JPS60119336A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS60119336A JPS60119336A JP22668483A JP22668483A JPS60119336A JP S60119336 A JPS60119336 A JP S60119336A JP 22668483 A JP22668483 A JP 22668483A JP 22668483 A JP22668483 A JP 22668483A JP S60119336 A JPS60119336 A JP S60119336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- load
- detection means
- exhaust gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に関し、特に、空
燃比センサからの空燃比信号に基づく空燃比のフィード
バックυＩｔｌｌｌを停止する機関高負荷時には、排気
温度に応じて空燃比を制御する空燃比１１Ｊ御装置に関
する。
燃比センサからの空燃比信号に基づく空燃比のフィード
バックυＩｔｌｌｌを停止する機関高負荷時には、排気
温度に応じて空燃比を制御する空燃比１１Ｊ御装置に関
する。
−２−
［従来技術］
自動車用内燃機関などにおいて、排気中の有害成分を除
去するために三元触媒コンバータが使用されているが、
この三元触媒コンバータの浄化効率を高（相持するため
には燃料と空気との混合比、つまり空燃比を理論空燃比
近傍に制御する必要があり、このために通常、排気中の
酸素濃度から空燃比を検出する空燃比センサを排気系に
設置し、この空燃比センサから出力される空燃比信号に
基づぎ機関の燃料１１１１）ｊ石を制御する空燃比のフ
ィードバック制御が行なわれる。
去するために三元触媒コンバータが使用されているが、
この三元触媒コンバータの浄化効率を高（相持するため
には燃料と空気との混合比、つまり空燃比を理論空燃比
近傍に制御する必要があり、このために通常、排気中の
酸素濃度から空燃比を検出する空燃比センサを排気系に
設置し、この空燃比センサから出力される空燃比信号に
基づぎ機関の燃料１１１１）ｊ石を制御する空燃比のフ
ィードバック制御が行なわれる。
しかしながら、内燃機関の高負荷時には高出力を確保し
且つ排気温を下げるために、空燃比のフィードバック制
御を停止し、燃料噴射量を増量制御して空燃比をリッチ
（過濃）にするようにしているが、このＪ：うなオープ
ンループ制御を行なった場合、燃料噴射弁やその他の制
御系部品の性能のバラツキ等によりＡ−アンループ制御
時の空燃比が所定のリッチ状態に制御できず、リーン（
稀１）１１１１にずれてしまうと、排気濃度が異常に上
昇−３− し、触媒をはじめ機関の排気系部品を劣化させる問題が
あった。
且つ排気温を下げるために、空燃比のフィードバック制
御を停止し、燃料噴射量を増量制御して空燃比をリッチ
（過濃）にするようにしているが、このＪ：うなオープ
ンループ制御を行なった場合、燃料噴射弁やその他の制
御系部品の性能のバラツキ等によりＡ−アンループ制御
時の空燃比が所定のリッチ状態に制御できず、リーン（
稀１）１１１１にずれてしまうと、排気濃度が異常に上
昇−３− し、触媒をはじめ機関の排気系部品を劣化させる問題が
あった。
このために、従来、特開昭５７−７６２３４号公報にお
いて、機関始動時や高負荷時等、空燃比に基づくフィー
ドバック制御を停止した時には、排気温の検出データに
基づき排気温の上昇に応じて燃料噴射量を増量制御する
空燃比割部方法が提案されている。しかし、このような
空燃比の制御を行なう高負荷高回転域において、排気温
に基づ（燃料の増量制御が行なわれている状態から、急
に減速状態に入り、空燃比に基づくフィードバック制御
域に戻った時、増量制御が急激に停止され、−転して空
燃比を理論空燃比近傍に近づけるように大幅な減量制御
が行なわれることから、機関のトルクや回転数が急激に
低下して減速ショックが生じ、減速時に運転性の悪化を
招く問題があった。
いて、機関始動時や高負荷時等、空燃比に基づくフィー
ドバック制御を停止した時には、排気温の検出データに
基づき排気温の上昇に応じて燃料噴射量を増量制御する
空燃比割部方法が提案されている。しかし、このような
空燃比の制御を行なう高負荷高回転域において、排気温
に基づ（燃料の増量制御が行なわれている状態から、急
に減速状態に入り、空燃比に基づくフィードバック制御
域に戻った時、増量制御が急激に停止され、−転して空
燃比を理論空燃比近傍に近づけるように大幅な減量制御
が行なわれることから、機関のトルクや回転数が急激に
低下して減速ショックが生じ、減速時に運転性の悪化を
招く問題があった。
［発明の目的］
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、排気
温度に基づく燃料の増量制御を行なう状態から、減速運
転に変り、空燃比に基づくフィー−４− ドパツク制罪領域に入った時、燃料の減量制■を徐々に
行なうことよって、減速時のショックをやわらげ、良好
な運転性を確保し得る内燃ｍ関の空燃比制御装置を提供
することを目的とする。
温度に基づく燃料の増量制御を行なう状態から、減速運
転に変り、空燃比に基づくフィー−４− ドパツク制罪領域に入った時、燃料の減量制■を徐々に
行なうことよって、減速時のショックをやわらげ、良好
な運転性を確保し得る内燃ｍ関の空燃比制御装置を提供
することを目的とする。
１発明の構成］
本発明は第１図の基本的構成図に示すごとく、内燃機関
Ｍ１の回転数を検出する回転数検出手段Ｍ２と、 上記内燃機関Ｍ１の吸入空気量を検出する吸気量検８１
手段Ｍ３と、 上記内燃機関Ｍ１の排気温を検出する排気温検出手段Ｍ
４と、 燃料を上記内燃機関Ｍ１のシリンダＭ５へ供給するｍｎ
供給手段Ｍ６と、 上記内燃機関Ｍ１の負荷を検出する負荷検出手段Ｍ７と
、 上記内燃機関Ｍ１のシリンダＭ５中の混合気の空燃比を
検出する空燃比検出手段Ｍ８と、上記回転数検出手段Ｍ
２により検出された回転数と上記吸気量検出手段Ｍ３に
より検出された吸−５− 大空気量とから基本燃料供給量を演粋し、−ｈ記負荷検
出手段Ｍ７により検出された負荷が所定値以上の場合に
上記排気温検出手段Ｍ４により検出された排気にと目標
排気温との差に応じて設定された補正量にて上記基本燃
料供給量を補正するとともに、上記負荷検出手段Ｍ７に
より検出された負荷が上記所定値未満の場合に上記空燃
比検出手段Ｍ８により検出された空燃比と目標空燃比と
の差に応じて設定された補正量にて上記基本燃料供給量
を補正し、補正後の基本燃料供給量に基づき上記燃料供
給手段Ｍ６を制御する演算ｌｌｉ制御手段Ｍ９と を備えた空燃比制御ＩＩ置において、 上記演算制御手段Ｍ９が、負荷が上記所定値以上の状態
から所定値未満の状態に移行した場合、上記排気温と目
標排気温との差に応じて設定された補正量を徐々に減少
させるように構成されていることを特徴とする空燃比制
御装置を要旨とする。
Ｍ１の回転数を検出する回転数検出手段Ｍ２と、 上記内燃機関Ｍ１の吸入空気量を検出する吸気量検８１
手段Ｍ３と、 上記内燃機関Ｍ１の排気温を検出する排気温検出手段Ｍ
４と、 燃料を上記内燃機関Ｍ１のシリンダＭ５へ供給するｍｎ
供給手段Ｍ６と、 上記内燃機関Ｍ１の負荷を検出する負荷検出手段Ｍ７と
、 上記内燃機関Ｍ１のシリンダＭ５中の混合気の空燃比を
検出する空燃比検出手段Ｍ８と、上記回転数検出手段Ｍ
２により検出された回転数と上記吸気量検出手段Ｍ３に
より検出された吸−５− 大空気量とから基本燃料供給量を演粋し、−ｈ記負荷検
出手段Ｍ７により検出された負荷が所定値以上の場合に
上記排気温検出手段Ｍ４により検出された排気にと目標
排気温との差に応じて設定された補正量にて上記基本燃
料供給量を補正するとともに、上記負荷検出手段Ｍ７に
より検出された負荷が上記所定値未満の場合に上記空燃
比検出手段Ｍ８により検出された空燃比と目標空燃比と
の差に応じて設定された補正量にて上記基本燃料供給量
を補正し、補正後の基本燃料供給量に基づき上記燃料供
給手段Ｍ６を制御する演算ｌｌｉ制御手段Ｍ９と を備えた空燃比制御ＩＩ置において、 上記演算制御手段Ｍ９が、負荷が上記所定値以上の状態
から所定値未満の状態に移行した場合、上記排気温と目
標排気温との差に応じて設定された補正量を徐々に減少
させるように構成されていることを特徴とする空燃比制
御装置を要旨とする。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
−６−
［実施例］
第２図は全体構成図を示し、１は公知の４サイクル火花
点火式内燃機関（以下、エンジンという。
点火式内燃機関（以下、エンジンという。
）で、燃ｒＩ用空気をエアクリーナ２、吸気管３、スロ
ワ１〜ル弁４を経て吸入する。また、燃料は図示しない
燃料系から各気筒に対応して設置された燃料供給手段と
しての燃料噴射弁５を介して供給される。燃焼後の排気
は排気マニホールド６、排気管７．三元触媒コンバータ
８等を経て大気に放出される。吸気管３には、エンジン
１に吸入される吸気量を検出し、吸気量に応じたアナロ
グ電圧信号を出力するポテンショメータ式の吸入空気量
検出手段としての吸気量センサ１０．及び吸入空気の温
度を検出し吸気温に応じたアナログ信号を出力するサー
ミスタ式の吸気温センサ１１が設置されている。また、
エンジン１には冷却水温を検出し、冷却水温に応じたア
ナログ電圧信号を出力するサーミスタ式の水温センサ１
２が設置され、さらに、排気マニホールド６には、排気
中の酸素濃度がら空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比
よ− ７ − り小さいリッチのとき高レベル信号を、理論空燃比より
大きいリーンのとき低レベル信号を出力する空燃比検出
手段としての空燃比センサ１３が設置される。排気管７
には排気温度を検出するサーミスタ式の排気温検出手段
としての排気温センサ１４が設置される。１５はエンジ
ン１のクランク軸の回転速度（回転数）を検出する回転
数検出手段としての回転数センサで、例えばディストリ
ビュータ１６内のロータに軸着したタイミングロータに
対向してピックアップコイルを配設して構成され、クラ
ンク軸の回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力す
る。１７はスロットル弁４のスロットル開度を検出する
スロットルセンサで、例えばスロットル弁４の全開時の
アイドル状態と全開時のエンジン全負荷状態を示す信号
を出力する。
ワ１〜ル弁４を経て吸入する。また、燃料は図示しない
燃料系から各気筒に対応して設置された燃料供給手段と
しての燃料噴射弁５を介して供給される。燃焼後の排気
は排気マニホールド６、排気管７．三元触媒コンバータ
８等を経て大気に放出される。吸気管３には、エンジン
１に吸入される吸気量を検出し、吸気量に応じたアナロ
グ電圧信号を出力するポテンショメータ式の吸入空気量
検出手段としての吸気量センサ１０．及び吸入空気の温
度を検出し吸気温に応じたアナログ信号を出力するサー
ミスタ式の吸気温センサ１１が設置されている。また、
エンジン１には冷却水温を検出し、冷却水温に応じたア
ナログ電圧信号を出力するサーミスタ式の水温センサ１
２が設置され、さらに、排気マニホールド６には、排気
中の酸素濃度がら空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比
よ− ７ − り小さいリッチのとき高レベル信号を、理論空燃比より
大きいリーンのとき低レベル信号を出力する空燃比検出
手段としての空燃比センサ１３が設置される。排気管７
には排気温度を検出するサーミスタ式の排気温検出手段
としての排気温センサ１４が設置される。１５はエンジ
ン１のクランク軸の回転速度（回転数）を検出する回転
数検出手段としての回転数センサで、例えばディストリ
ビュータ１６内のロータに軸着したタイミングロータに
対向してピックアップコイルを配設して構成され、クラ
ンク軸の回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力す
る。１７はスロットル弁４のスロットル開度を検出する
スロットルセンサで、例えばスロットル弁４の全開時の
アイドル状態と全開時のエンジン全負荷状態を示す信号
を出力する。
１８は点火コイルを内蔵するイグナイタで、点火コイル
の一次電流を制御されたタイミングで遮断してその二次
側に高電圧を発生し、この高電圧をディストリビュータ
１６を介してエンジンシリンダの各点火プラグに印加す
る。
の一次電流を制御されたタイミングで遮断してその二次
側に高電圧を発生し、この高電圧をディストリビュータ
１６を介してエンジンシリンダの各点火プラグに印加す
る。
−８−
演算制御手段としての制御回路２０は、各センサ１０〜
１５及び１７からの検出信号に基づき燃料噴射量を演算
し、この噴射量に応じて電磁式の燃料噴射弁５の開弁時
間を制御するものである。
１５及び１７からの検出信号に基づき燃料噴射量を演算
し、この噴射量に応じて電磁式の燃料噴射弁５の開弁時
間を制御するものである。
上記した構成の内、本実施例では吸気量センサ１０及び
回転数センサ１５の組み合わせが負荷検出手段として用
いられる。
回転数センサ１５の組み合わせが負荷検出手段として用
いられる。
次に、第３図により制御回路２０について説明すると、
制御回路２０はマイクロコンピュータにより構成され、
１００は所定のプログラムに従って各種演算制御処理を
実行するＣＰＵ、１０１は回転数センサ１５からの検出
信号を入力しエンジン回転数をカウントする回転数カウ
ンタである。
制御回路２０はマイクロコンピュータにより構成され、
１００は所定のプログラムに従って各種演算制御処理を
実行するＣＰＵ、１０１は回転数センサ１５からの検出
信号を入力しエンジン回転数をカウントする回転数カウ
ンタである。
１０２は割り込み制御部で、エンジン回転に同期して回
転数カウンタ１０１から送られる割り込み指令信号を入
力し、この時、割り込み信号をＣＰＵ１００に出力する
。１０３はデジタル入力ボートで、空燃比センサ１３、
スロットルセンサ１７からのデジタル信号を入力しＣＰ
Ｕ１００に伝達する。１０４はアナログマルチブレクザ
とＡ／Ｄ−９− 変換器からなるアナログ入力ボートで、吸気量センサ１
０、吸気温センサ１１、水泡センサ１２、及び排気温セ
ンサ１４からの各検出信号をＡ／Ｄ変換して順次ＣＰＵ
１００に伝達する機能をもつ。
転数カウンタ１０１から送られる割り込み指令信号を入
力し、この時、割り込み信号をＣＰＵ１００に出力する
。１０３はデジタル入力ボートで、空燃比センサ１３、
スロットルセンサ１７からのデジタル信号を入力しＣＰ
Ｕ１００に伝達する。１０４はアナログマルチブレクザ
とＡ／Ｄ−９− 変換器からなるアナログ入力ボートで、吸気量センサ１
０、吸気温センサ１１、水泡センサ１２、及び排気温セ
ンサ１４からの各検出信号をＡ／Ｄ変換して順次ＣＰＵ
１００に伝達する機能をもつ。
１０５は直接バッテリ２１に接続される電源回路で、Ｒ
ＡＭ１０６に電源を供給し、１０７はキースイッチ２２
を介してバッテリ２１に接続される電源回路で、ＲＡＭ
１０６以外の各ユニットに電源を供給する。ＲＡＭ１０
６は読み込み読み出し可能な一時記憶回路であるが、キ
ースイッチ２２のオフ後も、常時記憶内容を保持する不
揮発性メモリをなす。１０８はプログラムや各種定数、
テーブルデータ等を記憶する読み出し専用のＲＯＭであ
る。
ＡＭ１０６に電源を供給し、１０７はキースイッチ２２
を介してバッテリ２１に接続される電源回路で、ＲＡＭ
１０６以外の各ユニットに電源を供給する。ＲＡＭ１０
６は読み込み読み出し可能な一時記憶回路であるが、キ
ースイッチ２２のオフ後も、常時記憶内容を保持する不
揮発性メモリをなす。１０８はプログラムや各種定数、
テーブルデータ等を記憶する読み出し専用のＲＯＭであ
る。
出力回路１０９．１１０はラッチ、ダウンカウンタ、パ
ワートランジスタなどからなり、この内出力回路１０９
はＣＰＵ１００で演算された燃料噴射量（時間）データ
に基づき実際の燃料噴射弁５の開弁時間を制御するｉｌ
ｌ ｔａｌｌ信号をつくり、燃料噴射弁５に所定のタイ
ミングで出力する。又、出−１０− 力回路１１０はＣＰＵ１００で演算された点火時期デー
タに基づき点火プラグのスパーク時間を制御する＄す御
信号をつくり、イグナイタ１８に所定のタイミングで出
力する。１１１はタイマーで、クロック信号を発生して
ＣＰＵ１００に送り、あるいは割り込み制御部１０２に
時間割り込み信号を出力する。
ワートランジスタなどからなり、この内出力回路１０９
はＣＰＵ１００で演算された燃料噴射量（時間）データ
に基づき実際の燃料噴射弁５の開弁時間を制御するｉｌ
ｌ ｔａｌｌ信号をつくり、燃料噴射弁５に所定のタイ
ミングで出力する。又、出−１０− 力回路１１０はＣＰＵ１００で演算された点火時期デー
タに基づき点火プラグのスパーク時間を制御する＄す御
信号をつくり、イグナイタ１８に所定のタイミングで出
力する。１１１はタイマーで、クロック信号を発生して
ＣＰＵ１００に送り、あるいは割り込み制御部１０２に
時間割り込み信号を出力する。
次に、ＣＰＵ１００の概略フローチャー１・を示ず第４
図を参照して空燃比制御装置の動作を説明する。
図を参照して空燃比制御装置の動作を説明する。
先ず、ステップ２００を実行し、燃料噴射量に対応する
燃料噴射時間τをτ−Ｋ −Ｑ／Ｎの式から演算する。
燃料噴射時間τをτ−Ｋ −Ｑ／Ｎの式から演算する。
なお、ここで、Ｑは吸気間セン４Ｊ−１０によって検出
された吸気量、Ｎは回転数センサ１５によって検出され
たエンジン回転数、）りは冷却水温や吸気温などエンジ
ン状態に応じて決定される補正係数である。次に、ステ
ップ２１０を実行し、内燃１関が高負荷か否かの判定を
行ない、吸気量と回転数との比からめられる機関の負荷
が所定値より大きい高負荷時には次にステップ２− １
１ − ３０に進み、吸気量の増大に応じて増大する補正値「
（Ｑ）を燃料噴射時間τに掛算し、その結果を新たに燃
料噴射時間τとする。そして、ステップ２４０では、ス
ロットル弁４が全開か否かを判定し、スロットルセンザ
１７からの検出信号によりスロットル弁４が全開状態で
あれば、次にステップ２５０で、予め定められた補正１
１ （Ｓ）を燃料噴１時間τに掛算し、その結果を新た
に燃料噴射時間τどして次にステップ２６０に進む。ス
テップ２６０では、排気温センサ１４からの検出信号を
アナログ入力ポート１０４を通して入力し、ＣＰＵ１０
０にこの排気温データＴｘを取り込む。
された吸気量、Ｎは回転数センサ１５によって検出され
たエンジン回転数、）りは冷却水温や吸気温などエンジ
ン状態に応じて決定される補正係数である。次に、ステ
ップ２１０を実行し、内燃１関が高負荷か否かの判定を
行ない、吸気量と回転数との比からめられる機関の負荷
が所定値より大きい高負荷時には次にステップ２− １
１ − ３０に進み、吸気量の増大に応じて増大する補正値「
（Ｑ）を燃料噴射時間τに掛算し、その結果を新たに燃
料噴射時間τとする。そして、ステップ２４０では、ス
ロットル弁４が全開か否かを判定し、スロットルセンザ
１７からの検出信号によりスロットル弁４が全開状態で
あれば、次にステップ２５０で、予め定められた補正１
１ （Ｓ）を燃料噴１時間τに掛算し、その結果を新た
に燃料噴射時間τどして次にステップ２６０に進む。ス
テップ２６０では、排気温センサ１４からの検出信号を
アナログ入力ポート１０４を通して入力し、ＣＰＵ１０
０にこの排気温データＴｘを取り込む。
そして、ステップ２７０に進み、上記排気ＩＴｘが回転
数の関数としてＲＯＭ１０８内のデータテーブルに予め
格納されていた目標排気ＡＴＮより大きいか否かを判定
し、排気ＩＴｘが目ｉｓ排気渇ＴＮ より大きいと判定
された場合には、次にステップ２８０にて燃料ｒｊ４射
時開時間算補正量Σに所定の増量分αを加算してこれを
Σとする。次に、ステップ２９０では燃料噴射時間τに
この加算補−１２− 正量Σを加算し、この結果をτとしてステップ３００に
進み、ここで、燃料噴射時間τが予め設定された最大許
容噴射時間τｍａｘ にり大きいか否かを判定し、燃Ｆ
３１噴射時間τが最大許容噴射時間τｍａｘより大きい
とぎには、ステップ３”１０にて最大許容哨！）１時間
τｍａｘを最終的な燃料噴射時間τとして出力回路１０
９のカウンタにセットし、一方、燃料噴射時間τが最大
許容噴射時間τｍａｙ、以下の場合にはそのまま燃料噴
射時間τが出力回路１０９のカウンタにセットされる。
数の関数としてＲＯＭ１０８内のデータテーブルに予め
格納されていた目標排気ＡＴＮより大きいか否かを判定
し、排気ＩＴｘが目ｉｓ排気渇ＴＮ より大きいと判定
された場合には、次にステップ２８０にて燃料ｒｊ４射
時開時間算補正量Σに所定の増量分αを加算してこれを
Σとする。次に、ステップ２９０では燃料噴射時間τに
この加算補−１２− 正量Σを加算し、この結果をτとしてステップ３００に
進み、ここで、燃料噴射時間τが予め設定された最大許
容噴射時間τｍａｘ にり大きいか否かを判定し、燃Ｆ
３１噴射時間τが最大許容噴射時間τｍａｘより大きい
とぎには、ステップ３”１０にて最大許容哨！）１時間
τｍａｘを最終的な燃料噴射時間τとして出力回路１０
９のカウンタにセットし、一方、燃料噴射時間τが最大
許容噴射時間τｍａｙ、以下の場合にはそのまま燃料噴
射時間τが出力回路１０９のカウンタにセットされる。
このＪ：うに、高負荷運転時でのオープンループ制御時
には、排気温に基づき燃料噴射量が増量制御され、排気
温の異常上昇が防止されるが、高負荷状態から減速状態
にはいると、上記ステップ２１０ではｒＮＯＪと判定さ
れ次にステップ３２０を実行する。ステップ３２０では
、燃料噴射時間の加算補正量Σが予め設定した設定値β
より小さいか否かを判定し、加算補正量Σが設定値β以
上であれば、ステップ３３０でこの加算補正量Σから減
量値γを減算してこれをΣとした後、上記の−１３− ステップ２９０へ進み、燃料噴射時間τにこの加算補正
量Σを加算し、このτが最終的な燃料噴射時間として燃
料噴射時間に使用される。したがって、排気温に基づ（
制御がら空燃比に基づ（制御に移行し、上記ステップ２
１０からステップ３２０．３３０さらにステップ−２９
０，３００，３１０が繰り返し実行されることににす、
排気温に基づく制御時に増量されていた燃料噴射時間で
の加算補正量Σは減量値γづつ徐々に減量される。そし
て、その結果、加算補正量Σが設定値βより小さくなっ
た詩には、ステップ３２０からステップ３４０に進み、
加算補正量Σを零とする。
には、排気温に基づき燃料噴射量が増量制御され、排気
温の異常上昇が防止されるが、高負荷状態から減速状態
にはいると、上記ステップ２１０ではｒＮＯＪと判定さ
れ次にステップ３２０を実行する。ステップ３２０では
、燃料噴射時間の加算補正量Σが予め設定した設定値β
より小さいか否かを判定し、加算補正量Σが設定値β以
上であれば、ステップ３３０でこの加算補正量Σから減
量値γを減算してこれをΣとした後、上記の−１３− ステップ２９０へ進み、燃料噴射時間τにこの加算補正
量Σを加算し、このτが最終的な燃料噴射時間として燃
料噴射時間に使用される。したがって、排気温に基づ（
制御がら空燃比に基づ（制御に移行し、上記ステップ２
１０からステップ３２０．３３０さらにステップ−２９
０，３００，３１０が繰り返し実行されることににす、
排気温に基づく制御時に増量されていた燃料噴射時間で
の加算補正量Σは減量値γづつ徐々に減量される。そし
て、その結果、加算補正量Σが設定値βより小さくなっ
た詩には、ステップ３２０からステップ３４０に進み、
加算補正量Σを零とする。
このような燃料噴射量の制御によって、排気温に基づく
制御がら空燃比に基づく制御域に入る減速時などには、
燃料噴射量を徐々に減量制卸していくことにより、減速
時のショックが緩和される。
制御がら空燃比に基づく制御域に入る減速時などには、
燃料噴射量を徐々に減量制卸していくことにより、減速
時のショックが緩和される。
［発明の効果］
以」：説明したように、本発明の空燃比制御！ｌ１ｗに
よれば、排気温度に基づく空燃比の制御を行なう高負荷
運転状態から、減速運転に移行して空燃比−１４− に基づく制御ＪＩ領領域入った時、燃料の減量問罪を徐
々に行なうことにより、減速時のショックを緩和し、良
好な運転性を確保することができる。
よれば、排気温度に基づく空燃比の制御を行なう高負荷
運転状態から、減速運転に移行して空燃比−１４− に基づく制御ＪＩ領領域入った時、燃料の減量問罪を徐
々に行なうことにより、減速時のショックを緩和し、良
好な運転性を確保することができる。
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明の一実
施例を示す全体構成図、第３図は制御回路のブロック図
、第４図は装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・内燃機関 ５・・・燃料噴射弁１０・・・吸気
量センサ １４・・・排気温センサ１５・・・回転数セ
ンサ ２０・・・制御回路代理人 弁理士 足置 勉 ほか１名 −１５−
施例を示す全体構成図、第３図は制御回路のブロック図
、第４図は装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・内燃機関 ５・・・燃料噴射弁１０・・・吸気
量センサ １４・・・排気温センサ１５・・・回転数セ
ンサ ２０・・・制御回路代理人 弁理士 足置 勉 ほか１名 −１５−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、上記内
燃機関の吸入空気量を検出する吸気量検出手段と、 上記内燃機関の排気温を検出する排気温検出手段と、 燃料を上記内燃機関のシリンダへ供給する燃料供給手段
と、 上記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、上記内
燃機関のシリンダ中の混合気の空燃比を検出する空燃比
検出手段と、 上記回転数検出手段により検出された回転数と上記吸気
量検出手段により検出された吸入空気量とから基本燃料
供給量を演算し、上記負荷検出手段により検出された負
荷が所定値以上の場合に、Ｆ記排気温検出手段により検
出された排気温と目標排気温との差に応じて設定された
補正量にて上記−１− 基本燃料供給量を補正するとともに、上記負荷検出手段
により検出された負荷が上記所定値未満の場合に上記空
燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃比との
差に応じて設定された補正量にて上記基本燃料供給量を
補正し、補正後の基本燃料供給量に基づき上記燃料供給
手段を制御する演算制御手段と を備えた空燃比制御装置において、 上記演算制御手段が、負荷が上配所定植以上の状態から
所定値未満の状態に移行した場合、ト記排気温と目標排
気温との斧に応じて設定された補正量を徐々に減少させ
るように構成されていることを特徴とする空燃比制御ｌ
ｉ＊置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668483A JPS60119336A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22668483A JPS60119336A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119336A true JPS60119336A (ja) | 1985-06-26 |
Family
ID=16849029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22668483A Pending JPS60119336A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60119336A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110548U (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-14 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP22668483A patent/JPS60119336A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110548U (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6165038A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPS58176424A (ja) | エンジンシリンダ別燃料調量バラツキ補正方法 | |
| KR100194174B1 (ko) | 내연 기관의 연료 분사 제어 장치 | |
| JPH09133034A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPS60119336A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH04166637A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH0932537A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS5828537A (ja) | 内燃機関の電子制御式燃料噴射方法および装置 | |
| JPH0512538B2 (ja) | ||
| EP0161611A2 (en) | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine | |
| JPS58217745A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH0615831B2 (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
| JPS5828553A (ja) | 内燃機関の電子制御式燃料噴射方法および装置 | |
| JPS60119344A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP3959832B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6030443A (ja) | エンジンの燃料供給制御方法 | |
| JP2586416B2 (ja) | 排気再循環型内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH08144821A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP2591103B2 (ja) | Ｅｇｒ装置付内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0429855B2 (ja) | ||
| JPS58144635A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
| JPS6090949A (ja) | 空燃比制御装置 | |
| JPH0475382B2 (ja) | ||
| JPS5830425A (ja) | 空燃比フイ−ドバツク制御方法 | |
| JP2873504B2 (ja) | エンジンの燃料制御装置 |