JPS6013896B2 - 大型固型物の自動真空包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリンドレスチーズ、ブロイラー、生肉等の通
常大型と称されている園型物（以下単に固型物という）
の連続的に作動する自動真空包装装置に関する。

従来このような固型物の真空包装は、台の上に園型物を
置き、これに手で袋をかぶせた後、真空チヤンバ−、真
空パッカー等で脱気、密封を行なっている。

そのため包装に多くの人手を要するとか、包装前の固型
物に直接人手が触れるため雑菌が付着するとかの欠点が
あるので、その自動化が望まれてきた。そのため本発明
者等は以前かが真空包装方法を開発して来たが、（例え
ば椿関昭５４一８８４８６号公報（特公昭５６一２３４
２３号）参照）固型物を大きく移動させる必要があった
り、作業の安定が欠ける等の欠点があった。この発明は
これらの欠点を改良すると同時に固型物を袋に挿入する
工程から真空包装が完了するまでを全自動的に行なう装
置を得たものである。

即ちこの発明はロール状に巻かれたチューブ状プラスチ
ックフィルムの源反からフィルムを送り出し、これを開
□するために中子をチューブ状フィルム内に入れ、関口
チューブ状フィルムの端部を一定長さ引き出しながら被
包装物の間型物に被覆し、該間型物がほぼ中央部に位置
するようにフィルムを切断し、真空チャンバー内に搬送
して〜 チャンバー内を真空に排気した後、フィルム関
口部をシールすることを全自動的に行なう真空包装装置
において、岡型物の自動供繋鷺部、チューブ状フィルム
のロ−ル原反からのフィルム送り出し部、チューブ状フ
ィルムを関口するための中子、開口したチューブ状フィ
ルムの端部を一定長さ引出すための引出し部、固型物を
のせる載せ台、フィルム切断部、固型物を、それを包む
チューブ状フィルムの上から保持して、真空チャンバー
に送入するための搬送部、シール前にチューブ状フィル
ムの端部を横方向に張るフィルム張り装置、シール装置
、真空ポンプを有する真空排気装置部、及び交互に移動
する複数の真空包装装置部を有することを特徴とする大
型園型物の連続的に作動する自動真空包装装置である。
図について説明すれば第１図はこの発明の自動真空包装
装置の全体図であって、１は園型物の供給部を示し、包
装さるべき固型物２１はコンベア２０で送られ、ロッキ
ングアーム２２の作用により１個づっ受けロール２８上
で左右に動きうる載せ台２６にのり、そこでチューブ状
フィルム３４がかぶせられる。

２は包装用フィルムの送り出し部であって、包装用のプ
ラスチックフィルム３４はチューブ状に形成され、図で
示す如くロール状に巻かれている原反３３から引き出さ
れ、中子３によって関口させられて、引き出し装置４に
よって引っぱられて受けロール２８に達し、そこで前述
の如く固型物にかぶせられ、フィルムは切断部５によっ
て後続するフィルムから切断される。

フィルムをかぶせられた固型物は受けロール２８の場所
から搬送部７によって真空包装装置部６に送られる。こ
の実施例では真空包装装置部６は作業能率等をあげられ
るために２個の真空包装装置部１１，１２が真空排気装
置１３の上に設けられ、レール装置１４上を左右に移動
して交互にフィルムのかぶせられた固型物を受け入れ真
空包装する。８は真空包装中、フィルムにしわがよらな
いようにフィルムをのばしているフィルム張り装置であ
り、９は排気後固型物を包んでいるチューブ状のフィル
ムの両端をシールするシール装置、１０１ま真空ポンプ
である。

次に第２図以下でこの発明の装置の各部の具体的な構造
と作用を説明する。

第２図は第１図のＡーハ線（即ち固型物の流れる方向）
からみた断面略図、第３図はフィルムが原反３３から送
られる状態の説明図、第４図は載せ台２６をフィルムが
かぶせられる方向からみた側面図である。

第２図において、コンベア２０上を包装さるべき固型物
２１が右側から送られてくると、ロツキングアーム２２
に取付けられている棒２３によりストップさせられ、つ
いで電気シグナルにより支点２４を中心にロッキングア
ーム２２が時計方向に回敷し、右下になると、棒２３′
により続行してくる固型物２１′が止められ、同時に先
行の固型物２１はＸの位置からコソベア２０により矢印
２５の方向に進行し、載せ台２６内に横から入る。この
とき受けロール２８は最初は、第４図Ａに示す如く載せ
台２６の底板７５の上面よりわずかに高くなっており、
又受けロール２８のコロ３１は自転しているので、固型
物２１は所定の位置まで進入し、光電管（図示せず）等
によって検知せられてとまり、第３図Ａの状態になる。
ついで受けロール２８がエアシリンダー２９により下り
、固型物２１は載せ台２６の底板７５で受けられる状態
となり、（第４図Ｂ）この状態でチューブ状フィイルム
３４が後述する如く載せ台２６の上からかぶせられる。
フィルム３４は第４図Ｂで２点鎖線で示されている。次
に第３図において、フィルムの送り装置について説明す
る。

（第１図において明らかなように固型物の進行方向とフ
ィルムの送られる方向とは直交している。）フィルムの
送り出し部２の構成を説明すると、チューブ状のフィル
ム３４はロール状原反３３から繰り出され、間欠運動す
る送り出しロール３５及びガイドロール３６、ダンサー
ロール３７を経て、その先の中子３を挿入して、フィル
ムの端部１６が長方形に閉口する。

第５図は中子部分の平面図、第６図はその側面図を示し
、中子３の礎造は中子本体３９にコロ４０が付いていて
、ガイドコロ３８により支えられている。中子本体３９
の先端には軸４１を中心として、上下動する２枚の板４
２が鉄合し、その先端にはすべり易い板４４が取り付い
ている。そして板４２はバネ４３により、フィルム切断
時以外は開いているように力が作用している。このよう
な構造の中子に伺ってチューブ状フィルムが右側から進
行してきて、中子の外側を通る。そして４本のガイドコ
ロ３８でささえて、板４２の先端附近でチューブ状フィ
ルムがカッター５４で先行部分から切断されると、チュ
ーブ状フィルムの端部１６は長方形に開かれていること
になる。（第６図）第７図、第８図、第９図はこのフィ
ルム端部を引き出して載せ台２６の方に引っぱる装置４
の構造を示すもので、第７図のＡは平面図、Ｂはその側
面図を示し、引っぱり装置４‘ま前記の如く関口させら
れているフィルムの端部１６の左右の二個所をはさむ左
右−つづつのフィンガー４′を有し、フィンガー４′で
フィルム開□の両側をつかみ、ブラケット４６に支えら
れている軸４５に沿って、第７図Ａに示す如く図中の｛
ｄ｝の位鷹から｛ｅ｝の位置までフィルム３４の織部１
６を引っぱり、園型物２１が入っている載せ台２６を外
側からフィルムをかぶせる。

この駆動部は図示されていないが、左右２組のフィンガ
−４′と送り出しロール３５とは同期した動きをして、
チューブ状フィルム３４を引き出すものである。第８図
はフィルム端部をつかむフィンガ−４′の構成を拡大し
て示す側面図、第９図は第８図のＢ−Ｂ′方向から図で
あって、フィンガー４′の構造はエアーシリンダー５１
によってラック５２が出入することにより、ピニオン５
３が回敷し、それに固定される鯛４９を回転させ、髄４
９に取り付いている可動板４８が第９図の破線の位置ま
で矢印５０の如く１８０度回敷するようになっており、
フィルム端部１６を固定板４７との間でつかむようにな
っている。第３図Ｂ及び第４図Ｂはこのようにしてフィ
ルムが載せ台２６にかぶせられた状態を示している。つ
づいて受けロールが中段まで上り、フィルム３４を介し
て固型物２１をもち上げると（第４図Ａで示される）同
時に、フィンガー４′は、可動板４８が再び第９図で破
線で示す位贋に戻って、フイルムをはなし、カッター５
４がフイルム３４を切断して後続のフィルムとはなれ、
（そこで後続のフィルムは前述の如く閉口して次の工程
を待つこととなる。

）上方より吸盤５５が下りて釆て、フィルム３４の両端
１６，１６′附近を吸引する。この状態で載せ台２６を
藤５６に沿って後退させてフィルム３４より抜きとると
第３図ｃーの状態になり、フィルムの中に固型物が残っ
たままとなる。次の工程を再び第２図によって説明する
と、受けロ−ル２８全体が架台３２に取りつけているエ
アーシリンダー３０によってフィルムに包まれたままの
固型物を上段（Ｙで示す位置）まで上昇させる。このと
き吸盤６５もエアーシリンダー５７、レバー５６により
−しよに上昇する。すると移動板６０１こ取り付けるれ
ていて、ロータリ−シリンダー５９によって動くレバー
５８と、エアーシリンダー６２によって動くレバー６１
によってフィルム３４の上から固型物２１をつかむ。す
ると吸盤５５も、取り付きている移動板６０が髄６３に
沿って前進し、固型物２１を真空包装装置部１１の真空
チャンバー１８中であるＺの位置まで運ぶ。このとき真
空包装が完了した先行の固型物は真空チャンバーの外に
出される。真空チャンバーの中央（即ち第２図のＺの位
置）で、レバー５８，６１を離して固型物２１を置く。
第１０図はフィルム張り装置８の構成を示す説明図、第
１１図は真空チャンバーの構成を示す説明図であって、
前記の如くフィルムに包まれた固型物２１が真空チャン
バー１８内に入ると、ベースプレート６９上に取り付け
られているフィルム張り装置が作動する。

即ちロータリーシリンダー７０によって軸６８，６８′
を中心に回動する４つのアーム６７，６７′が内側に位
置しているｆの位置から矢印７１，７１′の如く外側に
向って回動し、ｇの位置をとり、長方形に開□している
フィルム端部１６，１６′を内側から張ってシール時に
しわが入らないようにする。同時に吸盤５５の真空が解
除され、移動板６０が後退し、もとの位置に戻る。する
と真空チャンバーの蓋６４が藤６５、エアーシリンダー
６６の作用により下降してパツキン１７で密封され、真
空ポンプ１０（第１図）によりチャンバー間の空気を真
空排気する。真空包装装置は第翼図では包括的に符号６
で示してあるが、図示の実施例では作業を能率よく行な
えるように「真空排気装瞳亀３の上に真空包装装層部は
１個ではなく２つの真空包装装置部１１，１２がのって
いて「全体が第２図に示されるレール再５，貴５′と車
輪８８＄ 覇８′からなるレール装置１４上を左右に移
動し、両方の真空包装装置部が交互に固型物２ｇを受け
入れるようになっている。そして岡型物２１を受け入れ
て蓋がしまると真空排気中は横に（第富図の例では左側
に）移動しｔそのあとに右側の真空包装装置部首２が固
型物を受け入れる位置にくる。一方真空チャンバー富８
の中では、チャンバー内を真空にしている間に、ァ−ム
６７を簾亀８図に示すｇの位置からｆの位置に戻す。

一定時間真空ポンプ亀Ｑで真空排気したのち「エアーシ
リンダー？４の作用によってシール用電極？２が上方電
極７３に押圧され「フィルム様部貴６３ 母６′をシー
ルする。同時に真空を解消する。真空チャンバーの蓋６
４がエアーシリンダー６６により押し上げられて開くと
「真空包装装置部１１は再び元の位置に戻り、真空包装
装置部夏２の方は次の固型物を受け入れて真空排気中は
横に（第１図では右側に）逃げている。そして真空包装
装置部１１から包装完了品を押し出し「次の固型物２１
を受け入れる。尚真空包装装置部は三つ以上であっても
よく、又は一つであってもよいことは勿論である。更に
この発明では被包装固型物２１が凍結されていない生肉
のように柔軟なもの、あるいは固型物が数個に分割され
た被包装物でも自動真空包装できるものである。

第亀２図はこのように柔軟なものも包装できる第二の実
施例において、被包装物をチューブで包むところを示し
、第３図に該当し、同じ符号は同じ部分を示している。
第１２図に示す実施例では第１２図風に示すように載せ
台２６′は底板７５が第一実施例と異なり平らな板であ
って、不安定の固形物２１′を自動的、又は手作業で載
せ台２６′上に上方から投入する。

この載せ台２６′にはこれと連動するピストン７７が取
り付けられている。固型物２１′を載せた載せ台２６′
を藤７８に沿って前進させるとともに、一方前述の如く
中子３により開口されたチューブ状フィルム３４の端部
１６の両側をフィルム引出部４のフィンガー＆′により
引き出され〜チューブ状フィルムを載せ台２６′の外側
より包み込む。そして第一実施例のような固い被包装物
を包装する場合と異なり、フィルム端部１６′を切断す
るのみならず、第１２図【Ｂ｝に示す如くフィルム切断
用カッター５４の前方にシール用電極７９，７９′を設
け〜これによりチューブ状フィルムの他端１６′をシー
ルした後「 カッター６４で端部ｉ６′附近を切断する
。次いで吸盤５６でフィルム端部亀６附近で吸引すると
ともにヘビストン７７‘こよって、柔軟な固型物２亀′
がシールされたフィルム機部１８′方向に押されたまま
の状態で載せ台２６ｒを鞠７８に沿って引き抜き載せ台
２縞′がフィルム端１６より離れたときピストンｙ軍も
藤す８に沿って後退して引き抜かれｔ固型物２軍′がフ
ィルム縦亀６及びＩＳ′の間に位置し、フィルムに包ま
れて受けロール２８上に受けられる（鯖富２図Ｃ）。そ
のあとの工程は第一実施例と同時に行なわれるものであ
る。但し、真空チャンバ一事８内で真空排気後のシール
はシールされていない残りの端部１６のみでよいことは
勿論である。この発明の構成は、 架台の一端に、プラスチックフィルム源反支持台をそな
え「 この原反ブラケットから架台中央部にかけて〜送
り出しピンチロール３５、ローフー３６、ダンサーロー
ラー３７、ガイドコロ３８により支えられた先端にすべ
り易い板４４のついた一対の板４２が軸４川こバネ４３
により軽く開く様に枢着された中子３、カッター５４の
フィルム供給系列を具備し、架台中央部には上下に可動
の複数コロ３１よりなる受けロール２８を具備し、この
架台中央部に対し「前記フィルム供給系列に対し直角且
つ水平方向に多数のコロよりなるコンベア２０を固型物
供給部として具備し、且つ閏型物供給部竃の上方に棒２
３のついたロッキングアーム２２が支点２４に取付けら
れた供給制御装置を具備し、架台中央部に対し、フィル
ム供給系列に相対する架台上に、フィルム供給方向に前
進後退可能の断面が逆溝型で且つ固型物供給部１側の側
面を欠く載せ台２６を具備し、架台中央部に対し、前記
供Ｖ給部１に相対する架台上にコロコンベア−、フィル
ム張り装置を含む真空包装装置部を具備し、前記中子３
等により開□されたフィルムの端部１６の左右２個所を
はさむ左右−つづつのフィンガー４′よりなるフィルム
端部を引き出して載せ台２６の方に引っぱってかぶせる
装置４を具備し、架台中央部上方に軸６３に取りつけら
れて固型物の移送方向に移動可能な移動板６Ｑ‘こ取り
つけれたレバー５８、エシリンダー６２によって動くレ
バー６１を具備してなる大型固型物の自動真空包装装置
であって従来このような大型岡型物（例えば直径６０地
「厚さ１５弧線度の円板チーズ魂など）を自動真空包装
する方法としては特公昭５６−３４４９０号（侍開昭５
４一般４８６号）「椿開昭５６−２３４２３号がある。

椿公昭５６−３４４９ぴ号のものは開□されたチューブ
状プラスチックフィルムに大型団型物を入れるためにフ
オークを使用して行うことが開示されているが、固型物
の入ったチューブ状プラスチックフィルムを真空包装の
ための方法Ｌ装魔は開示されていない。又特関昭５６−
２３４２３号のものではチューブ状プラスチックフィル
ムを閉口するための中子が開示されているが、やはりそ
の後の真空包装する方法については何等示されていない
。ところがこの発明に至って上記の固型物の入ったチュ
ーブ状プラスチックフィルムを真空包装すべき位置に搬
送する手段以降を完成させ、全体としてチーズ、冷凍生
肉等の大型園型物の連続的な自動真空包装装置を得たも
のであって、この発明の要旨とする礎成によりし比較的
簡単な機造で生肉等を衛生的に扱うことができ、かつ格
段に作業能率を向上した装置を得たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動真空包装装置の一実施例の全体
を示す斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ′線に沿う断面
略図、第３図Ａ〜Ｃはフィルム源反からフィルムを送り
出す状態の説明図、第４図Ａ，Ｂは受けローラーをチュ
ーブに包んだ状態の説明図、第５図は中子の平面図、第
６図は中子の側面図、第】図Ａ，Ｂはフィルム引出部の
平面図及び側面図、第８図はフィンガーの側面図、第９
図は第８図のＢ−Ｂ′方向からみた図、第１０図はフィ
ルム張り装置の説明図、第１１図は真空チヤンバ−を示
す図、第１２図Ａ，８，Ｃは第二実施例の説明図を夫々
示す図である。 符号の説明、１…固型物供給部、２…フィルム送り出し
部、３…中子、４…フィルム引き出し部ｔ ５…フィル
ム切断部、６・・・真空包装装置部、７・・・搬送部、
８・・・フィルム張り装置、９・・・シール装置、２０
・・。 コンベア、２１・・・固型物、２２・・・ロツキングア
ーム、２６…載せ台、２８…受けロール、３３…原反、
３４…フィルム、４７…固定板、４８・・・可動板、５
５・・・吸盤、６４…蓋、６７．・・アーム、７２，７
３…電極、７７・・・ピストン。磯 １１ 蟹蝋１翼 簾２囚 ※ ３ ８（Ａ） 繁３８ （Ｂ） 匁 ３ 母（Ｃ） 鱗ム母 （Ａ） 繁５母 鱗４麹 （Ｂ） 麹６図 繁７図 （Ａ） ※７麹 ・（８） 麹８図 鍵９翼 綴 喜０ 磯 鱗 １２ 蟹（Ａ） 繁 １２ 愚（Ｂ） 麹 １２ 図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 架台の一端に、プラスチツクフイルム原反支持台を
   そなえ、この原反ブラケツトから架台中央部にかけて、
   送り出しピンチロール３５、ローラー３６、ダンサーロ
   ーラー３７、ガイドコロ３８により支えられた先端にす
   べり易い板４４のついた一対の板４２が軸４１にバネ４
   ３により軽く開く様に枢着された中子３、カツター５４
   のフイルム供給系列を具備し、 架台中央部には上下に
   可動の複数コロ３１よりなる受けロール２８を具備し、
   この架台中央部に対し、前記フイルム供給系列に対し
   直角且つ水平方向に多数のコロのよりなるコンベア２０
   を固型物供給部として具備し、且つ固型物供給部１の上
   方に棒２３のついたロツキングアーム２２が支点２４に
   取付けられた供給制御装置を具備し、 架台中央部に対
   し、フイルム供給系列に相対する架台上に、 フイルム
   供給方向に前進後退可能の、断面が逆溝型で且つ固型物
   供給部１側の側面を欠く載せ台２６を具備し、 架台中
   央部に対し、前記供給部１に相対する架台上にコロコン
   ベアー、フイルム張り装置を含む真空包装装置部を具備
   し、 前記中子３等により開口されたフイルムの端部１
   ６の左右２個所をはさむ左右１つづつのフインガー４′
   よりなるフイルム端部を引き出して載せ台２６の方に引
   っぱってかぶせる装置４を具備し、 架台中央部上方に
   軸６３に取りつけられて固型物の移送方向に移動可能な
   移動板６０に取りつけられたレバー５８、エアシリンダ
   ー６２によって動くレバー６１を具備してなる 大型固
   型物の自動真空包装装置。