JPS60121331A - 回転式伝動装置からの力の制限装置 - Google Patents
回転式伝動装置からの力の制限装置Info
- Publication number
- JPS60121331A JPS60121331A JP59230046A JP23004684A JPS60121331A JP S60121331 A JPS60121331 A JP S60121331A JP 59230046 A JP59230046 A JP 59230046A JP 23004684 A JP23004684 A JP 23004684A JP S60121331 A JPS60121331 A JP S60121331A
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- Japan
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- elements
- output member
- limiting
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- rotary transmission
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D41/08—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface with provision for altering the freewheeling action
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
- F16D67/02—Clutch-brake combinations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
- F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
- F16D7/08—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、出力部材のすべての角度位置に対し回転式伝
動装置に定められるほぼ一定な上限をもつ装置に関する
。
動装置に定められるほぼ一定な上限をもつ装置に関する
。
従動装置の急激な停止が該装置に破損を与えまたは装置
が取付けられる構造に損傷を与えないように回転式伝動
装置にトルク制限装置を提供することが知られている。
が取付けられる構造に損傷を与えないように回転式伝動
装置にトルク制限装置を提供することが知られている。
例えばフラップのような空気流制御装置への回転式伝動
装置にトルク制限装置を提供することが特に重要であり
、その理由はこのような伝動装置は通常可成りなトルク
を発生し、かつ操縦翼面及びそれらの作動器は出来る限
り軽くなければならず従って過剰な力が加わって破壊し
易い構造体に取付けられるからである。
装置にトルク制限装置を提供することが特に重要であり
、その理由はこのような伝動装置は通常可成りなトルク
を発生し、かつ操縦翼面及びそれらの作動器は出来る限
り軽くなければならず従って過剰な力が加わって破壊し
易い構造体に取付けられるからである。
英国特許第1448101号は、出力トルクが予め定め
たレベルを越えると制動器が作用するように作用する装
置を開示する。しかし、回転式伝動装置は通常リンクア
ームによって空気流制御面に連結され、かつ所与のトル
クに対し操縦翼面に作用する力は操縦翼面が運動するに
つれて変化する。
たレベルを越えると制動器が作用するように作用する装
置を開示する。しかし、回転式伝動装置は通常リンクア
ームによって空気流制御面に連結され、かつ所与のトル
クに対し操縦翼面に作用する力は操縦翼面が運動するに
つれて変化する。
本発明の目的は、従動装置に回転式伝動装置によって作
用される力が従動装置の運動範囲にわたってほぼ一定な
値に制限される装置を提供するにある。
用される力が従動装置の運動範囲にわたってほぼ一定な
値に制限される装置を提供するにある。
本発明によれば、回転式伝動装置によって加えられる力
を制限する装置が提供され、前記装置は入力軸、旋回式
に可動な出力部材、前記入力軸及び前記出力部材それぞ
れに駆動結合された第1及び第2要素、前記第1及び第
2要素間のトルク及びそれらの間の軸方向荷重に応答し
て前記両要素を−しよに回転させる装置、前記両要素間
の相対回転に応答して少くとも前記第2要素の回転を制
止するブレーキ、及び前記軸方向荷重を変化させるため
に前記出力部材の角度位置に応答する装置を含み、これ
により前記ブレーキの作動が前記出力部材の角度位置と
トルクによって左右される。
を制限する装置が提供され、前記装置は入力軸、旋回式
に可動な出力部材、前記入力軸及び前記出力部材それぞ
れに駆動結合された第1及び第2要素、前記第1及び第
2要素間のトルク及びそれらの間の軸方向荷重に応答し
て前記両要素を−しよに回転させる装置、前記両要素間
の相対回転に応答して少くとも前記第2要素の回転を制
止するブレーキ、及び前記軸方向荷重を変化させるため
に前記出力部材の角度位置に応答する装置を含み、これ
により前記ブレーキの作動が前記出力部材の角度位置と
トルクによって左右される。
好ましくは、前記ブレーキは前記第1及び前記第2要素
の両方の回転を制止するように作用される。
の両方の回転を制止するように作用される。
本発明の一実施例を単に例として用いて述べかつ図面を
参照しつつ以下に本発明を説明する。
参照しつつ以下に本発明を説明する。
第1図において、航空機翼10は、その後縁附近に図で
は一つのみを示す複数のフラップ11を取付けている。
は一つのみを示す複数のフラップ11を取付けている。
フラップ11は、航空機胴体内のモータ(図示せず)に
よって駆動される伝動軸12の回転によって収納位置と
展開位置間で可動である。各フラップ11は、関連の減
速・力制限装置13を介して軸12に連結され、この減
速・力制限装置は角運動のみを行うように配置された出
力アーム14(第2図)をもつ。アーム14は、リンケ
ージ15を介してフラップ11に連結される。
よって駆動される伝動軸12の回転によって収納位置と
展開位置間で可動である。各フラップ11は、関連の減
速・力制限装置13を介して軸12に連結され、この減
速・力制限装置は角運動のみを行うように配置された出
力アーム14(第2図)をもつ。アーム14は、リンケ
ージ15を介してフラップ11に連結される。
フラップ11にアーム14から伝達された力は、なかん
ずく、アーム14とリンケージ15の隣接部の作用線と
の間の角度16によって定まることは明らかである。装
置16は、フラップ11に加え得る最大力がすべての作
動位置において一定に保たれるように、出力アームの角
度位置の如何に拘らずアーム14から利用できるトルク
への上限値を定める。
ずく、アーム14とリンケージ15の隣接部の作用線と
の間の角度16によって定まることは明らかである。装
置16は、フラップ11に加え得る最大力がすべての作
動位置において一定に保たれるように、出力アームの角
度位置の如何に拘らずアーム14から利用できるトルク
への上限値を定める。
第6図は、第2図の一般に[3−5に沿ってとられな装
置13の詳細断面図である。軸12は、八つの周側辺を
もちかつ軸方向に向いた面22上の複数のくぼみ21を
もつスリーブ20とスプライン係合している。別のスリ
ーブ26がスリーブ20の外側を軸方向に滑動可能でか
つスリーブ20に形成された平坦部分を囲む八つの軸方
向に延びるフィンガ部分24をもつ。フィンガ部分24
、スリーブ20上の平坦部分及び本装置の相対的静止部
25間に8個のり一う26が配設される。
置13の詳細断面図である。軸12は、八つの周側辺を
もちかつ軸方向に向いた面22上の複数のくぼみ21を
もつスリーブ20とスプライン係合している。別のスリ
ーブ26がスリーブ20の外側を軸方向に滑動可能でか
つスリーブ20に形成された平坦部分を囲む八つの軸方
向に延びるフィンガ部分24をもつ。フィンガ部分24
、スリーブ20上の平坦部分及び本装置の相対的静止部
25間に8個のり一う26が配設される。
ローラ26の直径は、スリーブ20及びフィンガ24が
第4図に示す相対位置にある状態で、ローラ26が軸1
2の軸線まわりに静止部25内で自由に回転されるよう
に定められる。
第4図に示す相対位置にある状態で、ローラ26が軸1
2の軸線まわりに静止部25内で自由に回転されるよう
に定められる。
スリーブ26は、スリーブ20の面22と対向する面を
もち、かつスリーブ23のこの面は通常、くぼみ21と
整合されたくぼみ27をもつ。ボール28は、くぼみ2
1.27間に係合され、スリーブ20.26の向合った
面はばね29によって相互に寄せ合わされ、これによっ
て正常作動時には、スリーブ26はスリーブ20によっ
てそれと−しよに駆動される。ばね29用のばね受要素
60はスリーブ26上にジャーナル受されかつ静止部2
5内を滑動してはね29によってスリーブ23に作用さ
れる力を変動する。
もち、かつスリーブ23のこの面は通常、くぼみ21と
整合されたくぼみ27をもつ。ボール28は、くぼみ2
1.27間に係合され、スリーブ20.26の向合った
面はばね29によって相互に寄せ合わされ、これによっ
て正常作動時には、スリーブ26はスリーブ20によっ
てそれと−しよに駆動される。ばね29用のばね受要素
60はスリーブ26上にジャーナル受されかつ静止部2
5内を滑動してはね29によってスリーブ23に作用さ
れる力を変動する。
フィンガ部分24から遠い方のスリーブ26の一端は、
軸12を極めて接近して囲む別のスリーブ40とスプラ
イン係合される。スリーブ26から遠い方のスリーブ4
0の一端は歯車要素41を担持し、歯車要素41は複合
遊星歯車列42用の太陽歯車41を具備する。太陽歯車
41はキャリヤ44に支持された複数の遊星歯車43と
噛合っている。キャリヤ44上の歯は、複合遊星歯車要
素47の一つのビニオン46と噛合う別の太陽歯車45
をもつ。要素47の別のピニオン48は、出力アーム1
4と駆動的に連結された輪歯車49と噛合う。ばね29
用のばね受要素30上のカム従動部分51と係合する正
面カム50がアーム14と駆動的に連結されてこれと共
に回転する。
軸12を極めて接近して囲む別のスリーブ40とスプラ
イン係合される。スリーブ26から遠い方のスリーブ4
0の一端は歯車要素41を担持し、歯車要素41は複合
遊星歯車列42用の太陽歯車41を具備する。太陽歯車
41はキャリヤ44に支持された複数の遊星歯車43と
噛合っている。キャリヤ44上の歯は、複合遊星歯車要
素47の一つのビニオン46と噛合う別の太陽歯車45
をもつ。要素47の別のピニオン48は、出力アーム1
4と駆動的に連結された輪歯車49と噛合う。ばね29
用のばね受要素30上のカム従動部分51と係合する正
面カム50がアーム14と駆動的に連結されてこれと共
に回転する。
もしスリーブ26に加わるトルク荷重がばね29によっ
て作用される力から定められた値を超える(7) と、ボール28がそれらのくぼみ21.27から離反さ
れてスリーブ20.25間の相対回転を許す。もしこの
状態が起こると、ローラ26は、スリーブ20と静止部
25間で詰まり、軸及び出力アーム14の回転は制止さ
れる。カム50は、出力アーム14とスプライン係合し
ているので、これら両部材の相対角度位置は所望どおり
に調節できる。カム50の形状は、ばね29によって作
用される荷重が、アーム14の各角度位置に対し、スリ
ーブ20.23が制動されるトルクがフラップ11に一
定の力を提供するように、アーム14とリンケージ15
間の角度16(第2図)に従って変化されるように定め
られる。
て作用される力から定められた値を超える(7) と、ボール28がそれらのくぼみ21.27から離反さ
れてスリーブ20.25間の相対回転を許す。もしこの
状態が起こると、ローラ26は、スリーブ20と静止部
25間で詰まり、軸及び出力アーム14の回転は制止さ
れる。カム50は、出力アーム14とスプライン係合し
ているので、これら両部材の相対角度位置は所望どおり
に調節できる。カム50の形状は、ばね29によって作
用される荷重が、アーム14の各角度位置に対し、スリ
ーブ20.23が制動されるトルクがフラップ11に一
定の力を提供するように、アーム14とリンケージ15
間の角度16(第2図)に従って変化されるように定め
られる。
第1図は、航空機翼の一部分及び空気流制御面を本発明
による力制限装置と共に示す概略図、第2図は、第1図
の矢印2の方向に見た拡大図、第6図は、力制限装置の
断面図、第4図は第6図の線4−4に沿ってとられた断
面図である。 図中の符号 10・・・航空機翼、 (8) 11・・・フラップ、 12・・・伝動軸、16・・・
減速・力制限装置、 14・・・出力アーム、15・・
・リンケージ、16・・・角度、20・・・スリーブ、
21・・・くぼみ、 22・・・軸方向指向面、23・
・・スリーブ、 24・・・フィンガ部分、25・・・
固定部、 26・・・ローラ、27・・・くぼみ、 2
8・・・ボール、29・・・ばね、 60・・・ばね受
、40・・・スリーブ、 41・・・歯車要素、42・
・・遊星歯車列、 46・・・遊星歯車、44・・・キ
ャリヤ、 45・・・太陽歯車、46・・・ビニオン、
47・・・複合遊星歯車要素、48・・・ピニオン、
49・・・輪歯車、50・・・正面カムを示す。 一 日C02゜ 特開昭GO−121331(4) ?1 と6 Fl(、;、4゜
による力制限装置と共に示す概略図、第2図は、第1図
の矢印2の方向に見た拡大図、第6図は、力制限装置の
断面図、第4図は第6図の線4−4に沿ってとられた断
面図である。 図中の符号 10・・・航空機翼、 (8) 11・・・フラップ、 12・・・伝動軸、16・・・
減速・力制限装置、 14・・・出力アーム、15・・
・リンケージ、16・・・角度、20・・・スリーブ、
21・・・くぼみ、 22・・・軸方向指向面、23・
・・スリーブ、 24・・・フィンガ部分、25・・・
固定部、 26・・・ローラ、27・・・くぼみ、 2
8・・・ボール、29・・・ばね、 60・・・ばね受
、40・・・スリーブ、 41・・・歯車要素、42・
・・遊星歯車列、 46・・・遊星歯車、44・・・キ
ャリヤ、 45・・・太陽歯車、46・・・ビニオン、
47・・・複合遊星歯車要素、48・・・ピニオン、
49・・・輪歯車、50・・・正面カムを示す。 一 日C02゜ 特開昭GO−121331(4) ?1 と6 Fl(、;、4゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、回転式伝動装置によって加えられる力を制限する装
置において、入力軸、旋回式に可動な出力部材、前記入
力軸及び前記出力部材それぞれに駆動的に連結された第
1及び第2要素、前記第1及び第2要素間のトルク及び
面要素間の軸方向荷重に応答して前記要素を一体に回転
させる装置、前記要素間の相対回転に応答して少くとも
前記第2要素の回転を拘捉するブレーキ、及び前記出力
部材の作動位置に応答して前記軸方向荷重を変化させる
装置を含み、これにより前記ブレーキの作動が前記作動
位置と前記第2要素に加わる前記出力部材のトルクによ
って定まる、回転式伝動装置からの力の制限装置。 2、前記第1及び第2要素間の軸方向荷重を変化させる
前記装置が、前記二つの要素の一方の要素を他方の要素
に向けて偏倚するばね、前記出力部材に連結されてこれ
と共に運動するカム部、及び前記はねの一端に作用する
カムフォロワ部を含む特許請求の範囲第1項記載の回転
式伝動装置からの力の制限装置。 6、前記ブレーキが前記両方の要素の運動を拘捉するよ
うに作用される特許請求の範囲第1項または第2項記載
の回転式伝動装置からの力の制限装置。 4、前記第2要素と前記出力部材間の駆動的連結が、遊
星歯車列によって実施される特許請求の範囲第1項また
は第2項記載の回転式伝動装置からの力の制限装置。 56 前記ブレーキが、前記一方の要素に形成された複
数のフィンガ部分、前記他方の要素に形成された複数の
面、前記フィンガ部分間に配設されかつ前記面と保合可
能な複数のころがり部材、及び前記二つの要素間の相対
回転の結果として前記ころがり部材が前記面によって押
圧される相対的静止部を含む特許請求の範囲第1項また
は第2項記載の回転式伝動装置からの力の制限装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8329617 | 1983-11-05 | ||
GB8329617 | 1983-11-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60121331A true JPS60121331A (ja) | 1985-06-28 |
JPH0481050B2 JPH0481050B2 (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=10551327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59230046A Granted JPS60121331A (ja) | 1983-11-05 | 1984-10-31 | 回転式伝動装置からの力の制限装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4613023A (ja) |
EP (1) | EP0141609B1 (ja) |
JP (1) | JPS60121331A (ja) |
DE (1) | DE3469209D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US4836338A (en) * | 1988-04-19 | 1989-06-06 | Allied-Signal Inc. | Electrically operated disc brakes |
GB9707984D0 (en) * | 1997-04-21 | 1997-06-11 | Dowty Boulton Paul Ltd | Variable torque limiting device |
US7367891B2 (en) * | 2004-11-23 | 2008-05-06 | Hr Textron, Inc. | Techniques for controlling transfer of torque using detent members responsive to radial force |
FR2883346B1 (fr) | 2005-03-21 | 2007-05-18 | Eurocopter France | Limiteur de couple a deux entrees mecaniques |
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DE102006030315A1 (de) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Airbus Deutschland Gmbh | Hochauftriebssystem am Tragflügel eines Flugzeugs |
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TW201443331A (zh) * | 2013-05-13 | 2014-11-16 | zhong-xian Xie | 用於電動捲門之門片防墜落裝置 |
WO2018041323A1 (de) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Bremsvorrichtung und bremsverfahren |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-10-23 DE DE8484307279T patent/DE3469209D1/de not_active Expired
- 1984-10-23 EP EP84307279A patent/EP0141609B1/en not_active Expired
- 1984-10-31 JP JP59230046A patent/JPS60121331A/ja active Granted
- 1984-11-01 US US06/667,428 patent/US4613023A/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0481050B2 (ja) | 1992-12-22 |
US4613023A (en) | 1986-09-23 |
EP0141609A1 (en) | 1985-05-15 |
EP0141609B1 (en) | 1988-02-03 |
DE3469209D1 (en) | 1988-03-10 |
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