JPS6012653Y2 - 棒材搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、切断機などにおける長尺に切断された棒状
製品を搬出する棒材搬出装置に関する。

一般に、棒材を、例えば１５０ｗｎ以上に長尺切断を行
う際に、切断片である製品は長手方向へ落下するから、
製品を収容するパレット内への搬入が困難であった。

また、パレット内の製品が新たに落下してきた製品によ
り打痕などの損傷を受けるなどの問題があった。

このために、切断機が全自動式であるにもかかわらず、
製品の搬出のためにやむを得ず人力を動員して、製品を
整理しなければならなかった。

この考案は、かかる従来の問題点に鑑み、これを有効に
解決したもので、その目的とするところはその構成が簡
単であるとともに、その搬出動作が確実で円滑に行い得
るようにした棒材搬出製品を堤出するものである。

以下、添付図面に基づいて、この考案の好適な一実施例
を説明する。

第１図は棒材搬送装置の正面図、第２図は同じく平面図
、第３図は同じく側面図を示し、棒材搬出装置１は移送
台板機構３と、ローリング機構５と、ストッパ機構７お
よびローリング機構５にローリング動作を与えるカム機
構９とから構成される。

移送台板機構３は移送台板１１．２本のガイドシャフト
１３およびアーム１５を介して移送台板１１を前進・後
退させるシリンダ１７とからなる。

このうち、移送台板１１は断面をＶ字状とする溝部１９
、間隔片２１を介して溝部１９を支持する溝部支持台２
３および接続ねじ２５とから形成される。

図示しない棒材が切断機２７の素材をクランプする本体
バイス２９および素材の切断側をクランプするフロント
バイス３１により固定すれ、カッタ３３にて切断たれた
のち、この移送台板１１は切断機２７より、図示しない
切断片（製品）を溝部１９に載せて取出す。

また、ガイドシャフト１３は上下に並列する丸棒からな
り、溝部支持台２３を貫通して、移送台板１１が前進・
後退方向（左・右方向）へ移動可能とする。

アーム１５の上端は溝部支持台２３にローラ３５にて、
回動自在に軸着され、下端はフレーム本体３７に、回動
自在に軸着される。

ローリング機構５は断面をｖ字状とする溝部３９、ロー
リングブロック４１および固定ねじ４３とからなる。

ローリングブロック４１の両端には、フレーム本体３７
に支持されるブロックピン４５が設けられ、ローリング
ブロック４１はローリング可能である。

また、捩りばね４７はローリングブロック４１の両端に
設けられ、ローリングブロック４１に復帰力を与える。

なお、ローリングブロック４１の下端に、ブロックスト
ッパ４９が設けられ、固定ピン５１との係合により復帰
するローリングブロック４１を位置決めして、常時溝部
３９を上方向に停止させる。

次に、ストッパ機構７はストッパ５３、ストッパ支持部
５５およびストッパ用シリンダ５７とから形成され、移
送台板１１が左方向へ移動する際に、切断機２７より取
り出されて移送台板１１上にある製品の移動を停止させ
、製品をローリング機構５の溝部３９上に移し換える。

なお、ストッパ支持部５５はピン５９により回動自在に
軸着され、常に自重により調整ねじ６１を介してストッ
パ用シリンダ５７の先端に接触し、ストッパ用シリンダ
５７の伸縮により、ストッパ支持部５５を回動し、スト
ッパ５３を上下動する。

ストッパ５３の位置は、製品の大小に応じて調整ねじ６
１を調整する。

次に、カム機構９はカム板６３と、カムローラ６５とか
らなる。

カム板６３は溝部支持台２３に固定され、カムローラ６
５はローリングブロック４１に取付けられる。

移送台板１１の左端付近への移動により、カム板６３は
カムローラ６５と当接して、捩りばね４７の弾性に抗し
てローリングブロック４１をローリングさせ、溝部３９
上の製品を、傾斜台６７へ搬出する。

傾斜台６７には製品ガイド６９が設けられ、製品を案内
して、図示しないパレット内へ転入させる。

切断機２７にはシュータ７１が端材処理用スベリ台とし
て装備される。

なお、フレーム本体３７には安全カバー７３が棒材搬出
装置１の安全のために設けられている。

以上の如き構成による本実施例の動作を説明する。

本体バイス２９およびフロントバイス３１にてクランプ
された素材を、カッタ３３によりカッテングし終ると、
カッタ３３は図示しないカッテングシリンダにより上昇
する。

この上昇により、本体ハイス２９およびフロントバイス
３１は素材およびカツテングされた製品を開放する。

このとき、移送台板１１はフロントバイス３１の下方に
位置し、製品は移送台板１１上に落下する。

素材の定寸送り専用の図示しない送りバイスが右方向へ
前進すると同時に、シリンダ１７が収縮を始め、移送台
板１１は製品を載せたままで、右方向へ後退する。

このとき、ストッパ用シリンダ５７を速やかに伸長して
ストッパ５３が製品に当接することなく上昇する。

このストッパ５３と製品との干渉をさけるために、シリ
ンダ１７には絞リカ内蔵され、ストッパ用シリンダ５７
より伸縮動作が緩慢である。

送りバイスが前進端に達すると、本体ハイス２９および
フロントバイス３１は素材をクランプする。

その後、カッタ３３が下降して、カツテングが開始する
。

本体バイス２９およびフロントバイス３１のクランプか
ら約３秒程度経過すると、後退する移送台板１１は右端
に到達する。

また、本体バイス２９およびフロントバイス３１のクラ
ンプから約３秒程度経過したのち、送りバイスは再び素
材をクランプするために左方向へ後退する。

これと同時に、ストッパ用シリンダ５７が収縮し、スト
ッパ５３が下降する。

このとき、移送台板１１は製品を載せたままで、左方向
へ前進し、製品はストッパ５３により停止されるが、移
送台板１１はそのまま前進を続ける。

従って、移送台板１１が前進を続けて、その後部が、ス
トッパ５３を通過する過程において、製品は移送台板１
１を離れて、ローリング機構５の溝部３９上に落下し、
移し換えられる。

さらに、移送台板１１が前進を続けると、カム板６３と
カムローラ６５とが当接するから、ローリング機構５は
強制的にローリングされて、溝部３９に載せられた製品
を搬出し、製品は傾斜台６７を転動しテ、バレット内へ
収容される。

この間に、送りバイスの後退が完了し、再び素材をクラ
ンプする。

以上の動作を繰返すことにより、製品は順次自動的に搬
出される。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案の要旨は実用新案登録請求の範囲に記載のと
おりであるから、その記載より明らかなように、本考案
においては、支持台がガイドシャフトに沿って往復動す
ることにより、支持台に一体的に設けた移送台板が切断
片を受は取ってローリングブロックの位置に移送するの
である。

そして、ローリングブロック上に切断片が移された後に
、ローリングブロックが回動することにより、切断片は
側方へ落下されるものである。

したがって、切断片の長短に拘りなく、切断片はローリ
ングブロックの長手方向に対し傾斜することなく平行を
維持して落下することとなり、落下後における整列性が
良いこととなると共に、切断片に擦り傷等を付与するこ
とがないものである。

なお、本考案は、前述の実施例のみに限るものではなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様でも実
施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は棒材搬
出装置の正面図、第２図は同じく平面図、第３図は同じ
く側面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１・・・・・・
棒材搬出装置、３・・・・・・移送台板機構、５・・・
・・・ローリング機構、７・・・・・・ストッパ機構、
９・・・・・・カム機構、１１・・・・・・移送台板、
４１・・・・・田−リングブロック、５３・・・・・・
ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カッタ３３を備えた切断位置の一側に端材排出用のシュ
   ータ７１を備えてなる切断機２７の一側方に配設してな
   る棒材搬出装置にして、棒材搬出装置のフレーム本体３
   ７に支承されたガイドシャフト１３を棒材の送材方向と
   平行に延伸して設け、前記シュータ７１の上方位置へ移
   動して切断機２７によって切断される切断片を受取自在
   な移送台板１１を、前記ガイドシャフト１３に往復動自
   在に支承された支持台２３に装着して設け、ガイドシャ
   フト１３と平行な方向に延伸しかつ上面にＶ字状の溝部
   ３９を備えたローリングブロック４１を前記移送台板１
   １の下方位置に配置して設けると共に、延伸方向の軸心
   回りに回動自在に設け、前記移送台板１１上の切断片と
   当接自在のストッパ５３を、移送台板１１の上面に対し
   接近離反する方向へ移動自在に設けてなることを特徴と
   する棒材搬出装置。