JPS60128892A - 直流電動機駆動回路 - Google Patents
直流電動機駆動回路Info
- Publication number
- JPS60128892A JPS60128892A JP58232752A JP23275283A JPS60128892A JP S60128892 A JPS60128892 A JP S60128892A JP 58232752 A JP58232752 A JP 58232752A JP 23275283 A JP23275283 A JP 23275283A JP S60128892 A JPS60128892 A JP S60128892A
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- JP
- Japan
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- transistor
- motor
- current
- transistors
- constant
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は直流電動機ｇｉ！ｇ！７回路に係９、特に、電
動機の電機子電流を一定に制御することで出力トルクを
一定にすることを図９７’（直流電動機駆動回路に関す
る。
動機の電機子電流を一定に制御することで出力トルクを
一定にすることを図９７’（直流電動機駆動回路に関す
る。
従来技術とその問題点を第１図によって説明する。直流
域ｌＪＪ機（以下、単に電動機と呼ぶ）１は、４個のト
ランジスタ群２〜５及び４個のダイオードＤ２〜Ｄ５を
介して直流電源Ｅに接続されて、正転、逆転いずれも可
能に駆動される。即ち、電源Ｅの正極側には卜２ンジス
タ２，４のコレクタ及びダイオードＤ２．Ｄ４のカソー
ドが接続され、負極側には卜２ンジスタ５，３のエミッ
タ及びダイオードＤ５．Ｄ（のアノードが接続含れてい
る。
域ｌＪＪ機（以下、単に電動機と呼ぶ）１は、４個のト
ランジスタ群２〜５及び４個のダイオードＤ２〜Ｄ５を
介して直流電源Ｅに接続されて、正転、逆転いずれも可
能に駆動される。即ち、電源Ｅの正極側には卜２ンジス
タ２，４のコレクタ及びダイオードＤ２．Ｄ４のカソー
ドが接続され、負極側には卜２ンジスタ５，３のエミッ
タ及びダイオードＤ５．Ｄ（のアノードが接続含れてい
る。
トランジスタ２のエミッタはトランジスタ５のコレクタ
及びダイオードＤ２の７）−ド、ダイオードＤ５のカソ
ードと共に電動機ｌの一方の端子ｆに接続し、電動機ｌ
の他方の端子りはトランジスタ４のエミッタ、トランジ
スタ３のコレクタ及びダイオードＤ４のアノード、ダイ
オードＤ３のカソードに接続されている゛。／ｚｐ、ａ
−ｗｈは図示位置での接続点を示している。
及びダイオードＤ２の７）−ド、ダイオードＤ５のカソ
ードと共に電動機ｌの一方の端子ｆに接続し、電動機ｌ
の他方の端子りはトランジスタ４のエミッタ、トランジ
スタ３のコレクタ及びダイオードＤ４のアノード、ダイ
オードＤ３のカソードに接続されている゛。／ｚｐ、ａ
−ｗｈは図示位置での接続点を示している。
トランジスタ２，３またはトランジスタ４，５のいずれ
か一方・とオン、他方をオフとすることで電動機の回転
方向が決まり、トランジスタ２及び４のベース電流を制
御することで電ＩＪＩｈ機の電機子電流が制御される。
か一方・とオン、他方をオフとすることで電動機の回転
方向が決まり、トランジスタ２及び４のベース電流を制
御することで電ＩＪＩｈ機の電機子電流が制御される。
例えばトランジスタ２，３がオンでトランジスタ４，５
がオフの場仕、直流電源Ｅから供給される一流は、１源
Ｅ→トランジスタ２→′蹴！＃機１→トランジスタ３を
通って電源Ｅに戻シ、゛電動機１は正転方向の通流モー
ドで駆動される。起動後の′１１を動機回転数は、トラ
ンジスタ２を活性領域の状態にしてそのベース電流を制
御することによって制御され、一定回転数としたいとき
は上記ベース゛−流を一定値となるように制御すること
が行なわれていた。
がオフの場仕、直流電源Ｅから供給される一流は、１源
Ｅ→トランジスタ２→′蹴！＃機１→トランジスタ３を
通って電源Ｅに戻シ、゛電動機１は正転方向の通流モー
ドで駆動される。起動後の′１１を動機回転数は、トラ
ンジスタ２を活性領域の状態にしてそのベース電流を制
御することによって制御され、一定回転数としたいとき
は上記ベース゛−流を一定値となるように制御すること
が行なわれていた。
しかし、上述した従来回路には次のような問題点がめる
。１動機１を正転方向から逆転方向にするとき、卜２ン
ジスタ２．３ｔｌ−オフに、トランジスタ４．５をオン
にしても、電＃機１のリアクタンスのエネルギーが無く
なるまで、ｉｔ電機子電流゛電動機１→ダイオードＤ４
→藏源Ｅ→ダイオードＤ５−電動機１の方向に流れ、リ
アクタンスのエネルギーが無くなってから卜２ンジスタ
４，５はオンする。しかし、電動機１が慣性によ）回転
している場合、電動機１の発電機作用により、電動機１
の誘起電圧と電源Ｅとが直列に接続され、この時トラン
ジスタ４のエミッタ、コレクタ間の電圧が電源Ｅよりも
大きくなると、ダイオードＤ３には順バイアスがかかシ
、電動機１に流れる電流は、電源Ｅ→トランジスタ４→
電動機１→トランジスタ、５→電源Ｅに流れる成分の他
に電動機１→トランジスタ５→ダイオ一ド３→電動機１
という循環電流成分が現われる。この循環電流成分は活
性領域でペース電流制御が行なわれている卜２ンジスタ
２及び４を流れないので、との循環電流を制御すること
ができないという問題があった。
。１動機１を正転方向から逆転方向にするとき、卜２ン
ジスタ２．３ｔｌ−オフに、トランジスタ４．５をオン
にしても、電＃機１のリアクタンスのエネルギーが無く
なるまで、ｉｔ電機子電流゛電動機１→ダイオードＤ４
→藏源Ｅ→ダイオードＤ５−電動機１の方向に流れ、リ
アクタンスのエネルギーが無くなってから卜２ンジスタ
４，５はオンする。しかし、電動機１が慣性によ）回転
している場合、電動機１の発電機作用により、電動機１
の誘起電圧と電源Ｅとが直列に接続され、この時トラン
ジスタ４のエミッタ、コレクタ間の電圧が電源Ｅよりも
大きくなると、ダイオードＤ３には順バイアスがかかシ
、電動機１に流れる電流は、電源Ｅ→トランジスタ４→
電動機１→トランジスタ、５→電源Ｅに流れる成分の他
に電動機１→トランジスタ５→ダイオ一ド３→電動機１
という循環電流成分が現われる。この循環電流成分は活
性領域でペース電流制御が行なわれている卜２ンジスタ
２及び４を流れないので、との循環電流を制御すること
ができないという問題があった。
これに対処して、４個のトランジスタ２〜５の全てをベ
ース゛−流制御する方式も従来、行なわれているが、シ
カし、この方式とした場合は、定電流素子でめる４個の
トランジスタ２〜５０ベース回路が複雑となシ、損失が
増大するという問題がめった。
ース゛−流制御する方式も従来、行なわれているが、シ
カし、この方式とした場合は、定電流素子でめる４個の
トランジスタ２〜５０ベース回路が複雑となシ、損失が
増大するという問題がめった。
本発明の目的は、上記し友従米回路での問題点を解決し
、直流電動機が兄１ｉｉ機作用を行なっている場合にも
良好に電動機の′電機子電流を一定に制御することが可
能な直流電１１ｉｈ機駆動回路を提供することにめる。
、直流電動機が兄１ｉｉ機作用を行なっている場合にも
良好に電動機の′電機子電流を一定に制御することが可
能な直流電１１ｉｈ機駆動回路を提供することにめる。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、直流′＃
Ｉｔ動俄に直列に、電流値が一定に制御される定電流素
子を配置する回路構成とするにめる。
Ｉｔ動俄に直列に、電流値が一定に制御される定電流素
子を配置する回路構成とするにめる。
本発明の一実施例を第２図によシ説明する。
回路構成について述べる。電源Ｅと並列に、Ｈ型に組ま
れたトランジスタ２〜５が接続され、各トランジスタ２
〜５ごとにそれぞれ、エミッタ、コレクタ間にダイオー
ドＤ２〜Ｄ５が接続されている。上Ｈ己トランジスタの
直列接続回路の中間接続点に尚るＣ及び６間には、トラ
ンジスタ０，７がエミッタが対向する状態で接続点ｌに
おいて、さらに電動機１が直列に接続されている。なお
、Ｈ型に組まれた４個のトランジスタ２〜５は、全て・
スイッチング動作だけを行なうトランジスタであシ、第
１図従来回路のトランジスタ２．４のようす、スイッチ
ング動作と共に活性領域でのベース−流制御をも行なう
ものとは、使用法が異なる。
れたトランジスタ２〜５が接続され、各トランジスタ２
〜５ごとにそれぞれ、エミッタ、コレクタ間にダイオー
ドＤ２〜Ｄ５が接続されている。上Ｈ己トランジスタの
直列接続回路の中間接続点に尚るＣ及び６間には、トラ
ンジスタ０，７がエミッタが対向する状態で接続点ｌに
おいて、さらに電動機１が直列に接続されている。なお
、Ｈ型に組まれた４個のトランジスタ２〜５は、全て・
スイッチング動作だけを行なうトランジスタであシ、第
１図従来回路のトランジスタ２．４のようす、スイッチ
ング動作と共に活性領域でのベース−流制御をも行なう
ものとは、使用法が異なる。
第２図実施例のトランジスタ６．７にはそれぞれ、エミ
ッタ、コレクタ間にダイオードＤ６．Ｄ７が接続されて
いる。さらに、図示は省略されているが、トランジスタ
６．７はベース電流を一定値に制御する制御回路を備え
ている。
ッタ、コレクタ間にダイオードＤ６．Ｄ７が接続されて
いる。さらに、図示は省略されているが、トランジスタ
６．７はベース電流を一定値に制御する制御回路を備え
ている。
以上の構成において、例えばトランジスタ２゜３がオン
状態に、卜２ンジスタ４，５がオフ状態にるる場合、１
ｊｔｆｉＡ子電流は電源Ｅ→ト２ンジスタ２→トランジ
スタ６→ダイオードＤ７→電動機１→トランジスタ３→
電源Ｅと流れる。この時、電磯子屯流はトランジスタ６
のベース電流に見合ったコレクター流として流れ、上記
ベース電流が一定値に制御されて呵れば、電機子電流は
一定となる。
状態に、卜２ンジスタ４，５がオフ状態にるる場合、１
ｊｔｆｉＡ子電流は電源Ｅ→ト２ンジスタ２→トランジ
スタ６→ダイオードＤ７→電動機１→トランジスタ３→
電源Ｅと流れる。この時、電磯子屯流はトランジスタ６
のベース電流に見合ったコレクター流として流れ、上記
ベース電流が一定値に制御されて呵れば、電機子電流は
一定となる。
ここでトランジスタ２．３（ｉ−オフにし、トランジス
タ４，５をオフにしようとする場合、−動機のりアクタ
ンスエネルギーにより′電流は＋、ｔ＃ｆｆｉ １→ダ
イオ一ドＤ４→′Ｍ＃Ｅ→ダイオードＤ５→トランジス
タ６→ダイオードＤ７→電励機１に戻るループに流れ、
この時トランジスタ４，５には逆バイアスがかかジオン
状態でるるか、トランジスタ６０ベース電流は一定でる
るから、′隠機子亀流は一足に保たれる。リアクタンス
エネルギーによる電流が次第に小さくなシ、無くなれば
、逆バイアスのかかつていたトランジスタ４．５は順バ
イアスとなり、オンとな如、逆方向に電流が電源Ｅ→ト
ランジスタ４→亀電動１→トランジスタ７→ダイオード
Ｄ６→トランジスタ５→電源Ｅと流れようとする。
タ４，５をオフにしようとする場合、−動機のりアクタ
ンスエネルギーにより′電流は＋、ｔ＃ｆｆｉ １→ダ
イオ一ドＤ４→′Ｍ＃Ｅ→ダイオードＤ５→トランジス
タ６→ダイオードＤ７→電励機１に戻るループに流れ、
この時トランジスタ４，５には逆バイアスがかかジオン
状態でるるか、トランジスタ６０ベース電流は一定でる
るから、′隠機子亀流は一足に保たれる。リアクタンス
エネルギーによる電流が次第に小さくなシ、無くなれば
、逆バイアスのかかつていたトランジスタ４．５は順バ
イアスとなり、オンとな如、逆方向に電流が電源Ｅ→ト
ランジスタ４→亀電動１→トランジスタ７→ダイオード
Ｄ６→トランジスタ５→電源Ｅと流れようとする。
上記条件での電′ＭＪ＋ｊ！Ａ１の方向は慣性のため電
源Ｅに対して発電機として働き、その誘起電圧は電源Ｅ
と直列となり、電源電圧Ｅよシもｃ−１間の電圧が尚く
なろうとするが、トランジスタ７のベース電流が一定値
に制御されているので、電ｍ機１にかかろうとする電圧
はトランジスタ７のエミッタ、コレクタ間にかかシ、一
定電様子電流となるように働き、常に一定電流を電動機
１に供給することになる。
源Ｅに対して発電機として働き、その誘起電圧は電源Ｅ
と直列となり、電源電圧Ｅよシもｃ−１間の電圧が尚く
なろうとするが、トランジスタ７のベース電流が一定値
に制御されているので、電ｍ機１にかかろうとする電圧
はトランジスタ７のエミッタ、コレクタ間にかかシ、一
定電様子電流となるように働き、常に一定電流を電動機
１に供給することになる。
即ち、第２図実施例においては、電動７ｆｊＩＡ１に直
列に、ｃ、ｄ間に挿入した定電流トランジスタ６゜７を
用いたことで、双方向に流れる電流を常に一定に制御し
、′電動機１が発電機として作用した場合においてもｃ
−１間の電圧は電源電圧Ｅよシも高くなることがなく
、電動機１→トランジスタ７→ダイオードＤ６→トラン
ジスタ５→ダイオードＤ３→電）ＪｉＪＪ機１という循
壌蹴流は、第１図従来例の場合と同様に、流れても、ト
ランジスタ７の定電流作用によシ常に電動機１の′成磯
子電流を制御 １でき、−足トルクの出力を得ることが
できる。
列に、ｃ、ｄ間に挿入した定電流トランジスタ６゜７を
用いたことで、双方向に流れる電流を常に一定に制御し
、′電動機１が発電機として作用した場合においてもｃ
−１間の電圧は電源電圧Ｅよシも高くなることがなく
、電動機１→トランジスタ７→ダイオードＤ６→トラン
ジスタ５→ダイオードＤ３→電）ＪｉＪＪ機１という循
壌蹴流は、第１図従来例の場合と同様に、流れても、ト
ランジスタ７の定電流作用によシ常に電動機１の′成磯
子電流を制御 １でき、−足トルクの出力を得ることが
できる。
本発明の他の実論例回路を第３図に示す。第３図は第２
図の回路に、さらに、トランジスタ６とトランジスタ７
の間に抵抗比１及び几２を接続しｆｃ構成でるる。この
抵抗比１及び几２は、電動機１に流れる電機子′−流を
電圧として検出するものでめシ、検出てれｆｃ電圧は、
トランジスタ６及び７０ベース電流の制御に用いられる
。筐だ、ベース電流が一定値となるように制御されるト
ランジスタ６．７のエミッタを向き会わせて直列に接続
したことにより、ベース電流を同一電源から供給できる
ことになり、特に絶縁を必要とせず、制御回路を簡単に
することができる。
図の回路に、さらに、トランジスタ６とトランジスタ７
の間に抵抗比１及び几２を接続しｆｃ構成でるる。この
抵抗比１及び几２は、電動機１に流れる電機子′−流を
電圧として検出するものでめシ、検出てれｆｃ電圧は、
トランジスタ６及び７０ベース電流の制御に用いられる
。筐だ、ベース電流が一定値となるように制御されるト
ランジスタ６．７のエミッタを向き会わせて直列に接続
したことにより、ベース電流を同一電源から供給できる
ことになり、特に絶縁を必要とせず、制御回路を簡単に
することができる。
本％明によれば、Ｈ型に組んだ卜２ンジスタの中間接続
点間に接続さ扛る電＃機に直列に定−流菓子を挿入する
構成とすることで、電動機が発電機として作用する場合
にも電機子−流を常に一定に保つことができ、１ｔｌｄ
Ｊ機出力トルクを一定にし、直流電動機を用いた精密機
器等における製品の品質を向上させることができる。
点間に接続さ扛る電＃機に直列に定−流菓子を挿入する
構成とすることで、電動機が発電機として作用する場合
にも電機子−流を常に一定に保つことができ、１ｔｌｄ
Ｊ機出力トルクを一定にし、直流電動機を用いた精密機
器等における製品の品質を向上させることができる。
第１図は従来例の回路図、第２図及び第３図はそれぞれ
本発明の実施例を示す回路図でめる。 １・・・直流′電動機、２〜７・・・トランジスタ、Ｄ
２〜Ｄ７・・・ダイオード、Ｅ・・・電源、Ｒ１，几２
・・・抵抗、ａ−ｗｉ・・・接続点。 代理人 弁理士 高橋明夫
本発明の実施例を示す回路図でめる。 １・・・直流′電動機、２〜７・・・トランジスタ、Ｄ
２〜Ｄ７・・・ダイオード、Ｅ・・・電源、Ｒ１，几２
・・・抵抗、ａ−ｗｉ・・・接続点。 代理人 弁理士 高橋明夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 直流′１源と、トランジスタ２１［ｉＳ］を直列
接続した回路の２ｆｆｉを上記直流電源の両端に連列接
続してなる回路と、上記各トランジスタのコレクタ、エ
ミッタ間にそれぞれ接続されるダイオードと、上記２組
のトランジスタ直列接続回路の中間接続点の間に接続さ
れる直流電動機とからなる直流電動機駆動回路において
、前記電動機に直列に電流値が一定に制御される定電流
素子を配置したことを特徴とする直流’ｔｍ機駆動回路
。 ２ 前記定電流素子が、エミッタ端子において直列接続
された２個のトランジスタであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の直流電動機ｇ動回路。 ３、前記定電流素子が、エミッタ端子が抵抗を介して直
列接続され７ｔ ２１［！ｉのトランジスタであること
を特徴とする４Ｉ＃’ｆ−請求の範囲第１項記載の直流
電動機駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232752A JPS60128892A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | 直流電動機駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58232752A JPS60128892A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | 直流電動機駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128892A true JPS60128892A (ja) | 1985-07-09 |
Family
ID=16944198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58232752A Pending JPS60128892A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | 直流電動機駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631392A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 可逆直流モ−タのトルク制御回路 |
-
1983
- 1983-12-12 JP JP58232752A patent/JPS60128892A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631392A (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 可逆直流モ−タのトルク制御回路 |
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