JPS60128882A - Ｄｃモ−タ駆動回路 - Google Patents
Ｄｃモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS60128882A JPS60128882A JP58233834A JP23383483A JPS60128882A JP S60128882 A JPS60128882 A JP S60128882A JP 58233834 A JP58233834 A JP 58233834A JP 23383483 A JP23383483 A JP 23383483A JP S60128882 A JPS60128882 A JP S60128882A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- voltage
- output
- pulse
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明は、ＤＣモータ駆動回路に関し、特にチョッパ制
御によって駆動電圧を可変するようにしたＤＣモータ駆
動回路に関する。
御によって駆動電圧を可変するようにしたＤＣモータ駆
動回路に関する。
従来技術
従来のこの種回路は、第１図に示すように、制御入力と
して与えられるアナログ電圧Ｖ！に比例したパルス幅の
パルスを一定周期で出力するパルス幅変調回路（ＰＷＭ
回路）ｌと、該パルス幅変調回路１の出力パルスによっ
て開閉する電力開閉回路３とを備えて、定電圧回鯖２の
出力を電力開閉回路３を介してＤＣモータ４に印加する
ことによって、ＤＣモータ４を駆動するようにしている
。パルス幅変調回路ｌは、アナログ電圧ｖ夏をに倍した
時間幅Ｔ１のパルスを一定周期Ｔごとに出力する。電力
開閉回路３は時間幅Ｔ１の間だけ閉じて、定電圧回路２
の出力ＶｃをＤＣモータ４に供給する。
して与えられるアナログ電圧Ｖ！に比例したパルス幅の
パルスを一定周期で出力するパルス幅変調回路（ＰＷＭ
回路）ｌと、該パルス幅変調回路１の出力パルスによっ
て開閉する電力開閉回路３とを備えて、定電圧回鯖２の
出力を電力開閉回路３を介してＤＣモータ４に印加する
ことによって、ＤＣモータ４を駆動するようにしている
。パルス幅変調回路ｌは、アナログ電圧ｖ夏をに倍した
時間幅Ｔ１のパルスを一定周期Ｔごとに出力する。電力
開閉回路３は時間幅Ｔ１の間だけ閉じて、定電圧回路２
の出力ＶｃをＤＣモータ４に供給する。
周期ＴがＤＣモータ４の時定数よりも十分小さいときは
、ＤＣモータ４に印加される平均電圧Ｖ、は、下記（１
）式で示される。
、ＤＣモータ４に印加される平均電圧Ｖ、は、下記（１
）式で示される。
Ｖ、 ＝ Ｋ ｅ Ｖｌ ｅ Ｖｃ ／Ｔ ・・−・−
・・−・・−・（１）従って、ｖ■を変化させることに
より電力開閉回路３の電力損失を最小にしてＤＣモータ
４の駆動電圧を変化させることができる。
・・−・・−・（１）従って、ｖ■を変化させることに
より電力開閉回路３の電力損失を最小にしてＤＣモータ
４の駆動電圧を変化させることができる。
する平均電圧が変動するという欠点がある。今、定電圧
回路２の出力が（１＋α）倍になったときの平均電圧Ｖ
０は、下記（２）式で示される。
回路２の出力が（１＋α）倍になったときの平均電圧Ｖ
０は、下記（２）式で示される。
Ｖ、 ’＝ Ｋ ＊’ Ｖｌ ｅ’Ｖｃ’ （’１ ＋
（Ｘ） ／ Ｔ−（２）すなわち、平均電圧Ｖ０は、
定電圧回路２の変動がそのまま出力誤差となり、精密な
りＣモータ制御をすることは不可能である。このため、
従来のＤＣモータ駆動回路は、定電圧回路２に出力の安
定した高価なものを使用する必要がある。
（Ｘ） ／ Ｔ−（２）すなわち、平均電圧Ｖ０は、
定電圧回路２の変動がそのまま出力誤差となり、精密な
りＣモータ制御をすることは不可能である。このため、
従来のＤＣモータ駆動回路は、定電圧回路２に出力の安
定した高価なものを使用する必要がある。
発明の目的
本発明の目的は、上述の従来の欠点を解決し、高価な定
電圧回路を使用しないで、精密な制御をすることが可能
なりＣモータ駆動回路を提供することにある。
電圧回路を使用しないで、精密な制御をすることが可能
なりＣモータ駆動回路を提供することにある。
発明の構成
本発明のＤＣモータ駆動回路は、制御入力に比例した時
間幅のパルスを一定周期で出力するパルス幅変調回路と
、該パルス幅変調回路の出力パルスによって開閉する電
力開閉回路とを備えて、直流電圧回路の出力を前記電力
開閉回路を介してＤＣモータに印加するＤＣモータ駆動
回路において、前記パルス幅変調回路は、前記直流電圧
回路の出力電圧を一定電圧と比較した結果によって出力
パルスの幅を補正することを特徴とする。
間幅のパルスを一定周期で出力するパルス幅変調回路と
、該パルス幅変調回路の出力パルスによって開閉する電
力開閉回路とを備えて、直流電圧回路の出力を前記電力
開閉回路を介してＤＣモータに印加するＤＣモータ駆動
回路において、前記パルス幅変調回路は、前記直流電圧
回路の出力電圧を一定電圧と比較した結果によって出力
パルスの幅を補正することを特徴とする。
発明の実施例
次に、本発明について、図面を参照して詳細に説明する
。
。
第２図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
すなわち、アナログ電圧Ｖ！をアナログ−デジタル変換
回路５に入力させ、アナログ−デジタル変換回路５は、
入力電圧をデジタル値に変換してパルス幅変調回路９に
制御入力として入力させ、アナログ−デジタル変換回路
７は、直流電圧回路６の出力電圧をデジタル値に変換し
てパルス幅変調回路９に供給する。パルス幅変調回路９
は、制御入力値のに倍の時間幅のパルスを、アナログ−
デジタル変換回路７の出力と一定値出力回路８の出力と
を比較した結果によって補正して電力開閉回路３に出力
する。例えば、アナログ−デジタル変換回路７の出力が
一定値出力回路８の出力の（ｌ＋α）倍であれば、制御
入力のに倍の時間幅Ｔｌをｌ／（１＋α）倍して、時間
幅Ｔ２のパルスを一定周期Ｔごとに出力して電力開閉回
路３に供給する。電力開閉回路３は、時間Ｔ２の間だ稗
閉じて、直流電圧回路６の出力をＤＣモータ４に供給す
る。このとき、ＤＣモータ４に印加される平均°電圧Ｖ
、は、下記（３）式で示される。
回路５に入力させ、アナログ−デジタル変換回路５は、
入力電圧をデジタル値に変換してパルス幅変調回路９に
制御入力として入力させ、アナログ−デジタル変換回路
７は、直流電圧回路６の出力電圧をデジタル値に変換し
てパルス幅変調回路９に供給する。パルス幅変調回路９
は、制御入力値のに倍の時間幅のパルスを、アナログ−
デジタル変換回路７の出力と一定値出力回路８の出力と
を比較した結果によって補正して電力開閉回路３に出力
する。例えば、アナログ−デジタル変換回路７の出力が
一定値出力回路８の出力の（ｌ＋α）倍であれば、制御
入力のに倍の時間幅Ｔｌをｌ／（１＋α）倍して、時間
幅Ｔ２のパルスを一定周期Ｔごとに出力して電力開閉回
路３に供給する。電力開閉回路３は、時間Ｔ２の間だ稗
閉じて、直流電圧回路６の出力をＤＣモータ４に供給す
る。このとき、ＤＣモータ４に印加される平均°電圧Ｖ
、は、下記（３）式で示される。
Ｖｏ ＝ （ＫＶｌ ／（１＋ α））ＶＨ（１＋ ａ
）／Ｔ＝ Ｋ −ｖｔ ・ＶＭ ／／Ｔ’ ＋＋＋・（
３）従って、Ｖｏには、直流電圧回路６の出力電圧の変
動が影響しなくなり、Ｖｌに比例した電圧によってＤＣ
モータ４を駆動することが可能となる。
）／Ｔ＝ Ｋ −ｖｔ ・ＶＭ ／／Ｔ’ ＋＋＋・（
３）従って、Ｖｏには、直流電圧回路６の出力電圧の変
動が影響しなくなり、Ｖｌに比例した電圧によってＤＣ
モータ４を駆動することが可能となる。
本実施例では、直流電圧回路６に高価な定電圧回路を用
いる必要がなく、安価な電源を使用できる。という効果
がある。 ５ １ 発明の効果 以上のように、本発明においては、直流電圧回路の出力
電圧を一定電圧と比較して、直流電圧回路の出力電圧の
変動分を打消すように電力開閉回路のオン時間を制御す
るように構成したから、安価な直流電圧回路を用いて精
密なりＣモータ駆動ができるという効果がある。
いる必要がなく、安価な電源を使用できる。という効果
がある。 ５ １ 発明の効果 以上のように、本発明においては、直流電圧回路の出力
電圧を一定電圧と比較して、直流電圧回路の出力電圧の
変動分を打消すように電力開閉回路のオン時間を制御す
るように構成したから、安価な直流電圧回路を用いて精
密なりＣモータ駆動ができるという効果がある。
第１図は従来のＤＣモータ駆動回路の一例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の一実施例を示すブ・ロック図で
ある。 、図において、１：パルス幅変調回路、２：定電圧回路
、３：、電力開閉回路、４：ＤＣモータ、５：アナログ
−デジタル変換回路、６：直流電圧回路、７：アナログ
−デジ・タル変換回路、８ニ一定値出力回路、９：パル
ス・幅変調回路。 出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 住田俊宗
ク図、第２図は本発明の一実施例を示すブ・ロック図で
ある。 、図において、１：パルス幅変調回路、２：定電圧回路
、３：、電力開閉回路、４：ＤＣモータ、５：アナログ
−デジタル変換回路、６：直流電圧回路、７：アナログ
−デジ・タル変換回路、８ニ一定値出力回路、９：パル
ス・幅変調回路。 出願人 日本電気株式会社 代理人 弁理士 住田俊宗
Claims (1)
- 制御入力に比例した時間幅のパルスを一定周期で出力す
るパルス幅変調回路と、該パルス幅変調回路の出力パル
スによって開閉する電力開閉回路とを備えて、直流電圧
回路の出力を前記電力開閉回路を介してＤＣモータに印
加するＤＣモータ駆動回路において、前記パルス幅変調
回路は、前記直流電圧回路の出力電圧を一定電圧と比較
した結果によって出力パルスの幅を補正することを特徴
とするＤＣモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233834A JPS60128882A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | Ｄｃモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58233834A JPS60128882A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | Ｄｃモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128882A true JPS60128882A (ja) | 1985-07-09 |
Family
ID=16961291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58233834A Pending JPS60128882A (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | Ｄｃモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128882A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135262A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-18 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧調整装置 |
| JPS62212181A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-18 | Canon Inc | 印字装置 |
| US5721511A (en) * | 1996-07-01 | 1998-02-24 | Philips Electronics North America Corporation | PWM variable voltage load driver |
-
1983
- 1983-12-12 JP JP58233834A patent/JPS60128882A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135262A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-18 | Fuji Electric Co Ltd | 電圧調整装置 |
| JPS62212181A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-18 | Canon Inc | 印字装置 |
| US5721511A (en) * | 1996-07-01 | 1998-02-24 | Philips Electronics North America Corporation | PWM variable voltage load driver |
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