JPS60121542A - 対物レンズ支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学的情報読取１ｔＲＩＩに関するものである
。

例えば、ビデオまたはオーディオディスク再生装置にお
いては、読み取り用の光束をディスク面に正しく集束さ
せるようにフォーカシングを行なうと共に、ディスク上
のトラックに光束を追従させるようにトラッキングを行
なう必要がある。この場合重要なことは、適当な方法で
フォーカシングおよびトラッキング用の信号を嵜だ後、
これらの信号に暴いて光学系をどのように駆動するかと
いうことである。

かかる光学系の駆動法については、従来、種々の方法が
提案されている。例えば持分５７−４２８９５＠の様に
、従来の方法においては、殆んどのものが読み取り用光
束の光路中にガルバノミラ−を配置し、これにトラッキ
ング信号を供給しく光束をトラックと直交する方向に振
らせてトラッキングを行なうようにしている。このため
、従来のビデオまたはオーディオディスク再生装置にお
いては、トラッキング動作に伴なって、読み取り用光束
が対物レンズ等の光学系の光軸に対して斜めに通過する
ことになるので、このような場合にも光束の集束が正し
く行なわれるように、球面収差や非点収差等がなく、か
つ大形の光学系を用いる必要がある。したがって、光学
系の設計が難しいと共に、構成が複雑でかつｍａｉが増
えて、フォーカシングのために対物レンズを駆動する制
御系に良好な周波数特性、ダイビング特性をもたせるこ
とが難しくなり、駆動装置が大形かつ複雑になる欠点が
ある。

本発明の目的は、上述した欠点を眸去し、対物レンズを
トラッキング方向並びにフォーカシング方向の２次元方
向に高精度で移動制御できると共に、構成が簡単で、か
つ小形軽量な光学的情報読取装置を提供せんとするにあ
る。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明光学的情報読取装置の一例の構成を示す
線図である。本例ではビデオディスク再生装置を示す。

ディスク１はモータ２の回転軸２ａに固着されたターン
テーブル３上に取り付けられ、所定の回転速度で回転す
る。このディスク１には本例では、情報を符号化した凹
凸ピッ１〜１８が螺線状または同心円状に形成されてビ
デオ情報が記録されている。したがって、本例では、読
み取り用光束のビット１ａからの反射光を受光してビデ
オディスク情報を再生する、いわゆる反射形のビデオデ
ィスク再生装置を示す。

ディスク１のビット１ａを形成した面側には、後述する
対物レンズ駆動装＠４を対向配置する。

この対物レンズ駆動装置４は、対物レンズ５を具え、こ
れをディスク１に対して所定方向、すなわち光軸方向と
、これと直交し、かつビット１ａを形成した１−ラック
の方向と直交する方向どに移動制御して、読み取り用光
束をトラック１：に正しく集束させるフォーカシングを
行なうとＪ（に、トラックに正確に追従させるトラッキ
ングを行なう。本例では、トラッキングは読み取り用光
束とは別の二つのトラッキング用光束を用い、これら二
つのトラッキング用光束を、前記対物レンズ５を介して
、トラックの両側に゛されぞれ光点を結ぶように集束さ
せる。これら読み取り用光束およびトラッキング用光束
の三−〕の光束は、それぞれ独立の光源から得ることが
できるが、本例では一つのレーザ光１１１６からのレー
ザ光をホログラム板７に投射して、０次回折光束、±１
次回折光束を得、これら三つの光束をビームスリッター
８を経て対物レンズ５に導（。

対物レンズ駆動装置４は、前記三つの光束を、前述した
ように、それぞれディスク１の所定位置に焦点を合わせ
ながら、ディスク１を半径方向に走査する。ディスク１
での三つの反射光は、対物レンズ５ｇ３よびビームスプ
リッタ−８を通して、三つの光変換器９．１０および１
１にそれぞれ入射する。ここで、ビット１ａからの反射
光は光変更器９に入射され、出力端子１２にビデオ情報
成分が導出されると共に、このビデオ情報成分を幅増器
１３に供給する。幅増器１３はこのビデオ情報成分と所
定の基準値とを比較し、その偏差、すなわちフォーカシ
ング誤差信号を検出し、この信号をフォーカシング制御
回路１４および増幅器１５を経て対物レンズ駆動装置４
に供給してフォーカシングを行なわせる。またこのとき
、対物レンズ駆動装［４による対物レンズ５の光軸方向
の移動量を検出し、これを前記制御回路１４に入力して
）１−カシングをモーショナルフィードバック制御する
。

また、ディスク面におけるトラッキング用光束の反射光
は、それぞれ光変換器１ｏおよび１１に入射されて電気
信号に変換され、それぞれ差動増幅器１６に供給される
。差動増幅器１６は、光変換器１０．１１の出力信号を
比較し、その芹（Ｍ号、すなわちトラッキング誤差信号
を検出ツキング制御回路１７およ び増幅器１８を経て対物レンズ駆動装置４に供給してト
ラッキングを行なわせる。またこのとき、対物レンズ駆
動装置４による光軸と直交する方向の対物レンズ５の移
動量を検出し、これを差動増幅器８４を経て前記制御回
路１７に入力してトラッキングをモーショナルフィード
バック制御する。

次に上述した対物レンズ駆動装置の一例の構成を第２図
、第３図および第４図を参照して説明りる。第２図は対
物レンズ駆動装置４を対物レンズ５の光軸と直交する平
面で切った断面図を、第３図は第２図のＡ−Ａ−線に沿
って切った断面図を、第４図は同じ＜Ｂ−８−線に沿り
た切った断面図をそれぞれ示す。対物レンズ５は円筒形
の保持筒２０に取り付けられている。

この保持１１１２０は二枚の磁性体の板ばね２１　。

２２によってコイルボビン２３に連結されている。なお
、板はね２１．２２もしくはレンズ保持筒２０は磁性体
で構成する。この二枚の板ばね２１　．２２は、第２図
において紙面に垂直な方向、すなわち光軸方向には曲が
らないで、この方向の動き、すなわちフォーカシングに
関しては対物レンズ５とコイルボビン２３とは一体的に
動く。コイルボビン２３にはコイル２４が巻かれている
と共に、このボビン２３を内側と外側とから挾むように
磁石２５が配置されている。磁石２５の内筒部分２６に
は、前記板ばね２１　．２２が貫通するための孔２７　
．２８が形成され、コイルボビン２３とレンズ保持筒２
０とが光軸方向に自由に動けるようになっている。

なお、コイルボビン２３は、光軸に関してぼは対称な形
状、例えばスパイダー状に形成した板ばね２９を介して
、前記磁石２５を保持する枠３０に取り付けられている
。なお、この板ばね２−月よスパイラル状または径方向
に延在する板ば１」どすることもできる。したがって、
コイル２／Ｉに、第１図に示すようにフォーカシング護
岸１Ｆ４号（電流〉を供給すれば、コイルボビン２３　
ｉ１７よびレンズ保持筒２ｏは一体に光軸方向に勅さ、
フォーカシングが行なわれる。また、本例では、前記板
ばね２９に少く共−個の圧電素子３１を取り付け、これ
により板ばね２９の変形、す°なわち対物レンズ５の光
軸方向の移動量に応じた電気信号を検出してこれを第１
図に示すフオーツｊシング制御回路１４に供給して、）
Ａ−カシング動作をモーショナルフィードバック１１＋
１　ａｌｌする。このようにして、フォーカシングを正
確に行なうことができる。

次に１−ラッキングに関する機構を説明する。

Ｍｌ　７．ｉ　２５の内筒部分２６の内面には、対向し
て−１つのＷｉ磁石３２．３３を設ける。これらの電１
１Ｉ目’ｉ３２．３３に、第１９図に示すようにトラン
１ング誤差信号を供給する。したがって、電磁石３２．
３３のいずれか一方に、トラッキングｗＡ差信＠（劃１
が供給されれば、これにより生じる磁力が磁性体の板ば
ね２１または２２、もしくは磁性体の保持筒２０に働い
て吸引され、これに伴なってレンズ保持筒２０が光軸お
よびディスク１（第１図参照）のトラックの方向と直交
する方向に移動してトラッキングが行なわれる。また、
本例では第４図に示すように、板ばね２１に圧電素子３
４を貼り付け、これにより板ばね２１の変形、すなわち
前記方向への対物レンズ５の移動量に対応した電気信号
を得、該信号を第１図゛に示すトラッキン制御回路１７
に供給することにより、トラッキング動作をモーショナ
ルフィードバック制御する。このようにして、ｌ・ラッ
キングを正確に行なうことができる。なお、本実施例の
板□ばね２１　．２２によれば、レンズ保持筒２０は回
動しながらトラッキング補正方向に直線的に移動するの
で、一層正確なトラッキングを行なうことができる。

上述した実施例において、対物レンズ５は、光軸に関し
て対称な位置に配置したトラッキング用の二枚の板ばね
２１　．２２と、同じく光軸に関してほぼ対称な形状の
フォーカシング用の板ばね２９とによって所定方向に弾
性的に移動１す能に保持されている。このためフォーカ
シング用の可動部から成る光軸方向の振動系の上に、ト
ラッキング用の可動部から成る光軸およびディスク上の
トラッキングの方向と直交する方向の振動系が載ってい
ても、不所望な振動が起こりにくい利点があると共に、
駆動装置をコンパクトにできる。また、トラッキング制
御に、ガルバノミラ−を使用していないから、小形、軽
−ｔＡＣ安価な再生装置が現実できる。

次に本発明光学的情報読取装置の他の実施例に−）いて
説明する。第５図は、上述した実施例にＪ３いて、トラ
ッキング用の二枚の板ばね２１゜２２にそれぞれ圧電素
子３５．３６を貼り付け、これら圧電素子３５．３６か
ら板ばね２１．２２の変形に対応した電気信号を得、こ
れらの信号を差動増幅器８４で比較し、その出力信号を
トラッキング制御回路１７にフィードバックして、トラ
ッキングサーボを行なわせるようにしたものであり、そ
の他の構成については上述した実施例と同様である。

第６図は、上述した実施例においては、電磁石３２．３
３を用いることなく、板はね２１　。

２２にこれらをそれぞれサンドインチ状に挾むように圧
電素子３７．３８および３９　．４０を貼り付け、これ
ら圧電素子３７　．３８　．３９　。

４０によってトラッキング制御を行なうようにしたもの
である。すなわち、第６図においては、例えば外側の圧
電素子３８および４０に、トラッキング制御回路１７お
よび増幅器１８を経てトラッキング誤差信号（電圧）を
供給して、これら圧電素子３８．４０を光軸およびディ
スク１のトラックの方向と直交する方向に振動させる。

この際、内側の圧電素子３７　．３９４沫レンズ保持筒
２０すなわち対物レンズの動きに応じて変形するからそ
の変形に応じた電気信号を差動増幅器８４で比較し、そ
の出力信号をトラフトング制御回路１７にフィードバッ
クして、１〜ラツキングサーボを行なわせる。このよう
に本実施例では、圧電素子によってトラッキングのため
の駆動とトラッキングサーボとを行なわせるＪ、うにし
たものである。とたがって、板ばね２’１．２２もしく
はレンズ保持筒２ｏは必ずしも磁性体とする必要はない
。

上述した実施例では、いずれもトラッキング用の二つの
光束を用いてトラッキング誤差信号を検出したが、この
ようにトラッキング用の光束を用いることなく、対物レ
ンズを圧電素子にＪ、って微小振動させ、読み取り用光
束の反射光か’）ｔ−ラッキング誤差信号を検出してト
ラッキング制御制御を行なうこともできる。このような
構成の実施例を以下に説明する。

第７図番よ、対物レンズ駆動装置４として、第２図に示
すような構成の駆動装置において、トラッキング用の二
枚の板ばねに、第６図に示すように、これらをそれぞれ
サンドイッチ状に挾むにうに圧電素子を貼り付けたもの
を使用する。

このように本実施例で使用する対物レンズ駆動装置４は
、光軸に関して対称であるから。、第７図では一方の板
ばね２１を含むトラッキング用の可動部のみを線図的に
示し、フォーカシング用の可動部の構成およびその制御
については、上述した実施例と同様であるので説明を省
略する。板ばね２１の外側の圧電素子４１には、電圧源
４２を接続し、一定振幅、一定周波数ｆ（ビデオ情報の
周波数よりも逃かにかに低い）の電圧を印加して対物レ
ンズを支持する保持筒２０を、光軸およびディスク１上
のトラックの方向と直交する方向に微小振動させながら
、レーザー光［１６からのレーザー光をビームスプリッ
タ８および対物レンズ５（第２図参照）を経てディスク
１上に集束させる。したがってディスク１上での読み取
り用光束の光点は、対物レンズ５の振動に供なって微小
振動する。

ディスク１上で反射された光線は、対物レンズ５および
ビームスプリッタ−８を経て光変換器４３に入射する。

このとき、第８図△に示すように、読み取り用光束が矢
印で示すように正確にトラックに追従していれば、第７
図に示す光変換器４３からは、振幅がほぼ一定で電圧源
４３０周波数の２＠の周波数で変調された出力悄門＜Ｍ
８）が得られる。また、第８図Ｃに示ザように、読み取
り用光束がトラックに追従しくいなければ、光変換器４
３からは、振幅が異なる出力信号が得られる。

第７図において、光変換器４３の出力信号は増幅器４４
で増幅される。増幅された電気信号１、Ｌ　、ビデオ情
報処理回路４５および同期検波回路／１６に供給される
。ビデオ情報処理回路４５（゛は、増幅器４４からの信
号からビデオ情報成分のみを取り出し、これを出力端子
４７に導出する。また、同期検波回路４６は供給された
信号から、第８図ＢおよびＤに示すような圧電素子４１
の振動に基づく周波数成分を検波すると共に、この信号
と正常トラッキング時における巣卑信号とからトラッキ
ング誤差信号を検出しで、この誤差信号をトラッキング
制御回路１７に供給する。トラッキングＩ制御回路１７
は、トラッキング誤差信号を処理し、増幅器１８を杼で
誤差信号に対応した電流を電磁石３２に供給して、板ば
ね２１を介してレンズ保持１１１２０（対物レンズ）を
光軸およびトラックの方向と直交する方向に移動させて
トラッキングを行なわせると共に、この動作に基づく板
ばね２１の変形、すなわち対物レンズの移動量に対応す
る電気信号を、板ばね２１の内側に貼り付けた圧電素子
４７、および板はね２１と対向する板ばね（図示せず）
の内側に貼り付けた圧電素子（図示せず）から得、これ
らを第Ｇ図で説明したように差動増幅器で比較して、ト
ラッキング動作をモーショナルフィードバック制御する
。

これによりトラッキング制御を円滑に行なうことができ
る。

第９図は、対物レンズ駆動装置４として、トラッキング
用の板ばねの片面のみに圧電素子を貼り付けた第５図に
示す実施例と同様の構造のものを使用して、第７図に示
す実施例と同様に１−ラッキング制御を行なうものであ
る。したがっＣ１本実施例においても対物レンズ駆動装
置４は、光軸に関して対称であるから、第９図で【よ第
７図と同様に板ばね２１を含むトラッキング用の可動部
のみを線図的に示し、第７図に示しＩに符号と同一符号
は同一作用を成すものとする。、りなわら本実施例では
、板ばね２１に貼りｆ＝Ｊ　＜）た圧電素子５０に、第
７図と同様に電圧源４２を接続して、これにより対物レ
ンズを一定振幅、一定周波数ｆで微小振動させることに
よつＣ１同期検波回路４６でトラッキング誤差信号を検
出し、トラッキング制御回路１７および増幅器１８を経
て、電磁石３２により対物レンズを移動させてトラッキ
ングを行なわせる。

この際、圧電素子５０は電磁石３２によるトラッキング
動作に伴なって変形を受けて微小振動りる。したがって
この圧電素子５０からは、その変形、すなわち対物レン
ズの移動量に対応した信号を重畳した電気信号が得られ
る。本実施例では、この電気信号を増幅器５１を経て検
波回路５２に供給し、ここで圧電素子５０の変形に対応
した信号を取り出し、この信号と、同様な手法によって
得られる板ばね２１と対向する板ばね（図示せず）に貼
り付けた圧電素子（図示せず）の変形に対応した信号と
を差動増幅器８４を経て前記トラッキング制御回路１７
に供給してトラッキングをモーショナルフィードバック
制御する。これにより、トラッキング制御を円滑に行な
うことができる。

上述したように本発明によれば、対物レンズを所定方向
に弾性的に移動可能に保持する板ばねに圧電素子を設け
、該圧、ｉ１素子に所定の信号を供給したり、あるいは
該圧電素子から得られる信号を適切に利用することによ
って、対物レンズの所定方向の移動を高ｍ度に制御でき
る構成が簡単で、かつ小形軽量な光学的情Ｉｌｌ読取装
置を実現することができる。

なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く幾多の変形または変更が可能である。例えば第１図〜
第６図に示す実施例におい１１、Ｌ、トラッキング誤差
信号を得るために、読み取り用光束の他に二つのトラッ
キング用光束を用いたが、トラッキング用光束を用いず
、読み取り用光束の反射光の両側端部の成分をそれぞれ
別個の光変換器に入射させ、これらの出力の斧を取り出
してトラッキング誤差信号を得ることもできる。また、
第２図に示す対物レンズ駆動装置では、トラッキング制
御用の圧電素子をトラッキング用の二枚の板ばねの一方
のみで片面に設けたが、両面に設けてバイモルフ構造ど
しても良く、両方の板ばねに設けて制御するＪ：う構成
することもできる。更に第５図〜第９図に示す実施例に
おいては、トラッキング用のニ一枚の板ばねのいずれか
一方のみに圧電素子を設４Ｊで、所望の制御を行なわせ
るよう構成することもできる。更にまた、対物レンズを
所定方向に弾性的に移動可能に保持する機構は、上述し
た実施例の他、第１０図および第１１図に示ｉ　ｉｌｌ
成によって、対物し、ンズの不所望な方向への移動を伴
なわないで、所定方向のみに安定に移動させることがで
きる。すなわち、第１０図に示す対物レンズ駆動装置４
は、第１０図Ａに光軸方向からみた平面図を、第１０図
Ｂに第１０図ＡのＸ−Ｘ＝線に＠フて光軸方向に切った
断面図をそれぞれ示すように、スパイク−状の二枚の板
ばね５５および５６によって、保持枠５７にコイルボビ
ン５８を保持し、このボビン５８に光軸と直交する方向
に取り付けた二枚の板ばね５９および６０によって対物
レンズ６１およびレンズ保持筒６２を支持する。更に、
コイルボビン５８を光軸方向に延長して、この部分にコ
イル６３を巻くと共に、この部分を挾むように磁石６４
を配置し、前記コイル６３にフォーカシング誤差信号に
対応した電流に対応したを供給してフォーカシング制御
を行なわせると共に、板ばね５５．５６の少く共一方に
圧電素子（図示せず）を貼り付け、これらから得られる
電気信号に基いてフォーカシング動作をモーショナルフ
ィールドバック制御づる。このように、本実施例ではフ
ォーカシング用の仮ばねをレンズ保持筒６２の上下二か
所に設けているから、レンズ保持筒６２が光軸方向に移
動するときなどに、対物レンズ６１の光軸が傾くのを（
−ｉ効に防止することができる。また、トラッキング制
御は、電磁石を用いる場合には、前記板ばｔ、ａ５９．
６０を磁性体とし、これら板ばね５’）、（３０とれぞ
れ対向し、かつレンズ保持筒６２を／ｒ　して対向して
電磁石６５および６６を配置づると共に、板ばね５９．
６０の少く共一方に圧電素子（図示せず）を貼り付けて
モーショノルフィードバック制御を行なうようにする。

４１　ＪＩ、　？ｉ磁石６５．６６を用いない場合には
、詳１６図に示すように、トラッキング用の少く共一方
の板ばねの両面に圧電素子を貼り付けて、トラッキング
のための駆動とフィードバック制御とを行なわせること
ができる。

第１１図に示す対物レンズ駆動装置４は、第１゛１図八
に光軸に沿って切った断面図を、第１１図１３ニ第１１
　図ＡノＸ、Ｉ　−Ｘ　Ｉ　＝線ノ断面図を・てれぞれ
示すように、対物レンズ７０を保持するレンズ保持筒７
１を光軸と平行で、かつ光軸を介して対向配置した二枚
の板ばね７２．７３によってコイルボビン７４に支持す
る。このコイルボビン７４は、その上下端にそれぞれ取
り付けたスパイダー状の板ばね７５　ＪＪ　Ｊ：び７６
を介して磁石７７に支持すると共に、この磁石７７によ
って挾まれる筒状部分７８を具え、この部分にコイル７
９を巻く。かかる対物レンズ駆動装置４においては、フ
ォーカシングはコイル７９にフォーカシング誤差信号に
対応した電流を供給して、対物レンズ７０を光軸方向に
移動させると共に、その移動量、すなわち板ばね７５　
．７６の変形に対応した電気信号を、該板ばね７５　．
７６の少く共一方に貼り付番プた圧電素子（図示せず）
から得、この電気信号をトラッキング制御系にモーショ
ナルフィードバックすることにより高精度に行なうこと
ができる。

また、トラッキングは光軸方向に架設した二枚の板ばね
７２　．７３の少く共一方に、圧電素子（図示せず）を
貼り付ければ、電磁石を用いず賎ｊｌ？！素子の作用に
よって、第６図に示すように、対物レンズ７０を光軸（
＋５よぴディスク上のトラック（図示せず）の方向と直
交する方向に移動させると共に、その移動をモーショナ
ルフＣ−ドパツク制御づ°ることができる。なお、電磁
１イｉを用いる場合には、第１１図に示すように、コイ
ルボビン７４を通じて二個の電磁石８０おＪ：び８１を
、レンズ保持筒７１を介して対向配置りると共に、これ
ら電磁石８０．８１と対向しで、レンズ保持Ｆ１７１に
磁性体部材８２．８；）を設ければよい。この場合ｙ圧
電素子を用いるトラッキング制御は、第２図、第５図等
に承り実施例と同様である。

更に上述した実施例において、トラッキング制御にＷ１
電磁を用いる場合には、これと対向する板ばねを磁性体
としたが、この場合には板ばね仝休を磁性体とすること
なく、電磁石と対向ザる部分のみを磁性体としてもよい
。また電磁（ｉど対向するレンズ保持筒部材を磁性体と
して（Ｊにい。こめようにすれば、特に第１１図に示す
実施例においては、レンズ保持筒７１に磁性体部材８２
．８３を貼り付ける必要はない。

更にまた、上述した実施例では、反射形のビデオディス
ク再生装置について説明したが、本発明は記録部材から
の透過光から、ビデオまたはオーディオ情報および／ま
たはフォーカシングやトラッキング制御信号を検出する
、いわゆる透過形の光学的情報読取！！ｉ置にも有効に
適用することができる。

更にまた、上述した実施例において、フォーカシング用
の板ばねと、対物レンズをトラッキング用の板ばねを介
して支持するボビンとを相対的に回動可能として、フォ
ーカシング用の板ばねがフを一カシング動作の際に光軸
を中心に微少回動してもボビンの位置が変わらな（Ｘよ
うに構成することもできるし、またフォーカシング用の
板はねとして、フォーカシング動作の際に回動しないよ
うな形状のもの、例えばトラッキング用の板ばねと同様
に帯状の平行板ばねを使用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明光学的情報読取り装置の一例の（Ｎ成を
示す線図、第２図は第１図に示す対物レンズ駆動装置の
一例の構成を示す平面図、第３３図は第２図のＡ−Ａ　
”線断面図、第４図は同じ＜１３−Ｂ′線断面図、第５
図、第６図および第１図は本発明光学的情報読取装置の
他の実施例をそれぞれ示づ゛線図、第８図Ａ　、Ｂ　、
Ｃおよび１〕は第７図に示す実施例において正常トラフ
１ング状態および異常トラッキング状態と、これらの状
態における光変換器のそれぞれの出力電流とをそれぞれ
示す線図、第９図は本発明光学的情報読取装置の更に他
の実施例を示す線図、第１０図Ａは本発明光学的情報読
取装置に用いるλ４物レンズ駆動装置の他の例の構成を
示す平面図、第１０図Ｂは第１０図Ａ（１）Ｘ−Ｘ′線
断面図、第１１図Ａは同じく本発明光学的情報読取装置
に用いる対物レンズ駆動装置の更に他の例の構成を示す
断面図、第１１図Ｂは第１１図△のＸｌ−Ｘｌ−線断面
図である。 １・・・ディスク、１ａ・・・ビット、４・・・対物レ
ンズ駆動装置、５・・・対物レンズ、６・・・レーザー
光源、８・・・ビームスプリッタ−１９，１０，１１・
・・光変換器、１３・・・増幅器、１４・・・フォーカ
シング制御回路、１５・・・増幅器、１６・・・差動増
幅器、１７・・・トラッキング制御回路、１８・・・増
幅器、２０・・・レンズ保持筒、２１．２２・・・板ば
ね、２３・・・コイルボビン、２４・・・コイ、ル、２
５・・・磁石、２９・・・板ばね、３１・・・圧電素子
、３２．３３・・・電磁石、３４・・・圧電素子、３５
．３６・・・圧電素子、４２・・・電圧源、４３・・・
光変換器、４４・・・増幅器、４５・・・ビデオ−情報
処理回路、４６・・・同期検波回路、５０・・・圧電素
子、５１・・・増幅器、５２・・・検波回路、５５．５
６・・・板ばね、５８・・・コイルボビン、５９　．６
０・・・板ばね、６１・・・対物レンズ、６２・・・レ
ンズ保持筒、６３・・・コイル、６４・・・磁石、５．
５．６６・・・電磁石、７０・・・対物レンズ、７１・
・・レンズ保持筒、７２　．７３・・・板ばね、７４・
・・コイルボビン、７５．７８・・・４反１１ね、７７
・・１１．７９・・・コイル、８０．８１・・・電磁石
、８２　．８３・・・磁性体部材、８４・・・差動増幅
器。 第１図 第５図 第６図 第７図 １± 第１０図 （Ａ） （Ｂ） 第１１図 １　８３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録媒体上に記録された情報を読み取るために対物レン
   ズをレンズ光軸方向に電磁駆動手段により移動するよう
   にした光学的情報読取装置において、 スパイラル状板バネにより前記対物レンズをベースに対
   し保持し、前記対物レンズをレンズ光軸方向に変位する
   ようにした光学的情報読取装置。