JPS60139146A - 小型電動機 - Google Patents
小型電動機Info
- Publication number
- JPS60139146A JPS60139146A JP24919283A JP24919283A JPS60139146A JP S60139146 A JPS60139146 A JP S60139146A JP 24919283 A JP24919283 A JP 24919283A JP 24919283 A JP24919283 A JP 24919283A JP S60139146 A JPS60139146 A JP S60139146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- stator
- fitting
- ball bearing
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/067—Fixing them in a housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小型電動機に関し、特に主軸の回転を支持する
２個のボールベアリングとステータとの間をそれぞれ対
応する２個のキャップで結合する構成を有する小型電動
機に関する。
２個のボールベアリングとステータとの間をそれぞれ対
応する２個のキャップで結合する構成を有する小型電動
機に関する。
上記の如き構成を有する従来の小型物動機は、例えは第
１図に例示する小型ステッピングモータの如き構造を有
している。すなわち、第１図において、主軸５の＃ｔは
中央にマグネット４（外周に歯車の歯に類似した形状の
多数の磁極を有する）が同定されておシ、その軸方向の
両列側にボールベアリング６および７が友人または接着
勢の固定手段によって増付けられている。マグネット４
に対応してその半径方向の外方に複数の励磁用コイル３
を巻付けたステータ２（マグネット４の磁極と対向した
多数の磁極をその内面部分に有している）が配伽されて
いるが、このステータ２とマグネット４との相対位置（
半径方向および軸方向）を正しく位置決めするために２
個のキャップすなわちフロントキャップ１１およびリャ
キップ１２か設けられている。
１図に例示する小型ステッピングモータの如き構造を有
している。すなわち、第１図において、主軸５の＃ｔは
中央にマグネット４（外周に歯車の歯に類似した形状の
多数の磁極を有する）が同定されておシ、その軸方向の
両列側にボールベアリング６および７が友人または接着
勢の固定手段によって増付けられている。マグネット４
に対応してその半径方向の外方に複数の励磁用コイル３
を巻付けたステータ２（マグネット４の磁極と対向した
多数の磁極をその内面部分に有している）が配伽されて
いるが、このステータ２とマグネット４との相対位置（
半径方向および軸方向）を正しく位置決めするために２
個のキャップすなわちフロントキャップ１１およびリャ
キップ１２か設けられている。
フロントキャップ１１およびリヤキャップ１２は、共に
茶筒の蓋の如く底面部付円筒形の形状を治しておシ、そ
の底面部の内側の中央部分にはそれぞれボールベアリン
グ６および７を保持するベアリング保持部１１ｂ’ｔ７
’（は１２ｂが設けられている。一方円筒部の内面には
２テータ２の端部の外周部分に設けられたけめ合い部２
ａまたは２ｂと対応する嵌合部１１ａ または１２ａが
設けられている。更に底面部の中央には主軸５を１通さ
せるための貫通穴１１ｃおよび１２ｃが設けられている
。
茶筒の蓋の如く底面部付円筒形の形状を治しておシ、そ
の底面部の内側の中央部分にはそれぞれボールベアリン
グ６および７を保持するベアリング保持部１１ｂ’ｔ７
’（は１２ｂが設けられている。一方円筒部の内面には
２テータ２の端部の外周部分に設けられたけめ合い部２
ａまたは２ｂと対応する嵌合部１１ａ または１２ａが
設けられている。更に底面部の中央には主軸５を１通さ
せるための貫通穴１１ｃおよび１２ｃが設けられている
。
従って上述の如く構成されたステッピングモータを組立
てるときは、距１ 図１（ａ）に示すように、貫通穴１
１ｃおよび１２ｃに主軸５貰通させてベアリング保持部
１１ｂおよび１２ｂにボールベアリング６および７をは
め込んでボールベアリング６とベアリング保持部１１ｂ
とを接着剤にて固定し、嵌合部１１ａとこれに対応する
はめ合い部２ａおよび嵌合部１２ａとこれに対応するは
め合い部２ｂとを嵌合させてフロントキャップ１２とを
ステータ２をＪｉ３ｊＭするボルト（ステータ２にはボ
ルトを貫通する貫通穴が設けられている。ボルトおよび
貫通穴は図示を省略）によって−１定することによって
正確にマグネット４とステータ２との相対位置の位ｆＩ
蒐沃めをして組立てることができる３、なおはね８はボ
ールベアリンク６および７の軸方向の遊びをとシ除くた
めに設けられているもので、ボールベアリング７の外傷
を軸方向に押圧するように組込まれている。仇ってボー
ルベアリング７とリヤキャップ１２のベアリング保持部
１２ｂとはゆるびはねと々っている。
てるときは、距１ 図１（ａ）に示すように、貫通穴１
１ｃおよび１２ｃに主軸５貰通させてベアリング保持部
１１ｂおよび１２ｂにボールベアリング６および７をは
め込んでボールベアリング６とベアリング保持部１１ｂ
とを接着剤にて固定し、嵌合部１１ａとこれに対応する
はめ合い部２ａおよび嵌合部１２ａとこれに対応するは
め合い部２ｂとを嵌合させてフロントキャップ１２とを
ステータ２をＪｉ３ｊＭするボルト（ステータ２にはボ
ルトを貫通する貫通穴が設けられている。ボルトおよび
貫通穴は図示を省略）によって−１定することによって
正確にマグネット４とステータ２との相対位置の位ｆＩ
蒐沃めをして組立てることができる３、なおはね８はボ
ールベアリンク６および７の軸方向の遊びをとシ除くた
めに設けられているもので、ボールベアリング７の外傷
を軸方向に押圧するように組込まれている。仇ってボー
ルベアリング７とリヤキャップ１２のベアリング保持部
１２ｂとはゆるびはねと々っている。
上述のような目的を達成するため、特にフロントキャッ
プ１１およびリヤキャップ１２のベアリンク保持部１１
ｂおよび１２ｂならびに嵌合部１１Ｍおよび１２ａは４
め合い１ｔ（２ａおよび２ｂと共にその寸法精度が精密
に加工されている必要かめシ、このため従来のフロント
キャップ１１およびリヤキャップ１２は鋳物によって形
成されて必を部分を切削力１−工によって精密に仕上け
ることによりて製作されている。
プ１１およびリヤキャップ１２のベアリンク保持部１１
ｂおよび１２ｂならびに嵌合部１１Ｍおよび１２ａは４
め合い１ｔ（２ａおよび２ｂと共にその寸法精度が精密
に加工されている必要かめシ、このため従来のフロント
キャップ１１およびリヤキャップ１２は鋳物によって形
成されて必を部分を切削力１−工によって精密に仕上け
ることによりて製作されている。
従って、従来の小型電動機は、その製作費が高価であシ
、またキャップにベアリング保持部を設ける必要がある
ためその分だけモータを小型圧しにくいという欠点を有
している。
、またキャップにベアリング保持部を設ける必要がある
ためその分だけモータを小型圧しにくいという欠点を有
している。
従って本発明の目的は製作コストが安く、かつ更に小型
化の可能な小型瞥１１１機を提供することにある。
化の可能な小型瞥１１１機を提供することにある。
本発明の小型Ｗ動機は、主軸の所定の位置に固定されよ
ロータと、前記ロータに対して位置決めされて内輪を１
ＩｔＩ配主軸に固定され外輪の端部の外周にはめ合部を
有する第一のボールベアリングと、前［第一のボールベ
アリングの前記外輪の前記はめ合い部とはめ合う穴部を
有する底面部と前記ロータに対応して設けられて両端部
の外周にはめ合い部を有するステータの一方の端部の前
記はめ合い部とはめ合う嵌合部をその端部の内面に有す
る円筒部とを伽える弊−のキャップと、前［ステー５− タの他方の端部の前記はめ合い部とはめ合う嵌合部をそ
の端部の内面に有する円筒部と中央部分にはめ合いのた
めの穴部を有する底面部とを備える第二のキャップと、
前記第二のキャップの前記穴部とはめ合う性め合い部を
その外輪の端部の外周に有し前記主軸に押入される第二
のボールベアリングとを具備して構成される。
ロータと、前記ロータに対して位置決めされて内輪を１
ＩｔＩ配主軸に固定され外輪の端部の外周にはめ合部を
有する第一のボールベアリングと、前［第一のボールベ
アリングの前記外輪の前記はめ合い部とはめ合う穴部を
有する底面部と前記ロータに対応して設けられて両端部
の外周にはめ合い部を有するステータの一方の端部の前
記はめ合い部とはめ合う嵌合部をその端部の内面に有す
る円筒部とを伽える弊−のキャップと、前［ステー５− タの他方の端部の前記はめ合い部とはめ合う嵌合部をそ
の端部の内面に有する円筒部と中央部分にはめ合いのた
めの穴部を有する底面部とを備える第二のキャップと、
前記第二のキャップの前記穴部とはめ合う性め合い部を
その外輪の端部の外周に有し前記主軸に押入される第二
のボールベアリングとを具備して構成される。
次に本発明について図面を参照して詳細に駅明する。
本発明をステッピングモータに適用した一実施例を示す
第２図を参照するに、主軸５のほぼ中央にマグネット４
か固定されておシ、その軸方向の内外側にボールベアリ
ング２６および２７が設けられている。、ボールベアリ
ング２６および２７は共にその外輪２６ｂおよび２７ｂ
が第２図か）に示すように内輪２６ａｔたは２７ａに比
して軸方向に張シ出した突出部分を有し、その突出部分
の外周は精密に仕上げられたはめ合い部２６ｃおよび２
７ｃを形成している。（ボールベアリングの外輪は上記
のはめ合い部を形成するのに充分な寸法を有していれ６
− ば必ずしも内輪よシ長い必要性々いか、第２図の実施例
では上記のような構成を採用している。）一方、マクネ
ット４に対応してその半径方向の外側に複１°の励松用
コイル３を巻付けたステータ２−１！ｌｒ’ｉｍ“され
ているが、このステータ２とマグネット４との相効位＆
（半径方向および軸方向）を正しく位伽決めするために
２個のキャップすなわちフロントキャップ２１およびリ
ヤキャップ２２が設けられている。フロントキャップ２
１およびリヤキャップ２２は共に図に示すように底面部
付の円筒形の形状を有してフシ、その底面部の中央部分
にはボールベアリング２６または２７の外輪のねめ合い
部２６Ｃまたは２７Ｃと嵌合する嵌合穴２１ｄおよび２
２ｄか設けられている。また円筒部の端部の内面にはス
テータ２の端部の外周部分に設けられているはめ合い部
２ａまたは２ｂに対応する嵌合部２１ａおよび２２ａが
設けられている。１上述の如く構成されたステクピング
モータを組立てるときは、第２ 図＋（ａ）に示すよう
にキャップ２１および２２の嵌合穴２１ｄおよび２２ｄ
をそれぞれボールベアリング２６および２７の外輪２６
ｂおよび２７ｂのｈめ合い部２６Ｃおよび２７ｃＫｔ；
ｔ：め込んで外輪２６ｂおよび２７ｂの端部をかしめ（
第２図（ａ）の参照符号２６ｅ、２７ｅ）ることによっ
てキャップ２１および２２をそれぞれボールベアリング
２６および２７に固定し、ボールベアリング２６を軸５
にその内輪２ａの下端がマグネット４に計りられている
肩１ｆｌＩ４ａＫ接触する迄押入して固定する（固定手
段は接着または圧入による）。次にキャップ２１の嵌合
部２１ａにステータ２の鉱め合い部２ａを嵌合させ（こ
の嵌合によシステータ２の軸方向および半径方向の位シ
か正しく位叛決めされる）、艷にボールベアリング２７
を軸５に挿入しながらキャップ２２の嵌合部２２ａをス
テータ２の鉱め合い部２ｂに嵌入させて第１図の例の場
合と同様にキャップ２１および２２をボルトにて固定す
ることによって組立てる。このとき辺ばね２８ｈボール
ベアリング２７の内輪２７ａを押圧するように組込１れ
てボールベアリング２６および２７の軸方向の遊びを取
除く作用をする１、従ってボールベアリング２７の内輪
２７ａと軸５とのはめ合いはゆるみにねとなっている。
第２図を参照するに、主軸５のほぼ中央にマグネット４
か固定されておシ、その軸方向の内外側にボールベアリ
ング２６および２７が設けられている。、ボールベアリ
ング２６および２７は共にその外輪２６ｂおよび２７ｂ
が第２図か）に示すように内輪２６ａｔたは２７ａに比
して軸方向に張シ出した突出部分を有し、その突出部分
の外周は精密に仕上げられたはめ合い部２６ｃおよび２
７ｃを形成している。（ボールベアリングの外輪は上記
のはめ合い部を形成するのに充分な寸法を有していれ６
− ば必ずしも内輪よシ長い必要性々いか、第２図の実施例
では上記のような構成を採用している。）一方、マクネ
ット４に対応してその半径方向の外側に複１°の励松用
コイル３を巻付けたステータ２−１！ｌｒ’ｉｍ“され
ているが、このステータ２とマグネット４との相効位＆
（半径方向および軸方向）を正しく位伽決めするために
２個のキャップすなわちフロントキャップ２１およびリ
ヤキャップ２２が設けられている。フロントキャップ２
１およびリヤキャップ２２は共に図に示すように底面部
付の円筒形の形状を有してフシ、その底面部の中央部分
にはボールベアリング２６または２７の外輪のねめ合い
部２６Ｃまたは２７Ｃと嵌合する嵌合穴２１ｄおよび２
２ｄか設けられている。また円筒部の端部の内面にはス
テータ２の端部の外周部分に設けられているはめ合い部
２ａまたは２ｂに対応する嵌合部２１ａおよび２２ａが
設けられている。１上述の如く構成されたステクピング
モータを組立てるときは、第２ 図＋（ａ）に示すよう
にキャップ２１および２２の嵌合穴２１ｄおよび２２ｄ
をそれぞれボールベアリング２６および２７の外輪２６
ｂおよび２７ｂのｈめ合い部２６Ｃおよび２７ｃＫｔ；
ｔ：め込んで外輪２６ｂおよび２７ｂの端部をかしめ（
第２図（ａ）の参照符号２６ｅ、２７ｅ）ることによっ
てキャップ２１および２２をそれぞれボールベアリング
２６および２７に固定し、ボールベアリング２６を軸５
にその内輪２ａの下端がマグネット４に計りられている
肩１ｆｌＩ４ａＫ接触する迄押入して固定する（固定手
段は接着または圧入による）。次にキャップ２１の嵌合
部２１ａにステータ２の鉱め合い部２ａを嵌合させ（こ
の嵌合によシステータ２の軸方向および半径方向の位シ
か正しく位叛決めされる）、艷にボールベアリング２７
を軸５に挿入しながらキャップ２２の嵌合部２２ａをス
テータ２の鉱め合い部２ｂに嵌入させて第１図の例の場
合と同様にキャップ２１および２２をボルトにて固定す
ることによって組立てる。このとき辺ばね２８ｈボール
ベアリング２７の内輪２７ａを押圧するように組込１れ
てボールベアリング２６および２７の軸方向の遊びを取
除く作用をする１、従ってボールベアリング２７の内輪
２７ａと軸５とのはめ合いはゆるみにねとなっている。
上述のキャップ２１および２２は図から明らかなように
その構造が簡単であるので、これを鋳物で作ることもで
きるがまｆＣ板金加工によって成形し、必要箇所を仕上
加工を行うことによって製作することも可能であシ、第
１図に例示した従来のものに比してその製作費を低減さ
せることが可能でおる。また第１図の例のようにキャッ
プにベアリン′り保持部を設ける必要がないのでその分
たけ′Ｓ動執の直径を小さくして小型にすることも可能
となる。
その構造が簡単であるので、これを鋳物で作ることもで
きるがまｆＣ板金加工によって成形し、必要箇所を仕上
加工を行うことによって製作することも可能であシ、第
１図に例示した従来のものに比してその製作費を低減さ
せることが可能でおる。また第１図の例のようにキャッ
プにベアリン′り保持部を設ける必要がないのでその分
たけ′Ｓ動執の直径を小さくして小型にすることも可能
となる。
なお、ボールベアリング２６または２７とキャップ２１
またＩＩ′ｉ２２との結合は上述のようにかしめにより
て行う以外に接着によって行うこともできる。またフロ
ントキャップ２１およびリヤキャップ２２の嵌合部２１
ａおよび２２ａとステータ２のはめ合い部２ａおよび２
ｂとのはめ合い部分を圧入または篠矯によって固定結合
にすることによってボルトを省略することができ、この
ように構成９− する仁とによって更に製作コストを低減させることか可
能となる。
またＩＩ′ｉ２２との結合は上述のようにかしめにより
て行う以外に接着によって行うこともできる。またフロ
ントキャップ２１およびリヤキャップ２２の嵌合部２１
ａおよび２２ａとステータ２のはめ合い部２ａおよび２
ｂとのはめ合い部分を圧入または篠矯によって固定結合
にすることによってボルトを省略することができ、この
ように構成９− する仁とによって更に製作コストを低減させることか可
能となる。
以上詐細に数曲したように、本発明の小型電動機を用い
ることにより製作費が安くしかも小形化の可能な小型電
動機が得られるという効果がある。
ることにより製作費が安くしかも小形化の可能な小型電
動機が得られるという効果がある。
第１図１（ａ）および（ｂ）は、従来の小型ｉ′電動機
一例を組立状態および分解状態で示す断面図、−２図（
ａ）および伽）は、本発明の一実施例を組立状態および
分解状態で示すｗ１面図である。 図において、２・・・・・・ステータ、３・・・・・・
コイル、４・・・・・・マグネット、５・・・・・・主
軸、６，７・・・・・・ボールベアリング、８・・・・
・・皿けね、１１・・・・・・フロントキャップ、２６
，２７・・・・・・ボールベアリング。 １０− （沈） 特開昭ＧＯ−１３９１４Ｇ（４） （ａ、） 「−〒モ；へ
一例を組立状態および分解状態で示す断面図、−２図（
ａ）および伽）は、本発明の一実施例を組立状態および
分解状態で示すｗ１面図である。 図において、２・・・・・・ステータ、３・・・・・・
コイル、４・・・・・・マグネット、５・・・・・・主
軸、６，７・・・・・・ボールベアリング、８・・・・
・・皿けね、１１・・・・・・フロントキャップ、２６
，２７・・・・・・ボールベアリング。 １０− （沈） 特開昭ＧＯ−１３９１４Ｇ（４） （ａ、） 「−〒モ；へ
Claims (1)
- 主軸の所定の位置に固定されたロータと、前記ロータに
対して位置決めされて内輪を前記主軸に固定され外輪の
端部の外周にはめ合部を肩する第一のボールベアリング
と、前記第一のボールベアリングの前記外輪の前記はめ
合い部とはめ合う穴部を有する底面部と前記ロータに対
応して設けられて両端部の外周にはめ合い部を有するス
テータの一方の端部の前記はめ合い部とはめ合う嵌合部
の内面に有する円筒部とを備える第一のキャップと、前
記ステータの他方の端部の前記はめ合い部をその端部の
内面に有する円筒部と中央部分にはめ合いのための穴部
を有する底内部とを備える第二のキャップと、前記第二
のキャップの前記穴部とはめ合うはめ合い部をその外輪
の端部の外周に有し前記主軸に押入される第二のボール
ベアリングとを具備することを特徴とする小ｆＪｗ動榛
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24919283A JPS60139146A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 小型電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24919283A JPS60139146A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 小型電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60139146A true JPS60139146A (ja) | 1985-07-23 |
Family
ID=17189264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24919283A Pending JPS60139146A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | 小型電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60139146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01206112A (ja) * | 1987-10-01 | 1989-08-18 | Timken Co:The | 自動車用車輪装着装置 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24919283A patent/JPS60139146A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01206112A (ja) * | 1987-10-01 | 1989-08-18 | Timken Co:The | 自動車用車輪装着装置 |
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