JPS60125183A - モ−タの回転制御装置 - Google Patents
モ−タの回転制御装置Info
- Publication number
- JPS60125183A JPS60125183A JP58231938A JP23193883A JPS60125183A JP S60125183 A JPS60125183 A JP S60125183A JP 58231938 A JP58231938 A JP 58231938A JP 23193883 A JP23193883 A JP 23193883A JP S60125183 A JPS60125183 A JP S60125183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- motor
- down counter
- count
- carry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はモータの回転制御装置に関する。
例えば、音響測深機に用いるモータは工ＭＯ規格に適合
するようにモータの回転速度範囲がに１０以上を満足す
る広い範囲をもつこ七、また、その速度変更時において
正確な追従性、応答性を有していること等が要求される
。このため、本発明者らはモータを駆動制御する回路と
して、モータの回転速度を規制する基準パルスと、この
モーータの実際の回転速度に対応した比較パルスとを共
に入力し、両パルスの周波数差に応答してカウント動作
を行なうアップ／ダウンカウンタを設け、このアップ／
ダウンカウンタから上記両パルスの周波数が一致したと
きに出力されるカウント出力によりモータの回転速度を
制御するようにしたモータの回転制御装置を提供した（
実願昭５’７−１３８２２０参照）。これによりモータ
を広い回転速度範囲で可変でき、しかも速度変更時にも
良好な追従性、応答性を有するようにできることが確認
された。本発明者らはさらにこのモータの駆動回路につ
いて検討を加えたところ、アップ／ダウンカウンタに基
準パルスと比較パルスとが連続入力されてこのアップ／
ダウンカウンタのカウント出力が桁上げすなわち” １
１１１１＋−００００，１’または桁下げすなわち”ｏ
ｏｏｏ“’ −、” １１１１ ”に変化したときモー
タの駆動電圧がこれにより急激に変化して回転速度が一
時的に変動して基準パルスに従う同期回転が維持されな
くなる場合があることが判明した。
するようにモータの回転速度範囲がに１０以上を満足す
る広い範囲をもつこ七、また、その速度変更時において
正確な追従性、応答性を有していること等が要求される
。このため、本発明者らはモータを駆動制御する回路と
して、モータの回転速度を規制する基準パルスと、この
モーータの実際の回転速度に対応した比較パルスとを共
に入力し、両パルスの周波数差に応答してカウント動作
を行なうアップ／ダウンカウンタを設け、このアップ／
ダウンカウンタから上記両パルスの周波数が一致したと
きに出力されるカウント出力によりモータの回転速度を
制御するようにしたモータの回転制御装置を提供した（
実願昭５’７−１３８２２０参照）。これによりモータ
を広い回転速度範囲で可変でき、しかも速度変更時にも
良好な追従性、応答性を有するようにできることが確認
された。本発明者らはさらにこのモータの駆動回路につ
いて検討を加えたところ、アップ／ダウンカウンタに基
準パルスと比較パルスとが連続入力されてこのアップ／
ダウンカウンタのカウント出力が桁上げすなわち” １
１１１１＋−００００，１’または桁下げすなわち”ｏ
ｏｏｏ“’ −、” １１１１ ”に変化したときモー
タの駆動電圧がこれにより急激に変化して回転速度が一
時的に変動して基準パルスに従う同期回転が維持されな
くなる場合があることが判明した。
本発明は上述の問題点を解消し、モータが基準パルスに
従う同期回転を常時正確に維持できるようにすることを
目的とする。
従う同期回転を常時正確に維持できるようにすることを
目的とする。
本発明はこのような目的を達成するため、アップ／ダウ
ンカウンタのそのキャリ一端子をロード端子に、また、
そのボロ一端子をクリア端子にそれぞれ遅延回路を介し
て接続している。
ンカウンタのそのキャリ一端子をロード端子に、また、
そのボロ一端子をクリア端子にそれぞれ遅延回路を介し
て接続している。
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
図はこの実施例のモータの回転制御装置を示すブロック
図である。同図において、１は制御回路、２はモータＭ
の回転速度を設定する基準パルスＰ１を波形整形する基
準パルス列回路、４はモータＭの実際の回転速度に対応
した比較パルスＰ２を波形整形する比較パルス列回路で
ある。また、６は上記両パルスｐ、、ｐ２の周波数の差
に応答してカウント動作全行なうアップ／ダウンカウン
タである。
図である。同図において、１は制御回路、２はモータＭ
の回転速度を設定する基準パルスＰ１を波形整形する基
準パルス列回路、４はモータＭの実際の回転速度に対応
した比較パルスＰ２を波形整形する比較パルス列回路で
ある。また、６は上記両パルスｐ、、ｐ２の周波数の差
に応答してカウント動作全行なうアップ／ダウンカウン
タである。
このアップ／ダウンカウンタ６は、本例の場合８−４＝
２−１コードの２進カウンタで、そのカウントアツプ端
子ＵＰに基準パルス列回路２が、また、そのカウントダ
ウン端子ＤＯＷＮに比較パルス列回路４がそれぞれ接続
されている。さらに、このアップ／ダウンカウンタ６の
出力端子ＱＡＩ Ｑ、Ｂ ＩＱｃ 、 Ｑｏはコンバー
タ８に、またプリセット入力端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは全て
ノ・イレベルに設定されている。さらにまた、アップ／
ダウンカウンタ６は、そのキャリ一端子ＣＡＲＲＹがロ
ード端子ＬＯに、ボロ一端子ＢＯＲＯＷかクリア端子Ｃ
Ｌにそれぞれ遅延回路１０．１２を介して接続されてい
る。
２−１コードの２進カウンタで、そのカウントアツプ端
子ＵＰに基準パルス列回路２が、また、そのカウントダ
ウン端子ＤＯＷＮに比較パルス列回路４がそれぞれ接続
されている。さらに、このアップ／ダウンカウンタ６の
出力端子ＱＡＩ Ｑ、Ｂ ＩＱｃ 、 Ｑｏはコンバー
タ８に、またプリセット入力端子Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは全て
ノ・イレベルに設定されている。さらにまた、アップ／
ダウンカウンタ６は、そのキャリ一端子ＣＡＲＲＹがロ
ード端子ＬＯに、ボロ一端子ＢＯＲＯＷかクリア端子Ｃ
Ｌにそれぞれ遅延回路１０．１２を介して接続されてい
る。
遅延回路１０．１２は例えば積分回路で構成されキャリ
ー、ボロー出力を若干遅延させる。キャリ一端子ＣＡＲ
ＲＹに接続された遅延回路１０はコンデンサＣ１と抵抗
Ｒ１とからなり、また、ボロ一端子ＢＯＲＯＷに接続さ
れた遅延回路１２はコンデンサＣ２，抵抗へおよびイン
バーｆ丁とで構成される。１４はアップ／ダウンカウン
タ６のカウント出力に基づく駆動出力によりモータＭを
駆動する駆動部、１６はモータＭの回転速度を検出して
モータＭの回転速度に対応した比較パルスＰ２を出方す
る回転速度センサ、１８はこの回転速度センサ１６から
の比較パルスＰ２を増幅する増幅器である。
ー、ボロー出力を若干遅延させる。キャリ一端子ＣＡＲ
ＲＹに接続された遅延回路１０はコンデンサＣ１と抵抗
Ｒ１とからなり、また、ボロ一端子ＢＯＲＯＷに接続さ
れた遅延回路１２はコンデンサＣ２，抵抗へおよびイン
バーｆ丁とで構成される。１４はアップ／ダウンカウン
タ６のカウント出力に基づく駆動出力によりモータＭを
駆動する駆動部、１６はモータＭの回転速度を検出して
モータＭの回転速度に対応した比較パルスＰ２を出方す
る回転速度センサ、１８はこの回転速度センサ１６から
の比較パルスＰ２を増幅する増幅器である。
盗に、上記駆動回路１にょるモータＭの回転制御動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、モータＭの回転速度を設定する基準周波数を有す
る基準パルスＰ１は基準パルス列回路２により波形整形
された後、次段のアップ／ダウンカウンタ６のカウント
アツプ端子ＵＰＫ入カされる。
る基準パルスＰ１は基準パルス列回路２により波形整形
された後、次段のアップ／ダウンカウンタ６のカウント
アツプ端子ＵＰＫ入カされる。
アップ／ダウンカウンタ６の出力端子ＱＡ＋ Ｑａ ＋
Ｑｃ ＋ＱＤからは入力された基準パルスＰ□に応答
してカラントイ直が出力され、このカラントイ直がコン
バータ８を介して駆動部１４に入力される。ｊ／バータ
８は、モータＭに直流モータを用いる場合は、Ｄ／Ａコ
ンバータが用いられ、アップ／ダウンカウンタ６のカウ
ント値に対応して直流電圧出力が変化する。この電圧出
力によってモータＭの回転制御が行われる。例えば、カ
ウント値が増大すると直流電圧出力も増大し、駆動部１
４はこの電圧出力によってモータＭの回転数を増大させ
る。逆ニ、カウント値が減少すると直流電圧出力も減少
し。
Ｑｃ ＋ＱＤからは入力された基準パルスＰ□に応答
してカラントイ直が出力され、このカラントイ直がコン
バータ８を介して駆動部１４に入力される。ｊ／バータ
８は、モータＭに直流モータを用いる場合は、Ｄ／Ａコ
ンバータが用いられ、アップ／ダウンカウンタ６のカウ
ント値に対応して直流電圧出力が変化する。この電圧出
力によってモータＭの回転制御が行われる。例えば、カ
ウント値が増大すると直流電圧出力も増大し、駆動部１
４はこの電圧出力によってモータＭの回転数を増大させ
る。逆ニ、カウント値が減少すると直流電圧出力も減少
し。
駆動部１４はこの電圧出力によってモータＭの回転数を
減少させる。又、モータＭに交流モータを用いる場合は
、コンバータ８はアップ／ダウンカウンタ６のカウント
値に対応して交流電圧出力を変化させる。交流電圧の制
御は、例えば、アップ／ダウンカウンタ６のカウント値
をＤ ／ Ａコンバータにより直流電圧に変換して、変
換した直流電圧で交流信号の振巾変調を行えばよい。そ
して、駆動部１４は変換された交流電圧に応じて交流モ
ータを回転させる。駆動部１４からは上記カウント値に
対応した駆動出力が発生し、この駆動出力によりモータ
Ｍが回転させられる。モータＭの回転速度は回転速度セ
ンサ１６により検出される。
減少させる。又、モータＭに交流モータを用いる場合は
、コンバータ８はアップ／ダウンカウンタ６のカウント
値に対応して交流電圧出力を変化させる。交流電圧の制
御は、例えば、アップ／ダウンカウンタ６のカウント値
をＤ ／ Ａコンバータにより直流電圧に変換して、変
換した直流電圧で交流信号の振巾変調を行えばよい。そ
して、駆動部１４は変換された交流電圧に応じて交流モ
ータを回転させる。駆動部１４からは上記カウント値に
対応した駆動出力が発生し、この駆動出力によりモータ
Ｍが回転させられる。モータＭの回転速度は回転速度セ
ンサ１６により検出される。
回転速度センサ１６は上記回転速度に対応した比較パル
スＰ２を発生する。この比較パルスＰ２は次段の増幅器
１８で増幅された後、比較パルス列回路４に入力される
。比較パルス列回路４は比較パルスＰ２を波形整形する
。比較パルス列回路４がらの比較パルスＰ２ハアップ／
ダウンカウンタ６のカウントダウン端子Ｉ） ＯＷ Ｎ
に入力される。アップ／ダウンカウンタ６は、カウント
アツプ端子ＵＰに基準パルス列が印加される毎に加算カ
ウントを行い、カウントダウン端子ＤＯＷＮに比較パル
スが入力される毎に減算カウントを行う。従って、基準
パルス列回路２から送出されるパルス列のくり返し周波
数が比較パルス列回路４のパルス列より高いとき、アッ
プ／ダウンカウンタ６はカウント値が順次増大して、そ
のカウント値がコンバータ８に送出される。従って、コ
ンバータ８はカウント値の増大に従って、駆動部１４に
よってモータＭの回転数を増大させる。こうして速めら
れたモータＭの回転速度は回転速度センサ１６で検出さ
れ、回転速度センサ１６がら出力される比較パルスＰ２
は増幅器１８、比較パルス列回路４を介してアップ／ダ
ウンカウンタ６に再度フィードバックされる。このよう
にして比較パルスＰ２が基準パルスＰ１と周波数が一致
するまで両パルスＰ＋ １ ”２ カ遂次比較され、最
終的にモータＭは基準パルスＰ１に従って同期回転され
る。また、逆に基準パルスＰ１のパルス数が比較パルス
Ｐ２のそれよりも少ない場合も、上記と同様にアップ／
ダウンカウンタ６が両ハルｙ、 Ｐ、 、Ｐ２の周波数
差に応じてカウントダウン動作を行なうので、最終的に
モータＭは基準パルスＰ１の周波数に追従して同期回転
される。
スＰ２を発生する。この比較パルスＰ２は次段の増幅器
１８で増幅された後、比較パルス列回路４に入力される
。比較パルス列回路４は比較パルスＰ２を波形整形する
。比較パルス列回路４がらの比較パルスＰ２ハアップ／
ダウンカウンタ６のカウントダウン端子Ｉ） ＯＷ Ｎ
に入力される。アップ／ダウンカウンタ６は、カウント
アツプ端子ＵＰに基準パルス列が印加される毎に加算カ
ウントを行い、カウントダウン端子ＤＯＷＮに比較パル
スが入力される毎に減算カウントを行う。従って、基準
パルス列回路２から送出されるパルス列のくり返し周波
数が比較パルス列回路４のパルス列より高いとき、アッ
プ／ダウンカウンタ６はカウント値が順次増大して、そ
のカウント値がコンバータ８に送出される。従って、コ
ンバータ８はカウント値の増大に従って、駆動部１４に
よってモータＭの回転数を増大させる。こうして速めら
れたモータＭの回転速度は回転速度センサ１６で検出さ
れ、回転速度センサ１６がら出力される比較パルスＰ２
は増幅器１８、比較パルス列回路４を介してアップ／ダ
ウンカウンタ６に再度フィードバックされる。このよう
にして比較パルスＰ２が基準パルスＰ１と周波数が一致
するまで両パルスＰ＋ １ ”２ カ遂次比較され、最
終的にモータＭは基準パルスＰ１に従って同期回転され
る。また、逆に基準パルスＰ１のパルス数が比較パルス
Ｐ２のそれよりも少ない場合も、上記と同様にアップ／
ダウンカウンタ６が両ハルｙ、 Ｐ、 、Ｐ２の周波数
差に応じてカウントダウン動作を行なうので、最終的に
モータＭは基準パルスＰ１の周波数に追従して同期回転
される。
アップ／ダウンカウンタ６の上記カウント動作中、その
内容が上限カウントとなったときすなわチ” １１１１
” ノ場合Ｋ Ｉｄ、キ’Ｃ’リ一端子ＣＡＲＲＹから
桁上げのキャリー信号が出力されるが、このキャリー信
号は遅延回路１ｏで微少時間遅延されこの遅延波がロー
ド端子ＬＯに与えられる。従って、プリセット入力端子
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは全てハイレベルに設定しているので、
そのカウント内容は１１１１′にプリセットされ、カウ
ント内容は変化しない。一方、アップ／ダウンカウンタ
６の内容が下限カウントとなったときすなわちｏｏｏｏ
”の場合にはボロ一端子ＢＯＲＲＯＷがら桁下げのボロ
ー信号が出力されるが、このボロー信号は遅−延回路１
２で微少時間遅延され、この遅延出力がクリア端子ＣＬ
に与えられる。従って、アップ／ダウンカウンタ６のカ
ウント内容は” ｏｏｏｏ ＋＋にクリアされ、カウン
ト内容は変化しない。このように上限カウントと下限カ
ウントの範囲内ではカウント内容が変化しても上限カウ
ント” １１１１１＝がら” ００００１′に桁上げ、
また、下限カウント”ｏｏｏｏ・・から’ １１１１′
に桁下げされるというカウント出方の急激な変化は生じ
ないので、−従来のようなカウント出力変化にともなう
モータＭの同期回転の外れか防止される。
内容が上限カウントとなったときすなわチ” １１１１
” ノ場合Ｋ Ｉｄ、キ’Ｃ’リ一端子ＣＡＲＲＹから
桁上げのキャリー信号が出力されるが、このキャリー信
号は遅延回路１ｏで微少時間遅延されこの遅延波がロー
ド端子ＬＯに与えられる。従って、プリセット入力端子
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは全てハイレベルに設定しているので、
そのカウント内容は１１１１′にプリセットされ、カウ
ント内容は変化しない。一方、アップ／ダウンカウンタ
６の内容が下限カウントとなったときすなわちｏｏｏｏ
”の場合にはボロ一端子ＢＯＲＲＯＷがら桁下げのボロ
ー信号が出力されるが、このボロー信号は遅−延回路１
２で微少時間遅延され、この遅延出力がクリア端子ＣＬ
に与えられる。従って、アップ／ダウンカウンタ６のカ
ウント内容は” ｏｏｏｏ ＋＋にクリアされ、カウン
ト内容は変化しない。このように上限カウントと下限カ
ウントの範囲内ではカウント内容が変化しても上限カウ
ント” １１１１１＝がら” ００００１′に桁上げ、
また、下限カウント”ｏｏｏｏ・・から’ １１１１′
に桁下げされるというカウント出方の急激な変化は生じ
ないので、−従来のようなカウント出力変化にともなう
モータＭの同期回転の外れか防止される。
以上のように本発明によれば、アップ／ダウンカウンタ
のそのキャリ一端子をロード端子に、また、ボロ一端子
をクリア端子にそれぞれ波形整形回路を介して接続した
ので、モータは常時基準パルスに従う同期回転が正確に
維持され回転速度変更に対する追従性も優れたものとな
るという効果を奏する。
のそのキャリ一端子をロード端子に、また、ボロ一端子
をクリア端子にそれぞれ波形整形回路を介して接続した
ので、モータは常時基準パルスに従う同期回転が正確に
維持され回転速度変更に対する追従性も優れたものとな
るという効果を奏する。
なお、上記において、コンバータ８はアップ／ダウンカ
ウンタ６のカウント値を直流電圧アルイは交流電圧に変
換するごとく説明したが、他のコンバータを用いてもモ
ータＭの回転制御を行うことができる。例えば、モータ
Ｍに供給する直流あるいは交流電流の流通時間を制御し
てもよい。この場合、コンバータ８は、アップ／ダウン
カウンタ６のカウント値を、駆動部１４からモータＭに
供給する駆動電流の流通時間を制御する制御信号に変換
すればよい。例えば、アップ／ダウンカウンタ６のカウ
ント値に対応してパルス波のくり返し周波数あるいはパ
ルス巾が変化するパルス波をコンバータ８から送出して
、このパルス波によって駆動電流の流通時間を間歇的に
遮断することにより、遮断間隔あるいは遮断時間をカウ
ント値に応じて変化させるようにしてもよい。
ウンタ６のカウント値を直流電圧アルイは交流電圧に変
換するごとく説明したが、他のコンバータを用いてもモ
ータＭの回転制御を行うことができる。例えば、モータ
Ｍに供給する直流あるいは交流電流の流通時間を制御し
てもよい。この場合、コンバータ８は、アップ／ダウン
カウンタ６のカウント値を、駆動部１４からモータＭに
供給する駆動電流の流通時間を制御する制御信号に変換
すればよい。例えば、アップ／ダウンカウンタ６のカウ
ント値に対応してパルス波のくり返し周波数あるいはパ
ルス巾が変化するパルス波をコンバータ８から送出して
、このパルス波によって駆動電流の流通時間を間歇的に
遮断することにより、遮断間隔あるいは遮断時間をカウ
ント値に応じて変化させるようにしてもよい。
父、モータＭに交流モータを用いる場合は、交流電流の
周波数を制御してもよい。この場合は、コンバータ８は
アップ／ダウンカウンタ６のカウント値を交流信号の周
波数変化に変換すればよい。
周波数を制御してもよい。この場合は、コンバータ８は
アップ／ダウンカウンタ６のカウント値を交流信号の周
波数変化に変換すればよい。
例えば、コンバータ８において、基準周波信号を分周し
て交流信号を生成し、その分周比をアップ／ダウンカウ
ンタ６のカウント値に応じて変化させることにより、交
流信号の周波数をカウント値に応じて変化させることが
できる。
て交流信号を生成し、その分周比をアップ／ダウンカウ
ンタ６のカウント値に応じて変化させることにより、交
流信号の周波数をカウント値に応じて変化させることが
できる。
図面は本発明のモータの駆動回路の一実施例を示すブロ
ック図である。 １・・制御回路、２・・基準パルス列回路、４・・比較
ハルス列回路、６・・アップ／ダウンカウンタ、１０．
１２・・遅延回路、Ｍ・・モータ、ｍｏＲｏｗ・・ボロ
一端子、ＣＬ・・クリア端子、ＣＡＲＲＹ・・キャリ一
端子、ＬＯ・・ロード端子。 出 願 人 古野電気株式会社 代 理 人 弁理士岡田和秀 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３１９３８号 ２、発明の名称 モータの回転制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 兵庫県西宮市芦原町９番５２号名 称 古野電
気株式会社 代表者 古野清孝 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 ８、補正の内容 別紙の通り ２、特許請求の範囲 （１）モータの回転速度を設定する基準パルスとこのモ
ータの実際の回転速度に対応した比較パルスとを入力し
、両パルスの周波数差に応答してカウント動作を行なう
アップ／ダウンカウンタを備え、このアップ／ダウンカ
ウンタからの出力に基づき前記モータの回転速度を制御
するようにしたモータの駆動回路において、前記アップ
／ダウンカウンタはそのキャリ一端子を該アップ／ダウ
ンカウンタのロード端子に、また、そのボロー蝋子を該
アップ／ダウンカウンタのクリア端子にそれぞれ遅延回
路を介して接続したことを特徴とするモータの回転制御
装置。
ック図である。 １・・制御回路、２・・基準パルス列回路、４・・比較
ハルス列回路、６・・アップ／ダウンカウンタ、１０．
１２・・遅延回路、Ｍ・・モータ、ｍｏＲｏｗ・・ボロ
一端子、ＣＬ・・クリア端子、ＣＡＲＲＹ・・キャリ一
端子、ＬＯ・・ロード端子。 出 願 人 古野電気株式会社 代 理 人 弁理士岡田和秀 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和５８年特許願第２３１９３８号 ２、発明の名称 モータの回転制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 兵庫県西宮市芦原町９番５２号名 称 古野電
気株式会社 代表者 古野清孝 ４、代理人 ６、補正により増加する発明の数 なし７、補正の対象 明細書の特許請求の範囲の欄 ８、補正の内容 別紙の通り ２、特許請求の範囲 （１）モータの回転速度を設定する基準パルスとこのモ
ータの実際の回転速度に対応した比較パルスとを入力し
、両パルスの周波数差に応答してカウント動作を行なう
アップ／ダウンカウンタを備え、このアップ／ダウンカ
ウンタからの出力に基づき前記モータの回転速度を制御
するようにしたモータの駆動回路において、前記アップ
／ダウンカウンタはそのキャリ一端子を該アップ／ダウ
ンカウンタのロード端子に、また、そのボロー蝋子を該
アップ／ダウンカウンタのクリア端子にそれぞれ遅延回
路を介して接続したことを特徴とするモータの回転制御
装置。
Claims (1)
- （１） モータの回転速度を設定する基やパルスととの
モータの実際の回転速度に対応した比較パルスとを入力
し、両パルスの周波数差に応答してカウント動作を行な
うアップ／ダウンカウンタを備え、このアップ／ダウン
カウンタがら前記両パルスの周波数が一致したときに出
方されるカウント出力に基づき前記モータの回転速度を
制御するようにしたモータの駆動回路において、前記ア
ップ／ダウンカウンタはそのキャリ一端子を該アップ／
ダウンカラ／りのロード端子に、また、そのボロ一端子
を該アップ／ダウンカウンタのクリア端子にそれぞれ遅
延回路を介して接続したことを特徴とするモータの回転
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231938A JPS60125183A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | モ−タの回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58231938A JPS60125183A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | モ−タの回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125183A true JPS60125183A (ja) | 1985-07-04 |
| JPS6367439B2 JPS6367439B2 (ja) | 1988-12-26 |
Family
ID=16931412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58231938A Granted JPS60125183A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | モ−タの回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125183A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157400A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Honda Motor Co Ltd | Radar for running object |
| JPS60148393A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Furuno Electric Co Ltd | モ−タの回転制御装置 |
| US5642953A (en) * | 1993-11-02 | 1997-07-01 | Mitsubishi Pencil Kabushiki Kaisha | Multiplex writing implement |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP58231938A patent/JPS60125183A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57157400A (en) * | 1981-03-23 | 1982-09-28 | Honda Motor Co Ltd | Radar for running object |
| JPS60148393A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-05 | Furuno Electric Co Ltd | モ−タの回転制御装置 |
| JPH0556116B2 (ja) * | 1984-01-11 | 1993-08-18 | Furuno Electric Co | |
| US5642953A (en) * | 1993-11-02 | 1997-07-01 | Mitsubishi Pencil Kabushiki Kaisha | Multiplex writing implement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6367439B2 (ja) | 1988-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63198585A (ja) | 速度制御サ−ボモ−タ | |
| JPS62104493A (ja) | 交流電動機の駆動装置 | |
| JPS60125183A (ja) | モ−タの回転制御装置 | |
| GB1375488A (ja) | ||
| US3958172A (en) | Frequency reduction and power control circuit for thyristor line controllers | |
| JPS5752396A (en) | Speed control device of induction motor | |
| JPH06253576A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JPS60176481A (ja) | モ−タの回転制御装置 | |
| JP2590458B2 (ja) | デイジタルサ−ボ制御方法 | |
| JPS5915266Y2 (ja) | 誘導電動機のスリツプ周波数制御装置 | |
| JPS6126316B2 (ja) | ||
| JPH0260485A (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JPH022398B2 (ja) | ||
| JPS60125184A (ja) | モ−タの回転制御方法 | |
| SU734607A1 (ru) | Цифровой след щий привод | |
| JPS60194775A (ja) | エレベ−タの速度制御装置 | |
| JPH0114936Y2 (ja) | ||
| JPH05236656A (ja) | 周波数追従方法 | |
| JPS619169A (ja) | 三相ｐｗｍ制御インバータ装置 | |
| SU928575A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPS60148393A (ja) | モ−タの回転制御装置 | |
| SU1580515A1 (ru) | Электропривод | |
| JPH04217875A (ja) | インバータの正弦波ｐｗｍ制御信号発生方法 | |
| JPH02111277A (ja) | モータの異常回転検出装置 | |
| JPS6268077A (ja) | Ｐｗｍ制御回路 |