JPS6013517B2 - 硬貨検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機等で利用される電子式硬貨検査装置
に関し、硬貨の板厚測定を精度よく行ない得る装置を提
供するものである。

従来より採用されている機構的な硬貨検査装置は投入さ
れた硬貨がクレードル或いは選別ゲージを通過すること
で外径及び板厚に応じ逐次振分けている。

しかしながら選別すべき硬貨の特性を磁気的若しくは光
学的に選別する電子式硬貨検査装置は上記の如き機構的
選別ゲートが無く変形特に湾曲した硬貨を分別するのが
不可能であった。硬貨が変形していても正貨であれば受
入れること自体に不都合は生じないが、現在の自動販売
機は投入硬貨を釣銭収納パイプに導入して後に釣銭硬貨
として利用するいわゆる自動補給タイプが主流となって
きているために、変形硬貨が導入されると釣銭収納パイ
プで詰まりを生じたり或いは釣銭払出時に硬貨払出装置
で引掛ったりする不具合がある。また硬貨が検査センサ
ーを通過するのにセンサーと硬貨との間隔を常に規制す
るよう硬貨通路を額斜ごせて硬貨が一方の側壁に寄掛っ
て転動するように構成しているが、投入時の運動エネル
ギーによってはこの側壁より浮いた状態で転勤すること
があってこの場合確実な検査は望めなかった。また自動
販売機が揺すられたり或いは乗物に搭載されている場合
も硬貨が振動しながらセンサーを通過するために検査誤
りを生ずることになる。本発明は上記点を解消するもの
で以下図面と共に一実施例を詳述する。

第１図は本発明に依る板厚検査センサーの構成及び検査
回路のＺ擬略をブロック図にて示す。

同図に於いて一組の側壁９，１０で形成される硬貨通路
８は一方に煩斜しており通常検査硬貨１ １は側壁８に
沿って転勤してくる。そして検査硬貨１１の表裏に夫々
対向するよう側壁９，１０に配置したコイル２，３は直
列逆相接続されて、定常時２０皿Ｈｚ以上の一定の高周
波数で発振している発振器１の出力が印加されて高周波
交番磁界を形成している。そのため検査硬貨１１が通過
すると夫々のコイル２，３から硬貨面までの距離に応じ
て表皮効果によりコイル２，３のインダクタンスが変化
するため発振器１の周波数が変化する。即ち検査硬貨１
１とコイル２，３の相対距離が小さくなるにしたがっ
て第２図ａに示す如く発振器１の発振周波数が高くなる
。本来硬貨通路８は側壁２に向けて傾斜させたために硬
貨の転勤位置は規制されているが、側壁２より浮いて転
勤した場合コイル２のィンダクタンス変化は減少するが
その分コイル３に検査硬貨１１が近づくためにコイル３
のィンダクタンス変化が増加する。したがってコイル２
，３を直列逆相接続しことにより検査硬貨１１が側壁９
より浮いた状態或いは表裏の方向に振動した状態で転勤
してきてもコイル２，３によるィソダクタンス変化の和
は常に一定であり、発振器１は転勤状態に係わらず検査
硬貨１１の板厚に応じて所定の周波数にシフトして発振
する。スイッチング装置４は初期状態でコイル２，３と
発振器１の直列回路を形成しており、発振器１はコイル
２，３のイングクタンス和に基づき発振する。またスイ
ッチング装置４は初期状態でゲート回路１２，１３を夫
々導通・不導通としている。自動販売機に硬貨が投入さ
れると基準信号発生器１４は７ｍｓ毎の周期パルスを出
力するため、周波数検出装置１５は発振器１の周波数を
７のｓ毎に検出し、更に検出周波数がゲート回路１２を
介し兄頂次最大値検出回路５に導入されて最大周波数が
走査される。第３図は周波数検出装置１５の具体的な構
成を示し、ＡＮＤゲート１６の一方には前記基準信号（
第２図ｂ）が入力すると共にカウンタ１７は基準信号の
立上がりの度にリセツトされるようになっている。した
がって基準信号が入力すると７のｓ期間で発振器１の出
力がカウンタ１７に導入され出力のピーク値をカウント
することで周波数が検出される。そしてレジスタ１８は
基準信号の立下がりでカゥンタ１７の計数内容が書込ま
れる。したがって或る基準信号発生期間でのカゥンタ１
７の計数内容は当該基準信号の立下がりでレジスタ１８
に暦数されカウンタ１７が次の基準信号による計数期間
中記憶保持される。最大値検出装置５は周波数検出装置
１８で７ｍｓ毎順次検出される周波数で最大値を取出す
もので第４図に具体的な構成を示す。比較回路１９は周
波数検出装置１５に含まれるレジスタ１８の暦数内容Ａ
としジスタ２０の暦数内容Ｂとを比較し、Ａ＞Ｂであれ
ばａ信号、Ａ＜Ｂであればｂ信号を出力するもので、ａ
信号が生じた場合レジスタ１８の贋数内容はＡＮＤゲー
ト２１……２１よりレジスタ２０‘こ移摸される。この
ような比較及び移換動作は或る基準信号発生期間でカゥ
ンタ１７が計数動作していると同じ期間中に、レジスタ
ー８に暦数された前の基準信号発生期間で検出された値
に基づき行なわれる。検査硬貨１１がコイル２，３に近
づくにつれて両者のィンダクタンス和に基づき発振器１
の周波数は順次高くなるため比較回賂１９は比較動作毎
にａ信号を生じレジスタ２０にはカゥンタ１７による最
新の計数値に書換えられていく。そして検査硬貨１１が
最も接近してこのときのカゥンタ１７の計数値が最大値
としてレジスタ２０‘こ記憶保持された後、検査硬貨１
１が離反するとカウンタ１７で計数されてレジスタ１８
に層数された値はこの最大値より４・さく比較回路１９
は最大値検出としてｂ信号を生じる。したがってレジス
タ２０の層数値は書換えられることなくＡＮＤゲート２
２・・・…２２の導通により第１判定装置６へ導入され
る。このようにして検査硬貨１１によりコイル２，３の
ィンダクタンスの和が最大に変化したときの発振器１の
周波数が検出される。更にｂ信号の発生にてスイッチン
グ装置４は発振器１とコイル３のみの直列回路を形成す
ると共に、ゲート回路１２，１３を夫々不導通・導通と
反転させる。そして周波数検出装置１５はコイル３のィ
ンダクタンス変化による発振器１の周波数を検出するが
、基準信号発生器１４はｂ信号が発生するとその後基準
信号を単一個しか出力せず、よってｂ信号出力直後の発
振器１の周波数を検出する。そして検出された周波数は
ゲート回路１３を介し第２判定装置７へ導入される。こ
のようなコイル３のみのインダクタンスによる周波数検
出はコイル３と検査硬貨１１間の距離を測定しているこ
とになる。即ち点線で示す湾曲硬貨が通過すると湾曲凸
部とコイル３間の距離が小さくィソダクタンス変化が大
きくなって周波数が増加する。判定装置６は、硬貨種類
毎の正貨がコイル２，３を通過したときに両者のィンダ
クタンス和による発振器１の最大周波数を基準値として
メモリ２３に記憶している。

したがって検査硬貨１１の通過で測定最大周波数が入力
すると、比較回路２４で前記基準値と比較することでコ
イル２，３のィンダクタンス変化に基づき検査硬貨１１
の適正及び種類を判定する。また判定装置７は、硬貨種
類毎に正常な形状をした正貨が通過したときにコイル３
のィンダクタンスによる発振器１の周波数を基準値とし
てメモリ２５に記憶している。したがって最大値検出装
置５でｂ信号が生じた後の測定周波数がゲート回路１３
を介し入力すると、比較回路２６で前記基準値と比較す
ることでコイル３のィンダクタンス変化に基づき検査硬
貨１１の適正及び種類を判定する。そして判定装置６，
７で同一の硬貨種であると判定されると検査硬貨１１は
正貨とされる。しかして湾曲硬貨が通過するとコイル３
のインダクタンスは増加するが、コイル２のィンダクタ
ンスはコイル３が増加した分減少する。したがってコイ
ル２，３の両方のィンダクタンス変化に基づき判定する
判定装置６は正貨と判定するが、コイル３のィンダクタ
ンス変化のみに基づき判定装置７は偽貨と判定する。そ
のため判定装置６，７の判定結果が一致せず湾曲した正
貨は返却されて、湾曲硬貨を確実に分別することができ
る。そして分別終了後スイッチング装置４が前記初期状
態に復帰し、ゲート回路１２，１３は夫々導通・不導通
に反転する。また湾曲硬貨に限らず硬貨が側壁９と当接
しないで転勤した場合、或いは検査硬貨１１の厚みが側
壁９から湾曲硬貨の湾曲凸部までの寸法である場合も偽
貨と判定する。しかしながら硬貨が側壁９と当俵しない
で転動する場合、このとき硬貨通路８は額斜させている
ために側壁９からかなり離れて転勤することはなく、湾
曲硬貨の場合ほどコイル３はィンダクタンス変化を生じ
ない。したがってこの程度のィンダクタンス変化では偽
貨と判定することがないように、メモリ２５の記憶値の
許容範囲を大きく設定することで、判定装置７は正貨が
転勤位置を変えて通過しても適正と判定することができ
る。しかしながらこのような転勤位置の異る硬貨につい
ては、両方のコイル２，３の検査結果に基づき適正を判
定する判定装置６によって確実に分別される。以上詳述
した本発明に依ると、一組の側壁から成る硬貨通路を一
方の壁に硬貨が当接して転勤するよう額斜させ、且つ検
査硬貨の両面に夫々対向して高周波磁界を形成する１組
のコイルを直列逆相接続して配置し検査硬貨が通過する
と、両コイルのィンダクタンス和による最大周波数に基
づき硬貨の適正を判定すると共に、最大周波数検出後の
一方のコイルのィンダクタンスによる周波数だけにても
硬貨の適正を判定するものである。

したがって１組のコイルを直列逆相接続したことにより
硬貨が規定の一方の側壁に寄掛からずに浮いた状態で転
動したり或いは硬貨の表裏方向に振動しながら転勤して
も発振器はその板厚に応じ所定の周波数で発振するため
適正を確実に検査できる。しかも一方のコイルのィンダ
クタンスのみの検査も行なうことで湾曲硬貨の分別が簡
単に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコイルの配置と検査回路の構成を示すブロック
図、第２図は動作波形図、第３図は周波数検出装置の具
体図、第４図は最大値検出装置の具体図を示す。 １…・・・高周波発振器、２，３・・…・コイル、４・
・・…スイッチング装置、５・・・・・・最大値検出装
置、６・・・・・・第１判定装置、７・…・・第２判定
袋贋。 第２図第１図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一組の側壁を対向配置して形成すると共に検査硬貨
   が一方の側壁と当接して転動するよう傾斜させてなる硬
   貨通路と、高周波発振器と、直列逆相接続されて検査硬
   貨の両面に夫々対向して配置されると共に前記高周波発
   振器により高周波交番磁界を形成する一組のコイルと、
   通常第１状態にあって一組の前記コイルと前記発振器と
   を直列接続しており第２状態で検査硬貨が当接しない壁
   の側に配置した前記コイルのみと前記発振器を直列接続
   するスイツチング装置と、検査硬貨の通過により前記第
   １状態における前記発振器の最大周波数を検出し且つ最
   大周波数の検出により前記スイツチング装置を前記第２
   状態に切換える最大値検出装置と、検出した最大周波数
   に基づき検査硬貨の適正を判定する第１判定装置と、最
   大周波数検出による前記第２状態での前記発振器の周波
   数に基づき硬貨の適正を判定する第２判定装置とから成
   り、前記第１及び第２判定装置の判定結果に基づき硬貨
   の受入れを決定することを特徴とした硬貨検査装置。