JPS60137726A - 長尺材段積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、長尺材のライン精整設備において搬送されて
くる長尺材を段積みする段積み装置に関するものである
。

〔従来技術〕

一般に、オンライン精整設備においては、ヂ■−ンコン
ベアなどの搬送手段により１本づつ搬送されて（る長尺
材を段積み状態にし、結束工程に送って複数個の長尺材
を一束に束ねるようになっている。

しかるに、従来の段積み装置は各長尺材を整然と段積み
することが難しく、例えば第１図及び第２図の如く、段
積みしだ長尺材１のうち上部の１本の長尺材１ａが斜め
に載置されてしまったり、あるいは他の１本の長尺材１
ｂが破線のＪ、うな斜め状ｆ１Ｍに載置され、そのまま
の状態で結束工程に送られ結束されてしまうという欠点
があった。このため、各中休としての長尺材は合格品で
ありながら、結束されて束となつ時点で不良品となって
しまい、作業者が結束を解いて縛り直したり矯正をＵね
ばならないという不具合が生じていた。

（発明の目的） 不発明番よ、上記従来の欠点を解消せんとするもので、
搬送されてくる長尺材がアーム部材上に整然と載置され
、蚕食率を極力減少させうるような良民打設積み装置を
提供せんとするものである。

〔発明の構成〕

本発明は、機台ど、該機台に装着されたアーム部材と、
前記機台に装着され、−前記アーム部材に長尺材を搬送
する搬送装置と、前記機台又は前記搬送装置に装着され
、前記搬送装置の前方端に接近する如くに垂下した柔軟
部分を有する移動部材とから構成されている。

ここにおいて、機台は床に固定された固定部材であって
、該機台にアーム部用、搬送装置が設けられる。またア
ーム部材は搬送装置により搬送される長尺材を受りるた
めのもので長尺材の輔／Ｊ向に少なくとも２個配設され
る。該アーム部Ｈに一定量の長尺材が載置された後は、
これらの段４＾み状となった長尺材を結束する必要があ
るのＣ該、７７一ム部材を一定距離だけ降下させる構成
どりるのが・望ましい。そして一定距離だけ降下して別
途設けたローラ上などに載置したのちは再び上昇して元
の位置に戻る構成としてもよいし、また複数個のアーム
部材を一定間隔ごとに略楕円軌過−にに８ジけて該軌道
に沿って回転させる構成としてらよい。

搬送装置は、前工程で加工された長尺材を前記アーム部
材の位置まで搬送するための装置であり、チェーンなど
を用いたコンベア装置が好ましいが、他のもの例えばス
キッドレールを用いたものでもよい。

該搬送装置の前方端部には、該前方端を前後進させるた
めの装置が設けられている。これは、アーム部材の長尺
材を載置させる凹部内に該長尺材がムラなく均一に載置
されるようにぜんがためである。具体的には搬送装置前
方端部に設けた可動体を前後７ｊ向に進退させる構成と
づるのが好ましい。該搬送装置は少なくとも１個設けれ
ば足りるが、長尺口の軸方向に２個以上設りた方が円滑
に搬送覆ることができる。

柔軟部材は、長尺材のアーム部材への落下時に落下速度
を弱めで該アーム部材上に円滑に載置され、一部の長尺
口が斜状に載置されてしまうことのないようにＩんがた
めに設けるものである。この柔軟部材としては具体的に
はチェーンが好ましいが、他の−ｂの例えば布や麻縄な
どを利用した紐の下端にお１）りを吊り下げたもの等で
もよい。チェーンを用いる場合、該チェーンが前記搬送
装置の前後ｌフ向にたわむように取付（プる必要がある
。

でないと、ｆρ尺材の落下時に該チェーンの下端部が該
長尺Ｈにからみつく作用が生じないからである。

該柔軟部＋Ａ４よその長さや取付位置、ｌＩＩ数などに
より長尺口が斜状に載置される確率に影響を与える。Ｉ
Ｊｉ々実験の結果では、該柔軟部材の下端が搬送装置の
前方端のスプロケットの下面まで重上している状態〈つ
まり落下直前の長尺材の位置Ｊ、り下方に約１５ｃｍ垂
下している状態）が最ｔ）良りｆであり、取付は位置と
しては柔軟部材の上ｌ；方向の中心線が前記スプロケッ
トの軸と略一致りる位置が好ましく、さらに個数として
は、前記略一致した状態において、１つの搬送装置につ
き２又は３個設けるのが最良である。

搬送装置の前方端から一定距離（長尺Ｈの１Ｉｉｉ　（
￥の約２倍が好ましい）離れた位置には支持部Ｈのスト
ッパ部が設（プられ、落下時の長尺口の１ｌＪＩ　’、
Ａを制限する。該支持部材は機台に設けたエアシリンダ
により前後動さぜるのが好ましく、搬送装置Ｎの前方端
と常に一定距離保つためには、搬送装＋ｔ’ｌ　（１）
前方端部に設けた可動体を前後動させるための１−アシ
リンダと、前記支持部材を前後動させる／ｊめのエアシ
リンダとを同期さＩＩＣ制御りるのが好−糺しい。しか
し、支持部材を前後動させるｌζめの１アシリンダを省
略して、該支持部材及び柔軟部Ｈの両者を前記可動体に
取（ｊける構成としてＬ）Ｊ：い、。

〔発明の効果〕

本発明によれば、前工程から送られてくる長尺材が搬送
装置によってアーム部材上に載置される際に、搬送装置
前方端から一定距離離れた支持部材に衝突し、しかも柔
軟部材の下端部にからまって落下速度が減少せしめられ
るため一律に円滑に前記アーム部材」−に載置され、こ
れゆえに無数の段積み状に載置された長尺Ｈの中の一部
のみが斜状に載置されてしまう現象が激減する。これゆ
え斜状のものが入ったままで結束されることがないから
不出率も激減し、結束されたものを作業者がほどい−（
結束しなおすという面倒な作業をなくずことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例につき添附図面を参照して説明づ
る。。

第３図１１本発明の一実施例を示す全体正面図で、図中
、ｉζ１号′１０は機台を示し、該機台１０には、図示
しく／−，７い駆ＩＩＩＩＷＡによってａ矢印方向に駆
動される大型ｆ−Ｉ−ン１１が装着され、該チェーン１
１には互いに等間隔をなす如くに複数個（本実施例では
４個）の集積アーム１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ，１２Ｄが
設けられている。これゆえアーム１２Ａ〜１２Ｄは前記
チェーン１１が動くと一体的に同方向に動く。ただし等
速度で常に動くどいつものではなく、後に作用説明で述
べるごとく一定時間停止したのち一定時間動くという動
作を繰返す。このようなチェーン１１と複数個の集積１
−ム１．２　Ａ〜１２Ｄとから成る装置をアーム装置Ａ
と命名する。

第３図にお１ノる機台１０の左方には二１ンベア菰置Ｂ
が設置されている。該コンベア装置Ｂは、図示のように
長尺口１３をチェーン１４上に載置して矢印す方向に搬
送し、前記集積アーム１２Δの凹部１２ａ上に載置する
働ぎをする。ここで、前記アーム装置Ａは、第３図にお
ける紙面垂直方向に等間隔をなして複数個（具体的には
６個〉設【」られておりそれらが同期されてａ矢印方向
に回１ｌｌＩＪするように構成され、例えばアーム１２
Δが四重の高さに在るときは、６個のアーム装置への）
ｌ−ム１２△に相当づ−るものがすべて同じ高さとなる
ように構成され−（いる。このため長尺材１３は凹部１
２　ａ　ｋ−、ホ畢に載置される。

１’ｌ！ｌ　１ｉ１４−ｉンベア装置Ｂには、軸が移動
しない複数個の固定スゲ１−］］クツ１−１５．１６．
１と、水平方向に移動−１ノうる可動スプ［１ケツ１〜
１８．’１９が設（」Ｉうれ（いる、１また可動スプロ
ケツ１へ１８，１９どどｂに］「−石り向に移動可能な
可動体１８Ａが設【ノられ、この可動体１８Ａは図示し
でないエアシリンダにＪ、って移動「しめられる。これ
ゆえ、チゴーーン１４の前方端（第３図における右万端
）１４８は前後進可能となっている。第３図は最前方位
置にある状態を示しており、最後方位置にあるときは第
４図の実線示の如くになる。尚、チェーン１４の矢印方
向への駆動はスプロケット１５の軸１５ａの紙面垂直方
向裏側の端部に設（）られたモータ（図示せず）によっ
てなされる。

第４図の如く、機台１０の頂−に部にはエアシリンダ２
１が固定されている。該エアシリンダ２１のピストン２
２の先端部には支持体２３が固定されてピストン２２と
一体的に左右動でさるＪ、うになっている。該支持体２
３と集積アーム１２△とは、第５図のように一定距離へ
だてて段【ノであるので干渉することはない。

前記支持体２３は垂直部２３ａと屋根部２３　ｂとから
成り、垂直部２３’ａには前記のにうにピストン２２の
先端部が固定され、屋根部２３ｂには柔軟部材たるチェ
ーン２４の上端が連結されている。該チェーン２４は、
本実施例では、第５図の屋根部２３ｂの４１口の位置に
それぞれ１個づつ取付けられでいるが他の位置ハ、二、
ホ、へにｂ同様に１個づつ取付けうるようになっている
。また、位置イと口の中間にざらに設（プることとして
もよい。

第４図の如く、前記チェーン２４は本実施例では、垂下
状態においてその上下方向の中心線が前記スプロケット
１９の軸１９ａ（第４図）と常１１．１一致する位置に
ある（ただし、該中心線がチｉ−一ン１４の前方端１４
ａと略一致するイー１近で・あ−）でも構わない）。こ
のためには、支持体２３を移動させる］アシリンダ２１
と、既述の可動体１８Ａを移動さけるｌこめの図示して
ないエアシリンダとが同期ｌしめられ、両エアシリンダ
への圧縮空気の圧送、Ｗｈ’ｉが同時になされ、支持体
２３と可動体１８△とが同方向に同量だ（プ移動するよ
うになっ７いる。つまり、コンベア装置Ｂの前方端１４
ａと支持体２３との間の間隔ｄは常に一定となるように
構成されている。この間隔ｄは長尺’Ｕ　１３の１ｉｉ
ｊ　１￥の２イ１１りらいがよい。

第３図におりる集積アーム１２Ａ、１２Ｂ間に図示され
（いる搬送［コーラ２５はその軸線回りに回転自（１に
ｉＱｕられ、第３図の紙面垂直方向に複数個設（］られ
でいる。後に作用説明で述べる如く、集１ｔ’ｉ　−、
ｉ’　ｌ、１２　Ａ土に一定量の長尺材１３が第１図の
如くに載１ｄされて該アーム１２Ａが下降し、該ローラ
２！′）の位Ｋｌより下方に至ると長尺材１３のみが１
−１．−ラ２！ｌ）上に載置される。この場合、長尺材
１３１が１１−ラ２５の両端から落下しないように一＋
Ｊ’　；ｊ、＞　７．：め、ガｒド［１−ラ２６．２７
が第３図の紙面！１ｉＩｌ′ＩＪＪ向に複数個づつ設（
〕られている。また第３図、第４図にお（プる符号２８
はエアシリンダ２１に圧縮空気を導くためのホースであ
る。

ここで第６図を参照して可動体１８Δ付近の構造につい
て述べると、該可動体１８Ａは保持部（Ａ３１．３２及
びベアリング３３．３４を介しｒ軸体３５．３６に支持
されており、軸体３　Ｅ）　、３　Ｌｉは固定部材たる
枠体３７に支持されている３、保持部材３１．３２は断
面円形であり、可動体’Ｉ　Ｆ’、Δは保持部＠３１．
３２上を紙面垂直方向に１１復動できるようになってい
る。可動体１８Ａの１τ方部には軸体３８が設けられ、
この軸体３８にはへ）ノリング３９．４．０を介してス
ブロケツｉ　’＋　８が１［！１転自在に装着されてい
る。前記枠体３７の１而にはローラ４１が紙面垂直方向
に複数個設ＧＪられ、このローラ４１によってヂＴ−ン
１４が刀イドされ、前記スプロケッ１−１８に連続して
いる５゜次に本実施例装置の作用について述べる。

前工程においてコンベア装置Ｂ上に載置された長尺＠１
３は第３図のｂ矢印方向に搬送され−の集積アーム１２
Ａの凹部１２ａに１個づつ載Ｕられる。コンベア装置Ｂ
の前方端１４ａは、第３図の如き最前方位置から、可動
体１８Ａの進退に伴い徐々に一体的に後退するため長尺
材１３は一箇所に集中的に載置されることはない（尚、
本実施例では、可動体１８Ａが最前方位置から徐々に後
退りることどしているが、最後方位置から徐々に前進Ｊ
”ることとしてもよい）。

この場合、長尺材１３は前記凹部１２ａに落下Ｊる直＋
）ｉｔにチ丁−ン２４の下端部に衝突する。すなわら第
７図のＪこうに、衝突することによりチェーン２４ｑ）
十端が長尺材１３の方向、にわん曲し落下速１狂が弱め
られ−（凹部１２ａに載置される。同時に、長尺材１３
は、支持体２３のストッパの役目をする卸口゛１部２３
ａに衝突するので、第１図。

第２図のＪ、うに長尺材１３が斜状に載置されてしまう
という現象が非常に少なくなる。斜状に載置されるか否
かはチェーン２４の個数、取付位置。

長さなどにＪ、って異なるわ【プであるが種々実験の結
束ｅ（ま、第４図の如くチェーン２４の、［下方向の中
心線がスジロケット１９の軸１９ａと一致し、しかもチ
ェーン２４の下端が該スプロノ１ット１９の下面あたり
まで垂下している状態が最良であった。

長尺材１３が段積み状に載置されると（第１図の如くに
）コンベア装置Ｂが一時停止し、各集積アーム１２Ａ〜
１２ＤＤがいっせいにｉｌｌさ始め、アーム１２Ａがロ
ーラ２５の位置を通過づる際に前記段積み状にされた長
尺材１３は該ローラ２ｂ上に載置される。各アーム１２
Ａ〜１２１）　Ｇ、ｔさらに移動し、アーム１２Ｄが第
３図のア−ｌい１２△の位置に至って停止Ｊる。一方、
Ｏ−ラ２５［に載置された複数個の長尺材１３は結束さ
れ、次の工程に搬送される（第３図の紙面垂直方向に搬
送される）。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の各長尺材１の段積み状態を示覗ノ正面図
、第２図は第１図の平面図、第３図１．１　Ａ発明の一
実施例を示す全体正面図、第４図り、１．　ｕｌ　３図
の部分拡大図、第５図は第４図のＹ矢印ノ°ノ向から見
た部分平面図、第６図は第３図のＶｌ−Ｖｌ線久視断面
図Ｃ（ｌりる。１ １０、・・・機ｔｉ １２Ａ・〜・１２　＋）・・・集積アーム（アーム部材
）１；３・・・１に反相 １３・・・１ンベｊ／装置ｆ／ ２１・・・丁アシリンダ ２コ３・・・支持体（支持部月） ２４・・・ブ１−ン（柔軟部分） ２５．２６．２７・・・ローラ 特許出願人　愛知製鋼株式会ネ］ 同　滝川上業株式会社 代理人　弁理士　大川　宏 同　弁理士　睦谷　修 同　弁理士　丸山明大 第１図 第５図 第６図 第７図 １、＄１′１の表示 昭和５８年特許願第２　／ｌ　ｅ　ｅ　ｌ　０号２、発
明の名称 長尺材膜積み装置 ３、補正をする者 重性との関係　特許出願人 タキ　カワ　マツ　４ 下目３番の４ 昭和５９年３　Ｊ４７　Ｌ（ （発送日　昭和５９年３月２７日） ６、補正の対象 明細１書の図面の簡単な説明の榴 ７、補正の内容 明細書の第１７頁第１行に「断面図である。］とあるを
、「断面図、第７図はチェーン２　／１の作動状況を示
す第４図の部分拡大図である。」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）機台と、該機台に装着されたアーム部材と、ｌ）
   ζ１記機台に装着され、前記アーム部材に長尺（４を搬
   送“づる搬送装置と、前記機台又は前記搬送装置に６着
   され、前記搬送装置の前方端に接近する如くに垂下した
   柔軟部分を有り゛る移動部材とから成ることを特徴とす
   る長尺材段積み装置。 （２）移動部材は、略垂直なストッパ部及び屋根部を右
   Ｊる支持部材と、前記屋根部に連結された柔軟部分とか
   ら成る特許請求の範囲第１璃記載の長尺初段積み装置。 （３）移動部祠は、その支持部材のストッパ部が■ｊｌ
   シリンダに連結され、搬送装置の前後方向に往復〃Ｊ自
   在である特許請求の範囲第１項又は第２瑣記載の長尺材
   膜積み装＠。 （／ｌ）移動部８番よ、その支持部材が、搬送装置内の
   ｒｊｌ動体に連結されて、該可動体とともに搬送装置の
   前後方向に往復動自在である特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載の長尺材段積み装置１゜（５）移動部材は、
   そのストッパ部が、搬送装置の前方端から常に等距離に
   ある構成である特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   長尺初段積み装置。 （６）柔軟部分は、その」−下方向の中心線が搬送装置
   前方端のスプロケットの中心と略一致している特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の長尺初段積み装置。 （７）柔軟部分は、その下端が搬送装置前方端のスプロ
   ケットの中心位置まで垂下している１４１泊請求の範囲
   第１項又は第２項記載の長尺材段積み装置。 （８）移動部材は、その支持部材を移ｌｌｌさＵるエア
   シリンダと、搬送装置内の可動体を移動さｊＬるエアシ
   リンダとに同時に圧縮空気が給１１１されて同期され、
   前記可動体と同方向に同鼠だけ移動−づる構成である特
   許請求の範囲第１項又（よ第Ｊ３Ｊｊ′Ｊ記載の長尺材
   段積み装置。 （９）柔軟部分Ｇよ、１又は２以上のチェーンである特
   許請求の範囲第１項記載の長尺相段積み装置。 〈１０）アーム部材は昇降自在である特許請求の範囲第
   １項記載の長尺拐段積み装置。 （１１）アーム部材は、一定間隔ごとに複数個、略楕円
   軌道上に配設されてアーム装置を構成し、該軌道に沿っ
   て回転する構成である特許請求の範囲第１項記載の長尺
   材段積み装置。 （１２）アーム装置は、アーム部材」−に載置される長
   尺材の軸方向に複数個配設される特許請求の範囲第１１
   項記載の長尺拐段積み装置。 〈１３）搬送装置は、チェーンと複数個のスプロケット
   との組合せから成るコンベア装置であり、アーム部材に
   接近した前方部分に可動体が設けられ、該Ｉ＋１１ＪＪ
   体の前後進により前記前方部分が進退自在に構成されて
   いる特許請求の範囲第１項記載の長尺材段積み装置。 （１４）搬送装置は、長尺材の軸方向に複数個配設され
   る特許請求の範囲第１項記載の長尺材段積み装置。 （１５）移動部材は、長尺ｌの軸方向に、搬送装置と同
   じ個数配設される特許請求の範囲第１項記載の長尺材段
   積み装置。