JPS60125196A - ヒステリシスモ−タの運転制御方法および装置 - Google Patents
ヒステリシスモ−タの運転制御方法および装置Info
- Publication number
- JPS60125196A JPS60125196A JP58231305A JP23130583A JPS60125196A JP S60125196 A JPS60125196 A JP S60125196A JP 58231305 A JP58231305 A JP 58231305A JP 23130583 A JP23130583 A JP 23130583A JP S60125196 A JPS60125196 A JP S60125196A
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- JP
- Japan
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- motor
- power supply
- circuit
- output
- hysteresis motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本！明は、ヒステリシスモータの運転ｆｌｉ（Ｊ御に係
り、特に該ヒステリシスモータの運転状態における効率
の向上を図るのに好適なヒステリシスモータの運転制御
方法および装置に関するものである。
り、特に該ヒステリシスモータの運転状態における効率
の向上を図るのに好適なヒステリシスモータの運転制御
方法および装置に関するものである。
ヒステリシスモータの特性について第１図ないし＠３図
により説明する。第１図はヒステリシスモータ（以下単
にモータという）の運転時におけるすベリＳ、電流１．
トルクＴの関係を示すグラフである。同図に示すように
モータは、同期速度近傍でモータロータがすべっている
状態においてはそのすベリＳに対する出力トルクＴＭの
変化が小さζ、同期速度（すべりＳ＝Ｏ）に達すると前
記出力トルクＴＭは損失トルクＴＬ（負荷）に一致して
バランスする。電流ＩはすべりＳのある状態（電源周波
数とモータロータ回転数に差がある状態）では前記出力
トルクＴＭと同様にすべりＳに対する電流工の変化が小
さく、また、同期速度に達しても電流工はほとんど変化
しない。
により説明する。第１図はヒステリシスモータ（以下単
にモータという）の運転時におけるすベリＳ、電流１．
トルクＴの関係を示すグラフである。同図に示すように
モータは、同期速度近傍でモータロータがすべっている
状態においてはそのすベリＳに対する出力トルクＴＭの
変化が小さζ、同期速度（すべりＳ＝Ｏ）に達すると前
記出力トルクＴＭは損失トルクＴＬ（負荷）に一致して
バランスする。電流ＩはすべりＳのある状態（電源周波
数とモータロータ回転数に差がある状態）では前記出力
トルクＴＭと同様にすべりＳに対する電流工の変化が小
さく、また、同期速度に達しても電流工はほとんど変化
しない。
次に、＠２図はモータの運転時における負荷トルクＴＬ
に対する電流工、効率η、カ率Ｐｆの関係を示すグラフ
である。同図において、同期脱出トルクＴ１に対して負
荷トルクＴ２が小さい場合には、効率η、方力率ｆ と
もに低下して、発熱が増大する。しかし、はずみ車効果
ＧＤ２の大きい負荷の加速時間を短くするためにはどう
しても負荷トルクＴ２に対して大きな同期脱出トルクＴ
１を有するモータが必要である。したがって、定確運転
時には同期脱出トルクＴ１と負荷トルクＴ２の間の差が
大きく、効率η、方力率ｆ は低下し発熱する。
に対する電流工、効率η、カ率Ｐｆの関係を示すグラフ
である。同図において、同期脱出トルクＴ１に対して負
荷トルクＴ２が小さい場合には、効率η、方力率ｆ と
もに低下して、発熱が増大する。しかし、はずみ車効果
ＧＤ２の大きい負荷の加速時間を短くするためにはどう
しても負荷トルクＴ２に対して大きな同期脱出トルクＴ
１を有するモータが必要である。したがって、定確運転
時には同期脱出トルクＴ１と負荷トルクＴ２の間の差が
大きく、効率η、方力率ｆ は低下し発熱する。
また、第３図はモータの運転時における同期脱出トルク
Ｔ、電流Ｉ、効率η、力率Ｐｆ の関係をふ にあまり変化せず、電流Ｉの値低下して該モータの発熱
等による損失は大幅に減少する。また、モータの回転数
を検出するため、該モータへの電源電流供給を一時しゃ
断し、モータの回転による逆起電力の逆起電圧または逆
起電圧周波数を検出し、再び電源を投入する際、該モー
タの回転数が電源周波数と一致していた場合、過電流が
流れるという現象が実験によって確認されている。この
ため、モータの逆起電力の逆起電圧または逆起電圧周波
数による回転数検出時には、モータの回転数と電源周波
数との間に差すなわちすべりＳをもたせて運転させてお
く必要がある。一方、前述のようにすべりＳを有する状
態では、該すべり量多こよ−てモータの損失が増大し、
ロータの発熱に結びつくが、餌記すべり量を十分小さく
することによってこの損失の増大をほとんど問題のない
程度に低減することができる。
Ｔ、電流Ｉ、効率η、力率Ｐｆ の関係をふ にあまり変化せず、電流Ｉの値低下して該モータの発熱
等による損失は大幅に減少する。また、モータの回転数
を検出するため、該モータへの電源電流供給を一時しゃ
断し、モータの回転による逆起電力の逆起電圧または逆
起電圧周波数を検出し、再び電源を投入する際、該モー
タの回転数が電源周波数と一致していた場合、過電流が
流れるという現象が実験によって確認されている。この
ため、モータの逆起電力の逆起電圧または逆起電圧周波
数による回転数検出時には、モータの回転数と電源周波
数との間に差すなわちすべりＳをもたせて運転させてお
く必要がある。一方、前述のようにすべりＳを有する状
態では、該すべり量多こよ−てモータの損失が増大し、
ロータの発熱に結びつくが、餌記すべり量を十分小さく
することによってこの損失の増大をほとんど問題のない
程度に低減することができる。
このような特性を有するモータの例として特開５３−２
１７２８号公報に示す構成のものがＪノる。
１７２８号公報に示す構成のものがＪノる。
このような構成においては、すベリＳを０とした同期運
転状態において電源電圧の低下を因るものであるが、前
述のようｌこモータの電源を開閉し逆起電圧または逆起
電圧周波数によって該モータの回転数を検出する場合、
モータが同期した状態では、電源再投入時に過電流現象
が起る恐れがある。
転状態において電源電圧の低下を因るものであるが、前
述のようｌこモータの電源を開閉し逆起電圧または逆起
電圧周波数によって該モータの回転数を検出する場合、
モータが同期した状態では、電源再投入時に過電流現象
が起る恐れがある。
該過電流現象が発生した場合には、モータ各部の損焼等
が発生するという欠点があった。
が発生するという欠点があった。
本発明の目的とするところは、モータの回転数検出をそ
の逆起電力によって行なう構成において、過電流現象を
起すことな（連続運転時における出力電圧を必要最少限
まで低下させてモータの効率向上を図ることにある。
の逆起電力によって行なう構成において、過電流現象を
起すことな（連続運転時における出力電圧を必要最少限
まで低下させてモータの効率向上を図ることにある。
前述のようにモータが同期運転状態において、電源を開
閉し該モータの回転数を検出することは過電流現象が発
生する恐れが、あるため困難である。
閉し該モータの回転数を検出することは過電流現象が発
生する恐れが、あるため困難である。
そこで、本発明はモータ回転数を同期回転数近傍で常に
一定回転数だけ低（設定し、該回転数となるように出力
電圧を制御するようにしたことを特徴とするものである
。
一定回転数だけ低（設定し、該回転数となるように出力
電圧を制御するようにしたことを特徴とするものである
。
次曇こ、本発明によ−る実施例を第４図ないし第７図に
よって説明する。第４図は本発明によるモータの運転制
御装置の一実施例を示す回路図、第５図は前記第４図の
運転制御装置によって運転されるモータの回転速度およ
び電源の出力電圧、出力周波数の変化を示すグラフであ
る。同図において、１はモータ、２は交流′ｌＩｔ源に
接続された順変換器で交流を直流に変換するものである
。３は該順変換器２に接続され変換された前記直流を平
滑化するフィルタである。４は前記フィルタ３に接続さ
器である。７は該逆順変換器４の出力周波数を制御する
周波数制御回路で、前記電源装置からモータ１への給電
を開閉する出力開閉回路５および該出力開閉回路５によ
って給電が断たれているモータｌの逆起電力の逆起電圧
周波数を検知することにより該モータｌの回転数を検知
する回転数検出回路６が接続されている。８は前記フィ
ルタ３から出力される平滑化された直流の電圧を検出す
る電圧検出回路、９は前記回転数検出回路６２周波数制
御回路７および電圧検出回路８からのそれぞれの検出結
果あるいは制御出力を人力とし、モータ１の回転数を該
モータｌへの供給電力の周波数近傍でわずかに低い回転
数となるように順変換器換器４の出力電圧により行って
もよく、また、前記順変換器２または逆順変換器４のみ
で電圧制御が可能な場合には不要となる。
よって説明する。第４図は本発明によるモータの運転制
御装置の一実施例を示す回路図、第５図は前記第４図の
運転制御装置によって運転されるモータの回転速度およ
び電源の出力電圧、出力周波数の変化を示すグラフであ
る。同図において、１はモータ、２は交流′ｌＩｔ源に
接続された順変換器で交流を直流に変換するものである
。３は該順変換器２に接続され変換された前記直流を平
滑化するフィルタである。４は前記フィルタ３に接続さ
器である。７は該逆順変換器４の出力周波数を制御する
周波数制御回路で、前記電源装置からモータ１への給電
を開閉する出力開閉回路５および該出力開閉回路５によ
って給電が断たれているモータｌの逆起電力の逆起電圧
周波数を検知することにより該モータｌの回転数を検知
する回転数検出回路６が接続されている。８は前記フィ
ルタ３から出力される平滑化された直流の電圧を検出す
る電圧検出回路、９は前記回転数検出回路６２周波数制
御回路７および電圧検出回路８からのそれぞれの検出結
果あるいは制御出力を人力とし、モータ１の回転数を該
モータｌへの供給電力の周波数近傍でわずかに低い回転
数となるように順変換器換器４の出力電圧により行って
もよく、また、前記順変換器２または逆順変換器４のみ
で電圧制御が可能な場合には不要となる。
このような構成において、モータ１の運転初期周波数（
’Ｖ／ ｆ ’）比を一定にして同期周波数Ｎｏまで増
大させて加速を行なう。ここで、同期速度ＮＯより低い
位置に定格到達判定速度Ｎ、を設定し、前記同期速度Ｎ
Ｏと該定格到達判定速度Ｎｌとの間蚤こ回転数設定値上
位Ｎ８および回転数設定値下位Ｎ２を設定する。前記加
速時にモータ１の回転数力≦定格到達判定速度Ｎ１に達
すると前記電圧制御回路９Ｉこよって出力電圧を下げて
ゆき、該モータ１の回転数が回転数設定値下位Ｎ２と回
転数設定値上位Ｎ８の間では出力電圧を変化させず、モ
ータｌの回転数カメ回転数設定値上位Ｎ３よりも大き鳴
なると前記電圧制御回路９によって出力電圧を下げる。
’Ｖ／ ｆ ’）比を一定にして同期周波数Ｎｏまで増
大させて加速を行なう。ここで、同期速度ＮＯより低い
位置に定格到達判定速度Ｎ、を設定し、前記同期速度Ｎ
Ｏと該定格到達判定速度Ｎｌとの間蚤こ回転数設定値上
位Ｎ８および回転数設定値下位Ｎ２を設定する。前記加
速時にモータ１の回転数力≦定格到達判定速度Ｎ１に達
すると前記電圧制御回路９Ｉこよって出力電圧を下げて
ゆき、該モータ１の回転数が回転数設定値下位Ｎ２と回
転数設定値上位Ｎ８の間では出力電圧を変化させず、モ
ータｌの回転数カメ回転数設定値上位Ｎ３よりも大き鳴
なると前記電圧制御回路９によって出力電圧を下げる。
また、モータ１の回転数が回転数設定値下位Ｎ２よＩＪ
も低くなると電圧制御回路９によって前述とｌま逆喝こ
出力電圧を上げる。なお、本実施例・こおｌ、％て（よ
、回転数設定値を上位、下位の２点としたカイ、１点の
みでもよく、また、３点以上設定して速度変動をより小
さ曵することもできる。さら畳こ、速度の変イヒ量のみ
でなえ変化量と変化度合のし１ずれ力）−万あるいは両
方を組合せたもので制御することも可能である。また、
逆に逆順変換器４の出力周波数を必要に応じて変動させ
ることも有効である場合がある。ところで、前記定格到
達判定速度ＮＩ１回転数設定値下位Ｎ２．回転数設定値
上位Ｎ３は同期速度Ｎ、に十分近い値とし、すベリＳに
よるロータの損失を小さくする。
も低くなると電圧制御回路９によって前述とｌま逆喝こ
出力電圧を上げる。なお、本実施例・こおｌ、％て（よ
、回転数設定値を上位、下位の２点としたカイ、１点の
みでもよく、また、３点以上設定して速度変動をより小
さ曵することもできる。さら畳こ、速度の変イヒ量のみ
でなえ変化量と変化度合のし１ずれ力）−万あるいは両
方を組合せたもので制御することも可能である。また、
逆に逆順変換器４の出力周波数を必要に応じて変動させ
ることも有効である場合がある。ところで、前記定格到
達判定速度ＮＩ１回転数設定値下位Ｎ２．回転数設定値
上位Ｎ３は同期速度Ｎ、に十分近い値とし、すベリＳに
よるロータの損失を小さくする。
このような構成によれば、モータｌの出力トルクが負荷
トルクに応じた周期脱出トルクとなるように出力電圧が
下がるため、前記第３図によって説明したようにモータ
電流値が下がり発熱を低減でき、効率を向上させること
ができる。
トルクに応じた周期脱出トルクとなるように出力電圧が
下がるため、前記第３図によって説明したようにモータ
電流値が下がり発熱を低減でき、効率を向上させること
ができる。
次に、第６図は本発明によるモータの運転制御装置の他
の実施例を示す回路図、第７図は前記第６図の運転制御
装置によって運転されるモータの回転速度および電源の
出力電圧、出力周波数の変化を示すグラフである。同図
において、前記一実施例と同一符号は同一部材を示すも
のである。１０はモータｌの回転速度を設定する速度設
定器で、該速度設定器１０に設定された値は周波数制御
回路７および電圧制御回路９に出力される。該速度設定
器１０の速度設定値は何点でもよく、また、アナログで
直線状に設定する方法でもよい。ここでは、２点の場合
について説明する。第７図の区間Ｉおよび■は速度Ｎｉ
ｌ ％Ｎａ＋での運転状態、区間■は速度Ｎ２２〜Ｎ８
２での運転状態を示す。
の実施例を示す回路図、第７図は前記第６図の運転制御
装置によって運転されるモータの回転速度および電源の
出力電圧、出力周波数の変化を示すグラフである。同図
において、前記一実施例と同一符号は同一部材を示すも
のである。１０はモータｌの回転速度を設定する速度設
定器で、該速度設定器１０に設定された値は周波数制御
回路７および電圧制御回路９に出力される。該速度設定
器１０の速度設定値は何点でもよく、また、アナログで
直線状に設定する方法でもよい。ここでは、２点の場合
について説明する。第７図の区間Ｉおよび■は速度Ｎｉ
ｌ ％Ｎａ＋での運転状態、区間■は速度Ｎ２２〜Ｎ８
２での運転状態を示す。
このような構成において、速度Ｎ２１− Ｎｓ＋ （区
間■）で運転中に運転速度をＮ２２〜Ｎ３２（区間■）
に変更するために前記速度設定器１０を操作した場合、
（速度Ｎ２．〜Ｎａ＋ ） ＞ （速度Ｎ２□〜Ｎ３２
）であり、逆順変換器４の出力電圧および周波数をしゃ
断し、モータｌの回転数が速度Ｎ１２に低下するまで自
然降下させる。そして、該モータ１の回転数が速度Ｎ１
２ に低下した場合、逆順変換器４の出力周波数を速度
ＮＯ２に対応する値とし、出力電圧を徐々に上昇させ、
モータｌの回転数が速度Ｎ、に達すると第５図に示すも
のと同様にモータｌの回転数が速度Ｎ２２と速度Ｎｓ２
の間になるよう逆順変換器４の出力電圧を加減する。さ
らに、前記速度設定器１０を操作して区間■から区間冒
へ移行させる場合には、電圧／周波数（Ｖ／ｆ、）比一
定として徐々にモータｌの回転数を上昇させ、耐記−実
施例の定格到達および定速運転制御と同一の制御を行な
う。なお、区間■から区間璽への移行は、定周波数、可
変電圧でも可能である。
間■）で運転中に運転速度をＮ２２〜Ｎ３２（区間■）
に変更するために前記速度設定器１０を操作した場合、
（速度Ｎ２．〜Ｎａ＋ ） ＞ （速度Ｎ２□〜Ｎ３２
）であり、逆順変換器４の出力電圧および周波数をしゃ
断し、モータｌの回転数が速度Ｎ１２に低下するまで自
然降下させる。そして、該モータ１の回転数が速度Ｎ１
２ に低下した場合、逆順変換器４の出力周波数を速度
ＮＯ２に対応する値とし、出力電圧を徐々に上昇させ、
モータｌの回転数が速度Ｎ、に達すると第５図に示すも
のと同様にモータｌの回転数が速度Ｎ２２と速度Ｎｓ２
の間になるよう逆順変換器４の出力電圧を加減する。さ
らに、前記速度設定器１０を操作して区間■から区間冒
へ移行させる場合には、電圧／周波数（Ｖ／ｆ、）比一
定として徐々にモータｌの回転数を上昇させ、耐記−実
施例の定格到達および定速運転制御と同一の制御を行な
う。なお、区間■から区間璽への移行は、定周波数、可
変電圧でも可能である。
このような構成によれば、速度設定器ＩＯを操作するこ
とによってモータｌの回転数を任意に設定できるととも
に、該設定値に容易かつ確実に回転数を制御できる。
とによってモータｌの回転数を任意に設定できるととも
に、該設定値に容易かつ確実に回転数を制御できる。
以上説明したように本発明によれば、モータの回転数を
該モータの逆起電力の逆起電圧あるいは逆起電圧周波数
によって検知する運転制御において、電源回路開閉時に
おける過電流現象を防止し、゛ 力）つ、定格運転時に
おける出力電圧を最少限にできるため、モータの発熱を
低減できる。
該モータの逆起電力の逆起電圧あるいは逆起電圧周波数
によって検知する運転制御において、電源回路開閉時に
おける過電流現象を防止し、゛ 力）つ、定格運転時に
おける出力電圧を最少限にできるため、モータの発熱を
低減できる。
＠１図はモータの運転時におけるすベリＳ、電流１．ト
ルクＴの関係を示すグラフ、第２図はモータの運転時に
おける負荷トルクＴＬに対する電流Ｉ、効率η、力率Ｐ
ｆの関係を示すり゛ラフ、第３図はモータの運転時にお
ける同期脱出トルりＴ。 電流Ｉ、効率η、力率Ｐｆの関係を示すグラフ、第４図
は本発明による運転制御装置の一実施例を示す回路図、
第５図は第４図の運転制御装置壜こよって運転されるモ
ータの回転速度および電源の出力電圧、出力周波数の変
化を示すグラフ、第６図は本発明による運転制御装置の
他の実施例を示す回路図、第７図は第６図の運転制御装
置畳こよって運転されるモータの回転速度および電源の
出力電圧、出力周波数の変化を示すグラフである。 ■・・・・・ヒステリシスモータ、２・・・・・・ｍ変
ａａ、３・・・・・・フィルタ、４・・・・・・逆順変
換器、５・・・・・・出力開閉回路、６・・・・・・回
転数検出回路、７・・・・・・周波数制御回路、８・・
・・・・電圧検出回路、９・・・・・電圧制御第１ｔ２
１ ′１′２図 才４図 才５［ｉ
ルクＴの関係を示すグラフ、第２図はモータの運転時に
おける負荷トルクＴＬに対する電流Ｉ、効率η、力率Ｐ
ｆの関係を示すり゛ラフ、第３図はモータの運転時にお
ける同期脱出トルりＴ。 電流Ｉ、効率η、力率Ｐｆの関係を示すグラフ、第４図
は本発明による運転制御装置の一実施例を示す回路図、
第５図は第４図の運転制御装置壜こよって運転されるモ
ータの回転速度および電源の出力電圧、出力周波数の変
化を示すグラフ、第６図は本発明による運転制御装置の
他の実施例を示す回路図、第７図は第６図の運転制御装
置畳こよって運転されるモータの回転速度および電源の
出力電圧、出力周波数の変化を示すグラフである。 ■・・・・・ヒステリシスモータ、２・・・・・・ｍ変
ａａ、３・・・・・・フィルタ、４・・・・・・逆順変
換器、５・・・・・・出力開閉回路、６・・・・・・回
転数検出回路、７・・・・・・周波数制御回路、８・・
・・・・電圧検出回路、９・・・・・電圧制御第１ｔ２
１ ′１′２図 才４図 才５［ｉ
Claims (1)
- １、 ヒステリシスモータを駆動する電源回路と、該電
源回路の出力電圧を制御する電圧制御回路と、前記電源
回路の出力周波数を制御する周波数制御回路と、前記電
源回路のヒステリシスモータへの電力供給を制御する出
力開閉回路と、前記ヒステリシスモータの逆起電力を人
力としてその回転数を検出する回転数検出回路とから成
るヒステリシスモータの運転制御装置において、ヒステ
リシスモータの回転数をその同期回転数近傍で常に一定
値だけ低く保つように前記出力電圧を制御するようにし
たことを特徴とするヒステリシスモータの運転制御方法
０２、 ヒステリシスモータを駆動する電源回路と、該
電源回路の出力電圧を制御する電圧制御回路と、前記電
源回路の出力周波数を制御する周波ｍ制御回路と、前記
電源回路のヒステリシスモータへの電力供給を制御する
出力開閉回路と、前記ヒステリシスモータの逆起電力を
人力としてその回転数を検出する回転数検出回路とから
成るヒステリシスモータの運転制御装置において、前記
電圧制御回路を、前記電源回路の出力周波数と前記回転
数検出回路の検出結果を比較演算し、かつ、該ヒステリ
シスモータの回転数を前記出力周波数近傍で常に一定値
だけ低く設定した設定値に対応するように前記電源装置
の出力電圧を制御する構成としたことを特徴とするヒス
テリシスモータの運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231305A JPS60125196A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ヒステリシスモ−タの運転制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231305A JPS60125196A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ヒステリシスモ−タの運転制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125196A true JPS60125196A (ja) | 1985-07-04 |
Family
ID=16921536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58231305A Pending JPS60125196A (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | ヒステリシスモ−タの運転制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125196A (ja) |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP58231305A patent/JPS60125196A/ja active Pending
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