JPS60123714A - スラグ厚さ検出装置 - Google Patents
スラグ厚さ検出装置Info
- Publication number
- JPS60123714A JPS60123714A JP23195083A JP23195083A JPS60123714A JP S60123714 A JPS60123714 A JP S60123714A JP 23195083 A JP23195083 A JP 23195083A JP 23195083 A JP23195083 A JP 23195083A JP S60123714 A JPS60123714 A JP S60123714A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slag
- gas
- nozzle
- molten metal
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B13/00—Measuring arrangements characterised by the use of fluids
- G01B13/02—Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring length, width or thickness
- G01B13/06—Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring length, width or thickness for measuring thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば吸引式溶湯スラグ除去装置等において
取鍋内の耐湯上に浮かぶスラグの厚さを検出する装置に
関する。
取鍋内の耐湯上に浮かぶスラグの厚さを検出する装置に
関する。
従来、上記スラグ厚さ検出装置を構成するに、電極対を
スラグ上面からほぼ鉛直下方向きに突入させて、電極対
がスラグ上面及び溶湯面に接触した時点を、それら接触
に伴なう電極間の電気抵抗値の変化から検知し、同時点
における電極対の下降位置測定からスラグ厚を検出した
り、又、ガス噴出ノズルを鉛直下方向きに突入させて、
スラグ上面の位置及び溶湯面の位置を、それら面とノズ
ルとの近接に伴なうスラグ吉溶湯との比重差に起因した
ガス噴出背圧の変化から検知し、スラグ厚を検出するよ
うに構成していた。
スラグ上面からほぼ鉛直下方向きに突入させて、電極対
がスラグ上面及び溶湯面に接触した時点を、それら接触
に伴なう電極間の電気抵抗値の変化から検知し、同時点
における電極対の下降位置測定からスラグ厚を検出した
り、又、ガス噴出ノズルを鉛直下方向きに突入させて、
スラグ上面の位置及び溶湯面の位置を、それら面とノズ
ルとの近接に伴なうスラグ吉溶湯との比重差に起因した
ガス噴出背圧の変化から検知し、スラグ厚を検出するよ
うに構成していた。
しかし、電極対による検出装置は、電極の溶損が激しい
た６に電極交換が頻繁に°必要となって、メンテナンス
面で問題があり、又、背圧測定による検出装置は、元来
スラグと溶湯との境界部かだ湯の流動により波打つ不安
定な状憩下にあることからガス噴出背圧の変動が極めて
大きく、そのことが検出の直接的外乱となるために溶湯
面の検出精度が大巾に低下する欠点があった。
た６に電極交換が頻繁に°必要となって、メンテナンス
面で問題があり、又、背圧測定による検出装置は、元来
スラグと溶湯との境界部かだ湯の流動により波打つ不安
定な状憩下にあることからガス噴出背圧の変動が極めて
大きく、そのことが検出の直接的外乱となるために溶湯
面の検出精度が大巾に低下する欠点があった。
本発明の１目的は、合理的な改良により、溶湯面の検出
精度を向上すると共に、メ〉テナンス面で有利にする点
にある。、０ 本発明によるスラグ厚さ検出装置の特徴とする構成は、
加圧ガス供給装置に接続したノズルに、ガス噴出背圧検
出センサーを付設すると共に、輝度検出セ′ンサーの入
光部を前記ノズルの内部からガス噴出口に向けて付設し
であることにあり、その作用・効果は次の通りである。
精度を向上すると共に、メ〉テナンス面で有利にする点
にある。、０ 本発明によるスラグ厚さ検出装置の特徴とする構成は、
加圧ガス供給装置に接続したノズルに、ガス噴出背圧検
出センサーを付設すると共に、輝度検出セ′ンサーの入
光部を前記ノズルの内部からガス噴出口に向けて付設し
であることにあり、その作用・効果は次の通りである。
つまり、ガス噴出ノズルをスラグに向って下降突入させ
て、ガス噴出口とスラグ上面との近接に伴なうガス噴出
背圧の変化を背圧検出センサーで検知すること忙よね、
スラグ上面位置を検出すると共に、ガス噴出状態のまま
でノズルを更にスラグ内に下降突入させて、噴出ガスに
より上部スラグが局部的に排除逼れた状態の溶湯面が噴
出口に臨むことに伴なう輝度検出センサーの検出値変化
から、ノズル噴出口が溶湯面に達したことを検知して溶
湯面位置を検出し、それら位置検出結果からスラグ厚さ
を検出するのである。
て、ガス噴出口とスラグ上面との近接に伴なうガス噴出
背圧の変化を背圧検出センサーで検知すること忙よね、
スラグ上面位置を検出すると共に、ガス噴出状態のまま
でノズルを更にスラグ内に下降突入させて、噴出ガスに
より上部スラグが局部的に排除逼れた状態の溶湯面が噴
出口に臨むことに伴なう輝度検出センサーの検出値変化
から、ノズル噴出口が溶湯面に達したことを検知して溶
湯面位置を検出し、それら位置検出結果からスラグ厚さ
を検出するのである。
しだがって、噴出ガス流動による自己冷却効果を備え、
かつ、耐熱性に優れた材質を選択できるノズルを用いる
から、電極対を用いる型式に比して、溶損を大巾に抑制
することができて、預繁な部品交換を不要にする等メン
テナンスを極めて容易にでき、しかも、溶湯面検出をス
ラグと溶湯との輝度の逮いを利用した静的な輝度変化検
出で行なうから、スラグと溶湯との境界部における溶湯
流動による不安定状態に起因した前述の如き背圧変動等
の外乱を伴なうこと無く適確に溶湯面を検知できて、背
圧測定のみによる従前の型式に比して全体としての検出
精度を大巾に向上でき、それらの結果、保守管理が容易
で、しかも検出精度に優れた実用上極めて有利なスラグ
厚さ検出装置にできた。
かつ、耐熱性に優れた材質を選択できるノズルを用いる
から、電極対を用いる型式に比して、溶損を大巾に抑制
することができて、預繁な部品交換を不要にする等メン
テナンスを極めて容易にでき、しかも、溶湯面検出をス
ラグと溶湯との輝度の逮いを利用した静的な輝度変化検
出で行なうから、スラグと溶湯との境界部における溶湯
流動による不安定状態に起因した前述の如き背圧変動等
の外乱を伴なうこと無く適確に溶湯面を検知できて、背
圧測定のみによる従前の型式に比して全体としての検出
精度を大巾に向上でき、それらの結果、保守管理が容易
で、しかも検出精度に優れた実用上極めて有利なスラグ
厚さ検出装置にできた。
次に実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、溶湯スラグ除去装置を示し、スラグ分離回収
用セパレータ（１）、及び、吸引装置（２）に接続した
スラグ吸引除去用サクションヘッド（３）を、自動昇降
操作自在な作業アーム（４）Ｋ取付けると共に、取鍋（
５）内の溶湯（６）上に浮かぶスラグ（７）の初期上面
位置（ａ）、及び、溶湯面位置１ｂ）を予め検出するス
ラグ厚さ検出装置（８）の検出部を、その先端がサクシ
ョンヘッド吸引口（３ａ）よりも下方に長さく／）だけ
突出する検出位置と吸引口（３ａ）よりも上方に°引退
した保護格納位置とにわたって空気圧シリング（１すに
より出退操作自在にサクションヘッド（３）に付設し、
もって、サクションヘッド（３）を上方待機位置（０）
から下降させるに伴ないスラグ吸引に先立ってスラグ厚
さ検出装置（８）を機能させ、その検出結果に基づいて
設定されるスラグ初期上面近くの設定吸引開始位置（α
）から溶湯吸引限界位置近くの設定吸引停止位置（β）
Ｋわたってサクションヘッド（３）を、吸引口（３ａ）
とスラグ上面との間隔（ｈ）を適切に維持しながら吸引
作動状態で自動下降させることにより、溶湯スラグ（）
）を連続的に吸引除去すると共に、その吸引除去に伴な
うサクションヘッド（３）内での水噴出によシ吸引スラ
グを粒状に固化させながらセパレータ１１）に連続的に
吸引輸送するように構成しである。
用セパレータ（１）、及び、吸引装置（２）に接続した
スラグ吸引除去用サクションヘッド（３）を、自動昇降
操作自在な作業アーム（４）Ｋ取付けると共に、取鍋（
５）内の溶湯（６）上に浮かぶスラグ（７）の初期上面
位置（ａ）、及び、溶湯面位置１ｂ）を予め検出するス
ラグ厚さ検出装置（８）の検出部を、その先端がサクシ
ョンヘッド吸引口（３ａ）よりも下方に長さく／）だけ
突出する検出位置と吸引口（３ａ）よりも上方に°引退
した保護格納位置とにわたって空気圧シリング（１すに
より出退操作自在にサクションヘッド（３）に付設し、
もって、サクションヘッド（３）を上方待機位置（０）
から下降させるに伴ないスラグ吸引に先立ってスラグ厚
さ検出装置（８）を機能させ、その検出結果に基づいて
設定されるスラグ初期上面近くの設定吸引開始位置（α
）から溶湯吸引限界位置近くの設定吸引停止位置（β）
Ｋわたってサクションヘッド（３）を、吸引口（３ａ）
とスラグ上面との間隔（ｈ）を適切に維持しながら吸引
作動状態で自動下降させることにより、溶湯スラグ（）
）を連続的に吸引除去すると共に、その吸引除去に伴な
うサクションヘッド（３）内での水噴出によシ吸引スラ
グを粒状に固化させながらセパレータ１１）に連続的に
吸引輸送するように構成しである。
スラグ厚さ検出装置（８１を構成すると、第１図及び第
２図に示すように、空気圧シリンダ（１１）により出退
操作される検出部としての耐熱材製管状ノズル（ｌＯ）
の先端に、下方向きにガスを噴出する噴出口（９）を形
成し、ノズル（ｌＯ）の上端側に、噴出用加圧ガス供給
装置（１′４を、減圧弁θ（至）、電磁弁α荀、及び、
ガス噴出背圧測定用のオリフィス式圧力センサー（１６
）を介して接続し、更に、輝度検出センサー＋ｌｆ９の
入力用ファイバースコープ（１６Ａ）の先端、及び、そ
の先端傾装備した入力レンズから成る入光部（１６Ｂ）
を、ノズル（ｌＯ）内部からガス噴出口（９）に向けて
ノズル（１０）内部の上端に付設しである。
２図に示すように、空気圧シリンダ（１１）により出退
操作される検出部としての耐熱材製管状ノズル（ｌＯ）
の先端に、下方向きにガスを噴出する噴出口（９）を形
成し、ノズル（ｌＯ）の上端側に、噴出用加圧ガス供給
装置（１′４を、減圧弁θ（至）、電磁弁α荀、及び、
ガス噴出背圧測定用のオリフィス式圧力センサー（１６
）を介して接続し、更に、輝度検出センサー＋ｌｆ９の
入力用ファイバースコープ（１６Ａ）の先端、及び、そ
の先端傾装備した入力レンズから成る入光部（１６Ｂ）
を、ノズル（ｌＯ）内部からガス噴出口（９）に向けて
ノズル（１０）内部の上端に付設しである。
つまり、上方待機位置（０）からのサクションヘッド下
降に伴ないノズル（１０）を検出位置状態で、かつ、ガ
ス噴出状態でスラグ（７）に下降突入させ、ガス噴出口
（９）とスラブ上面との近接に伴なうガス噴出背圧の変
化を前記背圧検出センサー（Ｉ６１で検知して、その検
知時点でのノズル下降位置測定からスラグ初期上面位置
ｔａ＋を検出するように、又、スラグ初期１面位置検出
後、ガス噴出状態のままでノズル（ｌＯ）をサクション
ヘッド（３）と共に更に一体下降させて、噴出ガスによ
り上部スラブが局部的に排除された状態の溶湯面がガス
噴出口（９）に臨むことに伴なう輝度検出センサー（１
６）の検出値変化から、ガス噴出口（９）が溶湯面に達
したことを検知し、その検知時点でのノズル下降位置測
定から溶湯面位ｆｆｆＹ （Ｉ〕ｌを検出するように構
成しである。
降に伴ないノズル（１０）を検出位置状態で、かつ、ガ
ス噴出状態でスラグ（７）に下降突入させ、ガス噴出口
（９）とスラブ上面との近接に伴なうガス噴出背圧の変
化を前記背圧検出センサー（Ｉ６１で検知して、その検
知時点でのノズル下降位置測定からスラグ初期上面位置
ｔａ＋を検出するように、又、スラグ初期１面位置検出
後、ガス噴出状態のままでノズル（ｌＯ）をサクション
ヘッド（３）と共に更に一体下降させて、噴出ガスによ
り上部スラブが局部的に排除された状態の溶湯面がガス
噴出口（９）に臨むことに伴なう輝度検出センサー（１
６）の検出値変化から、ガス噴出口（９）が溶湯面に達
したことを検知し、その検知時点でのノズル下降位置測
定から溶湯面位ｆｆｆＹ （Ｉ〕ｌを検出するように構
成しである。
図中０７）は、背圧検出センサー（１５）及び輝度検出
センサー（国からの情報に基づいてサクションヘンド（
３）を自動下降制御する制御装置である。
センサー（国からの情報に基づいてサクションヘンド（
３）を自動下降制御する制御装置である。
又、溶湯面位置（１））検出後、ノズル（９）はその熱
保護のために自動上昇格納される。
保護のために自動上昇格納される。
尚、噴田ガスは窒素ガスや望気等種々のガスを適用でき
る。
る。
ノズル（１０）の具体的形状・構造は種々の改良が可能
であり、又、そのノズル（１０）に付設する背圧検出セ
ンサー（１５）、及び、輝度検出センサー（１６）の具
体的付設構造も種々の改良が可能である。
であり、又、そのノズル（１０）に付設する背圧検出セ
ンサー（１５）、及び、輝度検出センサー（１６）の具
体的付設構造も種々の改良が可能である。
ノズル（１０）をサクションヘンド（３）に付設するに
代えて、別箇所に装備しても良く、又、本発明によるス
ラグ厚さ検出装置の用途は、溶湯スラグ除去作業過程の
他に、種々の溶湯処理過程を対象とできる。
代えて、別箇所に装備しても良く、又、本発明によるス
ラグ厚さ検出装置の用途は、溶湯スラグ除去作業過程の
他に、種々の溶湯処理過程を対象とできる。
図面は本発明に係るスラグ厚さ検出装置の実施例を示し
、第１図は溶湯スラグ除去装置を示す図、第２図は要部
の説明図である。 （９）・・・・・・ガス噴出口、（ｌＯ）・・・・・・
ノズル、（１２１・・・・・・加圧ガス供給装置、（１
５）・・・・・・背圧検出センサー、０６）・・・・・
・輝度検出センサー、（１６Ｂ）・・・・・・入光部。 代理人 弁理士 北 村 修
、第１図は溶湯スラグ除去装置を示す図、第２図は要部
の説明図である。 （９）・・・・・・ガス噴出口、（ｌＯ）・・・・・・
ノズル、（１２１・・・・・・加圧ガス供給装置、（１
５）・・・・・・背圧検出センサー、０６）・・・・・
・輝度検出センサー、（１６Ｂ）・・・・・・入光部。 代理人 弁理士 北 村 修
Claims (1)
- 加圧ガス供給装置（國に接続したノズル（１０）に、ガ
ス噴出背圧検出センサー（Ｉ荀を付設すると共に、輝度
検出センサー（Ｉ６）の入光部（１６Ｂ）を前記ノズル
（１０）の内部からガス噴出口＋９） Ｋ向けて付設し
であるスラグ厚さ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23195083A JPS60123714A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | スラグ厚さ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23195083A JPS60123714A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | スラグ厚さ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123714A true JPS60123714A (ja) | 1985-07-02 |
| JPH0377927B2 JPH0377927B2 (ja) | 1991-12-12 |
Family
ID=16931604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23195083A Granted JPS60123714A (ja) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | スラグ厚さ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123714A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331316U (ja) * | 1986-08-16 | 1988-02-29 | ||
| JPH01501732A (ja) * | 1986-12-17 | 1989-06-15 | ヒューズ・エアクラフト・カンパニー | ハンダの厚さを測定する方法および装置 |
| JPH0664140A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-03-08 | Cmk Corp | 印刷工程におけるインキ切れ防止装置 |
| KR101235945B1 (ko) * | 2010-09-29 | 2013-02-21 | 현대제철 주식회사 | 슬래그의 두께 측정 장치 |
-
1983
- 1983-12-08 JP JP23195083A patent/JPS60123714A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331316U (ja) * | 1986-08-16 | 1988-02-29 | ||
| JPH057534Y2 (ja) * | 1986-08-16 | 1993-02-25 | ||
| JPH01501732A (ja) * | 1986-12-17 | 1989-06-15 | ヒューズ・エアクラフト・カンパニー | ハンダの厚さを測定する方法および装置 |
| JPH0557521B2 (ja) * | 1986-12-17 | 1993-08-24 | Hughes Aircraft Co | |
| JPH0664140A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-03-08 | Cmk Corp | 印刷工程におけるインキ切れ防止装置 |
| KR101235945B1 (ko) * | 2010-09-29 | 2013-02-21 | 현대제철 주식회사 | 슬래그의 두께 측정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0377927B2 (ja) | 1991-12-12 |
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