JPS60136072A - ヘツド位置決め方式 - Google Patents
ヘツド位置決め方式Info
- Publication number
- JPS60136072A JPS60136072A JP24837583A JP24837583A JPS60136072A JP S60136072 A JPS60136072 A JP S60136072A JP 24837583 A JP24837583 A JP 24837583A JP 24837583 A JP24837583 A JP 24837583A JP S60136072 A JPS60136072 A JP S60136072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- signal
- track
- binary
- servo signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明はヘッド位置決め方式に係り、特に可動ヘッドを
有する磁気ディスク装置の可動ヘッドのトラック位置決
め信号の形成方法とその制御方式（ｂｌ 従来技術と問
題点 従来より可動ヘッドを有する小型可撓性ディスク装置で
は、ステンプモータを用いたオーブンループ制御による
粗いヘッドの位置決めが行われていた。これらは１００
〜２００７ＰＩ （）ラック／インチ）のトラック密度
を実現している。これはトラックピッチでは２５０〜１
２０μｍとなる。トランク密度を更に増加しようとする
と媒体の温度及び湿度による変形の影響を受けて、トラ
ックに対する正確なヘッドの位置決めが出来なかった。
有する磁気ディスク装置の可動ヘッドのトラック位置決
め信号の形成方法とその制御方式（ｂｌ 従来技術と問
題点 従来より可動ヘッドを有する小型可撓性ディスク装置で
は、ステンプモータを用いたオーブンループ制御による
粗いヘッドの位置決めが行われていた。これらは１００
〜２００７ＰＩ （）ラック／インチ）のトラック密度
を実現している。これはトラックピッチでは２５０〜１
２０μｍとなる。トランク密度を更に増加しようとする
と媒体の温度及び湿度による変形の影響を受けて、トラ
ックに対する正確なヘッドの位置決めが出来なかった。
例えば室温θ〜３０℃、湿度３０〜８０％の変化で媒体
は±２０μｍ程変形す心変 形に加えて小型可撓性ディスク装置においては、記録媒
体及び垂直記録等の記録方式の開発改良により、大幅な
記録容量の増加が図られている。このような趨勢下にあ
って、ヘッド位置決め精度をより向上させることが強く
望まれている。
は±２０μｍ程変形す心変 形に加えて小型可撓性ディスク装置においては、記録媒
体及び垂直記録等の記録方式の開発改良により、大幅な
記録容量の増加が図られている。このような趨勢下にあ
って、ヘッド位置決め精度をより向上させることが強く
望まれている。
（Ｃ１発明の目的
本発明の目的は可動ヘッドを有する小型ディスク装置に
おいて、より高精度の位置決め可能なヘッド位置決め方
式を提供することにある。
おいて、より高精度の位置決め可能なヘッド位置決め方
式を提供することにある。
（ｄｌ 発明の構成
本発明の特徴は、磁気ディスク上に同心円状に設けられ
たトランクのサーボ信号領域に、前記トランクの幅方向
の位置をトラック幅のＮ分の１ （但しＮは正の整数）
ずつずらして書き込まれたサーボ信号を形成しておき、
該サーボ信号を磁気ヘッドにより円周方向に複数回サン
プリングして前記サーボ信号を検出し、該サーボ信号の
１周期に属する各信号を所定のスライスレベルにより２
値化し、得られた２値化信号対応のパルス列の各ビット
毎の値の分布から前記磁気ヘッドの前記トランクに対す
る位置を知るようにしたことことにある。
たトランクのサーボ信号領域に、前記トランクの幅方向
の位置をトラック幅のＮ分の１ （但しＮは正の整数）
ずつずらして書き込まれたサーボ信号を形成しておき、
該サーボ信号を磁気ヘッドにより円周方向に複数回サン
プリングして前記サーボ信号を検出し、該サーボ信号の
１周期に属する各信号を所定のスライスレベルにより２
値化し、得られた２値化信号対応のパルス列の各ビット
毎の値の分布から前記磁気ヘッドの前記トランクに対す
る位置を知るようにしたことことにある。
（ｅｌ 発明の実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図〜第３図は一実施例の原理を説明するための図で
、第１図及び第２図はサーボ信号の構成と偶数番目及び
奇数番目のトラック上において形成された位置誤差パル
ス列を示す図、第３図は上記位置ｉ！！！差パルス列に
おけるピント番号毎のパルスの出現確率を示す分布図で
ある。なお第１図（ａｌ及び第２図ｉａ）において、図
の縦方向は磁気ディスクの半径方向で、例えば上が外周
方向、下が中心方向、また横方向は円周方向である。
、第１図及び第２図はサーボ信号の構成と偶数番目及び
奇数番目のトラック上において形成された位置誤差パル
ス列を示す図、第３図は上記位置ｉ！！！差パルス列に
おけるピント番号毎のパルスの出現確率を示す分布図で
ある。なお第１図（ａｌ及び第２図ｉａ）において、図
の縦方向は磁気ディスクの半径方向で、例えば上が外周
方向、下が中心方向、また横方向は円周方向である。
第１図〜第３図において、■はサーボヘッド、２及び３
は偶数番目及び奇数番目のトラック、４はサーボ信号で
ある。
は偶数番目及び奇数番目のトラック、４はサーボ信号で
ある。
本実施例ではサーボ信号を第１図（ａ）、第２図＋ａ）
に見られる如く、サーボ信号領域Ａに書き込まれるサー
ボ信号を、トラック幅の１／Ｎ（本実施例ではＮ＝４）
ずつ半径方向にずらして配設しておく。
に見られる如く、サーボ信号領域Ａに書き込まれるサー
ボ信号を、トラック幅の１／Ｎ（本実施例ではＮ＝４）
ずつ半径方向にずらして配設しておく。
このように形成したサーボ信号を偶数番目及び奇数番目
のトラック上に位置するヘッドにより検出する例を、そ
れぞれ第１図及び第２図により説明する。
のトラック上に位置するヘッドにより検出する例を、そ
れぞれ第１図及び第２図により説明する。
第１図に示す如くへソド１が偶数番目のトランク２上を
通過したとき、各磁化反転位置において同図（ｂｌに見
られるような検知信号がヘッド出力として得られる。ヘ
ッド出力信号の大きさは図示したように、上記サーボ信
号４の半径方向の配役位置がヘッド１の軌跡と一致する
所で最大となる。
通過したとき、各磁化反転位置において同図（ｂｌに見
られるような検知信号がヘッド出力として得られる。ヘ
ッド出力信号の大きさは図示したように、上記サーボ信
号４の半径方向の配役位置がヘッド１の軌跡と一致する
所で最大となる。
ヘッド１の中心線が偶数番目のトランク２の中心線と一
致している場合には、サーボ信号４が当該偶数番目のト
ランク２と一致している所で最大となり、トラック２か
らずれるにつれて小さくなる。
致している場合には、サーボ信号４が当該偶数番目のト
ランク２と一致している所で最大となり、トラック２か
らずれるにつれて小さくなる。
このヘッド出力信号を同図ｔｅｌに示すようなゲート信
号によって選択し、更に所定のスライスレベルでもって
２値化する。この操作をスライスレベルを最大振幅の約
５０％として繰り返し実行すると、半径方向の分解能は
１／Ｎ、従って本実施例では１／４となる。そこで図示
の１周期の最初の２個と最後の２個のパルスは“０゛、
中央部の３個は１゛ となるが、最初から３番目及び最
後から３番目のパルスはほぼ１／２の確率で０゛ また
は“１゛ となる。従って２値化信号として“０００１
１１０００°、’００１１１１１００°、’０００１１
１１００’、’００１１１１０００゛の、４種類のパル
ス列が出力される可能性がある。
号によって選択し、更に所定のスライスレベルでもって
２値化する。この操作をスライスレベルを最大振幅の約
５０％として繰り返し実行すると、半径方向の分解能は
１／Ｎ、従って本実施例では１／４となる。そこで図示
の１周期の最初の２個と最後の２個のパルスは“０゛、
中央部の３個は１゛ となるが、最初から３番目及び最
後から３番目のパルスはほぼ１／２の確率で０゛ また
は“１゛ となる。従って２値化信号として“０００１
１１０００°、’００１１１１１００°、’０００１１
１１００’、’００１１１１０００゛の、４種類のパル
ス列が出力される可能性がある。
次に第２図＋ａｌに示すように、ヘッド１の中心が奇数
番目のトランク３の中心線上を通過するときは、同図（
ｂ）に示すようなヘッド出力が得られる。
番目のトランク３の中心線上を通過するときは、同図（
ｂ）に示すようなヘッド出力が得られる。
これを前述のように最大振幅の約５０％のスライスレベ
ルにより２値化すると、最初及び最後のそれぞれ２個の
パルスは“ｌ゛、中央部の３’ｌは“０゛となり、最初
及び最後からそれぞれ３番目のパルスは略１／２の確率
で“０°または“１゛となる。
ルにより２値化すると、最初及び最後のそれぞれ２個の
パルスは“ｌ゛、中央部の３’ｌは“０゛となり、最初
及び最後からそれぞれ３番目のパルスは略１／２の確率
で“０°または“１゛となる。
従ってこの場合には２値化信号として“１１１０００１
１１’、”１１０００００１１’、’１１１００００１
１’、’１１０００１１１’の４種類のパルス列が出力
される可能性がある。
１１’、”１１０００００１１’、’１１１００００１
１’、’１１０００１１１’の４種類のパルス列が出力
される可能性がある。
上記第１図及び第２図の操作を複数回繰り返した場合の
、得られたパルス列の各ビットに“１゜が出現する確率
を、第３図ｔａ＋及び（ｂｌにそれぞれ示す。
、得られたパルス列の各ビットに“１゜が出現する確率
を、第３図ｔａ＋及び（ｂｌにそれぞれ示す。
第３図（ａ）はヘッド１の半径方向の位置が偶数番目の
トラック上に正確に一致しているときの確率分布で、横
軸はビット番号を、縦軸は“１°が出現する確率を示す
。同図に見られる如くこの場合には、第５番目のビット
を中央値としてその両側に対称に裾をひく凸型分布とな
る。
トラック上に正確に一致しているときの確率分布で、横
軸はビット番号を、縦軸は“１°が出現する確率を示す
。同図に見られる如くこの場合には、第５番目のビット
を中央値としてその両側に対称に裾をひく凸型分布とな
る。
ヘッド１の半径方向の位置が奇数番目のトラック上に正
確に一致しているときは、同図山）に見られる如く前の
とは反対に、第５番目のビットを中央値として両側に対
称な凹型分布を呈する。
確に一致しているときは、同図山）に見られる如く前の
とは反対に、第５番目のビットを中央値として両側に対
称な凹型分布を呈する。
今、もしヘッド１の半径方向の位置がトランクの中心よ
り僅かにずれていたとする。例えば前記第１図でヘッド
１が図示した位置より僅かに下側。
り僅かにずれていたとする。例えば前記第１図でヘッド
１が図示した位置より僅かに下側。
即ち内周側にずれていたとすると、２値化出力は第３図
ｔＣ）に示すように分布の中心が第５番目のビットから
第６番目のビットに移動する。ヘッド１の位置が外周側
にずれていた場合には分布の中心は反対方向に移動する
。
ｔＣ）に示すように分布の中心が第５番目のビットから
第６番目のビットに移動する。ヘッド１の位置が外周側
にずれていた場合には分布の中心は反対方向に移動する
。
従って第３図（ａｌ、 （ｂｌの分布を標準とし、実際
に検出した２値化出力の分布の中心位置の標準に対する
移動量及び移動方向を知ることにより、ヘッド１の位置
を正確に知ることが出来る。つまり上記２値化出力をヘ
ッド１の位置検出のための位置ＩＩ！差パルスとして用
いることが可能である。
に検出した２値化出力の分布の中心位置の標準に対する
移動量及び移動方向を知ることにより、ヘッド１の位置
を正確に知ることが出来る。つまり上記２値化出力をヘ
ッド１の位置検出のための位置ＩＩ！差パルスとして用
いることが可能である。
本実施例はこの原理を用いてヘッド１の位置決めを行う
ものである。
ものである。
第４図は上記一実施例の要部である復調回路の構成を示
すブロック図である。同図において、１１はサーボヘッ
ド、１２はプリアンプ、Ｂは１１調器でＡＧＣ（自動利
得調整器）１３．アンプ１４．論理回路１５１位置位置
誤差信号６． レベルセンサ１７よりなり、１８はシフ
トレジスタである。
すブロック図である。同図において、１１はサーボヘッ
ド、１２はプリアンプ、Ｂは１１調器でＡＧＣ（自動利
得調整器）１３．アンプ１４．論理回路１５１位置位置
誤差信号６． レベルセンサ１７よりなり、１８はシフ
トレジスタである。
ヘッド１１の出力信号はプリアンプ１２で増幅され、Ａ
Ｇ Ｃ１３を介してアンプ１４と論理回路１５に送ら
れる。論理回路１５では復調用ゲート信号〔前記第１図
ｔｃ＋及び第２図（Ｑ）参照〕を作り、この信号は位置
誤差検出器１６に送られる。一方位置県差検出器１６に
はアンプ１４で増幅されたヘッド出力がシリアルに入力
され、前記ゲート信号によって特定の信号が選択されて
パルス化される。そしてその結果はシフトレジスタ１８
によりラッチされる。なおプリアンプ１３はレベルセン
サ１７の出力に基づいて利得制御を行う。
Ｇ Ｃ１３を介してアンプ１４と論理回路１５に送ら
れる。論理回路１５では復調用ゲート信号〔前記第１図
ｔｃ＋及び第２図（Ｑ）参照〕を作り、この信号は位置
誤差検出器１６に送られる。一方位置県差検出器１６に
はアンプ１４で増幅されたヘッド出力がシリアルに入力
され、前記ゲート信号によって特定の信号が選択されて
パルス化される。そしてその結果はシフトレジスタ１８
によりラッチされる。なおプリアンプ１３はレベルセン
サ１７の出力に基づいて利得制御を行う。
第５図は前記位置感差検出回路１６の要部を示す回路図
であって、ゲート信号によってヘッド出力を順次選択し
てコンパレータ１９に送る。２０はスライスレベル設定
回路であって、これによってスライスレベルを所望の値
に設定することが出来る。
であって、ゲート信号によってヘッド出力を順次選択し
てコンパレータ１９に送る。２０はスライスレベル設定
回路であって、これによってスライスレベルを所望の値
に設定することが出来る。
コンパレータ１９は入力されたヘッド出力をこのスライ
スレベルと比較することによって順次２値化し、 “１
゛ と０′のパルス列としてシフトレジスタＩ８に送出
する。なお十Ｅ１及び−Ｅｌは動作電源である。
スレベルと比較することによって順次２値化し、 “１
゛ と０′のパルス列としてシフトレジスタＩ８に送出
する。なお十Ｅ１及び−Ｅｌは動作電源である。
第６図は本実施例の上記シフトレジスタ１８からのパラ
レル出力である位置誤差信号を用いて、ヘッドの位置決
めを行うための位置決め回路の構成を示す要部ブロック
図である。
レル出力である位置誤差信号を用いて、ヘッドの位置決
めを行うための位置決め回路の構成を示す要部ブロック
図である。
同図において、２２は復調器（前記第４図において一点
鎖線Ｂで示した部分）、２３〜２５はＩ１０ボート、あ
はディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）、２７はパワ
ーアンプ、舘はステップモータ、２９はクロック発生器
（ＣＬＫ） 、３０は中央処理装置（ＣＰＵ）、３１は
ＲＡＭからなる主メモリ、３２は本実施例を実行するた
めのプログラムが書き込まれたＲＯＭである。
鎖線Ｂで示した部分）、２３〜２５はＩ１０ボート、あ
はディジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）、２７はパワ
ーアンプ、舘はステップモータ、２９はクロック発生器
（ＣＬＫ） 、３０は中央処理装置（ＣＰＵ）、３１は
ＲＡＭからなる主メモリ、３２は本実施例を実行するた
めのプログラムが書き込まれたＲＯＭである。
前述のようにしてシフトレジスタ１日に格納ランチされ
た位置誤差信号は、Ｉ１０ボー１−２３を介してＲＡＭ
３１に格納されるが、この格納動作は繰り返し複数回に
わたって行われる。そしてＣＰＵ３０でこれらの平均−
を算出し、前述のようにヘッド１１のトラックに対する
位置を決定する。次いで標準の分布と比較することによ
って検知されたヘッド１１の位置ずれ量とずれの方向を
示す信号を制御信号として、Ｉ１０ボート２４を介して
Ｄ Ａ Ｃ２６へ出力する。この信号はＤＡＣ２６によ
りアナログ変換されてからパワーアンプ２７で増幅され
、例えば４相のステップモータ羽のコイルに加えられて
同モータ２８を駆動し、ヘッド１１の位置を調整する。
た位置誤差信号は、Ｉ１０ボー１−２３を介してＲＡＭ
３１に格納されるが、この格納動作は繰り返し複数回に
わたって行われる。そしてＣＰＵ３０でこれらの平均−
を算出し、前述のようにヘッド１１のトラックに対する
位置を決定する。次いで標準の分布と比較することによ
って検知されたヘッド１１の位置ずれ量とずれの方向を
示す信号を制御信号として、Ｉ１０ボート２４を介して
Ｄ Ａ Ｃ２６へ出力する。この信号はＤＡＣ２６によ
りアナログ変換されてからパワーアンプ２７で増幅され
、例えば４相のステップモータ羽のコイルに加えられて
同モータ２８を駆動し、ヘッド１１の位置を調整する。
以上の動作を実行するためのプログラムは前述したよう
に予めＲＯＭ３２に格納されている。なお、Ｉ１０ボー
ト２５は他の外部装置とのインタフェースをとるための
ものである。
に予めＲＯＭ３２に格納されている。なお、Ｉ１０ボー
ト２５は他の外部装置とのインタフェースをとるための
ものである。
以上のようにして本実施例では的確にヘッドの位置を検
出することが出来、ヘッドの位置を精度良く制御し得る
。
出することが出来、ヘッドの位置を精度良く制御し得る
。
なお上記一実施例ではステップモータ四を用いた例を説
明したが、これに変えてボイスコイルを使ったりニアモ
ータを用いることも出来る。
明したが、これに変えてボイスコイルを使ったりニアモ
ータを用いることも出来る。
ｉｆｌ 発明の詳細
な説明した如く本発明により、可動ヘッドを有する小型
ディスク装置における高精度のヘッド位置決めが実現出
来る。
ディスク装置における高精度のヘッド位置決めが実現出
来る。
第１図〜第３図は本発明の詳細な説明するための図で、
第１図（ａ）、第２図１８＋はサーボ信号のパターンを
示す図、第１図（ｂｌ、 （Ｃ１及び第２図（ｂｌ、
（Ｃ１は波形図、第３図ｔａ＋〜（Ｃ）は分布図、第４
図〜第５図は本発明の一実施例を示す図で、第４図は上
記一実施例の復調器を示すブロック図、第５図は上記復
調器の要部を示す回路図、第６図は上記一実施例の位置
決め回路の構成を示す要部ブロック図である。 図において、ｌは及び１１はサーボヘッド、２及び３は
偶数番目及び奇数番目のトラック、４はサーボ信号、１
２はプリアンプ、Ｂ及びｎは復調器でＡＧＣ（自動利得
調整器）１３．アンプ１４．論理回路１５１位置誤差検
出器１６． レベルセンサ１７よりなり、１８はシフト
レジスタ、１９はコンパレータ、２０はスライスレベル
設定回路、詔〜δはＩ１０ボート、２６はディジタル−
アナログ変換器（ＤＡＣ）、２７はパワーアンプ、田は
ステップモータ、２９はクロック発生器（ＣＬＫ）、３
０は中央処理装置（ＣＰＵ）、３１はＲＡＭからなる主
メモリ、３２は本実施例を実行するためのプログラムが
書き込まれたＲＯＭを示す。 第１図 第 ２図 １（１） 第３図 １２３４ ラ ６７８９ ヒし卜（卜号第４図 第５１！１
第１図（ａ）、第２図１８＋はサーボ信号のパターンを
示す図、第１図（ｂｌ、 （Ｃ１及び第２図（ｂｌ、
（Ｃ１は波形図、第３図ｔａ＋〜（Ｃ）は分布図、第４
図〜第５図は本発明の一実施例を示す図で、第４図は上
記一実施例の復調器を示すブロック図、第５図は上記復
調器の要部を示す回路図、第６図は上記一実施例の位置
決め回路の構成を示す要部ブロック図である。 図において、ｌは及び１１はサーボヘッド、２及び３は
偶数番目及び奇数番目のトラック、４はサーボ信号、１
２はプリアンプ、Ｂ及びｎは復調器でＡＧＣ（自動利得
調整器）１３．アンプ１４．論理回路１５１位置誤差検
出器１６． レベルセンサ１７よりなり、１８はシフト
レジスタ、１９はコンパレータ、２０はスライスレベル
設定回路、詔〜δはＩ１０ボート、２６はディジタル−
アナログ変換器（ＤＡＣ）、２７はパワーアンプ、田は
ステップモータ、２９はクロック発生器（ＣＬＫ）、３
０は中央処理装置（ＣＰＵ）、３１はＲＡＭからなる主
メモリ、３２は本実施例を実行するためのプログラムが
書き込まれたＲＯＭを示す。 第１図 第 ２図 １（１） 第３図 １２３４ ラ ６７８９ ヒし卜（卜号第４図 第５１！１
Claims (1)
- 磁気ディスク上に同心円状に設けられたトラックのサー
ボ信号領域に、前記トラックの幅方向の位置をトラック
幅のＮ分の１ （但しＮは正の整数）ずつずらして書拳
込まれたサーボ信号を形成しておき、該サーボ信号を磁
気ヘッドにより円周方向に複数回サンプリングして前記
サーボ信号を検出し、該サーボ信号の１周期に属する各
信号を所定のスライスレベルにより２値化し、得られた
２値化信号対応のパルス列の各ビット毎の値の分布から
前記磁気ヘッドの前記トランクに対する位置を知るよう
にしたことを特徴とするヘッド位置決め方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837583A JPS60136072A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ヘツド位置決め方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837583A JPS60136072A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ヘツド位置決め方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60136072A true JPS60136072A (ja) | 1985-07-19 |
| JPH0311027B2 JPH0311027B2 (ja) | 1991-02-15 |
Family
ID=17177161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24837583A Granted JPS60136072A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | ヘツド位置決め方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60136072A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62195714A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | ヘツド位置検出媒体 |
| JPH02227811A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-09-11 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | サーボ制御システム及び固定磁気ディスク駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499406A (en) * | 1977-11-14 | 1979-08-06 | Ibm | Method of disposing converter |
| JPS6063777A (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 記録媒体とヘツドとの位置ずれ検知方法 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24837583A patent/JPS60136072A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5499406A (en) * | 1977-11-14 | 1979-08-06 | Ibm | Method of disposing converter |
| JPS6063777A (ja) * | 1983-09-17 | 1985-04-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 記録媒体とヘツドとの位置ずれ検知方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS62195714A (ja) * | 1986-02-21 | 1987-08-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | ヘツド位置検出媒体 |
| JPH02227811A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-09-11 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | サーボ制御システム及び固定磁気ディスク駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0311027B2 (ja) | 1991-02-15 |
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