JPS6011662B2 - 物品送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品送り装置、特にダブルエンドテノナー等の
木工機械内に上下に積み重ねたパネル等の物品をその下
側のものから１枚づつ自動的に送り、無端コンベヤ通過
中に鎖又はカッターによりパネルの両端が加工されるよ
うにした物品送り装置に関するものである。

本発明の物品送り装置は互に上下に積重された物品をそ
の下側から支える支持機構と、前記積重された物品の少
なくとも１枚をその側方から釈放可能に数特、保持する
機構と、前記支持機構をその最高の第１位置と、これよ
り物品１枚物降下した第２位置と、前記第２位置より下
方で且つ送り無機コンベヤより僅か上方の第３位置間で
上下動せしめる機構と、前記第３位置にある前記支持機
構によって支持された物品を前記送り無端コンベヤの走
行方向に水平移動せしめる機構と、前記各機構と、水平
移動機構の作動のタイミングを定めるタイマー機構とに
よって構成せしめたことを特徴とする。

以下図面によって本発明の実施例を説明する。

第１図において１はダブルエンドテノナー等の木工機械
の送り無端コンベヤ、２は押えベルト、３は無端コンベ
ヤ１の上面に十分な間隔を置いて設けた送りドッグ、４
は移送すべき物品、例えばパネルを示し、本発明におい
ては互に上下に積重されたパネル４をその下側から支え
るための支持機構５と、前記積重されたパネル４の１枚
のみをその両側から秋持し保持するための機構６と、前
記支持機構５によって支持されたパネル４を前記送り無
端コンベヤ１の移動方向に押し出しこのパネルを送り無
端コンベヤ１のドッグ３に係合する位置ならしめるプッ
シャー７と、その後前記各機構５，６及びプッシャー７
を所定のタイミングで復帰せしめるためのタイマー機構
（図示せず）とによって物品送り装置を構成せしめる。
本発明における支持機構５は第２図に示すように互にそ
のストロークの異なる３個の並設した流体シリンダー８
〜１０と、ストロークの最も長い流体シリンダー８のピ
ストンロッドの上端に固定され他の流体シリンダー９，
１０のピストンロッドの上端に夫々係合できるよう水平
に延びる支板１１とにより構成せしめ、この支板１１上
に互に上下に積重されたパネル４を敷遣し、ストローク
最大の流体シリンダー８を消勢せしめてそのピストンロ
ッドをその伸長状態で前記支板１１がＡ位置にある状態
から降下せしめれば支板１１がパネル１枚の厚さだけ降
下しＢ位置となり中間ストロークの流体シリンダー９の
ピストンロツド‘とよって支承されて停止し、次いで中
間ストロークの流体シリンダー９を消勢してそのピスト
ンロッドを降下せしめれば支板１１が無端コンベヤ１よ
り若干高いＣ位置となって最小ストロークの流体シリン
ダー１０のピストンロッＮこよって支承されて停止され
るようにする。

又前記パネル挟持保持機構６は例えば流体シリンダーに
より形成し前記支板１１がＡ位置になったとき積重パネ
ル４の最下部の１枚をその両側から挟特、保持していた
状態を解除し、前記支板１１がＢ位置となったとき最下
部のパネル４の１枚上のパネルを荻特、保持し、最大ス
トロークの流体シリンダー８が附勢されて前記支板１１
がＡ位置に上昇して来る迄この挟特、保持状態を維持す
るようにする。

更にプッシャー７は例えば流体シリンダーより成り前記
支板１１がＣ位置になった時これが支承している最下部
の１枚のパネル４を支板１１上で無端コンベヤ１の移動
方向に移動して無端コンベヤーと押えベルト２によって
パネル４がその間に引き込まれない極限の位置Ａ山Ａ′
迄パネル４の先端が達した後その移動を停止し、その後
元の位置に復元するよう作動せしめる。

前記機構５，６及びプッシャー７の作動工程を第３図■
〜■に示す。

■ 積重されたパネル４の最下部のものを機構６によっ
て挟特、保持せしめ、この状態では機構５を消勢状態と
する。

■ 機構５を附勢しその最大ストロークの流体シリンダ
ー８のピストンロッド上に固定した支板１１によって積
重パネル４をＡ位置で支承し同時に機構６を消勢し下部
のパネル４から離脱せしめる。

■ 機構５の最大ストロークの流体シリンダー８のみを
消勢する。

この結果支板１１はパネル１枚分だけ降下しＢ位置とな
り中間ストロークの流体シリンダー９のピストンロッ門
こよって支承される。この状態で機構６によって積重パ
ネル４の下から２番目のパネルを挟特、保持せしめる。
■ 中間ストロークのシリンダー９を消勢する。

その結果最下部の１枚のパネル４のみを支持した支板１
１が送り無機コンベヤーの僅か上部のＣ位置に降下され
、最小ストロークの流体シリンダー１０のピストンロッ
ド‘こよって支承される。■ プッシャー７が前進し前
記支板１１上のパネル４を支板１１上で押えベルト２の
送り方向に移動せしめ、パネル４の先端が無端コンベヤ
ーと押えベルト２によってパネル４がその間に引込まれ
ない極限の位置Ａ−Ａ′に達するようにする。

■ 支板１１上のパネル４の後端が送り無端コンベヤ１
のドッグ３によって無端コンベヤーと押えベルト２間に
押し込まれる。

最小ストロークの流体シリンダ−１０を消勢しその支板
１１をＤ位置とし前記パネルを送り無端コンベヤー上に
戦直しその後機構５を最初の位置に後退せしめる。本発
明装置は上記の通りであるから従来手作業で行っていた
パネルの送り出しを全自動的に行うことができ、その際
パネル４はその高さは変える場合、自然落下によること
なく総て流体シリンダーに連結された支板１１に支持さ
れたままなされるのでその表面に落下により傷が付く等
の塵れが全くなく、又その水平移動も支板１１上におい
てなされるため送り無端コンベヤに摺動して傷が付く等
の虜れが全くなく、且つ作業を迅速に行い得る大きな利
益がある。

尚本発明の機構５としては夫々ストロークの異なる３つ
の流体シリンダー８〜１０を順次側方に配置する例を示
したが第４図に示すようにこれらを垂直に配列しても良
く、この場合にはその占有面積を減少できると共に構成
も簡単となる利益がある。

尚第４図において１２〜１４は夫々流体シリンダー８〜
１０のピストン、１５〜２０は流体通路を示す。

本発明における各機構５，６、プッシャ−７には夫々流
体シリンダーを用いた場合を説明したが、流体シリンダ
ーに代えて従来公知のカムその他の機構も使用できるこ
とは勿論である。

又流体シリンダー８，９の消勢時そのピストンロッドに
よって支承される支板１１の高さがＣ位置になるように
すれば流体シリンダー１０を省略せしめることができる
。

更に上記説明は無端コンベヤ１のドッグ３が無端コンベ
ヤーの移動によって無端コンベヤ１の水平走行レベルＤ
上に現われる地点Ｂ−Ｂと前記Ａ−Ａ′間の距離Ｘがパ
ネル４の長さＹより良い場合であるが、距離×がパネル
４の長さＹより短かし、場合には前記のような操作では
プツシヤー７によって押し込んだパネル４の後端をドッ
グ３によって更に押し込むことが不可能となる。

従ってこのような場合にはプツシャー７による押し込み
量を増大し前記Ａ−Ａ′点を越えてパネル４を押し込み
、パネル４が無端コンベヤ１と押えベルト２間に引き込
まれるようにすれば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の説明図「第２図はそのパネル支持
機構の説明図「第３図は本発明装置の動作説明図、第４
図は前記パネル支持機構の他の実施例説明図である。 １・・・・・・無端コンベヤ、２・・・…押えベルト、
３・・・…ドッグ、４・・・・・・パネル、５・・…・
支持機構、６・・・・・・保持機構、７・・・・・・プ
ッシャ−、８〜１０・・・・・・流体シリンダー、１１
・・・・・・支板、１２〜１４…・・・ピストン、１５
〜２０・・・…流体通路。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互に上下に積重された物品をその下側から支える支
   持機構と、前記積重された物品の少なくとも１枚をその
   側方から釈放可能に挟持、保持する機構と、前記支持機
   構をその最高の第１位置と、これより物品１枚分降下し
   た第２位置と、前記第２位置より下方で且つ送り無端コ
   ンベヤより僅か上方の第３位置間で上下動せしめる機構
   と、前記第３位置にある前記支持機構によつて支持され
   た物品を前記送り無端コンベヤの走行方向に水平移動せ
   しめる機構と、前記各機構と、水平移動機構の作動のタ
   イミングを定めるタイマー機構とによつて構成せしめた
   ことを特徴とする物品送り装置。