ナイフ、４５・・・・・・把持装置、
４８・・・・・・裁縫機械、ｉ１５・・・・・・カム板
、１１７・・・・・・目盛。 Ｆ′９．０ 〃９．′ ９．２ Ｆ「９．３ ‘？９．よ 打・９，５ Ｆぬ．６ Ｆ′９．７ 打９．８ 付ね‐９ Ｆね．′０ 〃９．〃 Ｆｒ９．′２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 毛皮の保持装置、やつとこ式に協動しかつ長手方向
   に相対移動可能な２個の固定ジヤー、これら固定ジヤー
   の間に配置されかつ前置された毛皮分離装置並に切断装
   置を具備する分割ナイフ、および裁縫機械を備えた毛皮
   処理装置に於て、毛皮を突出縫目で捕捉し上下動可能で
   ありかつ水平面内で分割ナイフ１４に対し横に移動可能
   な把持装置４５を設けたことを特徴とする毛皮処理装置
   。 ２ 裁縫機械４８と毛皮の縫始めとの間の間隔を一定に
   する為に、把持装置４５が切断角度αと切断距離ａとに
   よつて形成される直角三角形の底辺の長さに応じて分割
   ナイフ１４に対して平行に移動可能であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の処理装置。 ３ 把持装置４５の分割ナイフ１４に対して平行に走る
   移動の長さが、調節可能なカム板１１５によつて限定さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の処
   理装置。 ４ カム板１１５が切断角度αを示す目盛を設けたセツ
   トホイール１１６と結合されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第３項に記載の処理装置。