JPS619169A - 三相ｐｗｍ制御インバータ装置 - Google Patents
三相ｐｗｍ制御インバータ装置Info
- Publication number
- JPS619169A JPS619169A JP59125267A JP12526784A JPS619169A JP S619169 A JPS619169 A JP S619169A JP 59125267 A JP59125267 A JP 59125267A JP 12526784 A JP12526784 A JP 12526784A JP S619169 A JPS619169 A JP S619169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- switching mode
- microcomputer
- inverter
- pwm signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は交流電動機を可変速するインバータのゲート信
号をディジタル的に作るＰＷＭ信号発生方法に係り、特
に、搬送波と変調波が同期した同期方式のＰＷＭ信号発
生方法に関する。
号をディジタル的に作るＰＷＭ信号発生方法に係り、特
に、搬送波と変調波が同期した同期方式のＰＷＭ信号発
生方法に関する。
〔発明の背景］
従来、交流電動機を変速するインバータの線間電圧合成
ベクトルの軌跡が位相θを回転角として円を描くように
制御するＰＷＭ発生方法はＩＰＨＣ−Ｔｏｋｙｏ （１
９８３）におけるＭＵＲＡＩによるＩｍｐｒｏｖｅｄ
ＰＩＮＭｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ
Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｖｅｒｔｅｒｓ
Ｐ４０７〜Ｐ４１７の文献で論じられている。これは位
相θとインバータ電圧指令に応じたスイッチングパター
ンをＲＯＭに記憶しておき順次出力していくもので高速
処理ができキャリア周波数を大きくできると言う利点が
ある。その反面位相や電圧指令の分解能が大きくなると
スイッチングパターンのＲＯＭ容量が大きくなり、制御
回路の価格が高くなる。又、キャリア周波数が一定のた
め、誘導電動機の騒音や振動が最小となる周波数に応じ
た最適なキャリア周波数に設定できないと言う問題があ
る。
ベクトルの軌跡が位相θを回転角として円を描くように
制御するＰＷＭ発生方法はＩＰＨＣ−Ｔｏｋｙｏ （１
９８３）におけるＭＵＲＡＩによるＩｍｐｒｏｖｅｄ
ＰＩＮＭｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ
Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｖｅｒｔｅｒｓ
Ｐ４０７〜Ｐ４１７の文献で論じられている。これは位
相θとインバータ電圧指令に応じたスイッチングパター
ンをＲＯＭに記憶しておき順次出力していくもので高速
処理ができキャリア周波数を大きくできると言う利点が
ある。その反面位相や電圧指令の分解能が大きくなると
スイッチングパターンのＲＯＭ容量が大きくなり、制御
回路の価格が高くなる。又、キャリア周波数が一定のた
め、誘導電動機の騒音や振動が最小となる周波数に応じ
た最適なキャリア周波数に設定できないと言う問題があ
る。
本発明の目的は安価なディジタル制御回路を用いてＰＷ
Ｍ信号を作り、誘導電動機を駆動した場合、振動、騒音
を小さくし、インバータ出力電圧を大きくできるＰＷＭ
信号発生方法を提供するに１ ある。
Ｍ信号を作り、誘導電動機を駆動した場合、振動、騒音
を小さくし、インバータ出力電圧を大きくできるＰＷＭ
信号発生方法を提供するに１ ある。
本発明は安価なマイコンとプログラムタイマとＲＯＭを
使用してＰＷＭ信号を作るようにしたもので位相θに対
応して線間電圧合成ベクトルの軌跡が円を描くような二
つのスイッチングモードに分は通流時間を制御すること
でインバータ出力電圧を大きくすると共に周波数に応じ
てインバータの線間電圧が位相で９０°及び１８０°で
対称波形となり、誘導電動機の振動、騒音が小さくでき
る位相幅θ。を設定し、θ。ごとにスイッチングさせる
ＰＷＭ信号を作ることで誘導電動機の振動。
使用してＰＷＭ信号を作るようにしたもので位相θに対
応して線間電圧合成ベクトルの軌跡が円を描くような二
つのスイッチングモードに分は通流時間を制御すること
でインバータ出力電圧を大きくすると共に周波数に応じ
てインバータの線間電圧が位相で９０°及び１８０°で
対称波形となり、誘導電動機の振動、騒音が小さくでき
る位相幅θ。を設定し、θ。ごとにスイッチングさせる
ＰＷＭ信号を作ることで誘導電動機の振動。
騒音を低減させるものである。
本発明について以下説明する。第８図（ａ）に示すよう
に直流電源１を三相インバータ２で交流に変換し、誘導
電動機３を駆動する場合、第８図（Ｃ）に示すように誘
導電動機の一次巻線に印加する電圧ベクトルは６＋２＝
８個となる。なお、第８図（Ｃ）のスイッチングモード
は上アームの院 トランジスタをオンするゲート信号を１とし、オ
アフするゲート信号を０で表わしている。
に直流電源１を三相インバータ２で交流に変換し、誘導
電動機３を駆動する場合、第８図（Ｃ）に示すように誘
導電動機の一次巻線に印加する電圧ベクトルは６＋２＝
８個となる。なお、第８図（Ｃ）のスイッチングモード
は上アームの院 トランジスタをオンするゲート信号を１とし、オ
アフするゲート信号を０で表わしている。
そこで、本方式は第８図（ｂ）に示すように位相θに対
応した円の接線ベクトルを二つのスイッチングモードベ
クトルＶＡ−Ｖｌ に分け−ＶＡ １ｖ３の長さの比
率で電圧を通電する。
応した円の接線ベクトルを二つのスイッチングモードベ
クトルＶＡ−Ｖｌ に分け−ＶＡ １ｖ３の長さの比
率で電圧を通電する。
本発明の一実施例回路図を第１図に示し、マイコンのソ
フト処理を第２図に示す。周波数設定器４の出力をＶ／
Ｆ変換器５によりパルス例に変換し、プリセットカウン
タ６により位相θ。まで計数するたびにマイコン７に割
込み信号ＩＲＱを発生させるものである。又、位相θ。
フト処理を第２図に示す。周波数設定器４の出力をＶ／
Ｆ変換器５によりパルス例に変換し、プリセットカウン
タ６により位相θ。まで計数するたびにマイコン７に割
込み信号ＩＲＱを発生させるものである。又、位相θ。
間の時間Ｔ６はカウンタ８によりマイコンの内部クロッ
ク信号を計数することで求める。一方１周波数指令ｆ。
ク信号を計数することで求める。一方１周波数指令ｆ。
はＡ／Ｄ変換器９を介して入力し、キャリア半周期の位
相幅に対応したθ。は周波数範囲に対応して記憶された
ＲＯＭｌ０から求める。又、この位相幅θ。は式（１）
で示される値が記憶されており、９０°及び１８０°で
線間電圧が対称となる。
相幅に対応したθ。は周波数範囲に対応して記憶された
ＲＯＭｌ０から求める。又、この位相幅θ。は式（１）
で示される値が記憶されており、９０°及び１８０°で
線間電圧が対称となる。
又、ＲＯＭＩＩは第８図（ｂ）で示した６０°区間のス
イッチングモードの通流比率が記憶されたものである。
イッチングモードの通流比率が記憶されたものである。
更に、ＲＯＭ１２は位相で６０°区間のスイッチングモ
ードが３６０’区間記憶されたＲＯＭである。又、マイ
コンで計算されたスイッチングモードの通流時間ＴＡ又
はＴ□とＴ Ａ＋Ｂ をプログラムタイマ１３に設定
することで時間に対応したパルス幅信号が出力され、デ
コーダ１４を介してスリーステートバッファ１５ａ、１
５ｂ、１５ｃを切替えている。又、ＲＯＭ１２に記憶さ
れたスイッチングモードは出力ポート１６を介して３ス
テートバツフアの入力信号となる。
ードが３６０’区間記憶されたＲＯＭである。又、マイ
コンで計算されたスイッチングモードの通流時間ＴＡ又
はＴ□とＴ Ａ＋Ｂ をプログラムタイマ１３に設定
することで時間に対応したパルス幅信号が出力され、デ
コーダ１４を介してスリーステートバッファ１５ａ、１
５ｂ、１５ｃを切替えている。又、ＲＯＭ１２に記憶さ
れたスイッチングモードは出力ポート１６を介して３ス
テートバツフアの入力信号となる。
次に、本発明のＰＷＭ信号発生方法について第２図のマ
イコンのソフト処理を用いて動作を説明する。プリセッ
トカウンタ６の計数値がθ。になると割込み信号ＩＲＱ
が発生しＩＲＱ処理では。
イコンのソフト処理を用いて動作を説明する。プリセッ
トカウンタ６の計数値がθ。になると割込み信号ＩＲＱ
が発生しＩＲＱ処理では。
まず、プリセットカウンタをθ。に再設定すると共に割
込み周期Ｔ、をカウンタ８から入力後カウンタ８をリセ
ットする。又、周波数指令ｆ、をＡ／Ｄ変換器９から入
力する。次に、前回の位相θ、−１にθ。を加えて今回
の位相値θ、とする。
込み周期Ｔ、をカウンタ８から入力後カウンタ８をリセ
ットする。又、周波数指令ｆ、をＡ／Ｄ変換器９から入
力する。次に、前回の位相θ、−１にθ。を加えて今回
の位相値θ、とする。
θ、が６０″より大きい場合はθ。＝θｃ／２にイニシ
ャライズする。
ャライズする。
又、６０６区間ごとにＮＯ３０ｎを１ずつ加算し、ＮＯ
６Ｏ１，が６になったら０にイニシャライズする。この
部分の動作を、例えば、１８０°区間９パルスの場合で
３６０°区間示すと第３図のようになる。
６Ｏ１，が６になったら０にイニシャライズする。この
部分の動作を、例えば、１８０°区間９パルスの場合で
３６０°区間示すと第３図のようになる。
次に、ｆ、に対応したθ。をＲＯＭｌ０から求めでおく
。ＲＯＭｌ０の内容θ。は（１）式で与えられるもので
、第４図に示すように任意の周波数範囲に応じて記憶さ
れている。又、キャリア周波数ｆｃｎは位相θ。間の時
間をＴ８とすると、ｆＣＲ”□ ・・・・
・・（２）Ｔｓ 高速領域に比べて、低速領域の方がキャリア周波数ｆ
ＣＲが小さくなるようにθ。を設定している。
。ＲＯＭｌ０の内容θ。は（１）式で与えられるもので
、第４図に示すように任意の周波数範囲に応じて記憶さ
れている。又、キャリア周波数ｆｃｎは位相θ。間の時
間をＴ８とすると、ｆＣＲ”□ ・・・・
・・（２）Ｔｓ 高速領域に比べて、低速領域の方がキャリア周波数ｆ
ＣＲが小さくなるようにθ。を設定している。
次に、位相θ。に対応した通流比率δ８又は青
δ３と、δＡ＋＋１ をＲＯＭＩＩから入力する。この
通流比率は第８図（ｂ）に示す二つのスイッチングベク
トルＶＡ、Ｖｎ の長さの比率を表わすもので１位相
θに対応した円の接線ベクトル（長さＱｈ）を二つのス
イッチングベクトルＶＡ、Ｖ。
通流比率は第８図（ｂ）に示す二つのスイッチングベク
トルＶＡ、Ｖｎ の長さの比率を表わすもので１位相
θに対応した円の接線ベクトル（長さＱｈ）を二つのス
イッチングベクトルＶＡ、Ｖ。
に分けｉの長さ＠Ｑ、、Ｑ□とし、６０°区間示すと、
ら＝πＱ、Ｘ５ｉｎθ ・・・（３）ａ 、 ＝
ｎ ｎｃｏｓｃθ十ｘ ／ ３） −（
４）ｔ２．Ｂ ＝ Ｑ Ａ＋ Ｑ 、 ＝ ｊ−”−Ｑ
、５ｉｎ（θ＋π／３）・・・・・・（５） そこで、ｔ□１が最大となるθ＝３０’の値を比率１と
するとＱＡｔ Ω□ｇ ｔＡａＢの比率δ８゜６つ、
ｔＡａＢは、 δ、 ＝ｇｉｎ θ ・・・（６
）δカ＝ｃｏｓ（θ＋π／６） ・・・
（７）２人＋１１ ＝ｇｉｎ（θ十％ ／ ３）
−（８）となる。（第５図）
１次にスイッチングモー
ドの通流時間ＴＡ、ＴＢ及びＴＡ＋Ｂをマイコン７で計
算する。周波数にほぼ比例した電圧の振幅比率をＫＨと
すると、ＴＡ＝Ｔ、ＸＫＨＸδ４ ・・・
（９）Ｔ、１ｌ＝Ｔ８×ＫＨ×６． ・・・
（１０）Ｔ Ａ＋ ｌ ＝ Ｔｇ Ｘ Ｋ ＨＸδ、ヤ
お ・・・（１１）これを図で描くと第６図のよ
うになる。例えば、Ｋ Ｈ＝ −位相が０９の場合、（
Ｕ、Ｖ、Ｗ）＝（０，１，１）モードをＴＡ時時間流し
、（０゜０．１）モードを１１時間通流し、（０，０，
０）モードをＴ ｓ Ｔ Ａ＋Ｂ時間通流する。又、
次の割込み時は（０，０，１）モード→（０，１，１）
−Ｔ−−ト→（１，１，１）モードのように必ず１相ず
つスイッチングモードが変化するように通流していく。
ｎ ｎｃｏｓｃθ十ｘ ／ ３） −（
４）ｔ２．Ｂ ＝ Ｑ Ａ＋ Ｑ 、 ＝ ｊ−”−Ｑ
、５ｉｎ（θ＋π／３）・・・・・・（５） そこで、ｔ□１が最大となるθ＝３０’の値を比率１と
するとＱＡｔ Ω□ｇ ｔＡａＢの比率δ８゜６つ、
ｔＡａＢは、 δ、 ＝ｇｉｎ θ ・・・（６
）δカ＝ｃｏｓ（θ＋π／６） ・・・
（７）２人＋１１ ＝ｇｉｎ（θ十％ ／ ３）
−（８）となる。（第５図）
１次にスイッチングモー
ドの通流時間ＴＡ、ＴＢ及びＴＡ＋Ｂをマイコン７で計
算する。周波数にほぼ比例した電圧の振幅比率をＫＨと
すると、ＴＡ＝Ｔ、ＸＫＨＸδ４ ・・・
（９）Ｔ、１ｌ＝Ｔ８×ＫＨ×６． ・・・
（１０）Ｔ Ａ＋ ｌ ＝ Ｔｇ Ｘ Ｋ ＨＸδ、ヤ
お ・・・（１１）これを図で描くと第６図のよ
うになる。例えば、Ｋ Ｈ＝ −位相が０９の場合、（
Ｕ、Ｖ、Ｗ）＝（０，１，１）モードをＴＡ時時間流し
、（０゜０．１）モードを１１時間通流し、（０，０，
０）モードをＴ ｓ Ｔ Ａ＋Ｂ時間通流する。又、
次の割込み時は（０，０，１）モード→（０，１，１）
−Ｔ−−ト→（１，１，１）モードのように必ず１相ず
つスイッチングモードが変化するように通流していく。
次に、位相３６０６のうち６０°区間番号を表わすＮＯ
２Ｏ。に対応したＶＡ、Ｖ、、Ｖ。の三つのスイッチン
グモード７ ｂｉｔを出力ポート１６に設定後、ＴＡｊ
ＴＢ及びＴＡ＋ｌｌをプログラムタイマ１３へ設定する
。
２Ｏ。に対応したＶＡ、Ｖ、、Ｖ。の三つのスイッチン
グモード７ ｂｉｔを出力ポート１６に設定後、ＴＡｊ
ＴＢ及びＴＡ＋ｌｌをプログラムタイマ１３へ設定する
。
このようなソフト処理を含めたタイムチャートを示すと
第７図となる。割込み処理時間を常に一定とすることで
ソフト処理時間、経過後ＰＷＭ信号が出力される。
第７図となる。割込み処理時間を常に一定とすることで
ソフト処理時間、経過後ＰＷＭ信号が出力される。
本発明の実施例によれば、ＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器及びカ
ウンタ内蔵の安価な１チツプマイコンとプログラムタイ
マを用いて制御回路が構成でき安価な制御回路となる。
ウンタ内蔵の安価な１チツプマイコンとプログラムタイ
マを用いて制御回路が構成でき安価な制御回路となる。
又、インバータの線間電圧合成ベクトルが位相θを回転
角として円を描くようにＰＷＭ信号を制御することによ
り、インバータの出力電圧が大きくとれる。又、位相幅
θ。＝チングを出力し、必ず、−相ずつスイッチングモ
ードが変化するように制御することで、線間電圧が９０
゛及び１８０°で対称波形となり、低周波領域でキャリ
ア周波数を比較的小さくでき、誘導電動機を駆動した場
合、低騒音、低振動になる最適なキャリア周波数に位相
幅θ。を自由に設定することができる。
角として円を描くようにＰＷＭ信号を制御することによ
り、インバータの出力電圧が大きくとれる。又、位相幅
θ。＝チングを出力し、必ず、−相ずつスイッチングモ
ードが変化するように制御することで、線間電圧が９０
゛及び１８０°で対称波形となり、低周波領域でキャリ
ア周波数を比較的小さくでき、誘導電動機を駆動した場
合、低騒音、低振動になる最適なキャリア周波数に位相
幅θ。を自由に設定することができる。
本発明によれば１チツプマイコンなどで制御回路を構成
でき、安価なインバータ制御回路を提供できる。
でき、安価なインバータ制御回路を提供できる。
又、本制御方式を用いることで、ＰＷＭインバータの線
間電圧を大きくとれ、９０″及び１８０”で対称な波形
となる。更に、周波数範囲に応じて最適なキャリア局波
数に設定できるので誘導電動機を駆動した場合、低騒音
、低振動の状態を選んで運転できる。
間電圧を大きくとれ、９０″及び１８０”で対称な波形
となる。更に、周波数範囲に応じて最適なキャリア局波
数に設定できるので誘導電動機を駆動した場合、低騒音
、低振動の状態を選んで運転できる。
第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２＠は
第１図に示すマイコンのソフト処理フローチャート、第
３図は本発明の詳細な説明図、第４図は本発明の周波数
範囲に応じた位相幅θ。 の内容説明図、第５図は本発明に適用したスイッチング
モード通流比率パターン説明図、第６図は位相に応じた
スイッチングモードとインバータ電圧制御の説明図、第
７図は、第１＠に示す回路の動作タイムチャート、第８
図は三相インバータによ菰スイッチングモードベクトル
の説明図である。 ６・・・プリセットカウンタ、７・・・マイコン、８・
・・カウンタ、１０・・・位相幅θ。記憶用ＲＯＭ、１
１・・・通流比率記憶用ＲＯＭ、１２・・・スイッチン
グモード記憶用ＲＯＭ、１３・・・プログラムタイマ、
１４・・・デコーダ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・３
ステ一南１図 躬２図
第１図に示すマイコンのソフト処理フローチャート、第
３図は本発明の詳細な説明図、第４図は本発明の周波数
範囲に応じた位相幅θ。 の内容説明図、第５図は本発明に適用したスイッチング
モード通流比率パターン説明図、第６図は位相に応じた
スイッチングモードとインバータ電圧制御の説明図、第
７図は、第１＠に示す回路の動作タイムチャート、第８
図は三相インバータによ菰スイッチングモードベクトル
の説明図である。 ６・・・プリセットカウンタ、７・・・マイコン、８・
・・カウンタ、１０・・・位相幅θ。記憶用ＲＯＭ、１
１・・・通流比率記憶用ＲＯＭ、１２・・・スイッチン
グモード記憶用ＲＯＭ、１３・・・プログラムタイマ、
１４・・・デコーダ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ・・・３
ステ一南１図 躬２図
Claims (3)
- １．交流電動機を変速するインバータの線間電圧合成
ベクトルの軌跡が位相を回転角として円を描くように制
御するＰＷＭ信号発生方法において、周波数範囲に応じ
て位相幅が記憶されたＲＯＭと、６０°区間の位相に対
応した三相スイツチングモードの通流比率が記憶された
ＲＯＭと、前記三相スイツチングモードの通流時間を演
算するマイコンを具備し、前記位相幅ごとに、前記マイ
コンへ割込み信号を発生させこの割込み信号間の時間と
前記通流比率と前記周波数に応じた電圧と振幅比の積か
ら前記三相スイツチングモードの前記通流時間を計算し
、プログラムタイムへ設定し、三相スイツチングモード
を出力ポートに設定することで前記ＰＷＭ信号を発生さ
せることを特徴とするインバータのＰＷＭ信号発生方法
。 - ２．特許請求の範囲第１項において割込み周期ごとの
前記三相スイツチングモードの設定をおいて三相のうち
一相のみ変化するように設定することを特徴とするイン
バータのＰＷＭ信号発生方法。 - ３．特許請求範囲第１項において、前記周波数範囲に
応じた前記の位相幅の値として６０／２ｎ−１（度）（
ｎ＝整数）をとり、前記位相巾の間の割込み周期が高周
波領域より低周波領域の方が大きくなるように前記位相
幅を設定することを特徴とするインバータのＰＷＭ信号
発生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125267A JPH0767285B2 (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 三相ｐｗｍ制御インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59125267A JPH0767285B2 (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 三相ｐｗｍ制御インバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619169A true JPS619169A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0767285B2 JPH0767285B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=14905848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59125267A Expired - Lifetime JPH0767285B2 (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 三相ｐｗｍ制御インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767285B2 (ja) |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59125267A patent/JPH0767285B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0767285B2 (ja) | 1995-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1292769C (en) | Three-phase pwm inverter with speed control and load compensation for aninduction motor | |
| JPH05176587A (ja) | モ−タ駆動方法およびシステム | |
| JP2003111472A (ja) | グラウンド基準電圧制御された電気機械のためのスイッチング方法 | |
| US5214367A (en) | Controller for compressor driven by induction motor | |
| JPH07112360B2 (ja) | Ｐｗｍインバ−タの制御方法および装置 | |
| JPS619169A (ja) | 三相ｐｗｍ制御インバータ装置 | |
| JPS5752396A (en) | Speed control device of induction motor | |
| JPH05103492A (ja) | モ−タ駆動方法およびシステム | |
| JPH022398B2 (ja) | ||
| JP2582071B2 (ja) | パルス幅変調方式インバ−タの制御装置 | |
| JP3397180B2 (ja) | インバータの正弦波ｐｗｍ制御信号発生方法 | |
| SU1746483A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем с переменной реактивностью | |
| JPH0317596Y2 (ja) | ||
| JPS6367439B2 (ja) | ||
| JP2584277B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| JP3118841B2 (ja) | インバータの正弦波ｐｗｍ制御信号発生方法 | |
| TW453020B (en) | Motor position driving method without magnetic pole detecting apparatus | |
| JPS60144802A (ja) | 速度制御装置 | |
| JP2543541B2 (ja) | Ｐｗｍインバ―タの駆動装置 | |
| JPH0564550B2 (ja) | ||
| JPH0332391A (ja) | 可変速交流電動機用ｐｗｍ形インバータのパルス制御装置 | |
| JPS55136891A (en) | Brushless dc motor | |
| JPS62272891A (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPS62123964A (ja) | 電圧形ｐｗｍインバ−タ | |
| JPH01227663A (ja) | インバータの制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |